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靶场多源遥测数据仿真系统
1
作者 刘思若 容晓峰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期156-162,170,共8页
为提高靶场遥测数据的质量,靶场多源遥测数据融合算法被相继提出,对融合算法进行测试是提高算法质量和可信度的重要手段,为了得到通用场景下的融合算法测试用例,设计开发了一个靶场多源遥测数据仿真系统。该系统由参数设置模块、多源遥... 为提高靶场遥测数据的质量,靶场多源遥测数据融合算法被相继提出,对融合算法进行测试是提高算法质量和可信度的重要手段,为了得到通用场景下的融合算法测试用例,设计开发了一个靶场多源遥测数据仿真系统。该系统由参数设置模块、多源遥测数据仿真模块组成,结合多源遥测数据的误码、时延和丢帧特征,模拟生成通用场景下的靶场多源遥测数据。通过仿真实例验证了该仿真系统的可行性。 展开更多
关键词 靶场多源遥测数据 遥测数据仿真 融合算法测试 仿真系统
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固体发动机绝热层打磨切深分析
2
作者 肖博 张志强 +1 位作者 王利明 周智超 《计算机仿真》 2025年第3期61-66,共6页
对发动机绝热层打磨机器人实际切深进行分析,明确不同切削参数对实际切深的影响规律,进而提高固体发动机绝热层打磨的表面质量和均匀性。首先针对现有打磨装置的工作原理提出修正切深公式,建立三维铣削模型和靠模下压模型,分析了绝热层... 对发动机绝热层打磨机器人实际切深进行分析,明确不同切削参数对实际切深的影响规律,进而提高固体发动机绝热层打磨的表面质量和均匀性。首先针对现有打磨装置的工作原理提出修正切深公式,建立三维铣削模型和靠模下压模型,分析了绝热层变形对切深影响的原理,并对实际最大切深进行预测,最后进行了绝热层打磨试验。结果表明:修正切深公式可以较为准确的计算出最大切深,验证了仿真模型的合理性;最大切削深度与切削下压力成正相关、与打磨角度成负相关;打磨切深随着绝热层厚度增大先降低后趋于稳定。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 绝热层 有限元分析 打磨装置
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三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究 被引量：24
3
作者 刘春芳 吴盛林 曹健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期62-66,共5页
论述了三轴仿真转台的总体设计布局、驱动元件及控制方案等问题,分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施。最后,对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨。
关键词 三轴仿真转台 总体设计 低速 磨擦补偿 导弹 制导系统
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含不同氧化剂的复合推进剂能量及特征信号研究 被引量：10
4
作者 李猛 赵凤起 +3 位作者 徐司雨 姚二岗 郝海霞 李鑫 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1134-1138,共5页
为研究含能氧化剂环三亚甲基三硝胺(RDX)、六硝基六氮杂异戊兹烷(CL-20)、二硝酰胺铵(ADN)、硝仿肼(HNF)逐步取代高氯酸铵(AP)后复合推进剂的能量特性和特征信号性能,采用最小自由能原理对配方进行了化学平衡性能计算。结果表明:四种高... 为研究含能氧化剂环三亚甲基三硝胺(RDX)、六硝基六氮杂异戊兹烷(CL-20)、二硝酰胺铵(ADN)、硝仿肼(HNF)逐步取代高氯酸铵(AP)后复合推进剂的能量特性和特征信号性能,采用最小自由能原理对配方进行了化学平衡性能计算。结果表明:四种高能氧化剂逐步取代AP都达到了增加标准理论比冲和降低二次烟的目的,标准理论比冲增加率的峰值分别为0.85%,1.1%,3.37%及5.1%,ADN对降低特征信号二次燃烧火焰效果最好。ADN和HNF逐步取代Al后,标准理论比冲、一次烟及二次燃烧火焰都呈下降趋势,二次烟呈上涨趋势。 展开更多
关键词 复合推进剂 能量特性 特征信号 数值仿真
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实时星场模拟器中的坐标变换 被引量：34
5
作者 许世文 龙夫年 +1 位作者 付苓 付志宇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期118-120,共3页
星模拟器是一种在地面上模拟星空，以便对飞行器的姿态识别系统－星敏感器进行功能测试的实验装置．星模拟器必须根据卫星在轨的位置，实时生成对应部分的天空星图，这就有一个坐标变换的问题．证明了对恒星方位来说，从地心天文坐标系... 星模拟器是一种在地面上模拟星空，以便对飞行器的姿态识别系统－星敏感器进行功能测试的实验装置．星模拟器必须根据卫星在轨的位置，实时生成对应部分的天空星图，这就有一个坐标变换的问题．证明了对恒星方位来说，从地心天文坐标系到姿态坐标系的转换无需顾及坐标平移所带来的误差，即姿态坐标系可移至地心，只需考虑旋转变换．最后推导出实用的坐标变换公式。 展开更多
关键词 星模拟器 姿态控制 坐标变换 实时星场模拟器
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对接机构综合试验台运动模拟器建模分析 被引量：6
6
作者 田浩 赵阳 张大伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期996-1001,共6页
空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面... 空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。 展开更多
关键词 对接机构综合试验台 六自由度并联机构 虚功原理 液压伺服驱动
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结构误差对旋转稳定弹丸气动特性影响的数值模拟 被引量：7
7
作者 陈东阳 Laith K.Abbas +1 位作者 芮筱亭 王国平 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期705-711,共7页
基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,对考虑结构误差情况下的弹箭模型进行数值模拟计算。首先采用CFD和工程经验公式相结合的方法,得到了不同马赫数、不同转速情况下无结构误差模型的多种气动特性参数。通过与实验数据对比,阻力、法向... 基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,对考虑结构误差情况下的弹箭模型进行数值模拟计算。首先采用CFD和工程经验公式相结合的方法,得到了不同马赫数、不同转速情况下无结构误差模型的多种气动特性参数。通过与实验数据对比,阻力、法向力、俯仰力矩、压心位置误差在10%以内,验证了该方法的可行性和准确性。然后,建立了考虑结构误差即质量分布不对称、弹体不同轴和无结构误差模型,并分别进行了气动特性模拟计算。结果表明,质量偏心对滚转阻尼力矩系数、马格努斯力矩系数影响很大;弹体不同轴对法向力系数导数、俯仰力矩系数导数、马格努斯力矩系数导数和压心位置都产生很大影响。结构误差使模型的多种气动特性参数产生很大变化,将影响其飞行弹道和稳定性。 展开更多
关键词 结构误差 湍流模型 计算流体力学 旋转
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飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制 被引量：4
8
作者 张刘 金光 郑亮亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1561-1569,共9页
为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力... 为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行姿态模拟器 非线性系统 EULER-LAGRANGE 混杂控制 DSPACE
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一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式 被引量：5
9
作者 黄铁球 邢琰 滕宝毅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期63-66,共4页
基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控... 基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化奠定基础。该方法在月球车的导航控制系统设计中起到重要作用。 展开更多
关键词 月球车 导航控制 多体动力学 协同仿真
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子母弹时序抛撒终端弹道影响因素分析
10
作者 孙春霞 郭光全 +2 位作者 杜云鹏 张宽 车淑琴 《科技创新与应用》 2025年第20期12-16,共5页
为解决制导子母弹囊式抛撒参数设定问题,基于多子弹多段排布的子母弹结构,建立子弹的质点外弹道方程,采用Simulink模拟实际飞行过程,对比分析不同抛撒条件对子弹的落地散布半径和下落角度的影响规律。研究结果表明,子弹落点散布半径受... 为解决制导子母弹囊式抛撒参数设定问题,基于多子弹多段排布的子母弹结构,建立子弹的质点外弹道方程,采用Simulink模拟实际飞行过程,对比分析不同抛撒条件对子弹的落地散布半径和下落角度的影响规律。研究结果表明,子弹落点散布半径受抛撒高度的影响最大,而抛撒点母弹弹道倾角对散布半径影响最小,对落点角度影响最大,从而影响最后子弹散布形状,同时从弹道倾角对散布半径影响分析可知,大于-70°的弹道倾角,子弹散布形状趋近于圆形。仿真结果表明抛撒高度变化范围越大,子弹散布半径偏差范围越大,同时时序参数的选择决定前后子弹相交范围的大小,因此选择合适的抛撒高度能够大幅度提高子弹的散布宽度,而时序参数的选择决定毁伤面积。 展开更多
关键词 子母弹 时序抛撒 散布半径 SIMULINK 弹道
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垂直发射型舰空导弹比例导引三维弹道仿真研究 被引量：9
11
作者 马其东 马雷挺 钟志通 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第3期15-18,共4页
在对垂直发射型舰空导弹典型飞行弹道进行分析的基础上,将导弹运动学弹道分成无控段、转弯段和制导段,根据导弹弹道特征和制导特性,分别建立和推导了各段弹道的仿真模型。利用MATLAB语言的图形界面集成开发环境GUIDE创建了三维弹道仿真... 在对垂直发射型舰空导弹典型飞行弹道进行分析的基础上,将导弹运动学弹道分成无控段、转弯段和制导段,根据导弹弹道特征和制导特性,分别建立和推导了各段弹道的仿真模型。利用MATLAB语言的图形界面集成开发环境GUIDE创建了三维弹道仿真验证和演示软件,以检验弹道仿真模型的正确性和适用性。 展开更多
关键词 弹道仿真 舰空导弹 比例导引法 MATLAB
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捷联惯导半实物仿真测试系统研究 被引量：4
12
作者 白云 黄孝文 赵俊峰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期56-59,64,共5页
根据当前某型防空导弹捷联惯导系统测试及仿真现状,提出了一种建立在自动测试基础之上的导弹稳定回路半物理仿真系统方案。在该方案中,采用工控机和分布式实时网络,并充分利用计算机仿真技术和虚拟仪器技术,有效地结合二者的功能,使这... 根据当前某型防空导弹捷联惯导系统测试及仿真现状,提出了一种建立在自动测试基础之上的导弹稳定回路半物理仿真系统方案。在该方案中,采用工控机和分布式实时网络,并充分利用计算机仿真技术和虚拟仪器技术,有效地结合二者的功能,使这个系统平台既能够实现对捷联惯导系统综合测试,又能通过仿真来验证导弹控制律的优劣,成为一个高精度、多用途、具有实时自诊断功能的测试和仿真系统平台。由于系统基于模块化设计,因此具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够通过更换适配器来完成不同型号导弹的测试和仿真任务。 展开更多
关键词 导弹 捷联惯导 自动测试 半实物仿真
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扰流片式推力矢量气动力数值仿真研究 被引量：8
13
作者 韩文超 王政时 骆晓臣 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期84-87,共4页
为了确定扰流片式推力矢量控制(TVC)产生气动力的情况,应用数值仿真分析软件Fluent对加载单个圆弧型扰流片的喷管三维流场进行数值仿真。得出了扰流片产生气动力的大小随扰流片深入流场高度的规律曲线,以及阻塞面积与推力矢量偏转角度... 为了确定扰流片式推力矢量控制(TVC)产生气动力的情况,应用数值仿真分析软件Fluent对加载单个圆弧型扰流片的喷管三维流场进行数值仿真。得出了扰流片产生气动力的大小随扰流片深入流场高度的规律曲线,以及阻塞面积与推力矢量偏转角度的关系。仿真结果表明:在所研究的范围内,扰流片产生的气动力大小与其伸入流场高度成线性关系,并且阻塞面积率与推力偏转角度呈正比。 展开更多
关键词 扰流片 气动力 数值仿真
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基于中间轨道法的上面级快速仿真方法
14
作者 郑丹 《计算机仿真》 2025年第3期322-326,共5页
为了提高短时间变轨、长时间滑行的上面级的仿真效率,在滑行段利用Barrar型中间轨道计算弹道,并使上面级的姿态平行于当地水平面或者与飞行速度方向保持一致;在其余飞行阶段使用六自由度动力学仿真方法,两种仿真方法根据飞行时序自动切... 为了提高短时间变轨、长时间滑行的上面级的仿真效率,在滑行段利用Barrar型中间轨道计算弹道,并使上面级的姿态平行于当地水平面或者与飞行速度方向保持一致;在其余飞行阶段使用六自由度动力学仿真方法,两种仿真方法根据飞行时序自动切换。通过1个仿真实例分析了以上方法的计算效率和误差,与全部飞行阶段都采用六自由度动力学仿真方法相比,上述方法可以显著节省仿真时间,误差可接受,可用于上面级的导航制导计算、轨道初步设计、空间对抗仿真等情形。 展开更多
关键词 上面级 仿真建模 动力学仿真 中间轨道法
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子母拦截器集群拦截策略研究 被引量：3
15
作者 樊昊 高晓光 王云辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1700-1702,1710,共4页
针对采用机动突防技术的弹道导弹弹头,提出了子母拦截器的拦截策略。通过使子母拦截器的每个子拦截器的初始拦截速度矢量相互偏置一个角度,从而在预计拦截距离上形成多个基准拦截点,这样可以有效地降低目标提前机动对子母拦截器命中概... 针对采用机动突防技术的弹道导弹弹头,提出了子母拦截器的拦截策略。通过使子母拦截器的每个子拦截器的初始拦截速度矢量相互偏置一个角度,从而在预计拦截距离上形成多个基准拦截点,这样可以有效地降低目标提前机动对子母拦截器命中概率造成的影响。建立子母重拦截器6自由度模型,模拟子母拦截器攻击过程,仿真结果表明这种拦截策略有助于提高子母拦截器对机动再入弹头的拦截命中概率。 展开更多
关键词 子母拦截器 拦截策略 数字仿真 机动域
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程控试飞器半实物仿真系统研究 被引量：5
16
作者 符文星 彭勤素 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期127-130,共4页
研究了基于VMIC实时网络的分布式半实物仿真系统方案,对仿真系统的组成及仿真设备的功能进行了介绍。对比分析了仿真时钟生成的几种方法,选用Windows+RTX仿真时钟生成方法,在确保高精度仿真时钟的同时方便了仿真程序的开发。基于信息、... 研究了基于VMIC实时网络的分布式半实物仿真系统方案,对仿真系统的组成及仿真设备的功能进行了介绍。对比分析了仿真时钟生成的几种方法,选用Windows+RTX仿真时钟生成方法,在确保高精度仿真时钟的同时方便了仿真程序的开发。基于信息、事件驱动设计了仿真进程控制软件的总体结构。所设计的半实物仿真系统具有扩展性好、试验方式灵活的特点。 展开更多
关键词 半实物仿真 分布式仿真 仿真时钟
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旋转弹箭气动导数与气动热仿真计算 被引量：5
17
作者 陈东阳 Laith K.Abbas 芮筱亭 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第5期26-30,共5页
研究弹箭气动特性优化问题,基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,分别对M910弹丸和旋转弹模型F4进行数值仿真。计算采用CFD和工程经验公式相结合的方法,得到了光弹M910和翼身组合体F4在不同攻角,不同旋转速度,不同马赫数下的气动导数分... 研究弹箭气动特性优化问题,基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,分别对M910弹丸和旋转弹模型F4进行数值仿真。计算采用CFD和工程经验公式相结合的方法,得到了光弹M910和翼身组合体F4在不同攻角,不同旋转速度,不同马赫数下的气动导数分布。通过与实验数据比较分析,阻力系数,法向力系数,俯仰力矩系数导数,滚转阻尼系数误差均在工程误差范围内,验证了本文计算方法的准确性。同时,数值仿真得到旋转弹体绝热壁面温度分布云图和不同旋转速度、不同攻角的弹箭迎风面中心线上温度分布数据图。计算分析为旋转弹箭气动热弹性仿真提供有价值参考。 展开更多
关键词 数值仿真 气动热 气动导数 旋转
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蒙特卡洛仿真在火箭喷管结构可靠性中的应用 被引量：2
18
作者 许昊 鲍福廷 +1 位作者 刘旸 成沉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第10期112-115,148,共5页
在固体火箭发动机喷管结构优化设计的研究中,为了在固体火箭发动机喷管结构可靠性的评估中考虑喉衬烧蚀的影响,使喷管结构可靠性的评估更加全面,采用蒙特卡洛仿真方法,对烧蚀喷管的结构可靠性评估过程进行了仿真。研究了影响喉衬材料热... 在固体火箭发动机喷管结构优化设计的研究中,为了在固体火箭发动机喷管结构可靠性的评估中考虑喉衬烧蚀的影响,使喷管结构可靠性的评估更加全面,采用蒙特卡洛仿真方法,对烧蚀喷管的结构可靠性评估过程进行了仿真。研究了影响喉衬材料热化学烧蚀速率的多个设计参数的随机分布特征,建立了能够反映烧蚀现象的仿真计算式和结构功能函数。仿真结果及仿真精度与试验结果保持了较高的一致性,证明改进方法可以较为全面地仿真喷管的烧蚀现象,可用来快速评估喷管喉衬结构可靠性水平,对改进提高喷管喉衬部位的设计水平有参考意义。 展开更多
关键词 蒙特卡洛仿真 固体火箭发动机 喉衬烧蚀 结构可靠性
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火箭冲压发动机燃气发生器燃气流量控制设计 被引量：3
19
作者 何坤 陈雄 +1 位作者 余业辉 郑健 《计算机仿真》 北大核心 2017年第5期49-52,67,共5页
冲压发动机的燃气流量调节可以使冲压发动机工作在设计空燃比附近,从而使冲压发动机高效、安全工作,压强响应时间和负调量是燃气发生器进行流量调节控制器设计的关键参数,而这两个参数受喉部面积变化速度的影响较大,且很难通过实验获得... 冲压发动机的燃气流量调节可以使冲压发动机工作在设计空燃比附近,从而使冲压发动机高效、安全工作,压强响应时间和负调量是燃气发生器进行流量调节控制器设计的关键参数,而这两个参数受喉部面积变化速度的影响较大,且很难通过实验获得上述关系,为了研究喉部面积变化速度与压强响应时间及负调量之间的关系,建立了燃气发生器喉部面积变化速度和负调量与压强响应时间之间关系的数学模型,并进行了matlab仿真,选取了其中一个喉部面积变化速度进行了燃气发生器点火实验。仿真结果表明,喉部面积变化速度低于临界速度时,参数响应时间较大,且随着喉部面积变化速度的变化,参数响应时间变化较大,喉部面积变化速度高于临界速度时,参数响应时间较小且受喉部面积变化速度的影响较小,喉部面积变化速度对燃气流量的负调量也有较大的影响;点火实验验证了所建立的数学模型。进行压强反馈控制器设计时,要选取合适的喉部面积变化速度,为发生器流量控制优化设计提供了科学依据。 展开更多
关键词 燃气发生器 压强响应时间 喉部面积变化速度 数学模型 仿真 实验
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剪切销断裂过程的仿真研究 被引量：5
20
作者 张孟玫 许文耀 王双胜 《科技通报》 北大核心 2012年第4期212-213,219,共3页
对于特殊形状的剪切销,采用传统的剪切试验不能完全满足对其断裂性能的分析要求,本文利用三维造型及有限元分析方法对这种剪切销的断裂过程进行动态仿真模拟,为分析特种剪切销的抗剪强度提供一种理想的方法。
关键词 剪切销 三维造型 有限元分析
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