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基于视觉检测的航天产品高精度对接系统研发 被引量:2
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作者 魏乐愚 刘检华 崔金星 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期360-366,共7页
大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括... 大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括固定产品转运单元、对接部件夹持单元、部件轴线检测单元和部件销孔检测单元等,能实现产品的高精度自动对接.基于逆运动学算法,采用单个3D相机进行固定舱段和对接舱段的轴线识别,并采用高精度2D相机检测轴线旋转偏差,既保证安装定位精度,又可避免狭小空间布局条件下设备间干扰.通过试验验证,基于视觉检测的高精度舱段对接系统可提高航天器对接效率和对接精度,同时通过对对接过程数据实时监控,增强了航天器对接过程的安全性. 展开更多
关键词 舱段对接 轴线检测 视觉相机 逆运动学
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中国空间站拜占庭容错控制器故障对策设计与验证
2
作者 冯帅 衣学慧 +5 位作者 李经松 宋明超 刘超伟 张丹瑶 蔡彪 张锦江 《载人航天》 北大核心 2025年第4期515-522,共8页
针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了... 针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了不同的针对性对策,最大程度发挥了单机的容错能力;设计了硬件“看门狗”机制,保障了故障对策执行的可靠性。对地面测试数据及在轨飞行数据分析表明:所设计的故障对策科学合理,充分发挥了控制器的容错能力。 展开更多
关键词 拜占庭容错 控制器 故障对策 设计 验证
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中国空间站拜占庭容错控制器时间系统设计与验证
3
作者 冯帅 蔡彪 +4 位作者 张志方 谢卫 于海心 于丹 张锦江 《载人航天》 北大核心 2025年第5期587-593,共7页
中国空间站首次应用了基于拜占庭容错理论的四机控制器,以提高制导、导航与控制系统的可靠性。针对控制器各机时间数据严格一致的要求和并行分布式采集方式导致的输入时间数据不一致之间的矛盾,提出了一套适用于四机控制器的时间系统设... 中国空间站首次应用了基于拜占庭容错理论的四机控制器,以提高制导、导航与控制系统的可靠性。针对控制器各机时间数据严格一致的要求和并行分布式采集方式导致的输入时间数据不一致之间的矛盾,提出了一套适用于四机控制器的时间系统设计方法。设计了四机间输入数据的交换机制,从源头上解决了四机使用时间数据的一致性问题;设计了地面注入校时、GNSS数据校时、数管系统校时等方式,并根据时间数据的不同特性设计了“多取一”的专门处理逻辑,实现了控制器时间系统的自主高精度稳定运行。在轨数据及专项测试结果表明:控制器时间系统运行正常、各机时间数据严格一致,校时方法正确;在各种故障测试工况下,控制器时间系统都实现了正确可靠运行。 展开更多
关键词 中国空间站 容错控制器 时间系统 设计与验证
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一种即插即用的星载信息系统设计与验证
4
作者 王涛 王典军 宫江雷 《航天器工程》 北大核心 2025年第5期89-97,共9页
传统航天器组装集成测试需要耗费较长时间,航天器发射入轨后,出现故障无法进行修复,也无法进行功能性能升级。面向航天器快速组装集成测试和在轨更换升级的应用,航天器信息系统需要具备即插即用的能力。基于即插即用空间数据总线网络设... 传统航天器组装集成测试需要耗费较长时间,航天器发射入轨后,出现故障无法进行修复,也无法进行功能性能升级。面向航天器快速组装集成测试和在轨更换升级的应用,航天器信息系统需要具备即插即用的能力。基于即插即用空间数据总线网络设计规范,采用统一的机电接口标准,设计实现了一个完整的即插即用信息系统,包括了路由单元、网络管理单元、嵌入式传感器接口单元、供电单元及相关结构机构,系统验证了可替换即插即用模块的即插即用机、电接口,实现了功能单元在线插拔更换。 展开更多
关键词 即插即用 星载信息系统 设计与验证
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基于数字样机的月面作业机器人智能学习方法设计与应用
5
作者 张亚航 曹剑飞 +1 位作者 徐超凡 李宇飞 《航天器工程》 北大核心 2025年第5期104-109,共6页
由于月面作业机器人在执行任务时面临六分之一重力、无大气层防护及强太阳辐射等特殊月面环境约束,地面环境难以实现高精度模拟。这种环境差异导致机器人智能学习所需的高精度数据集采集面临显著困难且智能学习与训练成果难以部署和验... 由于月面作业机器人在执行任务时面临六分之一重力、无大气层防护及强太阳辐射等特殊月面环境约束,地面环境难以实现高精度模拟。这种环境差异导致机器人智能学习所需的高精度数据集采集面临显著困难且智能学习与训练成果难以部署和验证。为突破这一技术瓶颈,提出基于数字样机的月面作业机器人智能学习方法,并构建了高保真月面作业机器人数字样机系统。该方法通过攻克高仿真环境建模、高精度数字样机构建、机器人智能部署验证等关键技术,有效降低了全任务流程的仿真验证成本,提升了数据采集效率。目前该技术已成功应用于嫦娥月球探测任务中,为深空探测机器人的智能化发展提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 智能学习 月面作业机器人 数字样机
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月背采样返回任务在轨中继对通方案设计与实现
6
作者 赵洋 李晓光 +3 位作者 陶灼 盛瑞卿 徐宝碧 黄昊 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期29-40,共12页
中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全... 中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全向测控链路和定向数传链路在轨中继对通测试。系统总结了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通方案设计与在轨实施结果,首先梳理了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通的任务过程,结合探测器和中继星飞行轨道特点对中继对通原理进行概述;然后对中继对通过程数据流设计状态进行说明;接着给出了在轨中继对通测试方案,具体包括中继对通测试弧段选择、地面测控站资源分配、中继对通飞行姿态设计、单器及器间全信息流覆盖测试项目设计以及测试流程和飞行时序设计等内容;最后描述了在轨飞行中继对通测试实施过程。在轨测试结果表明,月背无人自动采样返回任务在轨中继对通测试方案设计能够满足任务需求,测试过程有效验证了探测器与中继星接口匹配性和中继链路设计的正确性,所设计的方案兼顾了地面测控资源分配、飞行任务安全、飞行姿态设计、飞行时序设计、中继测控链路设计、器间信息流设计等综合因素,并且可以通过模块化设计,灵活调整以适应不同的发射窗口器-星间轨道相位变化,为后续复杂航天器与合作中继目标的在轨通信任务提供技术基础和飞行经验,有良好的应用前景。 展开更多
关键词 月背无人自动采样返回任务 月球中继星 中继链路建链 在轨测试 全向测控通信 定向数传通信
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SpaceVPX背板交换网络双冗余互连可靠性分析
7
作者 吴侃侃 周军 +3 位作者 倪涛 李林伟 张小满 汪少林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期45-50,共6页
SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交... SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交叉备份、功能节点交叉与交换机互连备份、全连接备份五种拓扑形式的系统可靠性概率。不同拓扑形式的可靠性概率仿真分析结果表明,功能节点交叉备份连接方式适用于控制平面和数据平面双冗余系统。 展开更多
关键词 SpaceVPX 交换网络可靠性模型 控制平面交换 数据平面交换 冗余备份 网络拓扑结构 可靠性概率
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星载SpaceVPX单机二次电源双冗余交叉供电设计
8
作者 吴侃侃 王巧玲 +2 位作者 张记瑞 周军 李林伟 《计算机测量与控制》 2025年第4期162-170,共9页
针对SpaceVPX规范二次电源冗余管理和故障容错增强要求,开展了双冗余高可靠二次电源系统设计,由二次电源模块完成一次母线至二次电的转换,由SpaceUM模块完成二次电分组输入选择、通道控制输出选择两级选择,以及输出通道开关控制,实现二... 针对SpaceVPX规范二次电源冗余管理和故障容错增强要求,开展了双冗余高可靠二次电源系统设计,由二次电源模块完成一次母线至二次电的转换,由SpaceUM模块完成二次电分组输入选择、通道控制输出选择两级选择,以及输出通道开关控制,实现二次供电交叉冗余容错;SpaceUM模块电源管理芯片实现二次电输入电压、电流监测和第一级选择,由继电器组实现二次电分流后的输出通道独立开关控制,电源管理芯片同时完成每个独立供电输出通道供电负载电压、电流状态监测,并作为对继电器组开关控制的依据,实现单机二次电自主故障诊断和重构;根据系统可靠性概率分析,相比整机主备份双冗余供电方式,SpaceUM模块可以提高二次电源系统可靠性;以单模块12 V/8 A供电输出为例,完成标准6U尺寸SpaceUM模块研制,经测试验证,可以满足二次电状态检测、选择控制和故障容错的高可靠要求。 展开更多
关键词 SpaceVPX SpaceUM 二次电源 电源监测 开关控制
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基于MBSE的中继卫星捕获跟踪系统故障建模分析
9
作者 闫森浩 陈余军 +1 位作者 杨清龙 张夏明 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期71-77,共7页
捕获跟踪系统(ATS)作为数据中继卫星(TDRS)的核心载荷,其高可靠运行与故障快速分析能力至关重要。针对这一需求,文章应用基于模型的系统工程(MBSE)设计方法,通过SysML语言构建包含逻辑结构、端口约束与行为活动的设计模型,并应用新构造... 捕获跟踪系统(ATS)作为数据中继卫星(TDRS)的核心载荷,其高可靠运行与故障快速分析能力至关重要。针对这一需求,文章应用基于模型的系统工程(MBSE)设计方法,通过SysML语言构建包含逻辑结构、端口约束与行为活动的设计模型,并应用新构造型定义组件功能和端口的故障模式及逻辑关系,形成功能-可靠性集成模型。以该模型为基础开展可靠性分析,实现了对捕获跟踪系统机构转动参数异常问题的故障树(FTA)自动分析。研究结果表明,文章构建的可靠性集成模型准确表征了捕获跟踪系统的故障状态及故障传递关系,可有效支撑系统功能与可靠性的协同设计,在数据中继卫星系统设计中的有工程应用价值。 展开更多
关键词 数据中继卫星 捕获跟踪系统 基于模型的系统工程 可靠性 故障树分析
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基于VPX架构高速存取的星载大容量存储模块设计和测试验证
10
作者 王燕清 钟金凤 +3 位作者 沈杰 郑循江 朱文山 孔华 《上海航天(中英文)》 2025年第3期104-116,共13页
随着卫星图像和通信载荷数据量越来越大,对星载信息系统存储容量、记录回放速度和控制时间精度等提出了更高的要求。给出了一种星载大容量存储模块设计方法,详细介绍了存储模块的总体系统方案、通过子板和载板方式实现存储容量的扩展,... 随着卫星图像和通信载荷数据量越来越大,对星载信息系统存储容量、记录回放速度和控制时间精度等提出了更高的要求。给出了一种星载大容量存储模块设计方法,详细介绍了存储模块的总体系统方案、通过子板和载板方式实现存储容量的扩展,存储容量达到192 Tbit,通过内部的PCIe接口实现模块内部高速数据交互,最大可支持6路存储子卡。通过SRIO高速串行数据和以太网实现对外高速数据传输,记录和回放速率达到40 Gbit/s;通过时间触发以太网实现信息高可靠实时有效传输。根据SpaceVPX架构的要求,对存储模块的机电接口进行统一设计,梳理了整个系统的电源和时钟需求,给出了详细的设计方法。提供了存储模块文件管理能力和记录回放的测试验证方法、结果,所提方法相对传统星载信息系统在存储容量和记录回放能力以及可靠性等方面都有了显著的提升。 展开更多
关键词 信息系统 大容量存储 高速数据交互 SpaceVPX 时间触发以太网
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多舱段组合式航天器数据总线系统设计
11
作者 李耀楠 郝维宁 +1 位作者 刘欣 王红光 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期66-70,共5页
目前多舱段组合式航天器多采用主从式间接并网数据总线系统,针对该系统存在的不具备总线控制权迁移能力和系统重构能力、系统时延较大、系统构成较复杂等问题,文章提出了一种对等直连式、可重构组合式航天器数据总线系统,在有限资源条... 目前多舱段组合式航天器多采用主从式间接并网数据总线系统,针对该系统存在的不具备总线控制权迁移能力和系统重构能力、系统时延较大、系统构成较复杂等问题,文章提出了一种对等直连式、可重构组合式航天器数据总线系统,在有限资源条件下实现了多飞行器数据总线系统可靠直连和信息快速同步,降低了数据传输时延,同时保证了组合体总线系统网络的可靠性和安全性。经在轨飞行验证,研究成果可以为后续组合式航天器多舱段间的数据通信系统设计提供参考。 展开更多
关键词 组合式航天器 数据总线系统 对等直连式 可重构
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一种卫星遥测参数采集扩容方法
12
作者 计平 李延滨 《航天器工程》 北大核心 2025年第3期35-41,共7页
针对卫星对遥测参数的数量需求超过现有的采集容量的最大能力范围,进而导致遥测采集波道和采集电路继承性较差的问题,文章基于卫星的脉冲编码调制(PCM)遥测格式,提出了一种波道复用设计方法,在不改变传输速率、帧长、字长等遥测格式特... 针对卫星对遥测参数的数量需求超过现有的采集容量的最大能力范围,进而导致遥测采集波道和采集电路继承性较差的问题,文章基于卫星的脉冲编码调制(PCM)遥测格式,提出了一种波道复用设计方法,在不改变传输速率、帧长、字长等遥测格式特性的前提下,通过占用多个完整的格式,实现对模拟量遥测采集数量的扩容,经在轨验证,结果表明:该方法能有效满足工程应用对遥测容量的不同需求,可以为后续卫星遥测系统设计提供参考。 展开更多
关键词 卫星 模拟量 复用 脉冲编码调制遥测
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低轨道商业卫星的星务计算机备份仲裁系统设计
13
作者 万军 史碧莹 邓祺 《计算机测量与控制》 2025年第10期312-319,共8页
低轨道低成本商业卫星的星务计算机常采用货架器件双备份设计,在卫星主计算机出现故障时切换到备份计算机,保障卫星的稳定运行;通过对可靠仲裁和数据恢复的需求进行研究,对比了现有的冷备/热备设计,实现了一种以三模冗余为基础的特别温... 低轨道低成本商业卫星的星务计算机常采用货架器件双备份设计,在卫星主计算机出现故障时切换到备份计算机,保障卫星的稳定运行;通过对可靠仲裁和数据恢复的需求进行研究,对比了现有的冷备/热备设计,实现了一种以三模冗余为基础的特别温备仲裁电路设计方案:采用3个低复杂度的单片机作为智能判断单元,可接收地面指令主动切机,也可通过实时监控星务计算机的运行参数,按照预设逻辑自动切机;同时按周期备份任务关键参数和数据,触发切机后,能恢复系统和任务的关键任务参数,实现了星载任务的延续性;验证结果表明在故障注入后,双机切换准确并能快速恢复星载任务,提高了系统的可靠性和容错能力,实现了预期目标。 展开更多
关键词 商业卫星 三模冗余 仲裁电路 星务计算机 任务恢复
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星载AI技术发展与星上智能处理应用
14
作者 仓基荣 曹德志 +2 位作者 潘兴宇 陈陶然 曹蕾 《国际太空》 2025年第10期10-16,共7页
0 引言 近年来,星载计算技术的发展使卫星具备了在轨数据处理的能力。随着大规模星座建设推进,卫星所获取的数据规模呈指数级增长,数据类型愈发多样复杂。在此背景下,星载人工智能(AI)技术应运而生,以其强大的学习、适应与复杂分析能力... 0 引言 近年来,星载计算技术的发展使卫星具备了在轨数据处理的能力。随着大规模星座建设推进,卫星所获取的数据规模呈指数级增长,数据类型愈发多样复杂。在此背景下,星载人工智能(AI)技术应运而生,以其强大的学习、适应与复杂分析能力赋予卫星在轨智能处理能力,实现从被动遵循预设指令到主动智能分析决策的跨越。 展开更多
关键词 星上智能处理 星载AI技术 大规模星座
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适用于批量卫星生产方式的开放式星载综合电子软件架构 被引量:1
15
作者 郑峰 岳晓惠 +2 位作者 颜俊菁 解加华 张海 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第S1期117-123,共7页
传统卫星软件的研制开发依赖卫星硬件环境,卫星硬件的设计则依赖卫星任务需求,软件各功能模块联系紧密,且软件与硬件深度绑定,软件功能模块的通用化性能和软件跨硬件平台移植效能,均难以满足当前低轨小卫星批量生产需求。提出适用于批... 传统卫星软件的研制开发依赖卫星硬件环境,卫星硬件的设计则依赖卫星任务需求,软件各功能模块联系紧密,且软件与硬件深度绑定,软件功能模块的通用化性能和软件跨硬件平台移植效能,均难以满足当前低轨小卫星批量生产需求。提出适用于批量卫星生产的开放式星载综合电子软件架构,分析星载综合电子软件特性,基于构件技术,对星载综合电子软件进行构件化设计,介绍开发和使用方法。设计一种采用消息识别符进行数据分发订阅的软总线通信服务机制,将应用层与构件层分开,应用层模块之间和应用层与构件层之间,通过软总线交互,实现软件功能模块之间的解耦。设计平台支持层,实现跨硬件平台移植软件与硬件的解耦。在多个型号中,对该架构展开实践应用和验证。结果表明:该架构达到了设计目的。 展开更多
关键词 批量生产 开放式架构 星载综合电子软件 分发订阅 软总线 平台支持层
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月球真空环境对γ关机敏感器测高精度影响研究
16
作者 闫云龙 刘靖雷 +3 位作者 于洁 蔡凝 吴世通 江长虹 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期81-87,共7页
γ关机敏感器是月球探测器导航、制导与控制系统应用的重要敏感器产品,其向月面准直辐射γ光子,并接收月面反散射的γ光子,通过对γ光子计数来进行测距,用于在月球探测器月面着陆过程中实时测量探测器距月表的高度,经GNC系统运输处理,... γ关机敏感器是月球探测器导航、制导与控制系统应用的重要敏感器产品,其向月面准直辐射γ光子,并接收月面反散射的γ光子,通过对γ光子计数来进行测距,用于在月球探测器月面着陆过程中实时测量探测器距月表的高度,经GNC系统运输处理,以执行后续关闭制动发动机等系列动作,使月球探测器能够平稳可靠着陆月球.针对月球与地球环境开展的γ关机敏感器标定和应用场景的差异,基于γ光子测高物理模型,开展了γ关机敏感器在大气环境和真空环境下静态特性仿真计算,分析了真空环境对γ关机敏感器测高精度的影响,并构建月球着陆环境模拟系统进行验证,得出真空环境与大气环境相比对计数率的影响小于10%,在期望关机高度附近会产生约40cm左右的高度误差.分析结果可用于敏感器产品的地月高度标定和转换,开展高度修正,用于指导产品的工程研制. 展开更多
关键词 月球着陆 γ关机敏感器 测高 精度
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小卫星星载容错计算机控制系统软硬件设计 被引量:19
17
作者 王平 孙宁 +2 位作者 李华旺 包海超 尹增山 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期412-415,共4页
创新一号低轨存储转发通信小卫星是中国第一颗重量在100公斤以下的小卫星,介绍了其星载计算机系统的设计方案。由于卫星采用了计算机集中管理方式,为保证星载计算机的可靠性,设计中对硬件使用了双计算机热备份冗余设计,星载计算机的可... 创新一号低轨存储转发通信小卫星是中国第一颗重量在100公斤以下的小卫星,介绍了其星载计算机系统的设计方案。由于卫星采用了计算机集中管理方式,为保证星载计算机的可靠性,设计中对硬件使用了双计算机热备份冗余设计,星载计算机的可靠性同时通过软件和硬件协同容错设计来实现。卫星的星务管理、遥测、遥控、姿态控制、电源管理、通信控制、轨道控制等都需要通过计算机软件完成,介绍了这些软件的主要功能和容错设计。创新一号星载计算机采用了多项新技术,并经过了一年多的飞行测试验证,达到了预定的运行目标,星载计算机圆满完成了各项设计功能,证明了卫星计算机系统的安全可靠。 展开更多
关键词 卫星 星载计算机 容错 软件 可靠性
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基于COTS的空间信息处理系统单粒子闭锁保护技术实现 被引量:10
18
作者 李毅 李瑞 +2 位作者 黄影 刘东 张春元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1283-1287,共5页
空间信息处理系统是用于宇航领域的嵌入式星载计算机系统,必须考虑到太空辐射问题的影响,应具有抗辐射的功能。在对太空辐射环境分析的基础上,重点针对单粒子闭锁(SEL)辐射效应研究了在商用现货(COTS)技术下小卫星的空间信息处理系统的... 空间信息处理系统是用于宇航领域的嵌入式星载计算机系统,必须考虑到太空辐射问题的影响,应具有抗辐射的功能。在对太空辐射环境分析的基础上,重点针对单粒子闭锁(SEL)辐射效应研究了在商用现货(COTS)技术下小卫星的空间信息处理系统的抗辐射设计,给出了一种基于过流监测思路的COTS技术下抗SEL保护电路,并据此设计了在双机系统结构中的抗SEL解决方案。该方案将抗SEL保护电路分散到空间信息处理系统的各需要部分,构成网状实现了对SEL的分散监控保护和集中控制解决。本方案在某航天器空间信息处理系统中进行了原型实现,系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 空间信息处理系统 空间辐射环境 COTS SEL 双机系统
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两种GPS广播星历参数算法的比较 被引量:34
19
作者 崔先强 焦文海 +1 位作者 贾晓林 何涛 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期382-387,共6页
介绍了新GPS广播星历参数,分析了新旧GPS广播星历参数及其用户算法的区别,导出了卫星位置矢量对新GPS广播星历参数的偏导数,并与旧GPS广播星历参数偏导数进行了简要的比较分析.计算结果表明,两种GPS广播星历参数算法都能很好地描述MEO... 介绍了新GPS广播星历参数,分析了新旧GPS广播星历参数及其用户算法的区别,导出了卫星位置矢量对新GPS广播星历参数的偏导数,并与旧GPS广播星历参数偏导数进行了简要的比较分析.计算结果表明,两种GPS广播星历参数算法都能很好地描述MEO卫星的轨道特性,且广播星历参数拟合算法的精度损失仅为数厘米. 展开更多
关键词 GPS 广播星历参数 MEO
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小卫星星载计算机及其外围设备的管理 被引量:13
20
作者 程光明 廖明宏 吴翔虎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期201-203,210,共4页
在现代小卫星通用平台的设计中 ,由于功能及计算量的增加 ,使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈 .针对这一问题 ,以某小卫星为例 ,讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技... 在现代小卫星通用平台的设计中 ,由于功能及计算量的增加 ,使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈 .针对这一问题 ,以某小卫星为例 ,讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术 .通过引入实时多任务嵌入式操作系统 ,设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构 ,把外设划分为二级三类 ,通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度 ,并裁剪PSOS实时多任务操作系统 ,提高代码利用率 ,缩短了系统的运行周期 ,提高了系统控制精度和可靠性 . 展开更多
关键词 管理 小卫星 星载计算机 外围设备 星务管理软件
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