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GEO航天器轨道机动控制研究进展
1
作者 薛锦妍 张雅声 +2 位作者 陶雪峰 杨茗棋 赵帅龙 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期290-300,共11页
随着卫星机动能力的不断提升,地球静止轨道(geostationary Earth orbit,GEO)航天器执行空间任务时的安全问题不容忽视。首先,针对目前编队航天器轨道机动中常用的脉冲推力模型和连续推力模型进行综述,并按照机动过程中的航天器数量区分... 随着卫星机动能力的不断提升,地球静止轨道(geostationary Earth orbit,GEO)航天器执行空间任务时的安全问题不容忽视。首先,针对目前编队航天器轨道机动中常用的脉冲推力模型和连续推力模型进行综述,并按照机动过程中的航天器数量区分“一对一航天器轨道机动”和“多航天器轨道机动”;其次,分析了微分对策理论、人工智能算法和生物群体智能算法在解决编队航天器轨道机动问题中的异同优劣;最后,从动力学模型、航天器数量类型和求解方法的视角就编队航天器轨道机动问题的特点进行对比分析。未来的研究重点在于提高算法效率及鲁棒性、增强模型适应性,以实现更加精确和高效的太空管理,保障GEO航天器在轨运行的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 编队航天器 轨道机动 纳什均衡 微分对策 深度强化学习
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飞跃探测全过程最优轨迹设计及实时控制方法
2
作者 于萍 王浩帆 +1 位作者 王泽国 付仁皓 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期110-120,共11页
飞跃探测是一种新颖的地外天体探测任务形式,是上升任务和着陆任务的复合过程。研究了兼具飞跃全程轨迹优化及实时性的控制方法。在标称轨迹优化方面,不同于传统的分段优化方法,从飞跃全程优化的视角出发,提出了解析与偏微分方法结合的... 飞跃探测是一种新颖的地外天体探测任务形式,是上升任务和着陆任务的复合过程。研究了兼具飞跃全程轨迹优化及实时性的控制方法。在标称轨迹优化方面,不同于传统的分段优化方法,从飞跃全程优化的视角出发,提出了解析与偏微分方法结合的全程轨迹设计方法。在实时轨迹控制方面,基于预测校正的思想,应用Jacobian矩阵,通过综合修正轨迹参数和推力方向,来确保终端状态的实现。实时轨迹控制中应用的Jacobian矩阵的计算公式均为显示解析形式,且仿真表明仅需2次迭代即可满足控制需求,说明了算法的实时性。在相同的仿真条件下,与离线的全程凸优化算法相比燃料仅相差20 g,说明了其燃料优化性能与全程凸优化算法相当。该方法可以适用于常推力飞跃全程轨迹优化及实时轨迹控制,能够保证飞跃任务轨迹的全程最优性和控制的实时性。 展开更多
关键词 飞跃转移 轨迹设计 解析控制 深空探测器
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基于GA-BP的大气帆气动函数拟合与控制矩阵计算 被引量：1
3
作者 林瑞 刘晓文 +1 位作者 丁纪昕 徐明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期131-142,共12页
面向航天器低成本、特殊编队的任务需要,针对利用低轨大气阻力的帆式航天器展开研究。为验证大气帆技术的原理可行性,建立了基于仿风筝飞行器的模型。该模型利用地面牵引帆面维持滞空,模拟低轨运行环境,同时借助飞行器两侧可旋转的分布... 面向航天器低成本、特殊编队的任务需要,针对利用低轨大气阻力的帆式航天器展开研究。为验证大气帆技术的原理可行性,建立了基于仿风筝飞行器的模型。该模型利用地面牵引帆面维持滞空,模拟低轨运行环境,同时借助飞行器两侧可旋转的分布式副帆产生气动控制力矩,完成姿态位置的控制。通过对不同副帆转角和姿态下的飞行器进行气动仿真得到数据集;再使用遗传算法优化的反向传播神经网络模型算法(GA-BP算法)对仿真数据进行训练,得到气动函数的网络模型,其中各项参数的预测相关系数R2均大于0.98(除滚转力矩为0.91)。再将所得的网络模型应用于飞行器的力学平衡方程,逆向求解得到副帆转角与飞行器相对位置对应的控制矩阵。由控制矩阵及副帆转角极限规范了飞行器的安全运行范围,可为大气帆飞行器的实际控制提供参考。 展开更多
关键词 分布式大气帆 气动力 控制矩阵 遗传算法 神经网络
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天基单视线测量目标轨道可观性分析及确定方法 被引量：1
4
作者 李佳兴 袁利 张聪 《航空学报》 北大核心 2025年第3期47-59,共13页
针对利用天基单视线测量信息确定空间目标轨道问题,定义了一种新的可观性指标,分析了高阶摄动项对系统可观性的影响,并给出了单视线测量轨道确定算法。首先,采用李导数推导了系统可观性矩阵,根据系统局部弱可观条件得到了可观性指标,并... 针对利用天基单视线测量信息确定空间目标轨道问题,定义了一种新的可观性指标,分析了高阶摄动项对系统可观性的影响,并给出了单视线测量轨道确定算法。首先,采用李导数推导了系统可观性矩阵,根据系统局部弱可观条件得到了可观性指标,并推导了高阶摄动项可观性的近似计算公式。然后,在近圆轨道假设下建立了空间目标和观测平台轨道参数与可观性指标间的关系。之后,提出了适用于单视线测量的迭代最小二乘轨道确定算法,并推导了轨道确定误差协方差矩阵。数字仿真结果表明:空间目标和观测平台的轨道倾角差是影响系统可观性的主要因素,高阶摄动项通过增加矢量异面度来提高系统可观性;观测平台远离其升交点可保证系统可观性;可观性指标越大,目标轨道确定精度越高;位置估计误差标准差受系统可观性和观测时长影响。 展开更多
关键词 天基单视线测量 轨道确定 可观性分析 李导数 迭代最小二乘
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面向空间桁架在轨装配的双臂协同精密控制方法及试验
5
作者 薛驭风 程祥 +3 位作者 彭世刚 霍明英 齐乃明 王鹏飞 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1630-1641,共12页
针对空间桁架在轨装配中的双臂协同精密控制问题,提出一种基于改进非线性模型预测控制算法的高精度自由漂浮基双机械臂轨迹跟踪控制方法,并设计了空间桁架在轨装配气浮式地面微重力试验系统。首先,将拉格朗日方程与牛顿约束相结合构建... 针对空间桁架在轨装配中的双臂协同精密控制问题,提出一种基于改进非线性模型预测控制算法的高精度自由漂浮基双机械臂轨迹跟踪控制方法,并设计了空间桁架在轨装配气浮式地面微重力试验系统。首先,将拉格朗日方程与牛顿约束相结合构建精确的运动学和动力学模型;其次,以传统非线性模型预测控制算法为基础,构建引入滑模变结构控制模块的改进非线性模型预测控制策略,降低对模型精度的依赖性,提升控制精度和鲁棒性;最后,利用气浮式微重力模拟方法,搭建面向空间桁架在轨装配的双臂协同精密控制试验系统,完成桁架局部装配地面微重力试验。试验结果表明,所提控制方法可以完成自由漂浮基双机械臂高精度控制,且在机械臂末端轨迹跟踪精度上优于传统非线性模型预测控制方法。 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 非线性模型预测控制(NMPC) 精确控制 气浮式微重力试验
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复杂约束和摄动条件下的多脉冲交会轨迹优化
6
作者 张译匀 陈安宏 +4 位作者 刘召友 陆鹏飞 王悦 赤丰华 姚轶智 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期32-45,共14页
针对复杂约束和摄动条件下航天器的多脉冲远程交会轨迹优化问题,本文提出理想二体模型下全局优化和摄动模型下局部修正相结合的逐步递进优化求解策略.考虑交会过程中的太阳光照、测控弧段等约束,采用综合粒子群算法在理想二体模型下进... 针对复杂约束和摄动条件下航天器的多脉冲远程交会轨迹优化问题,本文提出理想二体模型下全局优化和摄动模型下局部修正相结合的逐步递进优化求解策略.考虑交会过程中的太阳光照、测控弧段等约束,采用综合粒子群算法在理想二体模型下进行全局优化,将全局优化结果作为初始猜测,通过序列二次规划在J2模型和高精度模型中对交会问题依次进行局部优化修正,最终求解得到在高精度轨道模型中满足约束的交会脉冲.仿真结果表明,本文提出的优化求解策略能够生成贴合实际轨道环境、满足不同场景需求和约束的远程交会控制脉冲. 展开更多
关键词 多脉冲交会 约束建模 非线性优化
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基于遗传算法的无转台MIMU误差标定方法
7
作者 董千慧 孙骞 +1 位作者 李昆 李唯一 《大学物理实验》 2025年第6期70-76,共7页
为解决传统微型惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)高精度标定时程序复杂且转台设备昂贵,不便于在本科实验教学中开展的问题,本文结合惯性传感器测试的教学要求,设计了一个基于遗传算法的无转台MIMU误差标定教学实验... 为解决传统微型惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)高精度标定时程序复杂且转台设备昂贵,不便于在本科实验教学中开展的问题,本文结合惯性传感器测试的教学要求,设计了一个基于遗传算法的无转台MIMU误差标定教学实验方案。该方案利用小波降噪法对MIMU测量值中的随机噪声进行降噪预处理,设计了MIMU多位置旋转方案来激励相关误差,构建了MIMU误差函数,并以此作为遗传算法中的目标函数,通过对目标函数的搜索寻优实现对MIMU误差参数的有效辨识。本方案为低成本惯性导航系统测试教学提供了参考,同时可培养学生开展独立科学研究的能力,通过可提高学生理论联系实际的能力,使其掌握建模、仿真和数据分析的基本方法,提高其解决实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 MIMU 免转台标定 遗传算法 寻优
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基于分段自适应的机械臂力/位混合控制 被引量：4
8
作者 殷文喆 练达芃 +1 位作者 李凯悦 赵国伟 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期161-166,共6页
空间操作任务对空间机械臂的柔顺控制品质要求不断提高,采用单一控制方法易造成较大的末端接触力超调或动态偏差。结合自适应阻抗与自适应导纳控制方法的优点,提出一种基于分段自适应的力/位混合控制方法。所提方法按空间实现力、位分控... 空间操作任务对空间机械臂的柔顺控制品质要求不断提高,采用单一控制方法易造成较大的末端接触力超调或动态偏差。结合自适应阻抗与自适应导纳控制方法的优点,提出一种基于分段自适应的力/位混合控制方法。所提方法按空间实现力、位分控,并基于子空间期望末端加速度叠加的方式,求取关节控制力矩。力空间控制中,采用自适应导纳控制实现初始位置到目标位置的快速过渡,在接近目标位置时,采用自适应阻抗控制实现末端的高精度稳定控制;由于位置空间控制中期望力和接触力均为0,直接采用PD控制即可获得与自适应控制方法相同的效果。仿真结果表明:相较于自适应阻抗或自适应导纳单一控制,采用所提方法时接触力超调量和动态偏差更小,全程控制品质更优。 展开更多
关键词 机械臂 柔顺控制 力控制 分阶段 自适应算法
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偏流角误差对TDI CCD相机成像的影响与仿真 被引量：36
9
作者 杨秀彬 贺小军 +2 位作者 张刘 徐开 金光 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期45-50,56,共7页
本文分析了TDI CCD相机的偏流角调整过程和偏流角误差匹配的影响因素,依据偏流角误差导致的姿态稳定度偏差对相机成像质量的影响,建立推扫相机像点与物点一一对应的数学模型,根据TDI CCD成像时超出对应像素的横向与纵向偏移量的累加计算... 本文分析了TDI CCD相机的偏流角调整过程和偏流角误差匹配的影响因素,依据偏流角误差导致的姿态稳定度偏差对相机成像质量的影响,建立推扫相机像点与物点一一对应的数学模型,根据TDI CCD成像时超出对应像素的横向与纵向偏移量的累加计算,仿真卫星姿态稳定度改变时相机的成像;同时,利用单轴气浮转台和面阵CCD进行成像实验,将实验条件的像移速度与仿真条件的像移速度匹配,并对面阵CCD成像进行偏移量的累加,模拟推扫CCD成像,最后利用图像对比度和互相关相似性测度分析仿真成像与实验成像质量。仿真成像与实验成像在对比度和互相关相似性测度上相差为0.03左右,能较好满足地面卫星相机连调试验的图像仿真。 展开更多
关键词 TDI CCD相机 偏流角 MTF 像移 像质
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电路噪声对星敏感器星点定位精度的影响 被引量：28
10
作者 张辉 钟建勇 +1 位作者 袁家虎 刘恩海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1052-1056,共5页
提出了一种测量星敏感器电路模块带来的图像噪声的方法。在实验室条件下,用星敏感器拍摄多幅背景图像,分析表明:不同背景图像上相同像素的灰度差值代表了电路模块带来的图像噪声,该噪声服从正态分布。模拟产生该正态分布的随机矩阵作为... 提出了一种测量星敏感器电路模块带来的图像噪声的方法。在实验室条件下,用星敏感器拍摄多幅背景图像,分析表明:不同背景图像上相同像素的灰度差值代表了电路模块带来的图像噪声,该噪声服从正态分布。模拟产生该正态分布的随机矩阵作为图像噪声加到理想的星点上,采用亚像素细分质心算法计算出带噪声的星点质心坐标,从而得到噪声带来的星点位置偏差。计算结果表明:实验室条件下,星敏感器实测6等星的质心测量精度为1/25 Pixel,而电路噪声将引起1/200 Pixel量级的标准偏差;电路噪声,尤其是DC/DC电源纹波噪声对星敏感器星点定位带来的误差是不容忽视的。 展开更多
关键词 星敏感器 精度 电路噪声 DC/DC转换器
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颤振对TDICCD相机像质的影响分析 被引量：36
11
作者 樊超 李英才 易红伟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1714-1717,共4页
为了分析卫星颤振对TDICCD相机像质的影响,给出了低频正弦颤振引起的相机像移,重点分析了滚动、俯仰、偏航三个方向的颤振对相机成像质量的影响.通过对两种卫星颤振动力学仿真数据的计算,具体研究了颤振对相机像质的影响程度.结果表明,T... 为了分析卫星颤振对TDICCD相机像质的影响,给出了低频正弦颤振引起的相机像移,重点分析了滚动、俯仰、偏航三个方向的颤振对相机成像质量的影响.通过对两种卫星颤振动力学仿真数据的计算,具体研究了颤振对相机像质的影响程度.结果表明,TDICCD相机对卫星颤振幅值要求较高,且随TDI积分级数的增加,颤振的影响尤为突出,必须加以限制. 展开更多
关键词 颤振 TDICCD相机 像移 像质
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CCD噪声对星敏感器星点定位精度的影响 被引量：31
12
作者 张辉 袁家虎 刘恩海 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期629-633,642,共6页
星点测量精度是表征星敏感器精度的一个重要指标,影响该精度的主要因素有:光学系统误差、图像传感器的噪声、电路噪声及软件算法等。图像传感器的噪声对星点定位精度的影响是不容忽视的,但很少对此进行研究。针对某给定参数的星敏感器,... 星点测量精度是表征星敏感器精度的一个重要指标,影响该精度的主要因素有:光学系统误差、图像传感器的噪声、电路噪声及软件算法等。图像传感器的噪声对星点定位精度的影响是不容忽视的,但很少对此进行研究。针对某给定参数的星敏感器,对TH7890M CCD图像传感器的各项噪声进行了定量计算;基于亚像素细分质心算法,针对各噪声的分布特点及规律,分别推导出各自的均方根误差,综合各项误差得到CCD噪声的星点定位精度模型。计算结果表明TH7890M CCD的主要噪声有读出噪声、光子散粒噪声和光响应不均匀性引起的随机噪声;影响星敏感器星点定位精度的主要噪声是读出噪声和光子散粒噪声;对6等星进行星点位置的估计,CCD噪声达到了1/40像素的精度水平。 展开更多
关键词 星敏感器 精度 噪声 TH7890M
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偏流角对空间相机影响研究 被引量：15
13
作者 樊超 梁义涛 +1 位作者 李伟 王锋 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期76-79,共4页
研究了卫星运行中偏流角对TDICCD相机像质的影响。根据卫星运动状态,推导了偏流角的具体变化形式,以及由其在穿航方向和沿航方向引起的相机像移和由此造成的像质退化调制传递函数(MTF)。并针对高度为500 km的圆形卫星轨道,定量计算了偏... 研究了卫星运行中偏流角对TDICCD相机像质的影响。根据卫星运动状态,推导了偏流角的具体变化形式,以及由其在穿航方向和沿航方向引起的相机像移和由此造成的像质退化调制传递函数(MTF)。并针对高度为500 km的圆形卫星轨道,定量计算了偏流角导致的像移对相机像质的影响程度。结果表明:偏流角在赤道附近最大,随着纬度的升高,偏流角呈非线性减小。并且,由它引起的像移在穿航方向对相机像质的影响远大于沿航方向。对于给定的轨道参数,偏流角最大值约为3.7°,当积分级数为32时,由其引起的像移调制传递函数接近于零,严重影响了相机的成像质量。为此,提出了使用二维摆镜和调整焦平面方向两种实时补偿偏流角影响的方法。 展开更多
关键词 偏流角 TDICCD相机 像移 像质 补偿
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CE5T星载GPS数据的定轨分析 被引量：9
14
作者 曹建峰 张宇 +2 位作者 胡松杰 唐歌实 李勰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1121-1125,共5页
嫦娥五号飞行试验器搭载星载多模接收机,验证星载接收机接收导航星旁瓣信号的能力,首次实现了利用旁瓣信号对大椭圆轨道航天器的导航定位。理论分析了导航星旁瓣信号接收的可行性,基于嫦娥五号飞行试验器轨道特性研究了接收机接收信号... 嫦娥五号飞行试验器搭载星载多模接收机,验证星载接收机接收导航星旁瓣信号的能力,首次实现了利用旁瓣信号对大椭圆轨道航天器的导航定位。理论分析了导航星旁瓣信号接收的可行性,基于嫦娥五号飞行试验器轨道特性研究了接收机接收信号功率及可视导航星数目与地心距变化的关系,并给出了理论几何定位因子。分析表明,接收机灵敏度达到-160dBm条件下,可具备6×104 km以下高度的定位能力。对获取的导航解数据及伪距进行了处理分析,利用导航解进行定轨计算,导航解的噪声水平优于10m。利用差分伪距数据进行定轨计算,残差噪声约为8.5m,使用1h数据可以实现定轨预报1h优于百米的精度,达到地基数据长弧条件下定轨预报精度水平。 展开更多
关键词 嫦娥五号飞行试验器 星载多模接收机 轨道计算 精度分析
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宽视场长焦距离轴三反射镜光学系统的设计 被引量：11
15
作者 陈浩锋 李英才 +1 位作者 樊超 易红伟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期142-145,共4页
分析了离轴三反射镜系统成像特性.根据共轴三反射镜光学系统像差理论,确定结构参数的基本计算公式.设计了长焦宽视场的离轴三反射镜光学系统,分析了系统结构参量对像差的影响.结果表明,该系统视角较大,地面复益范围较宽,成像质量接近衍... 分析了离轴三反射镜系统成像特性.根据共轴三反射镜光学系统像差理论,确定结构参数的基本计算公式.设计了长焦宽视场的离轴三反射镜光学系统,分析了系统结构参量对像差的影响.结果表明,该系统视角较大,地面复益范围较宽,成像质量接近衍射极限. 展开更多
关键词 光学设计 三反射式光学系统 离轴 像质
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速高比对TDICCD相机的影响分析 被引量：17
16
作者 樊超 李英才 易红伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期817-821,共5页
高分辨率星载时间延迟积分电荷耦合器件(TDICCD)相机在侧摆成像过程中,速高比变化会引起相机图像运动角速度的变化,恶化相机的像质。因此研究卫星相机成像时速高比的变化规律,并分别从成像地面景物的纬度变化和相机侧摆角度的变化两个... 高分辨率星载时间延迟积分电荷耦合器件(TDICCD)相机在侧摆成像过程中,速高比变化会引起相机图像运动角速度的变化,恶化相机的像质。因此研究卫星相机成像时速高比的变化规律,并分别从成像地面景物的纬度变化和相机侧摆角度的变化两个方面研究速高比变化对成像质量的影响。通过实例计算,给出了时间延迟积分(TDI)行积分时间调整的时间间隔和相机成像时允许的侧摆角度范围。最后分析了视场变化对相机像质的影响。 展开更多
关键词 飞行器仪表设备 速高比 TDICCD相机 像移 像质
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带可控臂绳系卫星释放及姿态控制 被引量：8
17
作者 文浩 陈辉 +1 位作者 金栋平 胡海岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期408-414,共7页
考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动,研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题.系绳释放时,通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制.控制律设计分为两步:首先,基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿... 考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动,研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题.系绳释放时,通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制.控制律设计分为两步:首先,基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿态控制,通过二阶Legendre伪谱法求解开环最优控制律;其次,以开环解为参考,基于轨迹跟踪思想设计反馈控制器,其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值确定.最后通过算例研究验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 绳系卫星 可控臂 释放 姿态 跟踪控制
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三维非结构网格DSMC并行算法及应用研究 被引量：7
18
作者 王学德 伍贻兆 +1 位作者 夏健 谭俊杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1500-1505,共6页
基于PC-CLUSTER机群并行体系结构与消息传递库MPI并行环境,研究了三维非结构网格DSMC并行算法。提出一类基于结构背景网格上的非结构网格动态分区策略,保证各子区域的分子数量大致相等,实现计算进程间的动态负载平衡。利用MPI库函数构... 基于PC-CLUSTER机群并行体系结构与消息传递库MPI并行环境,研究了三维非结构网格DSMC并行算法。提出一类基于结构背景网格上的非结构网格动态分区策略,保证各子区域的分子数量大致相等,实现计算进程间的动态负载平衡。利用MPI库函数构造了两类符合DSMC并行原理的通讯法:单步通讯法与多步通讯法。采用单控制多数据流(SPMD)以及Master/Slave并行模式,设计了三维非结构网格DSMC整体并行算法。给出了跟踪模拟分子在四面体网格间迁移运动的详细计算过程。最后对全尺寸航天飞机高超声速绕流进行了并行模拟,验证并行算法的有效性。 展开更多
关键词 非结构网格 直接物理模拟 DSMC 并行算法 动态负载平衡 MPI
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单框架控制力矩陀螺转子动不平衡对遥感卫星成像的影响 被引量：12
19
作者 杨秀彬 常琳 金光 《中国光学》 EI CAS 2012年第4期358-365,共8页
分析了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子在高速旋转时产生的动不平衡干扰力矩引起的星体颤振角和颤振角速度对TDI CCD相机成像的影响。通过坐标变换将转子坐标系下的干扰力矩转换至星体坐标系下的干扰力矩,将卫星姿态动力学方程计算出干... 分析了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子在高速旋转时产生的动不平衡干扰力矩引起的星体颤振角和颤振角速度对TDI CCD相机成像的影响。通过坐标变换将转子坐标系下的干扰力矩转换至星体坐标系下的干扰力矩,将卫星姿态动力学方程计算出干扰力矩引起的星体颤振角位移和颤振角速度代入TDI CCD相机成像像移补偿模型;利用TDICCD相机像点与物点对应模型的仿真系统仿真了陀螺转子在不同转速下引起星体颤振角位移和角速度对相机成像的影响;最后,利用图像对比度和互相关相似性测度分析仿真成像质量。仿真显示:SGCMG转子在转速为3 000 r/min时,横向调制传递函数为0.997,图像互相关相似性测度为0.996 1;转速为6 000 r/min时,横向调制传递函数为0.928 3,图像互相关相似性测度为0.974 8。结果表明:SGCMG转子在高速旋转过程中引起的星体颤振角位移和角速度严重影响了TDI CCD相机的成像质量,应依据颤振的影响对SGCMG实施减震措施。 展开更多
关键词 遥感卫星 单框架控制力矩陀螺 转子 动不平衡 颤振 像质
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“嫦娥二号”小行星探测试验定轨计算与分析 被引量：5
20
作者 曹建峰 胡松杰 +3 位作者 刘磊 刘勇 黄勇 李培佳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1095-1101,共7页
嫦娥二号于2012-04-15开展对图塔蒂斯小行星的探测试验,至2012-12-13与图塔蒂斯交会,共飞行243 d,这是我国对小行星的首次探测.因为未安装星载导航设备,CE-2在小行星探测试验的全过程均基于地基USB(Unified S-Band)与甚长基线干涉测量技... 嫦娥二号于2012-04-15开展对图塔蒂斯小行星的探测试验,至2012-12-13与图塔蒂斯交会,共飞行243 d,这是我国对小行星的首次探测.因为未安装星载导航设备,CE-2在小行星探测试验的全过程均基于地基USB(Unified S-Band)与甚长基线干涉测量技术(VLBI,Very Long Baseline Interferometry)测量实现导航.对小行星探测期间的定轨计算及精度分析进行了讨论,对我国新建深空站的测量数据进行了分析.针对交会前最后一次轨道机动后,仅有13d控后数据的现状,提出了快速轨道重建策略.计算结果表明该策略不仅可以有效改进定轨计算精度,还可以实现轨控速度增量的标定.基于重叠弧段的轨道分析比较表明,单独使用USB长弧数据计算可以获得10km的定轨精度,综合USB与VLBI数据联合定轨,定轨精度可以提高1倍. 展开更多
关键词 嫦娥二号 小行星探测 快速轨道重建 精度分析 甚长基线干涉测量技术
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