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空间非合作目标初始相对轨道确定精度分析
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作者 张小红 周海银 +2 位作者 张海博 侯博文 张天馨 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期935-953,共19页
空间非合作目标光学相对导航在空间在轨服务中至关重要。精确的初始相对轨道确定是高精度自主相对导航的基础和前提。为了提高光学相对导航的估计精度和收敛速度,本文结合球坐标系下包含J2摄动的相对轨道状态方程和非线性测量方程,提出... 空间非合作目标光学相对导航在空间在轨服务中至关重要。精确的初始相对轨道确定是高精度自主相对导航的基础和前提。为了提高光学相对导航的估计精度和收敛速度,本文结合球坐标系下包含J2摄动的相对轨道状态方程和非线性测量方程,提出了基于几何矢量相关性分析的初始相对轨道状态可观测性分析方法,简化了系统可观测性的分析过程。在此基础上,构建了初始相对轨道确定的精度评估模型,揭示了初始相对轨道确定精度对服务航天器轨道根数的敏感性,其中测量误差、轨道高度和服务航天器的偏心率及轨道倾角对初始相对轨道确定精度的影响较大。仿真结果验证了上述精度分析结果的合理性。 展开更多
关键词 非合作目标 序列图像 初始相对轨道确定 球坐标 J2摄动 精度分析
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自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用 被引量:13
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作者 李海涛 房建成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期97-102,共6页
提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁... 提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验。将角速度估计器加到速率环的反馈环节上,在带宽不受影响的前提下,使速率曲线的波动量减小了71.5%。实验结果表明,该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 角速度估计器 量化误差 最小二乘法
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基于四位置转位法实现激光捷联惯性测量组合标定 被引量:5
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作者 胡鑫 韩崇伟 +1 位作者 李伟 马捷 《科学技术与工程》 2010年第8期2034-2038,共5页
分析了激光陀螺仪和加速度计的误差补偿模型以及激光捷联惯性测量组合的误差补偿方法,基于四位置转位法实现了激光捷联惯性测量组合在双轴位置转台上的误差参数标定,标定结果表明,该方法能够保证激光捷联惯性测量组合的误差参数标定精度... 分析了激光陀螺仪和加速度计的误差补偿模型以及激光捷联惯性测量组合的误差补偿方法,基于四位置转位法实现了激光捷联惯性测量组合在双轴位置转台上的误差参数标定,标定结果表明,该方法能够保证激光捷联惯性测量组合的误差参数标定精度,并且具有对标定设备要求低、转动位置少、操作简单等优点,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 激光捷联惯性测量组合 双轴位置转台 标定
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陀螺加速度计在无反转平台离心机上的测试方法研究
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作者 乔永辉 李丹东 苏宝库 《科学技术与工程》 2011年第19期4525-4528,4532,共5页
提出了一种在不带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的两位置测试方法。在对陀螺加速度计离心机测试环境分析研究的基础上,指出了在不带有反转平台离心机上测试时,地球自转角速度对陀螺加速度计的输出产生周期性误... 提出了一种在不带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的两位置测试方法。在对陀螺加速度计离心机测试环境分析研究的基础上,指出了在不带有反转平台离心机上测试时,地球自转角速度对陀螺加速度计的输出产生周期性误差,影响了测试精度。所提出的测试方案和辨识方法解决了地球自转角速度对陀螺加速度计的输出造成周期性误差这一重要问题。阐述了所提方案的测试原理,并提出分离和精确标定陀螺加速度计误差模型系数的数据处理方法。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 离心机 测试技术
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基于性能退化的控制力矩陀螺寿命预测 被引量:2
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作者 王竣德 孙权 +1 位作者 潘正强 刘天宇 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第33期9870-9876,共7页
控制力矩陀螺具有高可靠、长寿命等特点,传统试验方法难以获取失效样本。但是控制力矩陀螺在轨工作期间的遥测数据中包含了很多性能退化信息,在详细分析这些数据的产生机理、影响因素和变化规律的基础上,结合已知的失效指标,选择合适的... 控制力矩陀螺具有高可靠、长寿命等特点,传统试验方法难以获取失效样本。但是控制力矩陀螺在轨工作期间的遥测数据中包含了很多性能退化信息,在详细分析这些数据的产生机理、影响因素和变化规律的基础上,结合已知的失效指标,选择合适的性能退化参数,针对性能退化参数建立陀螺的寿命预测模型。利用遥测数据拟合模型参数,进行趋势外推计算陀螺的预测寿命。最后给出了两种性能退化指标的控制力矩陀螺寿命预测实例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 性能退化 轴承温度 寿命预测
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96M预应力箱梁后张拉技术简介
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作者 罗茂盛 赵志英 《内蒙古科技与经济》 2004年第23期69-71,共3页
本文以呼武公路马家店大桥施工为例,介绍了96m曲线箱梁张拉,锚具、联接器应用等技术。
关键词 大跨度 预应力 张拉
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航天微型弹挠性元件有限元分析与评价
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作者 刘春节 刘攀 +2 位作者 万德安 唐宏亮 杜威 《航空精密制造技术》 2006年第3期35-36,47,共3页
对动力协调陀螺仪中的新型一体化挠性接头件进行了有限元分析,从其刚度与结构参数的关系出发对影响挠性接头刚度的关键尺寸进行了考察。论证了一体化挠性接头结构设计的合理性,为实现其一体化设计与生产提供了理论依据。
关键词 动力协调陀螺仪 有限元 一体化挠性接头
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