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星载二维转台目标捕获及跟踪指向控制
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作者 王丽娇 陶佳伟 +1 位作者 王淑一 雷拥军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页
针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台... 针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台姿态的运动学关系,将相机视轴指向误差映射为转台姿态偏移量,实现了相机视轴与转台末端存在不垂直误差情况下的高精度目标姿态计算,解决了传统方法难以获得解析解的问题。其次,视觉跟踪阶段,针对初始阶段的控制平稳性问题,提出一种基于速度约束能力和像移终端偏差实时调节的像平面轨迹规划策略;针对相机多通道切换的平稳性问题,利用切换点焦平面物理位置的一致性,构建了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法,并设计了基于像空间轨迹预估的图像反馈控制策略,通过星体/转台姿态和像平面位置测量预估像平面速度,避免了对像平面速度测量的依赖。进一步优化控制器切换逻辑,引入加权遗忘因子建立切换初期的平稳衔接,兼顾动态速度约束指标及平稳性,提升了系统的鲁棒性和动态性能。最后,验证与应用,通过地面物理试验及在轨应用对上述控制方法进行验证。结果表明,该方法可实现对空间目标的高精度捕获及高平稳跟踪。因此,提出的控制方法有效解决了相机成像约束下的星载二维转台全流程指向控制问题,具有工程实用性。 展开更多
关键词 二维转台 非合作目标 捕获与跟踪 全流程 物理试验 在轨应用
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双磁路旋转洛伦兹力磁轴承设计与分析
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作者 庞维坤 王卫杰 +3 位作者 樊亚洪 李磊 杨洋 朱宏业 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期306-316,共11页
面向复杂航天任务对航天器有效载荷万向敏捷和超精指向性能迫切需求,提出一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台,开展双磁路旋转洛伦兹力磁轴承设计与分析。采用动圈式转子方案,转子组件4条挂耳形线圈成对绕置并胶装于骨架轴向两侧凹槽内;定... 面向复杂航天任务对航天器有效载荷万向敏捷和超精指向性能迫切需求,提出一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台,开展双磁路旋转洛伦兹力磁轴承设计与分析。采用动圈式转子方案,转子组件4条挂耳形线圈成对绕置并胶装于骨架轴向两侧凹槽内;定子组件成对平行布设共转轴、双环状轴向充磁磁钢,形成均匀性稳定磁密,为载荷舱敏捷机动提供周向双通道对称工作气隙。基于等效磁路法建立气隙磁密模型,从气隙磁密均匀度和波动率2方面定义磁密线性度,进而开展转子旋转动力学建模,构建旋转力矩模型。运用Maxwell有限元法建立旋转磁轴承有限元模型,并进行算例仿真,结果表明:所述旋转磁轴承方案气隙旋转包络中心位置处磁密可达685.624 mT,周向磁密均匀度为99.72%,大幅改善气隙磁密均匀性,避免了径向充磁式方案气隙磁密衰减和纵向磁场扩散的局限,有效提升载荷舱旋转状态下的稳定度和指向精度。 展开更多
关键词 轴向充磁 扇形磁钢环 动圈式转子 磁密线性度 等效磁路法 有限元分析
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考虑空间碎片质量的多碎片主动清理任务规划方法
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作者 郭甲 张海博 +1 位作者 庞兆君 杜忠华 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期275-285,共11页
在解决多碎片主动清理问题时,现有基于时间依赖型旅行商问题(TD-TSP)的决策框架仅对空间碎片清理序列和转移时间进行优化,优化效果有限。依据多碎片主动清理任务特点,将空间碎片质量加入决策需考虑的因素,并将空间碎片释放时机引入决策... 在解决多碎片主动清理问题时,现有基于时间依赖型旅行商问题(TD-TSP)的决策框架仅对空间碎片清理序列和转移时间进行优化,优化效果有限。依据多碎片主动清理任务特点,将空间碎片质量加入决策需考虑的因素,并将空间碎片释放时机引入决策框架,从而实现转移次数与平台负载之间的平衡,以此实现更深层次的优化。设计适用于漂移轨道转移方法的聚类算法,用以从大规模碎片池中选出适宜作为任务目标的空间碎片,实现挑选空间碎片和任务方案优化的解耦,降低计算量。参考铱星-33碎片云的轨道信息,设置固定空间碎片质量及模拟现实中空间碎片质量不定的仿真实验。结果表明:聚类算法可以选出轨道相近、利于转移的目标。所提决策框架得到的解相较于传统决策框架得到的解获得了更优的指标,通过分批捕获空间碎片可以进一步降低任务成本。 展开更多
关键词 空间碎片 任务规划 遗传算法 聚类分析 多目标优化
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基于高斯过程与PHD滤波器的空间三维多扩展目标跟踪
4
作者 兰宇 吴健发 魏春岭 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期135-144,共10页
在空间预警、规避与非合作目标监视等任务中,为了更准确地获取目标的详细信息,需要同时估计目标的运动状态与形态特征,因此扩展目标跟踪算法的研究至关重要。针对这一需求,提出了一种适用于三维轨道空间的新型扩展目标跟踪算法。首先,... 在空间预警、规避与非合作目标监视等任务中,为了更准确地获取目标的详细信息,需要同时估计目标的运动状态与形态特征,因此扩展目标跟踪算法的研究至关重要。针对这一需求,提出了一种适用于三维轨道空间的新型扩展目标跟踪算法。首先,采用基于高斯过程(GP)的径向函数对三维形状进行非参数化建模,有效地解决了随机矩阵模型难以精确描述复杂形状的问题。然后,研究了基于随机有限集(RFS)理论的概率假设密度(PHD)多目标跟踪滤波器,充分发挥了RFS在无需显式数据关联方面的优势,有效应对了空间高密度杂波环境。最后,提出了一种基于改进欧式距离的动态阈值分区策略,在保证跟踪精度的同时显著提升计算效率。仿真结果表明,相较于基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法,提出的GP-PHD滤波器在目标状态估计精度与三维形态描述能力上均显著提升,具体而言,其中形态描述指标IOU提升幅度达64%。该方法有效克服了传统目标跟踪方法在轨道空间中应用的局限性,为空间非合作目标跟踪提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 空间多目标跟踪 高斯过程 扩展目标跟踪 PHD滤波器 随机有限集
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航天器自主智能运维技术进展 被引量:4
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作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
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中国空间站GNC系统一体化设计与验证 被引量:2
6
作者 冯帅 蔡彪 +7 位作者 张录晨 张志方 尚葳蕤 徐建 宋晓光 张军 党纪红 张锦江 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期765-774,共10页
中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题... 中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题的由来,给出了问题的解决方法,用地面测试及在轨飞行数据验证了方法的实际效果。结果表明:配有总线中继器、总线开关的4条穿舱1553B总线能够在各种组合体构型下将三舱GNC系统深度融合;基于拜占庭容错的四模冗余计算机实现了“两重故障下连续运行”的目标;基于FlexRay时间触发总线的测试系统保证了各舱动力学同步运行、设备同步激励,实现了变结构GNC系统的高覆盖性测试。 展开更多
关键词 中国空间站 制导、导航与控制 一体化设计 信息系统 1553B总线 冗余计算机
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智能体特征的控制技术3.0
7
作者 禹春梅 黄聪 +1 位作者 白文艳 钟鸿豪 《航天控制》 2025年第4期1-6,共6页
聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分... 聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分析了“智能赋能”、“机能增强”与“信能提升”的关键技术,在此基础上,围绕大模型赋能、软件工厂等典型场景,引出对未来航天智能控制发展的思考。 展开更多
关键词 智能体 控制技术3.0 智能赋能 机能增强 信能提升
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法 被引量:1
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作者 王驰 刘伟 高扬 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。 展开更多
关键词 六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间
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航天控制系统柔性化需求与关键技术分析 被引量:1
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作者 禹春梅 董文杰 +3 位作者 路坤锋 李晓敏 李然 盖一帆 《航天控制》 2025年第1期1-7,共7页
全面剖析了航天控制系统柔性化需求的背景,深入探讨了系统级与单机级所面临的诸多挑战,创新性地提出了“可聚可散、灵活拼装、敏捷定义和弹性互联”的系统级柔性设计理念以及“随形安装、刚柔结合、能屈能伸、柔性操控”的单机级柔性设... 全面剖析了航天控制系统柔性化需求的背景,深入探讨了系统级与单机级所面临的诸多挑战,创新性地提出了“可聚可散、灵活拼装、敏捷定义和弹性互联”的系统级柔性设计理念以及“随形安装、刚柔结合、能屈能伸、柔性操控”的单机级柔性设计理念,阐述了系统软硬件快速组装及互操作管理、多层级通信互联、柔性一体化共形布局与分析、柔性电子的航天环境适应性验证等柔性化的关键技术路径,并在融合创新技术、加强跨领域合作、建立标准规范以及拓展与深化应用等方面对航天控制系统柔性化发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 未来航天器 控制系统 系统级柔性 单机级柔性 柔性电子
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中国空间站在航天员出舱期间的角动量管理方法
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作者 冯帅 高莉 +4 位作者 尚狄阳 周超 尹涛 于丹 张锦江 《载人航天》 北大核心 2025年第6期774-780,共7页
航天员出舱活动是建造和维护空间站等载人航天任务的重要基础。针对中国航天员出舱活动期间,对空间站CMG角动量的需求以及对姿态控制方式的约束,提出了一种空间站角动量管理方法。编排气闸舱泄压程序,降低了CMG角动量初值;调整空间站的... 航天员出舱活动是建造和维护空间站等载人航天任务的重要基础。针对中国航天员出舱活动期间,对空间站CMG角动量的需求以及对姿态控制方式的约束,提出了一种空间站角动量管理方法。编排气闸舱泄压程序,降低了CMG角动量初值;调整空间站的标称飞行姿态,减少了CMG角动量的积累速度;备份CMG加电,增大了空间站CMG角动量饱和值上限;测控区外择机角动量卸载,提高了航天员出舱时间利用率。多次航天员出舱活动的在轨实践以及在轨飞行数据表明:上述方法的综合运用可高效地支撑航天员的出舱活动。 展开更多
关键词 中国空间站 航天员 出舱活动 角动量 制导导航与控制 控制力矩陀螺
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脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
11
作者 花文华 李群生 +1 位作者 张拥军 张金鹏 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期31-39,共9页
为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从... 为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从一般意义上进行导弹和目标控制系统动态特性的建模,适用于二者具有高阶控制系统动态特性的形式,推导结果具有一般性。针对导弹和目标具有一阶控制系统动态特性的情况,进行了制导律的扩展,并相应完成了对策空间的分析和典型制导参数的取值分析。非线性系统仿真针对比例导引、典型微分对策制导律和本研究所提出的脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律进行了对比分析,仿真情形包括目标常值机动、S型机动和随机机动3种情形,并采用单发命中概率作为制导性能衡量指标。结果表明,所提出制导律的弹道快速收敛性能和低过载需求,在最小化脱靶量的同时最大化脱靶量的收敛速度,实现了在拦截导弹飞行弹道快速收敛的方向上进行控制的目的。 展开更多
关键词 制导律 高阶控制系统动态特性导弹 飞行弹道特性 微分对策制导 末制导
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某型高精度大气数据解算系统设计
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作者 王鹏 梁东 +2 位作者 赵锴 李喜茹 康国剑 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第2期121-129,I0002,共10页
针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞... 针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞试验校准数据分析了Ma=0.2~0.4对应的压力误差限;其次,开发了攻角实时解算算法,并集成到工程原理样机中;最后基于风洞试验和飞行试验对FADS系统的实时解算算法及样机进行了系统评估,并通过事后模型算法对攻角进行重新解算以评估攻角实时解算算法的可靠性。结果表明:(1)与机载惯性导航系统等其他独立测试系统解算的数据相比,飞行试验中FADS系统采用的攻角实时解算方法精度整体较好,攻角误差小于1°,在关键段小于0.5°;基于不同模型建立的FADS系统攻角解算方法得到的攻角数值基本一致,证实了开发的实时解算算法的可靠性。(2)基于风洞试验及飞行试验数据对算法误差限的考核结果显示,飞行试验初始阶段实时解算的攻角值产生波动是压力输入波动误差限较大造成的,高空低速时的压力波动幅值大是实时解算攻角值偏差较大的主要原因;建立的FADS系统的攻角解算方法在算法误差限范围内的压力波动对攻角解算值影响较小,但超过算法误差限的压力波动对攻角解算值影响显著。高空低速飞行器FADS系统对测压传感器精度水平及工程实施水平要求较高,在实际工程应用中应尽量保证测压传感器的精度水平。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 飞行试验 攻角 测压传感器 精度
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考虑光学成像约束的单步预测脉冲逃逸规划方法
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作者 杨彬 王炳纯 +5 位作者 徐源景 李爽 张海博 郝仁剑 吴健发 胡海东 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第4期88-97,共10页
针对高轨光学博弈任务,提出了一种单步预测脉冲逃逸规划方法.综合考虑距离和阳光角约束,以有效光学成像时间为最小性能指标,构建逃逸星的脉冲规避轨迹优化模型.在此基础上,嵌入基于神经网络的成像集群反制动作预测重规划,作为对成像集... 针对高轨光学博弈任务,提出了一种单步预测脉冲逃逸规划方法.综合考虑距离和阳光角约束,以有效光学成像时间为最小性能指标,构建逃逸星的脉冲规避轨迹优化模型.在此基础上,嵌入基于神经网络的成像集群反制动作预测重规划,作为对成像集群下一步所消耗的总速度增量的预测,并与成像时间加权求和纳入性能指标.由此构建了一种双层规划架构,可实现在完成逃逸的同时,尽可能消耗成像集群的机动预期代价.仿真结果表明,本文的策略在实现有效规避成像的同时,能够显著增加成像集群完成任务的总体燃耗. 展开更多
关键词 集群博弈 光学成像 逃逸策略规划 脉冲机动 神经网络
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若干力学研究方法的演变与启示 被引量:2
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作者 杨庆生 《力学与实践》 2025年第1期242-246,共5页
在不同的发展时期,力学总能够发现与发明最适当的研究方法,解决面临的关键问题,进而推动力学自身的发展。本文从几何-解析、定性-定量、简单模型-精确理论、微分-变分4个角度分析了力学研究方法的演变过程和作用。通过研究力学研究方法... 在不同的发展时期,力学总能够发现与发明最适当的研究方法,解决面临的关键问题,进而推动力学自身的发展。本文从几何-解析、定性-定量、简单模型-精确理论、微分-变分4个角度分析了力学研究方法的演变过程和作用。通过研究力学研究方法的演变,可以更好地理解力学的思想精髓,把握力学学科发展规律,对于目前在人工智能背景下的力学研究和教学具有重要启示。 展开更多
关键词 力学史 研究方法 演变 力学发展 启发
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碰撞角约束下固定时间收敛协同制导律设计
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作者 黎克波 李昊键 +2 位作者 刘远贺 梁彦刚 李东泽 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第5期152-160,共9页
针对碰撞角约束下多弹协同打击固定目标问题,提出了一种固定时间收敛角度时间协同制导律。基于多项式拟合方法推导了一种针对碰撞角控制制导律(Impact-Angle-Control Guidance,IACG)的剩余飞行时间估计通用解析式。为克服非线性条件下... 针对碰撞角约束下多弹协同打击固定目标问题,提出了一种固定时间收敛角度时间协同制导律。基于多项式拟合方法推导了一种针对碰撞角控制制导律(Impact-Angle-Control Guidance,IACG)的剩余飞行时间估计通用解析式。为克服非线性条件下最优制导律性能下降问题,选取了一种基于状态相关黎卡提方程的非线性次优碰撞角制导律作为基准制导律。考虑弹间通信拓扑,基于一种参数更少、稳定时间上界更准确的固定时间收敛误差动力学(Fixed-Time Convergent Error Dynamics,FxTED)方法推导了碰撞角约束下的多弹协同制导律,并理论证明了所提出的制导律制导下弹群一致性误差的固定时间收敛特性。通过数值仿真验证了所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 剩余飞行时间估计 固定时间收敛 多项式拟合方法 碰撞角控制制导 误差动力学方法 协同制导
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面对称飞行器助推段自适应预设时间/性能控制
16
作者 崔乃刚 屈国欣 +2 位作者 马鑫海 徐世昊 韦常柱 《航空学报》 北大核心 2025年第6期167-181,共15页
针对存在推力线偏斜、显著非对称气动及高空切变风扰的面对称飞行器助推段姿态跟踪控制问题,提出一种自适应预设时间/性能控制方法,使姿态控制的收敛时间与稳态精度由过程函数中的2个独立参数便捷地预先设定。首先建立面对称飞行器动力... 针对存在推力线偏斜、显著非对称气动及高空切变风扰的面对称飞行器助推段姿态跟踪控制问题,提出一种自适应预设时间/性能控制方法,使姿态控制的收敛时间与稳态精度由过程函数中的2个独立参数便捷地预先设定。首先建立面对称飞行器动力学模型,并将其转化为双积分串联形式的控制模型;其次设计分段连续的过程函数约束收敛时间与稳态精度,结合障碍函数对其进行变换进而获得无约束系统;随后基于反步法,设计保证无约束变量有界的自适应控制律,引入分段连续函数避免控制抖振,并采用神经网络自适应逼近补偿扰动;然后针对风切变带来突发大偏差下预设性能方法存在奇异性的问题,设计过程函数重置策略放宽约束边界,消除控制奇异;最后基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证控制方法的有效性。 展开更多
关键词 面对称飞行器 助推段 自适应控制 预设时间控制 预设性能控制
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航天器对地观测任务规划技术研究进展
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作者 徐明 郝雅波 +3 位作者 白雪 张锐 胡志强 李宝卫 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1501-1518,共18页
为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技... 为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技术。其次,阐释了面向航天器对地观测任务规划建模与算法的研究,将规划算法分为传统优化算法、智能优化算法以及机器学习算法3种,对不同规划模型以及3类规划算法展开了详细介绍。最后,探讨了对地观测任务规划技术的发展趋势并提出展望。研究航天器对地观测任务规划问题能够为工程实践提供理论支撑,为军事观测、导航规划、灾害防治、国土测绘等众多方面的活动提供技术支持。 展开更多
关键词 任务规划 敏捷卫星 对地观测 智能优化 机器学习
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面向角动量包络的姿态机动轮系力矩分配方法
18
作者 雷拥军 刘洁 袁利 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期121-131,共11页
由于反作用轮输出能力受限,航天器姿态机动中易出现其力矩饱和与角动量饱和而影响机动能力。针对该问题,对冗余轮系航天器姿态重定向机动中的力矩分配及角动量管理方法进行了研究。首先,根据航天器惯量参数和指定姿态机动方向,确定出沿... 由于反作用轮输出能力受限,航天器姿态机动中易出现其力矩饱和与角动量饱和而影响机动能力。针对该问题,对冗余轮系航天器姿态重定向机动中的力矩分配及角动量管理方法进行了研究。首先,根据航天器惯量参数和指定姿态机动方向,确定出沿机动欧拉轴旋转时轮系角动量到达其包络处的合成角动量,以及各反作用轮在包络处角动量与到达包络时其角动量的变化量,并由轮系合成角动量达到包络面的可变范围确定出沿机动方向的星体可达最大角速度;其次,设计了机动过程中反作用轮与其角动量变化量成正比例关系的理想角动量变化率,该变化率的L∞-范数应满足力矩约束条件,由此确定出该姿态机动可达最大力矩;然后,构建了反作用轮角动量实际变化率与其理想变化率偏差的二次函数,通过极小化该函数获取了一种反作用轮跟踪角动量理想变化率的力矩分配律,实现轮系角动量可达其包络;最后,开展与L2和L∞力矩分配方法的姿态机动数学仿真对比验证,结果表明在相同姿态机动力矩需求下所提出方法有效地避免了反作用轮力矩饱和与角动量饱和问题。基于给出的角动量包络可达的星体姿态机动最大角速度、最大角加速度选取方式,并结合面向角动量包络的轮系力矩分配律,星体可自主地以最大能力实现任意方向姿态机动,从而有效地提升了航天器姿态机动的敏捷性与自主性。 展开更多
关键词 姿态机动 反作用轮 角动量包络 力矩分配律 角动量管理
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飞跃探测全过程最优轨迹设计及实时控制方法
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作者 于萍 王浩帆 +1 位作者 王泽国 付仁皓 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期110-120,共11页
飞跃探测是一种新颖的地外天体探测任务形式,是上升任务和着陆任务的复合过程。研究了兼具飞跃全程轨迹优化及实时性的控制方法。在标称轨迹优化方面,不同于传统的分段优化方法,从飞跃全程优化的视角出发,提出了解析与偏微分方法结合的... 飞跃探测是一种新颖的地外天体探测任务形式,是上升任务和着陆任务的复合过程。研究了兼具飞跃全程轨迹优化及实时性的控制方法。在标称轨迹优化方面,不同于传统的分段优化方法,从飞跃全程优化的视角出发,提出了解析与偏微分方法结合的全程轨迹设计方法。在实时轨迹控制方面,基于预测校正的思想,应用Jacobian矩阵,通过综合修正轨迹参数和推力方向,来确保终端状态的实现。实时轨迹控制中应用的Jacobian矩阵的计算公式均为显示解析形式,且仿真表明仅需2次迭代即可满足控制需求,说明了算法的实时性。在相同的仿真条件下,与离线的全程凸优化算法相比燃料仅相差20 g,说明了其燃料优化性能与全程凸优化算法相当。该方法可以适用于常推力飞跃全程轨迹优化及实时轨迹控制,能够保证飞跃任务轨迹的全程最优性和控制的实时性。 展开更多
关键词 飞跃转移 轨迹设计 解析控制 深空探测器
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航天器控制系统先进传感器系统测试及指标验证技术
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作者 李勇 于丹 +4 位作者 刘贺龙 蔡建 许洪刚 张明亮 李承辰 《光学与光电技术》 2025年第6期60-71,共12页
针对新一代航天器控制系统的功能、性能要求和需要实现的总体技术目标,基于三维成像传感器、高精度角位移传感器和高精度位移测量传感器等先进传感器研制结果,将研制的传感器产品部署至控制系统,形成新一代先进控制系统体系架构。为验... 针对新一代航天器控制系统的功能、性能要求和需要实现的总体技术目标,基于三维成像传感器、高精度角位移传感器和高精度位移测量传感器等先进传感器研制结果,将研制的传感器产品部署至控制系统,形成新一代先进控制系统体系架构。为验证新一代航天器控制系统先进传感器对系统性能提升效果,构建了“针对未知卫星的多目标感知与观测”宇航任务场景,提出了一种地面多任务多场景物理试验系统。根据先进控制系统性能评价指标,设计系统外部精测方案和指标评价方法,并结合典型宇航任务场景设计试验工况和试验流程,对新一代先进控制系统在系统级别的控制精度、控制稳定度、机动能力、测量误差等关键指标给出定量分析方法,实现性能评估和系统级性能验证,并分析新一代先进控制系统的能力。分析表明:地面多任务多场景物理试验系统可以对传感器进行试验验证,控制系统机动90°时间总和T≤20 s,控制系统控制精度优于3″、控制系统控制稳定度优于角秒级别,空间非合作目标相对距离测量精度优于5 cm,传感器试验结果满足航天器控制系统需求。研究成果可为后续航天器在轨示范应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 航天器 控制系统 先进传感器 系统指标 全物理试验
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