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一种随机滑模变结构制导律的设计
被引量：
2
1
作者
王洪强
方洋旺
尹洪武
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期2445-2449,共5页
针对导弹在目标拦截过程中的特点,考虑到系统的状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,以随机滑模变结构控制理论为基础,设计了一种随机滑模变结构制导律。此制导律考虑导弹在目标拦截过程中滤波器和控制器的相互联系,综合了最优制导律视...
针对导弹在目标拦截过程中的特点,考虑到系统的状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,以随机滑模变结构控制理论为基础,设计了一种随机滑模变结构制导律。此制导律考虑导弹在目标拦截过程中滤波器和控制器的相互联系,综合了最优制导律视线角速度收敛和滑模变结构制导律鲁棒性强的优点,通过理论分析证明闭环系统在随机意义下的滑模次可达性。最后通过仿真验证了设计方法的正确性。
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关键词
制导律
变结构控制
随机系统
最优控制
鲁棒性
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职称材料
大离轴发射空空导弹初制导律
被引量：
3
2
作者
刘巩
罗绪涛
+1 位作者
梁晓庚
贾晓洪
《四川兵工学报》
CAS
2010年第3期31-33,共3页
讨论了大离轴发射条件下战术寻的导弹在最大可用攻角受限制时的最优转弯问题,依据bang-bang控制理论,设计了水平面内导弹的最优转弯导引律及控制律。仿真分析的结果表明,最优转弯律在大离轴发射条件下是有效的。
关键词
空空导弹
大离轴角
最优制导律
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职称材料
基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究
3
作者
李彦铃
罗飞舟
葛致磊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1038-1047,共10页
针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方...
针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。
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关键词
垂直起降运载器
姿态控制
鲁棒观测器
深度强化学习
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职称材料
题名
一种随机滑模变结构制导律的设计
被引量：
2
1
作者
王洪强
方洋旺
尹洪武
机构
空军工程大学工程学院
河北科技师范学院数理系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期2445-2449,共5页
基金
国家自然科学基金(60674031)
空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC07004)资助课题
文摘
针对导弹在目标拦截过程中的特点,考虑到系统的状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,以随机滑模变结构控制理论为基础,设计了一种随机滑模变结构制导律。此制导律考虑导弹在目标拦截过程中滤波器和控制器的相互联系,综合了最优制导律视线角速度收敛和滑模变结构制导律鲁棒性强的优点,通过理论分析证明闭环系统在随机意义下的滑模次可达性。最后通过仿真验证了设计方法的正确性。
关键词
制导律
变结构控制
随机系统
最优控制
鲁棒性
Keywords
guidance law
variable structure control
stochastic system
optimal control
robust
分类号
V448.113 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
大离轴发射空空导弹初制导律
被引量：
3
2
作者
刘巩
罗绪涛
梁晓庚
贾晓洪
机构
中国空空导弹研究院
西北工业大学自动化学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第3期31-33,共3页
文摘
讨论了大离轴发射条件下战术寻的导弹在最大可用攻角受限制时的最优转弯问题,依据bang-bang控制理论,设计了水平面内导弹的最优转弯导引律及控制律。仿真分析的结果表明,最优转弯律在大离轴发射条件下是有效的。
关键词
空空导弹
大离轴角
最优制导律
分类号
V448.113 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究
3
作者
李彦铃
罗飞舟
葛致磊
机构
西北工业大学航天学院
中国运载火箭技术研究院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1038-1047,共10页
文摘
针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。
关键词
垂直起降运载器
姿态控制
鲁棒观测器
深度强化学习
Keywords
vertical takeoff and landing vehicle
attitude control
robust observer
deep reinforcement learning
分类号
V448.113 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种随机滑模变结构制导律的设计
王洪强
方洋旺
尹洪武
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大离轴发射空空导弹初制导律
刘巩
罗绪涛
梁晓庚
贾晓洪
《四川兵工学报》
CAS
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究
李彦铃
罗飞舟
葛致磊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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