总线型导弹控制系统状态监测与故障诊断技术 被引量：7

1

作者 曾庆华 杜明波 +1 位作者 杜诚谦 刘道平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期7-11,共5页

分析了总线型导弹控制系统的地面测控体系及其特点,阐述了系统中单机部件的组成结构及其BIT技术;提出了新的测控体系下导弹控制系统状态监测和故障诊断方法,重点针对总线数据接口格式、系统知识表示和状态监测与故障诊断流程进行了讨论。

关键词 导弹 故障诊断 1553总线 控制系统

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运载火箭轨迹预测制导方法研究 被引量：14

2

作者 吕新广 宋征宇 巩庆海 《载人航天》 CSCD 2013年第6期20-24,共5页

针对运载火箭入轨多约束需求,提出一种将迭代制导与数值积分相结合的轨迹预测制导方法,该方法计算量较小、适合箭上实时计算,能够同时满足终端姿态约束和轨道参数约束要求。探讨提高轨迹预测制导算法收敛性和实时性的工程实现方法,并分... 针对运载火箭入轨多约束需求,提出一种将迭代制导与数值积分相结合的轨迹预测制导方法,该方法计算量较小、适合箭上实时计算,能够同时满足终端姿态约束和轨道参数约束要求。探讨提高轨迹预测制导算法收敛性和实时性的工程实现方法,并分别给出解决方案;通过数学仿真算例验证了该方法的性能,结果分析表明该算法具有较高的制导精度,在增加终端姿态约束而其它条件不变的情况下,算法很好地满足了各项终端指标要求,同时增加的推进剂消耗在可接受范围内。 展开更多

关键词 轨迹预测制导 制导方法 显式积分 终端姿态约束

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基于空气动力模型的助推-滑翔导弹跟踪 被引量：7

3

作者 赵艳丽 高向东 +1 位作者 戚宗锋 申磊 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第5期24-29,共6页

针对助推-滑翔式再入导弹,提出了一种基于空气动力模型的扩展卡尔曼跟踪算法。首先推导了弹体坐标系和东北天坐标系之间的转换关系,接着描述了两种坐标系下再入目标的空气动力模型,然后建立了目标的运动状态方程和量测方程,给出了扩展... 针对助推-滑翔式再入导弹,提出了一种基于空气动力模型的扩展卡尔曼跟踪算法。首先推导了弹体坐标系和东北天坐标系之间的转换关系,接着描述了两种坐标系下再入目标的空气动力模型,然后建立了目标的运动状态方程和量测方程,给出了扩展卡尔曼滤波过程,最后仿真分析了一条助推-滑翔弹道,并结合该弹道进行了跟踪试验。蒙特卡洛仿真结果表明,所述方法比基于未知输入模型的方法跟踪效果更好,且能有效估计目标的空气动力学系数。 展开更多

关键词 助推-滑翔导弹 再入 跟踪 空气动力模型

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挠性航天器旋转机动的变结构控制 被引量：12

4

作者 李勇 吴宏鑫 《航天控制》 CSCD 北大核心 1996年第1期19-26,共8页

本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器旋转机动的控制问题。考虑刚性主体上带有挠性粱的航天器，并假定它在一平面内作旋转运动。本文针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，设计了简单易行的变结构... 本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器旋转机动的控制问题。考虑刚性主体上带有挠性粱的航天器，并假定它在一平面内作旋转运动。本文针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。 展开更多

关键词 航天器 挠性 结构 变结构控制

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一类工程系统的约束方差/H_∞输出反馈控制:含测量噪声的情形 被引量：1

5

作者 王子栋 郭治 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第2期12-16,共5页

讨论一类具有广泛工程应用背景的随机控制问题，即其性能指标直接表现为系统稳态状态方差的上界形式。利用广义逆理论，研究含测量噪声的线性连续随机系统的约束方差／H∞输出反馈控制问题，给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式... 讨论一类具有广泛工程应用背景的随机控制问题，即其性能指标直接表现为系统稳态状态方差的上界形式。利用广义逆理论，研究含测量噪声的线性连续随机系统的约束方差／H∞输出反馈控制问题，给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并提供了具体的设计方法以及说明性的数值算例。 展开更多

关键词 约束方差 航天器 控制系统 随机控制 噪声测量

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论条件最优控制问题

6

作者 李大治 李大耀 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期25-29,44,共6页

给出了在等周约束条件下确定性动态系统最优控制问题的数学提法和求解原理；讨论了探空火箭在真空中飞行达给定弹道顶点高度时起飞质量为最小的推力程序。

关键词 最佳控制 动态特性 探空火箭 条件最优

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一种预测拦截未制导方法

7

作者 姜玉宪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期51-60,共10页

本文提出一种预测拦截末制导方法。用等价预测碰撞线代替预测碰撞线,只需要探测视线的角速度,使需要探测的参数减少。文中还提出了外扰动常驻条件下,渐近稳定系统的设计方法。应用该方法设计出的末制导系统,可使导弹的攻击区扩大到一个... 本文提出一种预测拦截末制导方法。用等价预测碰撞线代替预测碰撞线,只需要探测视线的角速度,使需要探测的参数减少。文中还提出了外扰动常驻条件下,渐近稳定系统的设计方法。应用该方法设计出的末制导系统,可使导弹的攻击区扩大到一个蛋形球空间,使原理脱靶量趋于零。为说明以上结论,给出了仿真结果。 展开更多

关键词 寻的制导 增稳系统 导引规律 截击

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基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法

8

作者 倪茂林 《航天控制》 CSCD 北大核心 1995年第4期1-6,共6页

本文研究了线性时变不确定系统的鲁棒观测器问题，针对满足匹配条件的系统，给出一种基于现测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法。该方法的特点是，在控制器设计阶段利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程代替了Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，对于标称非Ｈｕｒ... 本文研究了线性时变不确定系统的鲁棒观测器问题，针对满足匹配条件的系统，给出一种基于现测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法。该方法的特点是，在控制器设计阶段利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程代替了Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，对于标称非Ｈｕｒｗｉｚｅ系统不需预先设计补偿器。与现有的一些方法相比，按本文方法设计的鲁棒控制器其算法简单且能容许较大的系统不确定性。文中给出的数值例说明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 控制系统设计 鲁棒控制 观测器

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运载火箭摄动制导导引系数实时计算方法 被引量：5

9

作者 黄文博 张银辉 +1 位作者 师帅 张为华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期19-23,共5页

对于新型运载火箭,没有相近型号导引系数数据供参考,采用传统试探法计算量大,在制导方案初期论证中不能满足多方案快速计算的需求。在引入理想弹道剩余飞行速度概念的基础上,提出导引系数实时计算方法。本方法对当前实时状态参数和后续... 对于新型运载火箭,没有相近型号导引系数数据供参考,采用传统试探法计算量大,在制导方案初期论证中不能满足多方案快速计算的需求。在引入理想弹道剩余飞行速度概念的基础上,提出导引系数实时计算方法。本方法对当前实时状态参数和后续飞行段弹道进行了综合考虑,通过数字仿真表明导引精度高于传统常系数导引方法。由于本方法对导引能力进行了预估,因而制导指令不会剧烈变化,易于姿态控制系统的设计实现。同时,由于采用完全解析法,对箭载计算机计算能力要求几乎没有增加,易于工程实现。 展开更多

关键词 运载火箭 摄动制导 导引系数 实时计算

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一种随机滑模变结构制导律的设计 被引量：2

10

作者 王洪强 方洋旺 尹洪武 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2445-2449,共5页

针对导弹在目标拦截过程中的特点,考虑到系统的状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,以随机滑模变结构控制理论为基础,设计了一种随机滑模变结构制导律。此制导律考虑导弹在目标拦截过程中滤波器和控制器的相互联系,综合了最优制导律视... 针对导弹在目标拦截过程中的特点,考虑到系统的状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,以随机滑模变结构控制理论为基础,设计了一种随机滑模变结构制导律。此制导律考虑导弹在目标拦截过程中滤波器和控制器的相互联系,综合了最优制导律视线角速度收敛和滑模变结构制导律鲁棒性强的优点,通过理论分析证明闭环系统在随机意义下的滑模次可达性。最后通过仿真验证了设计方法的正确性。 展开更多

关键词 制导律 变结构控制 随机系统 最优控制 鲁棒性

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SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法 被引量：2

11

作者 马宝林 吴杰 张洪波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期61-67,共7页

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的... 构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于捷联惯性/星光组合导航系统。 展开更多

关键词 导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略

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基于SINS/GBAS组合导航的高精度进近着陆导航技术 被引量：2

12

作者 高利春 高铭阳 +3 位作者 陈晓芳 饶建兵 费泽松 倪少杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期210-220,共11页

可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求,而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大,难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性... 可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求,而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大,难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性误差传播模型,以陆基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)输出的精确位置信息为基础,建立SINS/GBAS组合导航方法,并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差,从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外,通过引入扩展卡尔曼滤波技术,有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真,证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m,测速误差不大于0.05 m/s,从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。 展开更多

关键词 组合导航 卫星导航 陆基增强系统 进近着陆

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基于动网格技术的双脉冲发动机内流场仿真 被引量：2

13

作者 汪京 白桥栋 +1 位作者 翁春生 陈子豪 《计算机仿真》 北大核心 2018年第1期57-60,183,共5页

为获得隔层式小型双脉冲发动机瞬态工作特性,采用FLUENT计算平台和动网格模型,综合考虑压强变化率和速度效应对燃速的影响,对发动机进行了二维非稳态仿真。获得了移动边界条件下瞬态内流场分布。计算结果表明:燃气流经隔板后在Ⅰ脉冲燃... 为获得隔层式小型双脉冲发动机瞬态工作特性,采用FLUENT计算平台和动网格模型,综合考虑压强变化率和速度效应对燃速的影响,对发动机进行了二维非稳态仿真。获得了移动边界条件下瞬态内流场分布。计算结果表明:燃气流经隔板后在Ⅰ脉冲燃烧室空腔形成回流涡旋,级间孔直径越小,回流涡旋越大,燃气再附着点位置越靠近喷管收敛段下游。级间孔直径的改变对侵蚀压强峰出现时间无影响,但是对侵蚀压强峰的峰值存在影响,即级间孔直径越小,峰值越大。 展开更多

关键词 双脉冲发动机 动网格模型 侵蚀燃烧 级间孔 内流场

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神经网络在火箭容错控制中的应用 被引量：3

14

作者 王晓东 杨德生 《航天控制》 CSCD 北大核心 1996年第1期7-11,共5页

利用解析冗余思想和神经网络的非线性映射能力，提出了基于神经网络的故障检测和容错控制框架，以此实现解析冗余，并将其应用于火箭稳定回路容错控制设计，仿真研究表明，该方案设计思想正确．具有一定的实用价值。

关键词 容错技术 神经网 故障检测

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慢时变系统:指数稳定性和稳健适应控制

15

作者 李勇 《控制工程（北京）》 1996年第5期7-15,共9页

本文首先给出线性慢时变系统x(t)=A(t)x(t)指数稳定的一个新的充分条件,进而考虑带有未建模动态和外部干扰的连续时间适应控制闭环系统的一般形式,给出了系统稳定的一些充分条件,这一结果可作为研究各种连续时间适应控制算法稳健稳定性... 本文首先给出线性慢时变系统x(t)=A(t)x(t)指数稳定的一个新的充分条件,进而考虑带有未建模动态和外部干扰的连续时间适应控制闭环系统的一般形式,给出了系统稳定的一些充分条件,这一结果可作为研究各种连续时间适应控制算法稳健稳定性问题的有力工具。 展开更多

关键词 慢时变系统 指数稳定性 适应控制 航天控制

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基于速度增益制导的大椭圆转移中段制导方法研究 被引量：1

16

作者 任金磊 李君 +2 位作者 庄学彬 李罗钢 谢泽兵 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第5期96-99,108,共5页

针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料... 针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料消耗少的中段修正优化轨道。针对不同初始偏差工况通过数学建模仿真进行了验证,结果表明该方法可行。 展开更多

关键词 速度增益 显式制导 中段修正 轨道优化

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挠性摆式加速度计频率特性的电激励测试方法及参数辨识 被引量：1

17

作者 薛旭 闵跃军 +1 位作者 郭晓芳 何静 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第4期39-43,共5页

鉴于挠性摆式加速度计以往系统闭环频率特性的传统振动台测试法存在周期长、设备多等缺点,提出了基于扰动的电激励测试方法,在此基础上,给出了在回路闭合状态下,测试开环频率特性的方法,解决了以往开路状态测试时激励信号选择不当而造... 鉴于挠性摆式加速度计以往系统闭环频率特性的传统振动台测试法存在周期长、设备多等缺点,提出了基于扰动的电激励测试方法,在此基础上,给出了在回路闭合状态下,测试开环频率特性的方法,解决了以往开路状态测试时激励信号选择不当而造成对挠性杆的损伤问题;由于充油式挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差,研究并提出了基于频域的表头参数辨识方法,辨识结果表明,由于浮油的增质作用,导致充油后表头的挠性摆的等效转动惯量较充油前的干式加速度计的理论以及实测值有了很大的提高。 展开更多

关键词 挠性摆式加速度计 频域辨识 电激励测试

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新的有偏估计的研究──主扫描估计 被引量：1

18

作者 胡庆军 程光显 罗建书 《导弹与航天运载技术》 1995年第3期44-45,共2页

利用矩阵的扫描运算技术，对于线性模型Ｙ＝ＸＣ＋ε，Ｅ（ε）＝０，ｃｏｖ（ε，ε）＝σ２Ｉ，在先验信息Ｅ（Ｃ）＝０，ｃｏｖ（Ｃ，Ｃ）＝σ２Ｉ下，提出了一种新的有偏估计──主扫描估计。从直观上分析了该估计的合理性，在理论... 利用矩阵的扫描运算技术，对于线性模型Ｙ＝ＸＣ＋ε，Ｅ（ε）＝０，ｃｏｖ（ε，ε）＝σ２Ｉ，在先验信息Ｅ（Ｃ）＝０，ｃｏｖ（Ｃ，Ｃ）＝σ２Ｉ下，提出了一种新的有偏估计──主扫描估计。从直观上分析了该估计的合理性，在理论上证明了它是容许估计以及它显著地优于最小二乘估计的特性。模拟计算表明，主扫描估计明显地优于改进的主成分估计，此外，主扫描估计的计算方法十分简单。 展开更多

关键词 数学模型 精度分析 制导系统 工具误差

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弹道导弹防御系统拦截概率的简化模型 被引量：3

19

作者 高恩宇 刘晓坤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第3期35-38,共4页

建立目标识别概率模型和弹头穿透防守区域概率模型,分析两种不同拦截模式的简化概率模型并对其拦截效能进行对比:弹幕防守方式理论简单,对预警和跟踪系统要求较低,在攻击规模不大时,可有效拦截目标;发射-观察-发射防守方式对预警和跟踪... 建立目标识别概率模型和弹头穿透防守区域概率模型,分析两种不同拦截模式的简化概率模型并对其拦截效能进行对比:弹幕防守方式理论简单,对预警和跟踪系统要求较低,在攻击规模不大时,可有效拦截目标;发射-观察-发射防守方式对预警和跟踪系统要求较高,但在攻击规模较大时,可分批次有效拦截来犯导弹,使用的拦截弹数量远小于弹幕式防守方式,具有良好的经济性能。 展开更多

关键词 拦截概率 弹幕防守 发射-观察-发射防守

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靶弹系统纵向通道模型预测控制

20

作者 董哲 陈家斌 宋春雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期66-71,共6页

针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此... 针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此基础上,通过反馈校正,设计了靶弹系统的预测控制器,并通过系统仿真加以验证。仿真结果表明,基于模型预测控制器的靶弹系统能很好实现供靶目标和对方案弹道的跟踪。 展开更多

关键词 控制理论 靶弹 模型预测控制 纵向通道 轨迹跟踪

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