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微纳卫星变轨机动段姿态复合控制技术
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作者 陆正亮 谢昊东 +1 位作者 倪涛 许浩 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第12期4125-4135,共11页
针对仅安装单推力器的微纳卫星变轨机动期间无法解决长期推力偏心扰动控制的问题,提出一种质心配平+零动量控制的复合姿态控制方法。基于零动量轮系和二维平动伺服装置构建一种新型复合执行机构,建立并优化了考虑惯性主轴偏移与附加扰... 针对仅安装单推力器的微纳卫星变轨机动期间无法解决长期推力偏心扰动控制的问题,提出一种质心配平+零动量控制的复合姿态控制方法。基于零动量轮系和二维平动伺服装置构建一种新型复合执行机构,建立并优化了考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的姿态转动动力学和滑块平动动力学模型;设计了指数收敛干扰观测器实时观测推力偏心力矩;设计了姿态控制环模型预测控制(MPC)控制器和推力偏心力矩补偿环离散比例积分微分(PID)控制器,构成双闭环复合姿态控制系统。数值仿真结果表明:在微纳卫星执行长周期变轨机动任务期间,干扰观测器能有效观测慢时变的推力偏心力矩,双闭环姿态控制器可有效收敛姿态角误差至±0.01°并确保动量轮系无饱和,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 微纳卫星 姿态控制 质量矩技术 干扰观测器 模型预测控制
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“北京三号”C卫星控制分系统通用测试设备设计
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作者 李金哲 马昆 +3 位作者 高宇航 欧逍宇 蒋庆华 王绍凯 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第2期107-114,共8页
“北京三号”C卫星作为典型的商业卫星型号,具有研制周期短、成本低及多任务并行的特点.控制分系统作为卫星的重要组成部分,保障了卫星功能正常和能源安全.在地面测试阶段必须要对控制分系统进行充分验证,但该型号特性决定了其在测试设... “北京三号”C卫星作为典型的商业卫星型号,具有研制周期短、成本低及多任务并行的特点.控制分系统作为卫星的重要组成部分,保障了卫星功能正常和能源安全.在地面测试阶段必须要对控制分系统进行充分验证,但该型号特性决定了其在测试设备上投入的经费极其有限,必须开发通用的测试设备,以满足多个型号的测试需求.在分析控制分系统的测试设备需求、工程现状和发展趋势的基础上,以硬件最大包络和软件灵活配置为原则,设计了通用化的测试设备.地面测试结果显示:控制分系统在测试设备上节约成本50%以上,提升效率50%以上,节约测试时间30%以上.该方案在“北京三号”C卫星研制测试工作中取得了较好的效果,已成功推广应用至其他卫星. 展开更多
关键词 微小卫星 控制分系统 测试设备 通用化设计 平台化
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“北京三号”C卫星控制分系统平台化和通用化设计
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作者 王鸿 孟超 +4 位作者 薛尧 王万德 李博涵 王绍凯 蒋庆华 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第2期65-72,共8页
在成本更低、研制周期更短及发射更便捷等原因的驱动下,批量生产、并行测试及密集发射已经成为当前小卫星研制的常态.为了更好地应对近年来型号数量增长和状态复杂的研制需求,在“北京三号”C卫星的牵引下,控制分系统采用了基于平台化... 在成本更低、研制周期更短及发射更便捷等原因的驱动下,批量生产、并行测试及密集发射已经成为当前小卫星研制的常态.为了更好地应对近年来型号数量增长和状态复杂的研制需求,在“北京三号”C卫星的牵引下,控制分系统采用了基于平台化和通用化的研制模式.针对“北京三号”C卫星控制分系统的平台化研制特点,介绍了其工作模式和组成,并从硬件单机、系统方案、通用软件、设计文件模板、通用测试设备及标准测试方法等方面详细阐述了平台化和通用化研制方法.控制分系统通过硬件模块化、控制方案和软件可配置化、建立模板文件和共性工具集、统一测试设备及流程等方式,实现了平台化和通用化设计.该设计方法提高了研制效率,将“北京三号”C卫星的研制时间缩短了30%,取得了较好的效果,已成功推广应用至其他卫星型号的研制. 展开更多
关键词 “北京三号”C卫星 控制分系统 平台化设计 通用化设计 研制模式
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大孔径大视场轻小型星敏感器光学系统 被引量:28
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作者 杨皓明 王灵杰 +2 位作者 翁志成 冯秀恒 方志良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期151-154,共4页
提出了一个大相对孔径、大视场轻小型CCD星敏感器光学系统设计方案,该星敏感器焦距为22.5 mm,F数为1.2,谱段范围470-750 nm,视场角25°。采用双高斯基本型后加一片近乎等晕的正透镜,获得了较大的相对孔径,同时选择高折射率玻璃材料... 提出了一个大相对孔径、大视场轻小型CCD星敏感器光学系统设计方案,该星敏感器焦距为22.5 mm,F数为1.2,谱段范围470-750 nm,视场角25°。采用双高斯基本型后加一片近乎等晕的正透镜,获得了较大的相对孔径,同时选择高折射率玻璃材料增大视场并降低轴上及轴外光束入射角,高折射率玻璃材料亦能降低高级像差且使系统总长缩短。像质分析表明,此设计方案能够满足使用要求,光学系统总长仅为46.51 mm,满足实际工程轻量化需求。 展开更多
关键词 星敏感器 折射 光学设计
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天文导航中的星敏感器技术 被引量:26
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作者 李葆华 刘国良 +1 位作者 刘睿 王常虹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1615-1620,共6页
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提... 由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提出了一种新的星跟踪算法来克服飞行器在大角速度飞行情况下传统星跟踪算法处理时间过长等不足;为了消除由于系统噪声带来的误差,还提出了星图滤波和星像滤波的方法。实验结果表明,当飞行器在2.25°/s的角速度下飞行时,星敏感器能在10pixel×10pixel的范围内从星图中正确提取星像,星图经去噪后,星敏感器输出精度提高了近5″,从而使星敏器可在飞行器高动态飞行情况下实现高精度、高更新率的姿态输出。文中描述的所有方法已在2007年和2008年进行了地面观星测试,并于2009年即将应用于某些卫星的姿控系统中。 展开更多
关键词 天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测
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星敏感器技术研究现状及发展趋势 被引量:73
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作者 梁斌 朱海龙 +1 位作者 张涛 仝玉婵 《中国光学》 EI CAS CSCD 2016年第1期16-29,共14页
本文综述了星敏感器技术的研究现状和未来发展趋势。首先,总结了国内外星载星敏感器的发展历程。接着,根据星敏感器工作原理,分析讨论了星点质心定位算法、星图识别算法和姿态解算算法等星敏感器关键技术的发展现状。通过讨论星点质心... 本文综述了星敏感器技术的研究现状和未来发展趋势。首先,总结了国内外星载星敏感器的发展历程。接着,根据星敏感器工作原理,分析讨论了星点质心定位算法、星图识别算法和姿态解算算法等星敏感器关键技术的发展现状。通过讨论星点质心定位精度对星敏感器测量精度影响,分析了星点质心定位算法以及对应误差补偿的研究现状;基于星座特征、字符模式和智能行为,介绍了星图识别算法并进行了对比分析;根据确定姿态解算算法和动态姿态解算算法分析了姿态解算算法的研究现状。最后,对星敏感器的未来发展进行了展望,讨论了航空机载星敏感器、微小型星敏感器和甚高精度星敏感器的发展趋势以及未来重点研究内容。 展开更多
关键词 星敏感器 星点提取 星图识别 姿态解算
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反作用飞轮驱动电机的电磁设计 被引量:16
7
作者 吴一辉 高庆嘉 +3 位作者 白越 吴晓溪 武俊峰 黎海文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1319-1325,共7页
为解决反作用飞轮用永磁无刷直流电机的电磁设计问题,提出了一种采用有限元法与磁路法相结合方式进行电机电磁设计的目标设计法。根据飞轮电机有效电磁气隙宽、径长比大的结构特点,推导了电枢尺寸与机械特性、有效电磁气隙、径长比等参... 为解决反作用飞轮用永磁无刷直流电机的电磁设计问题,提出了一种采用有限元法与磁路法相结合方式进行电机电磁设计的目标设计法。根据飞轮电机有效电磁气隙宽、径长比大的结构特点,推导了电枢尺寸与机械特性、有效电磁气隙、径长比等参数间的关系表达式,得到新的电枢尺寸计算公式;利用磁场逆问题求解策略结合等效气隙磁通密度方法,给出磁钢尺寸的计算模型;最后描述了整个电磁设计过程。与一台最高转速为6000r/min、角动量为5Nms的反作用飞轮驱动电机的对比验证表明,该方法最大设计误差为2.89%,精度较高。该方法不受传统方法取值思想的限制,目标明确,速度快,适用于大的有效电磁气隙,大径长比结构的飞轮电机的电磁设计。 展开更多
关键词 反作用飞轮 驱动电机 永磁无刷直流电机 电磁设计
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小卫星用反作用飞轮系统设计 被引量:10
8
作者 王辉 武俊峰 +1 位作者 李胤 吴一辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期331-337,共7页
考虑小卫星用反作用飞轮系统小型化的要求,提出了飞轮电机体积最小时的电枢尺寸确定方法,并设计了一种定子无铁芯式反作用飞轮系统。为防止磁路饱和,将多学科优化设计方法应用于飞轮转子结构和电机磁场联合设计中,并采用外罚函数法及序... 考虑小卫星用反作用飞轮系统小型化的要求,提出了飞轮电机体积最小时的电枢尺寸确定方法,并设计了一种定子无铁芯式反作用飞轮系统。为防止磁路饱和,将多学科优化设计方法应用于飞轮转子结构和电机磁场联合设计中,并采用外罚函数法及序列二次规划算法(SQP)组合优化策略对飞轮系统进行多目标优化设计。选取飞轮转子质量最小和电机气隙磁通密度最大为优化目标,以最大等效应力、一阶共振频率、极转动惯量、磁饱和等作为约束条件,将iSIGHT软件作为优化平台,集成有限元软件ANSYS实现了优化过程,最后依据优化结果制造出飞轮样机。优化结果表明,优化后飞轮转子质量由0.73kg减小到0.67kg,减小了8.22%,气隙磁通密度由0.376T增大到0.401T,增大了6.65%。设计的优化方法提高了飞轮设计的合理性,推动了飞轮系统的小型化研究。 展开更多
关键词 小卫星 反作用飞轮 电机 多学科优化设计 组合优化策略 有限元分析
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基于硅基液晶拼接的高对比度动态星模拟器光学系统 被引量:11
9
作者 孟遥 张国玉 +1 位作者 孙高飞 刘石 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期511-520,共10页
针对基于硅基液晶(LCOS)拼接技术的动态星模拟器对比度低,无法在星图识别过程中为星敏感器提供全部有效目标的问题,提出通过抑制光学系统杂散光来提高LCOS拼接动态星模拟器对比度的方法,讨论了偏振度对于杂散光的影响,并推导出入射角与... 针对基于硅基液晶(LCOS)拼接技术的动态星模拟器对比度低,无法在星图识别过程中为星敏感器提供全部有效目标的问题,提出通过抑制光学系统杂散光来提高LCOS拼接动态星模拟器对比度的方法,讨论了偏振度对于杂散光的影响,并推导出入射角与偏振度的函数关系。设计了抑制杂散光的光学系统,该系统包括利用复合抛物面聚光器(CPC)结合望远系统组成照明光源,配合多棱镜的1/4波片和视场角不小于11°的准直光学系统。在截止频率为60lp/mm,视场角小于±5°的情况下,该准直系统的调制传递函数(MTF)大于0.7。实验显示:该高对比度LCOS拼接动态星模拟器的星间角距误差小于18″,相对于传统型的星模拟器杂散光降低了2.38倍,其在保证精度的条件下,降低了动态星模拟器的背景噪声,提高了动态星图的可识别率,基本可以满足星敏感器在多星等条件下的对精度和动态特性的需求。 展开更多
关键词 光学系统设计 硅基液晶(LCOS)拼接技术 星模拟器 杂散光 偏振度 星图识别
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PSD光学敏感器系统测量目标位置和距离 被引量:8
10
作者 蔡喜平 赵远 +2 位作者 孙东松 乔立杰 戴永江 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期211-214,共4页
在PSD光学敏感器系统用于空间飞行器交会对接中,进行了测量目标相对位置、距离和角度的理论与实验研究,测距精度为0.02m,方位角与俯仰角的测量精度分别为0.176°和0.
关键词 位置敏感探测器 光电测量 对接 空间飞行器
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船载高精度星敏感器安装角的标定 被引量:8
11
作者 郭敬明 赵金宇 +3 位作者 何昕 刘冰 张同双 潘良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期609-615,共7页
星敏感器测量船体姿态精度与星敏感器与甲板之间的安装角标定精度密切相关。本文介绍了船载星敏感器的相关坐标系及安装角的定义,建立了船载星敏感器蒙气差修正模型,提出了一种船载高精度星敏感器安装角标定方法。船进坞坐墩时,船载经... 星敏感器测量船体姿态精度与星敏感器与甲板之间的安装角标定精度密切相关。本文介绍了船载星敏感器的相关坐标系及安装角的定义,建立了船载星敏感器蒙气差修正模型,提出了一种船载高精度星敏感器安装角标定方法。船进坞坐墩时,船载经纬仪通过拍摄方位标确定航向,星敏感器通过星图识别获得视场内星点的赤经、赤纬,构成地心惯性系参考矢量,经岁差、章动、极移、船位等修正,得到各恒星在惯导地平系下的参考矢量。然后,根据蒙气差模型对星点逐个修正俯仰角,重构惯导地平系下的参考矢量。最后,依据姿态确定算法原理,解算星敏感器安装矩阵,求解安装角。实验表明,使用该方法可使方位角、俯仰角的标定精度达10"以内。该方法有效发挥了星敏感器指向精度高的优点,改善了程序自动化程度,提高了船体姿态测量精度。 展开更多
关键词 星敏感器 船体姿态 安装角 标定
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空间绳系机器人姿态容错控制方法研究 被引量:10
12
作者 徐秀栋 黄攀峰 +1 位作者 孟中杰 马骏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1096-1103,共8页
在精确姿态控制阶段,由于反作用轮的故障,空间绳系机器人会出现姿态控制失稳的问题,为此,提出了一种空间绳系机器人姿态容错控制的新方法。该容错控制方法利用时间延迟控制算法,将前一个周期的控制量引入到当前控制律中,估计并补偿由于... 在精确姿态控制阶段,由于反作用轮的故障,空间绳系机器人会出现姿态控制失稳的问题,为此,提出了一种空间绳系机器人姿态容错控制的新方法。该容错控制方法利用时间延迟控制算法,将前一个周期的控制量引入到当前控制律中,估计并补偿由于反作用轮故障引起的当前控制量变化。在推导该容错控制方法的基础上证明了它的稳定性,从反作用轮无故障和有故障两个方面,对利用时间延迟控制算法与利用PD控制算法的控制律进行了仿真比较。仿真结果表明,利用时间延迟控制方法跟踪目标姿态精度高、鲁棒性强;将时间延迟控制方法用于调整反作用轮故障状态下空间绳系机器人姿态具有较强的稳定性。 展开更多
关键词 空间绳系机器人 姿态 反作用轮 时间延迟 容错控制
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CMOS星敏感器焦平面装配及标定 被引量:10
13
作者 钟兴 金光 +1 位作者 王栋 邢飞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1-5,共5页
针对高精度CMOS星敏感器的使用要求,本文对焦平面装配的误差进行了理论分析,搭建了CMOS星敏感器装配及标定测试系统,利用长焦距平行光管像面移动测量方法进行了星敏感器轴上和轴外的星点成像,获取了焦平面离焦量及倾斜数据。在这些数据... 针对高精度CMOS星敏感器的使用要求,本文对焦平面装配的误差进行了理论分析,搭建了CMOS星敏感器装配及标定测试系统,利用长焦距平行光管像面移动测量方法进行了星敏感器轴上和轴外的星点成像,获取了焦平面离焦量及倾斜数据。在这些数据指导下,成功完成了对某焦距50mm,相对孔径1/1.25,全视场20°的CMOS星敏感器的焦平面装配,轴上点离焦小于0.01mm,倾斜小于2′。对装配后的星敏感器在高精度气浮转台上进行了主距测试和畸变标定,标定计算得到主距为49.77mm,精度0.0072mm。利用三阶多项式拟合的方法对系统畸变进行了修正,修正后的残余畸变对单个星点测量的精度影响可减小到6.6″左右,满足高精度星敏感器的使用要求。 展开更多
关键词 CMOS星敏感器 焦平面 装配 标定
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姿控飞轮变结构变速积分控制的实现 被引量:5
14
作者 武俊峰 吴一辉 +3 位作者 安静 白越 黎海文 宣明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期149-155,共7页
为了兼顾飞轮控制系统的响应速度和稳态精度,在分析常值切换变结构控制和变速积分控制特性的基础上,将具有开关特性,响应快,但存在抖振缺点的常值切换变结构控制与能改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应,稳态精度高的变速积分控... 为了兼顾飞轮控制系统的响应速度和稳态精度,在分析常值切换变结构控制和变速积分控制特性的基础上,将具有开关特性,响应快,但存在抖振缺点的常值切换变结构控制与能改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应,稳态精度高的变速积分控制相结合,利用变速积分控制稳态精度高的优点弥补常值切换控制的开关特性带来的缺点,提出了变结构变速积分控制。根据飞轮的本体模型和运动方程建立了控制模型,分析了控制模型的性能,进行了转速跟踪实验。实验结果显示:变结构变速积分控制使系统的动态性能和稳态性能都得到很大提高。控制指令为偏移量1000r/min,幅值100r/min,周期0.01Hz正弦信号时,跟踪误差为2r/min。结果表明,提出的方法抑制了超出切换带范围的超调量,提高了进入切换带内的稳态精度,防止了抖振,基本达到了加快响应速度和提高稳态精度的要求。 展开更多
关键词 姿控飞轮 PI控制 变结构控制 变速积分 转速跟踪
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SGCMG框架伺服系统扰动力矩分析与控制 被引量:14
15
作者 鲁明 张欣 李耀华 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期15-20,29,共7页
单框架控制力矩陀螺框架伺服系统对扰动力矩抑制能力的不足限制了其控制精度的进一步提高。文章对框架伺服系统受到的扰动力矩及其对框架伺服系统控制性能的影响进行了分析;设计了基于终端滑模变结构控制策略和扰动观测器的框架转速控制... 单框架控制力矩陀螺框架伺服系统对扰动力矩抑制能力的不足限制了其控制精度的进一步提高。文章对框架伺服系统受到的扰动力矩及其对框架伺服系统控制性能的影响进行了分析;设计了基于终端滑模变结构控制策略和扰动观测器的框架转速控制器;利用变结构控制对系统干扰的不变性和对滑动模态控制的快速响应特性,实现了框架伺服系统在扰动力矩波动,尤其是高频扰动力矩波动条件下的高精度控制。仿真结果表明,相比传统的比例-积分-微分控制策略,提出的控制方法可行有效,将框架转速波动量缩小了2/3。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 伺服系统 扰动 变结构控制 空间执行机构
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太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定 被引量:7
16
作者 魏新国 张广军 +1 位作者 樊巧云 江洁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期849-853,共5页
提出一种太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定方法。该方法首先利用太阳模拟器和两轴转台对太阳敏感器测量坐标系与转台坐标系进行标定;然后,利用光阑接受屏和CCD图像瞄准定位系统,对立方镜坐标系和转台坐标系进行标定;最... 提出一种太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定方法。该方法首先利用太阳模拟器和两轴转台对太阳敏感器测量坐标系与转台坐标系进行标定;然后,利用光阑接受屏和CCD图像瞄准定位系统,对立方镜坐标系和转台坐标系进行标定;最后,以转台坐标系作为中间坐标系计算出所述两坐标系的转换矩阵,从而将太阳敏感器测量的太阳视线方向间接转换到立方镜坐标系。实验结果表明,两坐标系转换矩阵的标定精度优于4″(1σ),满足太阳敏感器测量精度要求。该方法不需要精准的加工和安装工艺,同时对两坐标系转换矩阵的标定也不需要太阳敏感器测量坐标系与转台坐标系保持一致,易于实现,具有实用价值。 展开更多
关键词 太阳敏感器 立方镜 转换矩阵 标定
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三轴磁强计轨道确定 被引量:7
17
作者 吴美平 田菁 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期90-93,共4页
未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有... 未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。 展开更多
关键词 轨道确定 三轴磁强计 自主定轨 卡尔曼滤波器 地磁场 卫星 主动导航技术
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轮缘驱动式姿控飞轮电机设计 被引量:6
18
作者 王辉 武俊峰 吴一辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期225-230,共6页
为了提高小卫星用姿控飞轮的转动惯量/质量比,实现飞轮调姿系统的轻量化,设计了一种飞轮用永磁无刷直流电机.根据电机磁路,推导了磁钢尺寸与最大磁能积的关系;采用有限元法分析了磁路参数对飞轮性能的影响;针对飞轮电机大气隙、大径长... 为了提高小卫星用姿控飞轮的转动惯量/质量比,实现飞轮调姿系统的轻量化,设计了一种飞轮用永磁无刷直流电机.根据电机磁路,推导了磁钢尺寸与最大磁能积的关系;采用有限元法分析了磁路参数对飞轮性能的影响;针对飞轮电机大气隙、大径长比的结构特点,给出了气隙磁通密度的计算方法;建立了绕组参数与电机额定数据间的关系;仿真分析了电机性能.通过对一台最高转速为6 000r/min、角动量为5Nms的飞轮电机样机进行实验验证,得出最大设计误差为6.5%,证明了设计方法的正确性. 展开更多
关键词 姿控飞轮 永磁无刷直流电机 磁能积 有限元 磁通密度
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航天太阳敏感器的应用与发展 被引量:11
19
作者 王红睿 李会端 方伟 《中国光学》 EI CAS 2013年第4期481-489,共9页
综述了当前广泛应用的数字太阳敏感器的原理、系统设计、应用领域和发展现状。首先,叙述了太阳敏感器的工作原理;数字太阳敏感器一般采用小孔成像的原理,包括光学系统、光电探测器和信息处理单元3个部分。其次,介绍了太阳敏感器的光学系... 综述了当前广泛应用的数字太阳敏感器的原理、系统设计、应用领域和发展现状。首先,叙述了太阳敏感器的工作原理;数字太阳敏感器一般采用小孔成像的原理,包括光学系统、光电探测器和信息处理单元3个部分。其次,介绍了太阳敏感器的光学系统,包括单光孔、单狭缝、多光孔和多狭缝等多种入光形式。然后,从常规光电探测器件和集成了光学系统、图像传感器和信息处理单元的探测器两个层面,说明了太阳敏感器涉及的光电探测器的发展,并介绍了相应的太阳像点中心提取算法。最后,给出了航天太阳敏感器的现有产品及应用现状,讨论了未来航天太阳敏感器面临的挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 太阳敏感器 数字太阳敏感器 微型太阳敏感器 空间导航
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飞轮和控制力矩陀螺高速转子轴向干扰特性的研究 被引量:13
20
作者 邓瑞清 虎刚 王全武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-36,共5页
飞轮和控制力矩陀螺的高速转子在工作过程中所产生的轴向振动不容忽视,通过分析高速转子产生轴向振动的原因,并进行相关的理论分析,提出了降低转子轴向振动的措施和方法。研究结果表明,通过一定的改进措施可以减小高速转子的轴向振动,... 飞轮和控制力矩陀螺的高速转子在工作过程中所产生的轴向振动不容忽视,通过分析高速转子产生轴向振动的原因,并进行相关的理论分析,提出了降低转子轴向振动的措施和方法。研究结果表明,通过一定的改进措施可以减小高速转子的轴向振动,从而可以提高卫星的姿态控制精度和稳定度。 展开更多
关键词 飞轮 控制力矩陀螺 转子 轴向干扰
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