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面向空间机器人的多模态大模型研究现状及应用前景
1
作者 罗涛 张亚航 王耀兵 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
随着载人航天、深空探测和在轨服务等航天任务的快速推进,空间智能机器人的高自主性、强鲁棒性与复杂环境适应性需求日益凸显。文章系统梳理视觉-语言-动作模型关键技术,总结国内外主要研究进展,从任务规划策略和端到端控制策略两个维... 随着载人航天、深空探测和在轨服务等航天任务的快速推进,空间智能机器人的高自主性、强鲁棒性与复杂环境适应性需求日益凸显。文章系统梳理视觉-语言-动作模型关键技术,总结国内外主要研究进展,从任务规划策略和端到端控制策略两个维度分析其代表性工作,并结合空间机器人作业场景,深入分析其在空间机器人环境感知、语义理解、任务规划和操作执行等场景的突出应用潜力,重点探讨了空间机器人对多模态大模型的应用需求。在此基础上,结合我国空间机器人技术的发展现状,研究着重提出了从软硬件设计、模型应用能力与智能生态建设等多角度的面向未来空间智能机器人的多模态大模型技术发展策略,为后续空间机器人在载人航天、深空探测、在轨服务等领域的复杂作业任务中智能化应用提供参考。 展开更多
关键词 空间机器人 具身智能 视觉-语言-动作模型
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中国空间站拜占庭容错控制器故障对策设计与验证 被引量：1
2
作者 冯帅 衣学慧 +5 位作者 李经松 宋明超 刘超伟 张丹瑶 蔡彪 张锦江 《载人航天》 北大核心 2025年第4期515-522,共8页
针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了... 针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了不同的针对性对策,最大程度发挥了单机的容错能力;设计了硬件“看门狗”机制,保障了故障对策执行的可靠性。对地面测试数据及在轨飞行数据分析表明:所设计的故障对策科学合理,充分发挥了控制器的容错能力。 展开更多
关键词 拜占庭容错 控制器 故障对策 设计 验证
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拜占庭容错计算机的数据处理方法研究 被引量：1
3
作者 冯帅 张锦江 +6 位作者 徐建 王晶 徐春 桂庆华 程迎坤 于丹 蔡彪 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期1015-1023,共9页
计算机数据分析和处理是计算机设计与应用的重要内容,但目前多模冗余计算机的研究主要集中在冗余硬件设计,对计算机应用中涉及的数据分析与处理研究不足。针对中国空间站制导、导航与控制(GNC)系统应用的拜占庭容错计算机的数据分析与... 计算机数据分析和处理是计算机设计与应用的重要内容,但目前多模冗余计算机的研究主要集中在冗余硬件设计,对计算机应用中涉及的数据分析与处理研究不足。针对中国空间站制导、导航与控制(GNC)系统应用的拜占庭容错计算机的数据分析与处理需求,描述了容错计算机的内外部接口设计,详细说明了采用的任务时序设计、数据交换比对设计、数据特性分类处理和故障机数据处理等技术要点,并介绍了典型的数据流设计情况,最后结合地面测试及在轨数据对计算机的测试验证情况进行了说明。验证结果证明了所提数据分析与处理方法的正确性。 展开更多
关键词 容错计算机 数据处理 数据流 中国空间站 导航、制导与控制
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基于视觉检测的航天产品高精度对接系统研发 被引量：2
4
作者 魏乐愚 刘检华 崔金星 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期360-366,共7页
大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括... 大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括固定产品转运单元、对接部件夹持单元、部件轴线检测单元和部件销孔检测单元等,能实现产品的高精度自动对接.基于逆运动学算法,采用单个3D相机进行固定舱段和对接舱段的轴线识别,并采用高精度2D相机检测轴线旋转偏差,既保证安装定位精度,又可避免狭小空间布局条件下设备间干扰.通过试验验证,基于视觉检测的高精度舱段对接系统可提高航天器对接效率和对接精度,同时通过对对接过程数据实时监控,增强了航天器对接过程的安全性. 展开更多
关键词 舱段对接 轴线检测 视觉相机 逆运动学
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中国空间站拜占庭容错控制器时间系统设计与验证
5
作者 冯帅 蔡彪 +4 位作者 张志方 谢卫 于海心 于丹 张锦江 《载人航天》 北大核心 2025年第5期587-593,共7页
中国空间站首次应用了基于拜占庭容错理论的四机控制器,以提高制导、导航与控制系统的可靠性。针对控制器各机时间数据严格一致的要求和并行分布式采集方式导致的输入时间数据不一致之间的矛盾,提出了一套适用于四机控制器的时间系统设... 中国空间站首次应用了基于拜占庭容错理论的四机控制器,以提高制导、导航与控制系统的可靠性。针对控制器各机时间数据严格一致的要求和并行分布式采集方式导致的输入时间数据不一致之间的矛盾,提出了一套适用于四机控制器的时间系统设计方法。设计了四机间输入数据的交换机制,从源头上解决了四机使用时间数据的一致性问题;设计了地面注入校时、GNSS数据校时、数管系统校时等方式,并根据时间数据的不同特性设计了“多取一”的专门处理逻辑,实现了控制器时间系统的自主高精度稳定运行。在轨数据及专项测试结果表明:控制器时间系统运行正常、各机时间数据严格一致,校时方法正确;在各种故障测试工况下,控制器时间系统都实现了正确可靠运行。 展开更多
关键词 中国空间站 容错控制器 时间系统 设计与验证
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一种即插即用的星载信息系统设计与验证
6
作者 王涛 王典军 宫江雷 《航天器工程》 北大核心 2025年第5期89-97,共9页
传统航天器组装集成测试需要耗费较长时间,航天器发射入轨后,出现故障无法进行修复,也无法进行功能性能升级。面向航天器快速组装集成测试和在轨更换升级的应用,航天器信息系统需要具备即插即用的能力。基于即插即用空间数据总线网络设... 传统航天器组装集成测试需要耗费较长时间,航天器发射入轨后,出现故障无法进行修复,也无法进行功能性能升级。面向航天器快速组装集成测试和在轨更换升级的应用,航天器信息系统需要具备即插即用的能力。基于即插即用空间数据总线网络设计规范,采用统一的机电接口标准,设计实现了一个完整的即插即用信息系统,包括了路由单元、网络管理单元、嵌入式传感器接口单元、供电单元及相关结构机构,系统验证了可替换即插即用模块的即插即用机、电接口,实现了功能单元在线插拔更换。 展开更多
关键词 即插即用 星载信息系统 设计与验证
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基于数字样机的月面作业机器人智能学习方法设计与应用
7
作者 张亚航 曹剑飞 +1 位作者 徐超凡 李宇飞 《航天器工程》 北大核心 2025年第5期104-109,共6页
由于月面作业机器人在执行任务时面临六分之一重力、无大气层防护及强太阳辐射等特殊月面环境约束,地面环境难以实现高精度模拟。这种环境差异导致机器人智能学习所需的高精度数据集采集面临显著困难且智能学习与训练成果难以部署和验... 由于月面作业机器人在执行任务时面临六分之一重力、无大气层防护及强太阳辐射等特殊月面环境约束,地面环境难以实现高精度模拟。这种环境差异导致机器人智能学习所需的高精度数据集采集面临显著困难且智能学习与训练成果难以部署和验证。为突破这一技术瓶颈,提出基于数字样机的月面作业机器人智能学习方法,并构建了高保真月面作业机器人数字样机系统。该方法通过攻克高仿真环境建模、高精度数字样机构建、机器人智能部署验证等关键技术,有效降低了全任务流程的仿真验证成本,提升了数据采集效率。目前该技术已成功应用于嫦娥月球探测任务中,为深空探测机器人的智能化发展提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 智能学习 月面作业机器人 数字样机
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适用于箭载测量系统的FC-AE-1553总线混合重传机制
8
作者 郭冲 李硕 +3 位作者 王报华 王昕 邓世件 徐天慧 《遥测遥控》 2026年第1期142-147,共6页
FC-AE-1553(光纤通道航空电子环境1553协议)总线已逐步应用于运载火箭测量系统,相比于1553B、RS422等总线接口,具有多节点、高带宽、低延时、传输介质轻质化、抗电磁干扰等技术特征,可实现箭地数据传输总线的升级换代。本文以FC-AE-155... FC-AE-1553(光纤通道航空电子环境1553协议)总线已逐步应用于运载火箭测量系统,相比于1553B、RS422等总线接口,具有多节点、高带宽、低延时、传输介质轻质化、抗电磁干扰等技术特征,可实现箭地数据传输总线的升级换代。本文以FC-AE-1553总线在箭载测量系统中的应用为背景,提出了一种基于超时重传与集中重传的混合数据重传机制。其主要思想是针对时间触发网络宝贵的时隙资源,优化重传时隙分配策略,提高重传时隙利用率,进而提高网络负载能力。仿真结果表明:采用基于超时重传与集中重传的混合重传机制,可以提高总线通信不畅时的关键遥测数据获取比例以及时隙利用率。 展开更多
关键词 运载火箭 测量系统 FC-AE-1553 重传机制 时隙利用率
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李超:寰宇深处 逐梦“太空计算”
9
作者 陈心妍 《今日科技》 2026年第1期50-51,共2页
2025年12月24日,“最美科技工作者”宣传选树活动发布仪式现场,聚光灯掠过,流光溢彩。对李超来说,这是一个完全陌生的场域,与他平日所处的环境截然不同。李超是之江实验室计算星座科研任务总体部技术总师,但他更愿意称自己为一名奋战在... 2025年12月24日,“最美科技工作者”宣传选树活动发布仪式现场,聚光灯掠过,流光溢彩。对李超来说,这是一个完全陌生的场域,与他平日所处的环境截然不同。李超是之江实验室计算星座科研任务总体部技术总师,但他更愿意称自己为一名奋战在一线的科研人员。他的时间被大大小小的任务切割:日调度、周调度,紧盯科研任务进度,协调解决各种堵点卡点;工程总体会、在轨测试小组会,从创新突破点到技术细节,深度参与每一次讨论,把准创新方向;合作洽谈、行业论坛,他说尽“千言万语”,向每一位潜在合作伙伴递上“橄榄枝”,为构建“三体计算星座”凝聚共识、扩大“朋友圈”。 展开更多
关键词 计算星座 太空计算 科研人员 之江实验室
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星穹算力:SpaceX与亚马逊引领轨道数据中心新纪元
10
作者 《消费电子》编辑部 《消费电子》 2026年第3期8-10,共3页
随着人工智能应用在全球范围内爆发式增长,算力需求正以指数级速度攀升,传统地面数据中心面临资源枯竭与环保压力的双重挑战。在此背景下,太空凭借其无限的太阳能资源与极致的真空冷却环境,成为下一代算力基础设施的理想疆域。本文系统... 随着人工智能应用在全球范围内爆发式增长,算力需求正以指数级速度攀升,传统地面数据中心面临资源枯竭与环保压力的双重挑战。在此背景下,太空凭借其无限的太阳能资源与极致的真空冷却环境,成为下一代算力基础设施的理想疆域。本文系统分析太空数据中心兴起的底层逻辑,深入探讨SpaceX的星链分布式网络与亚马逊的轨道AWS战略,并评估其技术可行性、经济模型及未来产业影响。这场由商业航天巨头主导的竞赛,不仅将重塑全球云计算格局,更可能开启人类太空工业化的全新时代。 展开更多
关键词 太空数据中心 星链分布式网络
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星载SpaceVPX单机二次电源双冗余交叉供电设计 被引量：1
11
作者 吴侃侃 王巧玲 +2 位作者 张记瑞 周军 李林伟 《计算机测量与控制》 2025年第4期162-170,共9页
针对SpaceVPX规范二次电源冗余管理和故障容错增强要求,开展了双冗余高可靠二次电源系统设计,由二次电源模块完成一次母线至二次电的转换,由SpaceUM模块完成二次电分组输入选择、通道控制输出选择两级选择,以及输出通道开关控制,实现二... 针对SpaceVPX规范二次电源冗余管理和故障容错增强要求,开展了双冗余高可靠二次电源系统设计,由二次电源模块完成一次母线至二次电的转换,由SpaceUM模块完成二次电分组输入选择、通道控制输出选择两级选择,以及输出通道开关控制,实现二次供电交叉冗余容错;SpaceUM模块电源管理芯片实现二次电输入电压、电流监测和第一级选择,由继电器组实现二次电分流后的输出通道独立开关控制,电源管理芯片同时完成每个独立供电输出通道供电负载电压、电流状态监测,并作为对继电器组开关控制的依据,实现单机二次电自主故障诊断和重构;根据系统可靠性概率分析,相比整机主备份双冗余供电方式,SpaceUM模块可以提高二次电源系统可靠性;以单模块12 V/8 A供电输出为例,完成标准6U尺寸SpaceUM模块研制,经测试验证,可以满足二次电状态检测、选择控制和故障容错的高可靠要求。 展开更多
关键词 SpaceVPX SpaceUM 二次电源 电源监测 开关控制
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月背采样返回任务在轨中继对通方案设计与实现
12
作者 赵洋 李晓光 +3 位作者 陶灼 盛瑞卿 徐宝碧 黄昊 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期29-40,共12页
中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全... 中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全向测控链路和定向数传链路在轨中继对通测试。系统总结了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通方案设计与在轨实施结果,首先梳理了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通的任务过程,结合探测器和中继星飞行轨道特点对中继对通原理进行概述;然后对中继对通过程数据流设计状态进行说明;接着给出了在轨中继对通测试方案,具体包括中继对通测试弧段选择、地面测控站资源分配、中继对通飞行姿态设计、单器及器间全信息流覆盖测试项目设计以及测试流程和飞行时序设计等内容;最后描述了在轨飞行中继对通测试实施过程。在轨测试结果表明,月背无人自动采样返回任务在轨中继对通测试方案设计能够满足任务需求,测试过程有效验证了探测器与中继星接口匹配性和中继链路设计的正确性,所设计的方案兼顾了地面测控资源分配、飞行任务安全、飞行姿态设计、飞行时序设计、中继测控链路设计、器间信息流设计等综合因素,并且可以通过模块化设计,灵活调整以适应不同的发射窗口器-星间轨道相位变化,为后续复杂航天器与合作中继目标的在轨通信任务提供技术基础和飞行经验,有良好的应用前景。 展开更多
关键词 月背无人自动采样返回任务 月球中继星 中继链路建链 在轨测试 全向测控通信 定向数传通信
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SpaceVPX背板交换网络双冗余互连可靠性分析
13
作者 吴侃侃 周军 +3 位作者 倪涛 李林伟 张小满 汪少林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期45-50,共6页
SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交... SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交叉备份、功能节点交叉与交换机互连备份、全连接备份五种拓扑形式的系统可靠性概率。不同拓扑形式的可靠性概率仿真分析结果表明,功能节点交叉备份连接方式适用于控制平面和数据平面双冗余系统。 展开更多
关键词 SpaceVPX 交换网络可靠性模型 控制平面交换 数据平面交换 冗余备份 网络拓扑结构 可靠性概率
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基于MBSE的中继卫星捕获跟踪系统故障建模分析
14
作者 闫森浩 陈余军 +1 位作者 杨清龙 张夏明 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期71-77,共7页
捕获跟踪系统(ATS)作为数据中继卫星(TDRS)的核心载荷,其高可靠运行与故障快速分析能力至关重要。针对这一需求,文章应用基于模型的系统工程(MBSE)设计方法,通过SysML语言构建包含逻辑结构、端口约束与行为活动的设计模型,并应用新构造... 捕获跟踪系统(ATS)作为数据中继卫星(TDRS)的核心载荷,其高可靠运行与故障快速分析能力至关重要。针对这一需求,文章应用基于模型的系统工程(MBSE)设计方法,通过SysML语言构建包含逻辑结构、端口约束与行为活动的设计模型,并应用新构造型定义组件功能和端口的故障模式及逻辑关系,形成功能-可靠性集成模型。以该模型为基础开展可靠性分析,实现了对捕获跟踪系统机构转动参数异常问题的故障树(FTA)自动分析。研究结果表明,文章构建的可靠性集成模型准确表征了捕获跟踪系统的故障状态及故障传递关系,可有效支撑系统功能与可靠性的协同设计,在数据中继卫星系统设计中的有工程应用价值。 展开更多
关键词 数据中继卫星 捕获跟踪系统 基于模型的系统工程 可靠性 故障树分析
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小卫星星载容错计算机控制系统软硬件设计 被引量：19
15
作者 王平 孙宁 +2 位作者 李华旺 包海超 尹增山 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期412-415,共4页
创新一号低轨存储转发通信小卫星是中国第一颗重量在100公斤以下的小卫星,介绍了其星载计算机系统的设计方案。由于卫星采用了计算机集中管理方式,为保证星载计算机的可靠性,设计中对硬件使用了双计算机热备份冗余设计,星载计算机的可... 创新一号低轨存储转发通信小卫星是中国第一颗重量在100公斤以下的小卫星,介绍了其星载计算机系统的设计方案。由于卫星采用了计算机集中管理方式,为保证星载计算机的可靠性,设计中对硬件使用了双计算机热备份冗余设计,星载计算机的可靠性同时通过软件和硬件协同容错设计来实现。卫星的星务管理、遥测、遥控、姿态控制、电源管理、通信控制、轨道控制等都需要通过计算机软件完成,介绍了这些软件的主要功能和容错设计。创新一号星载计算机采用了多项新技术,并经过了一年多的飞行测试验证,达到了预定的运行目标,星载计算机圆满完成了各项设计功能,证明了卫星计算机系统的安全可靠。 展开更多
关键词 卫星 星载计算机 容错 软件 可靠性
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基于COTS的空间信息处理系统单粒子闭锁保护技术实现 被引量：10
16
作者 李毅 李瑞 +2 位作者 黄影 刘东 张春元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1283-1287,共5页
空间信息处理系统是用于宇航领域的嵌入式星载计算机系统,必须考虑到太空辐射问题的影响,应具有抗辐射的功能。在对太空辐射环境分析的基础上,重点针对单粒子闭锁(SEL)辐射效应研究了在商用现货(COTS)技术下小卫星的空间信息处理系统的... 空间信息处理系统是用于宇航领域的嵌入式星载计算机系统,必须考虑到太空辐射问题的影响,应具有抗辐射的功能。在对太空辐射环境分析的基础上,重点针对单粒子闭锁(SEL)辐射效应研究了在商用现货(COTS)技术下小卫星的空间信息处理系统的抗辐射设计,给出了一种基于过流监测思路的COTS技术下抗SEL保护电路,并据此设计了在双机系统结构中的抗SEL解决方案。该方案将抗SEL保护电路分散到空间信息处理系统的各需要部分,构成网状实现了对SEL的分散监控保护和集中控制解决。本方案在某航天器空间信息处理系统中进行了原型实现,系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 空间信息处理系统 空间辐射环境 COTS SEL 双机系统
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两种GPS广播星历参数算法的比较 被引量：34
17
作者 崔先强 焦文海 +1 位作者 贾晓林 何涛 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期382-387,共6页
介绍了新GPS广播星历参数,分析了新旧GPS广播星历参数及其用户算法的区别,导出了卫星位置矢量对新GPS广播星历参数的偏导数,并与旧GPS广播星历参数偏导数进行了简要的比较分析．计算结果表明,两种GPS广播星历参数算法都能很好地描述MEO... 介绍了新GPS广播星历参数,分析了新旧GPS广播星历参数及其用户算法的区别,导出了卫星位置矢量对新GPS广播星历参数的偏导数,并与旧GPS广播星历参数偏导数进行了简要的比较分析．计算结果表明,两种GPS广播星历参数算法都能很好地描述MEO卫星的轨道特性,且广播星历参数拟合算法的精度损失仅为数厘米． 展开更多
关键词 GPS 广播星历参数 MEO
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小卫星星载计算机及其外围设备的管理 被引量：13
18
作者 程光明 廖明宏 吴翔虎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期201-203,210,共4页
在现代小卫星通用平台的设计中 ,由于功能及计算量的增加 ,使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈 .针对这一问题 ,以某小卫星为例 ,讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技... 在现代小卫星通用平台的设计中 ,由于功能及计算量的增加 ,使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈 .针对这一问题 ,以某小卫星为例 ,讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术 .通过引入实时多任务嵌入式操作系统 ,设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构 ,把外设划分为二级三类 ,通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度 ,并裁剪PSOS实时多任务操作系统 ,提高代码利用率 ,缩短了系统的运行周期 ,提高了系统控制精度和可靠性 . 展开更多
关键词 管理 小卫星 星载计算机 外围设备 星务管理软件
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航天器控制应用的星载计算机技术 被引量：26
19
作者 杨孟飞 郭树玲 孙增圻 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期69-73,共5页
介绍了中国研制的用于近地轨道、太阳同步轨道和地球同步轨道航天器的几种主要星载容错计算机的功能和主要特点以及它们的容错结构,并简述了星载控制计算机的发展趋势。
关键词 星载计算机 航天器控制 AOCC
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基于1553B总线的航天器系统时间同步设计方法 被引量：5
20
作者 李经松 陈朝晖 +3 位作者 党纪红 李昊然 董晓刚 李晓锋 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期56-61,共6页
航天器系统中,系统时间同步是一项关键技术,时间同步方法的优劣将会影响航天器系统的整体性能,甚至可靠性.本文针对基于1553B总线的航天器系统,提出一种低系统开销、高精度的时间同步设计方法.该方法采用1553B总线时标功能来提高同步时... 航天器系统中,系统时间同步是一项关键技术,时间同步方法的优劣将会影响航天器系统的整体性能,甚至可靠性.本文针对基于1553B总线的航天器系统,提出一种低系统开销、高精度的时间同步设计方法.该方法采用1553B总线时标功能来提高同步时间偏移补偿测算精度,通过软件手段即能满足航天器系统级、分系统级等多个层面的时间同步需求,同步精度最高达到10μs量级.本文对该设计方法进行了实验验证,结果表明,相较传统时间同步方法,该方法显著提高系统时间同步精度,满足大多数航天器系统应用需求. 展开更多
关键词 1553B总线 航天器系统 时间同步 同步精度 时标功能
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