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相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律 被引量:1
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作者 胡庆雷 张姝新 +1 位作者 韩拓 王青云 《航空学报》 北大核心 2025年第6期120-140,共21页
针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的... 针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的高阶多项式。其次,利用制导初始和终端边界条件求解部分剖面参数,通过对辅助变量转化方程进行终端约束积分,给出待解参数的表达形式。进一步,基于模型转化分别给出参考剖面驱动的碰撞角度约束制导律和碰撞时间约束制导律。同时,为了保证导引头视场角连续衰减特性,给出了剖面参数满足条件,并基于此推理了碰撞角度约束和碰撞时间约束可达域的显式表征形式。与已有碰撞角度约束或碰撞时间约束剖面重塑制导律不同,设计了一种通用型n阶距离剖面重塑制导方法,不仅具有更宽的约束可达域,而且方便设计/工程人员选取和分析任意阶次重塑剖面下的制导特性。此外,针对不确定或扰动下理想剖面重塑过程存在的剖面偏差问题,对制导律进行了剖面跟踪偏差补偿与鲁棒修正,从而提升复杂工况下的多约束制导精度。最后,通过多种工况下的数值仿真对比分析,以及蒙特卡洛打靶仿真测试,验证了所设计制导律的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 末制导律 碰撞角度约束 碰撞时间约束 视场角约束
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基于姿态和角速度匹配的惯性基准快速传递方法
2
作者 熊凯 李骥 +1 位作者 黄翔宇 魏春岭 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第2期16-27,共12页
研究融合卫星平台上的星敏感器和陀螺测量信息,将平台上的惯性基准快速有效地传递到星上载荷的方法,使得载荷从平台上释放分离后,能够独立实施自身姿态控制并完成既定空间任务.惯性基准传递的主要目的是在载荷上建立参考坐标系,通常要... 研究融合卫星平台上的星敏感器和陀螺测量信息,将平台上的惯性基准快速有效地传递到星上载荷的方法,使得载荷从平台上释放分离后,能够独立实施自身姿态控制并完成既定空间任务.惯性基准传递的主要目的是在载荷上建立参考坐标系,通常要求计算出由本体坐标系到惯性坐标系的姿态转换矩阵,并确定载荷上惯性测量装置的主要误差参数.在已有惯性基准传递方法中,基于平台上的星敏感器估计载荷姿态和载荷上陀螺的主要误差参数,传递对准时间所需时间较长,难以满足具有应急响应能力要求的空间任务需求.针对上述问题,提出一种基于“姿态+角速度”匹配的惯性基准传递系统模型和一种基于克拉美劳下界(CramerRao lower bound,CRLB)的平台姿态机动优化方法,旨在提升惯性基准传递快速性.将平台上姿态确定系统的角速度测定信息引入惯性基准传递,并基于惯性基准传递系统的CRLB规划平台姿态机动时间,通过卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)实现星上载荷姿态及其陀螺主要误差参数估计.通过数学仿真评估了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 航天器 姿态确定 传递对准 卡尔曼滤波器 标定方法
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挠性卫星的预设模态振动控制方法
3
作者 夏红伟 韩泽强 +1 位作者 马广程 王常虹 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1179-1188,共10页
针对挠性卫星的振动控制问题,提出了一种在姿态机动过程中抑制振动的控制策略。首先建立了考虑干扰载荷的挠性卫星姿态动力学模型,分析了不同形式的干扰载荷对振动模态的影响。为控制姿态机动和干扰载荷引发的振动,提出了预设模态振动... 针对挠性卫星的振动控制问题,提出了一种在姿态机动过程中抑制振动的控制策略。首先建立了考虑干扰载荷的挠性卫星姿态动力学模型,分析了不同形式的干扰载荷对振动模态的影响。为控制姿态机动和干扰载荷引发的振动,提出了预设模态振动控制方法,根据预设被控模态调整动力学模型,在此基础上优化作动器和传感器位置并进行控制器设计。最终通过数值模拟阐述了预设模态振动控制方法的有效性和优势。与现有的振动控制方法相比,该方法选用适当的被控模态和最优作动器/传感器位置,从而大幅提升了振动抑制效果。 展开更多
关键词 挠性卫星 干扰载荷 姿态控制 预设模态振动控制
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一种基于深度强化学习的多对多在轨服务优化调度方法
4
作者 夏红伟 张桀睿 +1 位作者 马广程 王常虹 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期204-214,共11页
针对航天器多对多在轨服务的优化调度问题,提出一种基于深度强化学习的智能方法。首先,将航天器多对多在轨服务的优化调度问题建模为与轨道相关的车辆路径问题。随后,提出一种基于注意力机制的编码器-解码器神经网络,构建了随机策略,该... 针对航天器多对多在轨服务的优化调度问题,提出一种基于深度强化学习的智能方法。首先,将航天器多对多在轨服务的优化调度问题建模为与轨道相关的车辆路径问题。随后,提出一种基于注意力机制的编码器-解码器神经网络,构建了随机策略,该策略能够在给出问题实例的情况下生成解决方案。神经网络中,编码器生成图嵌入与节点嵌入,解码器基于嵌入逐步生成解决方案。其次,使用带有贪婪滚动基线的REINFORCE算法对神经网络进行训练。最后,大量试验结果说明了所提出方法的有效性与优越性。所提智能方法的优越性在于:能够近乎实时地给出调度问题的解;在大规模调度问题上的求解质量优于元启发式算法;在特定目标数目实例上训练的模型对不同目标数目的实例具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 在轨服务 优化调度 深度强化学习 注意力机制
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空间光学敏感器透射镜组胶粘技术
5
作者 杨宇 王伟华 +3 位作者 李连升 张尧 迟百宏 贾怡 《材料导报》 北大核心 2025年第10期26-31,共6页
空间光学敏感器是航天器的重要组成部分,其在极端空间环境下可靠工作是空间活动和任务正常开展的保障。空间光学敏感器的核心在于光学系统的制造,目前空间光学敏感器最普遍采用的是中小口径透射式光学系统,这要求各光学元件之间进行精... 空间光学敏感器是航天器的重要组成部分,其在极端空间环境下可靠工作是空间活动和任务正常开展的保障。空间光学敏感器的核心在于光学系统的制造,目前空间光学敏感器最普遍采用的是中小口径透射式光学系统,这要求各光学元件之间进行精密的装配制造。与机械紧固件连接方式相比,胶粘方式在中小口径透射式光学系统制造中更具潜力,然而胶粘方式在面向航天应用的光学敏感器光学系统制造中鲜有提及。系统研究了面向空间光学敏感器光学系统的透射镜组胶粘技术,通过应力仿真与面形分析确定了XM31作为下层胶粘剂、DP460作为上层胶粘剂的用胶组合,通过L_(9)(3^(4))正交试验及极差/方差分析确定了包边后面形大小的主要影响因素是包边材料和下层涂胶面积,通过热真空、温度循环、力学环境适应性试验等空间环境地面模拟实验评估了该技术的可靠性,最终确定了最优胶粘技术参数。本工作对后续空间光学敏感器透射镜组装配技术研究有很强的指导意义。 展开更多
关键词 空间光学敏感器 透射镜组 胶粘技术
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隐蔽环境缪子导航定位技术综述
6
作者 熊凯 周鹏 张海博 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的... 对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的应用需求,阐述了缪子导航定位研究的必要性,说明了在电磁波信号拒止的情况下,利用自然缪子信号获取载体运动状态信息的基本方法.从缪子辐射特性、缪子探测方法和导航滤波器设计等方面介绍了缪子导航定位技术的研究现状,探讨了缪子导航定位研究需要突破的关键技术.结合研究现状和应用需求,提出了缪子导航定位技术未来发展趋势和建议. 展开更多
关键词 宇宙线 缪子 隐蔽环境 导航定位
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基于光谱矫正的火星图像融合增强方法
7
作者 王鹏 苏逸扬 +1 位作者 梁潇 麻显雄 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第5期48-57,共10页
火星是人类深空探测的焦点,火星图像质量对于各类探测任务的执行至关重要,受制于火星图像成像和传输条件,单一传感器往往难以获取空间信息和光谱信息兼备的火星图像,本文提出一种基于光谱矫正的火星图像融合增强方法,通过融合高分辨率... 火星是人类深空探测的焦点,火星图像质量对于各类探测任务的执行至关重要,受制于火星图像成像和传输条件,单一传感器往往难以获取空间信息和光谱信息兼备的火星图像,本文提出一种基于光谱矫正的火星图像融合增强方法,通过融合高分辨率的单波段上下文相机图像和低分辨率的多波段紧凑型火星勘测成像光谱仪图像得到像质增强的融合图像.构建基于大气光的光谱矫正模块,用以应对火星的复杂气候条件和严苛成像环境.基于高通调制注入框架构建图像融合增强模型提升算法的泛化能力.利用霍尔登陨击坑和尼罗堑沟群两个区域图像数据开展融合实验.模拟数据和真实数据实验的结果证明,该方法能够生成像质增强的融合图像,算法性能优于所选取的各类经典和新型算法. 展开更多
关键词 火星图像 光谱矫正 图像增强 图像融合
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亚声速FADS系统设计及飞行试验评估
8
作者 王鹏 梁东 +1 位作者 赵锴 赵俊波 《力学与实践》 2025年第1期79-86,共8页
针对亚声速飞行器对高精度飞行参数的测控需求,研发了一套亚声速嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统,集成工程样机,并通过风洞试验及飞行试验进行系统考核评估。基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD... 针对亚声速飞行器对高精度飞行参数的测控需求,研发了一套亚声速嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统,集成工程样机,并通过风洞试验及飞行试验进行系统考核评估。基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法首先建立FADS系统压力数据库,并通过风洞试验考核了模型算法在低亚声速时的误差限;其次,集成融合实时解算算法的FADS工程原理样机;最后通过飞行试验考核了工程样机的工程适用性。结果表明:(1)与机载的其他独立测试系统相比,FADS攻角实时解算精度高,攻角偏差≤1°,关键段攻角偏差≤0.5°;事后重建的攻角数据与飞行试验FADS系统实时解算数据一致,证实FADS实时攻角解算方法可靠;(2)风洞及飞行试验校核数据表明,FADS实时攻角输出数据在飞行试验初始段的波动是由输入压力波动较大导致,特别是在高空低速段,输入压力波动幅值超过算法的误差限,导致实时攻角解算数值波动较大;(3)CFD仿真结果表明,输入压力波动位于算法误差限内对攻角输出精度影响较小,超过算法误差限的压力幅值波动对实时攻角输出精度影响极大。高空低速飞行器FADS系统对压力传感器等硬件精度及工程实现水平要求较高,应尽量保证工程实施精度。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 飞行试验 攻角 测压传感器 精度
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航天器自主智能运维技术进展 被引量:4
9
作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
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智能控制技术在导弹制导系统中的应用与发展前景
10
作者 薛雅丽 徐夏易 +3 位作者 李锦毅 崔闪 洪君 刘世豪 《空天防御》 2025年第2期1-6,共6页
随着现代战争形态的演变和作战环境的复杂化,导弹武器系统正面临前所未有的技术挑战。本文综述了智能控制技术在导弹制导系统中的应用,分析了传统控制方法在处理复杂系统非线性、时变、多变量且受环境扰动等情况时的局限性,探讨了智能... 随着现代战争形态的演变和作战环境的复杂化,导弹武器系统正面临前所未有的技术挑战。本文综述了智能控制技术在导弹制导系统中的应用,分析了传统控制方法在处理复杂系统非线性、时变、多变量且受环境扰动等情况时的局限性,探讨了智能控制理论(如模糊控制、神经网络和遗传算法)如何为复杂系统提供新的解决方案。智能控制技术通过模仿人类的认知过程和决策逻辑,展现出适应性、鲁棒性,可自动调整控制参数以适应不断变化的导弹飞行环境和任务需求。探讨了智能控制技术在导弹制导与导航方面的应用,并指出当前研究的热点问题、使用的研究方法与取得的成果,分析了智能控制技术在导弹制导系统应用中面临的挑战,包括数据依赖性、可解释性问题和技术瓶颈。最后,展望了智能控制技术在未来导弹控制领域的发展方向,包括技术集成与优化、多弹协同作战能力提升,以及人机交互和决策支持增强。 展开更多
关键词 导弹系统 智能控制 制导与导航 自适应决策 人工智能应用
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智能体特征的控制技术3.0
11
作者 禹春梅 黄聪 +1 位作者 白文艳 钟鸿豪 《航天控制》 2025年第4期1-6,共6页
聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分... 聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分析了“智能赋能”、“机能增强”与“信能提升”的关键技术,在此基础上,围绕大模型赋能、软件工厂等典型场景,引出对未来航天智能控制发展的思考。 展开更多
关键词 智能体 控制技术3.0 智能赋能 机能增强 信能提升
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中国空间站GNC系统一体化设计与验证 被引量:1
12
作者 冯帅 蔡彪 +7 位作者 张录晨 张志方 尚葳蕤 徐建 宋晓光 张军 党纪红 张锦江 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期765-774,共10页
中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题... 中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题的由来,给出了问题的解决方法,用地面测试及在轨飞行数据验证了方法的实际效果。结果表明:配有总线中继器、总线开关的4条穿舱1553B总线能够在各种组合体构型下将三舱GNC系统深度融合;基于拜占庭容错的四模冗余计算机实现了“两重故障下连续运行”的目标;基于FlexRay时间触发总线的测试系统保证了各舱动力学同步运行、设备同步激励,实现了变结构GNC系统的高覆盖性测试。 展开更多
关键词 中国空间站 制导、导航与控制 一体化设计 信息系统 1553B总线 冗余计算机
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针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法 被引量:1
13
作者 周黎莎 林宝军 +5 位作者 邵瑞强 林夏 任前义 贺红雨 孙建锋 田艳 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期222-229,共8页
针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的... 针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境,并引入实际在轨测试数据,对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内,星座各星时间同步误差不超过3.68 ns,且当卫星产生跳变异常后,该算法可在1h内恢复时间同步,提高了算法在钟跳下的可靠性。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 星钟跳变 星间链路 时间同步
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法 被引量:1
14
作者 王驰 刘伟 高扬 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。 展开更多
关键词 六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间
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航天控制系统柔性化需求与关键技术分析 被引量:1
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作者 禹春梅 董文杰 +3 位作者 路坤锋 李晓敏 李然 盖一帆 《航天控制》 2025年第1期1-7,共7页
全面剖析了航天控制系统柔性化需求的背景,深入探讨了系统级与单机级所面临的诸多挑战,创新性地提出了“可聚可散、灵活拼装、敏捷定义和弹性互联”的系统级柔性设计理念以及“随形安装、刚柔结合、能屈能伸、柔性操控”的单机级柔性设... 全面剖析了航天控制系统柔性化需求的背景,深入探讨了系统级与单机级所面临的诸多挑战,创新性地提出了“可聚可散、灵活拼装、敏捷定义和弹性互联”的系统级柔性设计理念以及“随形安装、刚柔结合、能屈能伸、柔性操控”的单机级柔性设计理念,阐述了系统软硬件快速组装及互操作管理、多层级通信互联、柔性一体化共形布局与分析、柔性电子的航天环境适应性验证等柔性化的关键技术路径,并在融合创新技术、加强跨领域合作、建立标准规范以及拓展与深化应用等方面对航天控制系统柔性化发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 未来航天器 控制系统 系统级柔性 单机级柔性 柔性电子
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脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
16
作者 花文华 李群生 +1 位作者 张拥军 张金鹏 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期31-39,共9页
为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从... 为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从一般意义上进行导弹和目标控制系统动态特性的建模,适用于二者具有高阶控制系统动态特性的形式,推导结果具有一般性。针对导弹和目标具有一阶控制系统动态特性的情况,进行了制导律的扩展,并相应完成了对策空间的分析和典型制导参数的取值分析。非线性系统仿真针对比例导引、典型微分对策制导律和本研究所提出的脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律进行了对比分析,仿真情形包括目标常值机动、S型机动和随机机动3种情形,并采用单发命中概率作为制导性能衡量指标。结果表明,所提出制导律的弹道快速收敛性能和低过载需求,在最小化脱靶量的同时最大化脱靶量的收敛速度,实现了在拦截导弹飞行弹道快速收敛的方向上进行控制的目的。 展开更多
关键词 制导律 高阶控制系统动态特性导弹 飞行弹道特性 微分对策制导 末制导
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某型高精度大气数据解算系统设计
17
作者 王鹏 梁东 +2 位作者 赵锴 李喜茹 康国剑 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第2期121-129,I0002,共10页
针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞... 针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞试验校准数据分析了Ma=0.2~0.4对应的压力误差限;其次,开发了攻角实时解算算法,并集成到工程原理样机中;最后基于风洞试验和飞行试验对FADS系统的实时解算算法及样机进行了系统评估,并通过事后模型算法对攻角进行重新解算以评估攻角实时解算算法的可靠性。结果表明:(1)与机载惯性导航系统等其他独立测试系统解算的数据相比,飞行试验中FADS系统采用的攻角实时解算方法精度整体较好,攻角误差小于1°,在关键段小于0.5°;基于不同模型建立的FADS系统攻角解算方法得到的攻角数值基本一致,证实了开发的实时解算算法的可靠性。(2)基于风洞试验及飞行试验数据对算法误差限的考核结果显示,飞行试验初始阶段实时解算的攻角值产生波动是压力输入波动误差限较大造成的,高空低速时的压力波动幅值大是实时解算攻角值偏差较大的主要原因;建立的FADS系统的攻角解算方法在算法误差限范围内的压力波动对攻角解算值影响较小,但超过算法误差限的压力波动对攻角解算值影响显著。高空低速飞行器FADS系统对测压传感器精度水平及工程实施水平要求较高,在实际工程应用中应尽量保证测压传感器的精度水平。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 飞行试验 攻角 测压传感器 精度
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考虑光学成像约束的单步预测脉冲逃逸规划方法
18
作者 杨彬 王炳纯 +5 位作者 徐源景 李爽 张海博 郝仁剑 吴健发 胡海东 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第4期88-97,共10页
针对高轨光学博弈任务,提出了一种单步预测脉冲逃逸规划方法.综合考虑距离和阳光角约束,以有效光学成像时间为最小性能指标,构建逃逸星的脉冲规避轨迹优化模型.在此基础上,嵌入基于神经网络的成像集群反制动作预测重规划,作为对成像集... 针对高轨光学博弈任务,提出了一种单步预测脉冲逃逸规划方法.综合考虑距离和阳光角约束,以有效光学成像时间为最小性能指标,构建逃逸星的脉冲规避轨迹优化模型.在此基础上,嵌入基于神经网络的成像集群反制动作预测重规划,作为对成像集群下一步所消耗的总速度增量的预测,并与成像时间加权求和纳入性能指标.由此构建了一种双层规划架构,可实现在完成逃逸的同时,尽可能消耗成像集群的机动预期代价.仿真结果表明,本文的策略在实现有效规避成像的同时,能够显著增加成像集群完成任务的总体燃耗. 展开更多
关键词 集群博弈 光学成像 逃逸策略规划 脉冲机动 神经网络
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基于多维度偏振成像的月壤感知方法研究
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作者 高刚 战俊彤 +4 位作者 陈明策 张肃 付强 李英超 姜会林 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第5期70-81,共12页
月球车在复杂月面环境中的可靠运行成为当前技术难题,精确感知月表细节信息是核心挑战之一,偏振突出月球表面的纹理和结构差异,偏振成像从光的振动方向上感知不同地形的月壤信息,解析偏振特性,辅助路径规划.为研究月球表面特殊地形对月... 月球车在复杂月面环境中的可靠运行成为当前技术难题,精确感知月表细节信息是核心挑战之一,偏振突出月球表面的纹理和结构差异,偏振成像从光的振动方向上感知不同地形的月壤信息,解析偏振特性,辅助路径规划.为研究月球表面特殊地形对月球车行驶的影响机制,本研究基于镜面反射、漫反射和体散射复合作用机理,建立了可见光波段(390~780 nm)与长波红外波段(8~14μm)的偏振探测模型.选取吉林省伊通、辉南火山岩带为地质样本(玄武岩与玻璃物质量配比为3∶1)模拟了3种模拟月壤(minnesota lunar simulant,MLS)系列典型月壤地形场景(月海、月谷和陨石坑).通过设计多维度偏振成像系统,获取了可见光波段与长波红外波段的偏振特性数据,对双波段偏振图像进行融合处理.结果表明:在3种地形环境中,可见光波段偏振特性差异小,线偏振度均小于0.04;长波红外波段偏振特性存在显著差异,月海、月谷和陨石坑线.偏振度最高分别可达0.06、0.08和0.12,且在地形变化区域线偏振度明显减小,如月谷谷底、陨石坑坑底;融合后的偏振图像对比度较传统强度成像提升43%以上. 展开更多
关键词 月球车 MLS系列模拟月壤 多维度偏振成像 图像融合 图像对比度
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永磁伺服驱动系统高次谐波抑制随机调制策略比较分析
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作者 何静萱 杨磊 +2 位作者 黄玉平 朱家厅 卜飞飞 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期18-25,37,共9页
为了解决传统脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)策略由于高速开关动作导致在固定开关频率附近聚集大量谐波的问题,对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)伺服驱动系统中的随机调制策略进行了研究。在常规随机开... 为了解决传统脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)策略由于高速开关动作导致在固定开关频率附近聚集大量谐波的问题,对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)伺服驱动系统中的随机调制策略进行了研究。在常规随机开关频率调制(Random Switching Frequency PWM,RSF-PWM)的基础上,双随机调制策略(Dual Randomized Modulation PWM,DRM-PWM)通过引入零矢量作用时间的随机化,有效提升了电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC)。然而,该策略在电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)抑制效果与系统控制性能之间难以兼顾。为此,后续又对多平均开关RSF-PWM(Multi-Average Random Switching Frequency SVPWM,MARSF-SVPWM)策略进行了研究,并重点对两种调制策略进行了对比分析。相较于DRM-PWM策略,MARSF-SVPWM策略在保持整体扩频范围和平均开关频率不变的前提下,缩小了相邻开关频率差值的分布范围,从而进一步降低谐波峰值。仿真和试验结果表明,MARSF-SVPWM策略获得了优于DRM-PWM策略的谐波分散效果,并且对系统控制性能的影响维持在较低的水平,优化了EMI抑制效果。 展开更多
关键词 伺服驱动系统 空间矢量脉宽调制 双随机调制 多平均开关调制 电磁干扰
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