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脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
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作者 花文华 李群生 +1 位作者 张拥军 张金鹏 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期31-39,共9页
为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从... 为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从一般意义上进行导弹和目标控制系统动态特性的建模,适用于二者具有高阶控制系统动态特性的形式,推导结果具有一般性。针对导弹和目标具有一阶控制系统动态特性的情况,进行了制导律的扩展,并相应完成了对策空间的分析和典型制导参数的取值分析。非线性系统仿真针对比例导引、典型微分对策制导律和本研究所提出的脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律进行了对比分析,仿真情形包括目标常值机动、S型机动和随机机动3种情形,并采用单发命中概率作为制导性能衡量指标。结果表明,所提出制导律的弹道快速收敛性能和低过载需求,在最小化脱靶量的同时最大化脱靶量的收敛速度,实现了在拦截导弹飞行弹道快速收敛的方向上进行控制的目的。 展开更多
关键词 制导律 高阶控制系统动态特性导弹 飞行弹道特性 微分对策制导 末制导
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圆轨道任务火箭推力故障下的在线任务重构研究 被引量:1
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作者 马宗占 许志 +2 位作者 王传魁 唐硕 马英 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期68-81,共14页
为使圆轨道任务火箭在发生推力下降故障以至于无法完成原定任务的情况下尽可能利用剩余燃料进入降级轨道,针对两种新类型降级轨道提出了一种深度神经网络(DNN)与无损凸优化融合的任务重规划算法。首先通过对原非凸轨道规划问题进行等价... 为使圆轨道任务火箭在发生推力下降故障以至于无法完成原定任务的情况下尽可能利用剩余燃料进入降级轨道,针对两种新类型降级轨道提出了一种深度神经网络(DNN)与无损凸优化融合的任务重规划算法。首先通过对原非凸轨道规划问题进行等价转换、对约束进行无损松弛和引入附加滑行段等方式,提出了一种将问题降维求解的两层优化算法,将原问题转化成无损凸化的内层问题和单变量优化的外层问题,从而保障收敛。然后引入DNN代替外层算法输出单变量,同时保留内层无损凸优化算法以避免对DNN输出精度的依赖,实现了以最小风险提升计算效率。数值仿真证明该融合算法不仅能保障精度与最优性,还有收敛快以及性能稳定的特点,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 圆轨道 任务重构 推力下降故障 无损凸优化 深度神经网络
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攻击角度和时间精确控制的制导律设计 被引量:1
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作者 董伟 易鑫 +2 位作者 张后军 王春彦 邓方 《航空学报》 北大核心 2025年第4期200-216,共17页
时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式。针对导弹末制导问题,设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律。首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行... 时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式。针对导弹末制导问题,设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律。首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行时间可以精确预测的变增益落角约束制导律。其次,在该制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,设计得到了不存在指令奇异现象的时空约束制导律,实现了攻击角度和时间的同时精确控制。接着,引入剩余弹道长度作为自变量,将所提出的时空约束制导律拓展到了导弹速度大小变化的实际场景。最后,通过多组数值仿真算例,验证了所提制导律的有效性和优势。 展开更多
关键词 攻击时间约束 攻击角度约束 时空约束制导 剩余飞行时间 导弹速度变化
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基于伴随灵敏度的摄动制导参数优化
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作者 岳珂 王珺珑 +1 位作者 文浩 张文丰 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期30-37,共8页
制导系统是运载火箭的核心子系统,是火箭成功发射的关键。摄动制导作为目前中国火箭在大气层内的主要制导方式,制导参数的设计效率与设计精度决定着制导系统的整体设计水平。传统的参数设计依赖于设计人员大量试算,凭经验进行调整,效率... 制导系统是运载火箭的核心子系统,是火箭成功发射的关键。摄动制导作为目前中国火箭在大气层内的主要制导方式,制导参数的设计效率与设计精度决定着制导系统的整体设计水平。传统的参数设计依赖于设计人员大量试算,凭经验进行调整,效率低且成本高。为此,提出一种基于伴随灵敏度与Adam梯度下降法的摄动制导参数自动优化方法。通过构建运载火箭质点动力学模型,将制导参数设计转化为含约束的优化问题,利用伴随灵敏度法高效计算目标函数对参数的梯度,结合Adam算法自适应调整学习率,实现参数自动调优,并以某二级光杆火箭为对象,引入随机风场干扰,以飞行轨迹跟踪误差和终端射程偏差为代价函数,对摄动制导控制参数进行优化。仿真试验表明,与传统人工调优的方法相比,此方法可以快速找到合适的控制参数,为运载火箭摄动制导参数设计提供了高效、精确的解决方案,可大幅缩短仿真时间并减少设计成本,对提升复杂动态系统优化效率具有工程参考价值。 展开更多
关键词 伴随灵敏度 运载火箭 摄动制导 参数优化 ADAM
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反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口 被引量:19
5
作者 王华吉 雷虎民 +2 位作者 张大元 周觐 邵雷 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1-8,共8页
在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交... 在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。 展开更多
关键词 视线旋转坐标 捕获条件 高超声速目标 交接班窗口 纯比例导引律
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具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律 被引量:27
6
作者 刘大卫 夏群利 +1 位作者 崔莹莹 武涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1408-1413,共6页
针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后... 针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角. 展开更多
关键词 位置和角度约束 广义弹道成型 位置脱靶量 角度脱靶量 制导阶次
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带落点和落角约束的最优末制导律研究 被引量:34
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作者 常超 林德福 +1 位作者 祁载康 王辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,239,共5页
为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的... 为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的影响较小.研究结果表明,增加末导时间可以减小导弹的脱靶量和落角误差,并给出满足脱靶量和落角误差要求所需要的最少末导时间与时间常数的关系. 展开更多
关键词 最优末制导律 脱靶量 落角误差 末导时间
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考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律 被引量:46
8
作者 孙胜 张华明 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-78,共10页
探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,... 探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能。 展开更多
关键词 导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制
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双导弹拦截角度协同的微分对策制导律 被引量:23
9
作者 花文华 张拥军 +1 位作者 张金鹏 孟庆龄 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期838-844,共7页
为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和... 为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和末制导尾端对目标的可观测性。所推导的微分对策制导律考虑到了对策三方的控制系统动态,且具有解析解,形式上为零控脱靶量和零控协同拦截角误差的线性组合。基于推导结果完成了微分对策制导律的制导增益和对策空间分析,给出了鞍点解的存在条件,并进行了分析。非线性系统仿真结果表明由于导弹间存在显式的协同关系,拦截目标所需的加速度较低,且在设定的协同拦截角度收敛后,加速度会进一步减小。 展开更多
关键词 末制导律 微分对策 协同制导 目标拦截
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多导弹攻击时间协同的滑模制导律 被引量:21
10
作者 花文华 张拥军 +1 位作者 张金鹏 孔石 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期98-102,共5页
针对多导弹攻击时间协同的高价值或大型目标攻击问题,基于滑模控制方法,提出了一种非奇异的滑模制导律,并设计了一种适用于机动目标的导弹剩余飞行时间估计方法。通过对滑模制导律切换控制部分的合理设计,保证了系统的Lyapunov稳定性,... 针对多导弹攻击时间协同的高价值或大型目标攻击问题,基于滑模控制方法,提出了一种非奇异的滑模制导律,并设计了一种适用于机动目标的导弹剩余飞行时间估计方法。通过对滑模制导律切换控制部分的合理设计,保证了系统的Lyapunov稳定性,且避免了滑模面的收敛和保持受到弹道收敛的影响总是可达的。适用于机动目标的剩余飞行时间估计方法采用虚拟目标的设计思路,将目标加速度和速度对弹目相对运动关系的影响投影到弹目视线方向上,从而实现目标的虚拟静止。针对目标固定、非机动和机动三种情况,进行了多枚导弹飞行时间协同攻击的数字仿真。仿真结果表明所估计的剩余飞行时间可以快速收敛到真值,且误差趋近于零。所设计的多导弹攻击时间协同滑模制导律在完成目标攻击的同时,实现了导弹间在攻击时间上的协同。 展开更多
关键词 制导律 滑模控制 协同制导 多导弹协同
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带有攻击角约束的多导弹协同制导律 被引量:23
11
作者 宋俊红 宋申民 徐胜利 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期554-560,共7页
针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有... 针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。 展开更多
关键词 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
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基于扩张观测器的三维动态面导引律 被引量:8
12
作者 雷虎民 王华吉 +2 位作者 周觐 张大元 张旭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期138-146,共9页
为提高导弹拦截高速机动目标的精度,基于自抗扰控制理论的估计补偿思想,设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型;其次,针对制导模型中所存在的目标机动和测... 为提高导弹拦截高速机动目标的精度,基于自抗扰控制理论的估计补偿思想,设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型;其次,针对制导模型中所存在的目标机动和测量噪声的干扰,设计扩张观测器估计目标机动和视线角速率,并将其应用到导引律的设计中;再次,基于动态面控制方法设计了三维空间导引律,避免了传统反演控制方法中的"微分膨胀"问题;最后,在目标作不同机动情况下,所设计的导引律与比例导引律、动态面导引律进行比较,仿真结果表明所设计的导引律具有更好的制导性能。 展开更多
关键词 三维导引律 扩张观测器 反演控制 动态面控制 自动驾驶仪
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捷联式天线稳定平台动力学建模与仿真分析 被引量:21
13
作者 周瑞青 吕善伟 刘新华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期953-957,共5页
对于体积有限制的战术导弹应用,导引头天线伺服系统的体积受到严格限制,传统的速率陀螺稳定平台的应用受到挑战,为此提出采用捷联稳定方式来解决视线稳定问题.根据弹载捷联式天线平台的结构特点及稳定原理,应用坐标变换方法,完整地建立... 对于体积有限制的战术导弹应用,导引头天线伺服系统的体积受到严格限制,传统的速率陀螺稳定平台的应用受到挑战,为此提出采用捷联稳定方式来解决视线稳定问题.根据弹载捷联式天线平台的结构特点及稳定原理,应用坐标变换方法,完整地建立了两自由度捷联式天线平台的运动学与动力学模型.通过分析平台框架运动学耦合关系,表明捷联稳定方式与速率陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式上,速率陀螺稳定方式是一种直接硬件稳定方法,而捷联稳定方式是一种软件补偿方法.在此基础上,对框架动力学耦合特性进行了数值仿真,结果表明:弹体对框架的耦合较强,需要进行弹体解耦,而框架之间的交叉耦合相对较弱,实际设计时可以忽略.所得结果为进一步研究捷联式天线稳定平台提供了理论基础,也为小型化导引头视线稳定平台系统的工程设计提供了一种解决方案. 展开更多
关键词 天线稳定系统 稳定平台 捷联式陀螺仪 动力学 运动学
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基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计 被引量:11
14
作者 熊俊辉 唐胜景 +1 位作者 郭杰 朱大林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期134-139,共6页
迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模... 迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 变结构制导律 模糊控制 迎击拦截 变系数 速度比
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一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律 被引量:31
15
作者 佘文学 周军 周凤岐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期245-249,共5页
对于平面拦截问题 ,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引规律。将目标的机动加速度视为一类有界扰动 ,以视线角速率作为零输出状态变量 ,考虑导弹自动驾驶仪动态特性 ,应用滑模趋近律概念 ,综合设计了一种自适应变结构制导律。理论分... 对于平面拦截问题 ,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引规律。将目标的机动加速度视为一类有界扰动 ,以视线角速率作为零输出状态变量 ,考虑导弹自动驾驶仪动态特性 ,应用滑模趋近律概念 ,综合设计了一种自适应变结构制导律。理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有优良的弹道特性 ,而且具有很强的鲁棒性和适应性 ,同时方法简单、易于理解 ,便于工程应用。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 制导律 鲁棒性 适应性
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具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计 被引量:23
16
作者 周慧波 宋申民 刘海坤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期606-611,618,共7页
为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,... 为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,设计了两种具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律。最后数值仿真结果表明,在观测器对扩张系统状态进行实时有效估计的前提下,针对不同的期望视线角和目标机动方式,所设计的两种导引律在满足期望的性能要求的同时,可实现导弹对目标的高精度快速打击。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 非奇异终端滑模面 趋近律 有限时间 导引律
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带视场角限制的攻击时间控制制导律 被引量:22
17
作者 杨哲 林德福 王辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2122-2128,共7页
为了实现多导弹协同攻击同一目标,根据弹目拦截几何关系,设计一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的协同制导律。采用多项式函数推导含时间控制的导引指令,以附加反馈项的形式引入导引头视场角函数,实现对攻击时间及导引头视场角的同... 为了实现多导弹协同攻击同一目标,根据弹目拦截几何关系,设计一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的协同制导律。采用多项式函数推导含时间控制的导引指令,以附加反馈项的形式引入导引头视场角函数,实现对攻击时间及导引头视场角的同时约束。当已知导弹过载及导引头视场限制,导弹弹道轨迹可以由初始导弹参数确定,从而可以计算得出协同制导时间的边界值。仿真结果验证了该协同制导律的有效性。 展开更多
关键词 多导弹 制导律 协同制导 攻击时间 视场角
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基于零脱靶量设计的变结构末制导律 被引量:43
18
作者 郭建国 周凤岐 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期152-155,216,共5页
对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律。该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。理论分析与数字仿... 对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律。该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有优良的弹道特性,而且对目标机动都具有很强的鲁棒性和适应性,同时方法简单,易于理解,便于工程应用。 展开更多
关键词 变结构控制 自适应 制导律
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弹载捷联式天线平台两种稳定实现方法的比较 被引量:23
19
作者 周瑞青 吕善伟 刘新华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1397-1400,共4页
对于小型化雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补偿原理,对弹载天线平台捷联稳定的两种实现方法———角速度补偿法和角位置补偿法进行了比较研究,给出了具体的补偿算法及其特... 对于小型化雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补偿原理,对弹载天线平台捷联稳定的两种实现方法———角速度补偿法和角位置补偿法进行了比较研究,给出了具体的补偿算法及其特性分析,同时对分别采用两种补偿方法的系统稳定效果进行了数值仿真。结果表明,在测量误差较小的情况下,两种方法均可实现天线的捷联稳定,而角速度补偿法对测量误差比较敏感。因此,在环境比较恶劣的稳定平台应用中,角位置补偿法比角速度补偿法具有更大的优越性。 展开更多
关键词 天线平台 捷联稳定 角速度补偿 角位置补偿
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一种优化PWPF调节器在动能拦截器末制导中的应用研究 被引量:22
20
作者 王清 杨宝庆 马克茂 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期576-580,共5页
应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性... 应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性能指标要求。利用提出的优化目标函数,应用遗传算法对PWPF调节器参数进行优化设计,并进行了仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PWPF调节器 遗传算法 动能拦截器 末制导律
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