期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到19,993篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法
1
作者 李炯 李万礼 +1 位作者 李宁 刘斌 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期103-115,共13页
针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间... 针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间域转换至横向距离域,并对运动模型以及约束条件进行凸化和离散化处理,在横向距离域上建立离散后的协同弹道凸优化问题模型;其次,利用深度强化学习算法对协同弹道规划任务进行学习训练,得出高质量的协同弹道初始解,并以此为基础实现对多弹协同弹道凸优化迭代求解。最后,仿真实验表明,所提方法在保证弹道可行性的前提下,提高了算法精度和效率,且具有更强的优化能力。 展开更多
关键词 多拦截弹 协同弹道 横向距离域 深度强化学习 凸优化
在线阅读 下载PDF
星载二维转台目标捕获及跟踪指向控制
2
作者 王丽娇 陶佳伟 +1 位作者 王淑一 雷拥军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页
针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台... 针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台姿态的运动学关系,将相机视轴指向误差映射为转台姿态偏移量,实现了相机视轴与转台末端存在不垂直误差情况下的高精度目标姿态计算,解决了传统方法难以获得解析解的问题。其次,视觉跟踪阶段,针对初始阶段的控制平稳性问题,提出一种基于速度约束能力和像移终端偏差实时调节的像平面轨迹规划策略;针对相机多通道切换的平稳性问题,利用切换点焦平面物理位置的一致性,构建了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法,并设计了基于像空间轨迹预估的图像反馈控制策略,通过星体/转台姿态和像平面位置测量预估像平面速度,避免了对像平面速度测量的依赖。进一步优化控制器切换逻辑,引入加权遗忘因子建立切换初期的平稳衔接,兼顾动态速度约束指标及平稳性,提升了系统的鲁棒性和动态性能。最后,验证与应用,通过地面物理试验及在轨应用对上述控制方法进行验证。结果表明,该方法可实现对空间目标的高精度捕获及高平稳跟踪。因此,提出的控制方法有效解决了相机成像约束下的星载二维转台全流程指向控制问题,具有工程实用性。 展开更多
关键词 二维转台 非合作目标 捕获与跟踪 全流程 物理试验 在轨应用
在线阅读 下载PDF
太阳电池阵二次电弧持续特性研究
3
作者 王志浩 刘业楠 +7 位作者 聂翔宇 王思展 杨小溢 王晶虎 刘宇明 徐焱林 杜嘉余 郭佳丽 《装备环境工程》 2026年第1期74-81,共8页
目的 分析和总结太阳电池二次电弧持续特性及规律。方法 基于载流子与电弧电流的匹配关系,给出二次电弧发生机制,通过对比分析等离子密度和电弧电流,提出二次电弧触发、维持和中止分析方法和二次电弧稳态分析模型。结果 自持性的阴极烧... 目的 分析和总结太阳电池二次电弧持续特性及规律。方法 基于载流子与电弧电流的匹配关系,给出二次电弧发生机制,通过对比分析等离子密度和电弧电流,提出二次电弧触发、维持和中止分析方法和二次电弧稳态分析模型。结果 自持性的阴极烧蚀等离子体是二次电弧长时间维持的关键,给出了刚性太阳电池阵发生持续性电弧放电所需的串电流取值区间为1~2 A。基于分析模型给出了二次电弧持续时间随烧蚀率的关系规律。结论 本文所述分析方法、思路和模型从放电持续的角度为空间太阳电池设计改进和放电防护提供了借鉴。 展开更多
关键词 太阳电池 静电放电 等离子体 二次电弧 放电机制 分析模型
在线阅读 下载PDF
适应“动力-滑行-动力”任务的增强型迭代制导方法
4
作者 胡海峰 王聪 柴嘉薪 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期157-167,共11页
针对运载火箭在“动力-滑行-动力”飞行任务中,迭代制导精度下降和入轨姿态散布增大的问题,提出了一种具有终端姿态约束和发动机后效控制能力的“动力-滑行-动力”增强型迭代制导方法。首先,针对长推进弧飞行任务,采用数值迭代计算改进... 针对运载火箭在“动力-滑行-动力”飞行任务中,迭代制导精度下降和入轨姿态散布增大的问题,提出了一种具有终端姿态约束和发动机后效控制能力的“动力-滑行-动力”增强型迭代制导方法。首先,针对长推进弧飞行任务,采用数值迭代计算改进重力积分预测和待飞时间估计,利用现有箭载算力提升燃料最优性和任务适应性。然后,考虑到火箭低液位浅箱起动需求,设计了终端姿态偏差补偿方法,减小制导控制终端姿态散布。其次,针对迭代制导关机后的发动机后效控制问题,设计了关机后效矢量偏差补偿方法,补偿关机时刻的后效矢量偏差对入轨精度的不利影响。最后,综合数值迭代计算、终端姿态偏差补偿以及推力后效矢量偏差补偿,在传统迭代制导框架下形成了“动力-滑行-动力”增强型迭代制导方法。数学仿真分析表明,本文提出的增强型迭代制导方法能够实现高精度入轨和减小终端姿态散布。 展开更多
关键词 运载火箭 上升段制导 增强型迭代制导 发动机关机后效 终端姿态约束
在线阅读 下载PDF
考虑大气折射效应的红外遥感目标定位方法
5
作者 梁小虎 汪璞 +1 位作者 徐安林 朱宏权 《航天技术与工程学报》 2026年第1期107-116,共10页
在光学遥感卫星大倾角探测条件下,目标视线大气折射误差会对目标定位精度产生重要影响。针对空天目标天基红外临边探测场景下的目标定位问题,建立光学遥感卫星目标视线大气折射效应模型,给出了不同倾角、不同区域目标视线大气折射误差... 在光学遥感卫星大倾角探测条件下,目标视线大气折射误差会对目标定位精度产生重要影响。针对空天目标天基红外临边探测场景下的目标定位问题,建立光学遥感卫星目标视线大气折射效应模型,给出了不同倾角、不同区域目标视线大气折射误差的计算方法,仿真分析了大气折射误差对地标库控制点定位精度的影响。由于在空天目标位置未知情况下,对地遥感领域大气折射修正及几何定位方法无法直接使用。为此提出了双多星观测条件下同步进行大气折射修正与目标定位解算的目标视线处理方法,并建立了算法框架。仿真实验结果验证了所提方法的有效性,可将大倾角探测下目标定位精度平均提高73.8%。 展开更多
关键词 空天目标定位 目标视线(LOS)确定 大气折射修正 大倾角观测 多星交会
在线阅读 下载PDF
基于时间触发以太网的星载时频统一系统
6
作者 吴侃侃 侯蕾 +2 位作者 张旭光 李林伟 田华 《测控技术》 2026年第1期52-60,共9页
星载时频统一系统可实现星地、星间和卫星内部各系统之间的时频一致性。根据卫星各个系统和终端单机对时间同步精度需求的不同,提出高精度、普精度、粗精度共3类时间同步精度区间,以及不同同步精度需求类型的典型应用场景。通过采用卫... 星载时频统一系统可实现星地、星间和卫星内部各系统之间的时频一致性。根据卫星各个系统和终端单机对时间同步精度需求的不同,提出高精度、普精度、粗精度共3类时间同步精度区间,以及不同同步精度需求类型的典型应用场景。通过采用卫星时频基准源时间同步、星载终端时间同步和本地时钟守时的技术组合以满足不同精度需求的时间同步。随着星载网络数据传输业务类型、交互频度的不断增加,以及高精度时间同步终端数量的不断增多,采用时间触发以太网构建星载数据传输网络,并采用AS6802时间同步协议构建、维护全局同步时钟。完成时间同步后,端系统可以为星载终端提供精度优于500 ns的同步脉冲,满足高精度时间同步需求。时间触发消息以AS6802时间同步为基础,确保端系统、交换机在高精度对齐的时间窗口中处理消息,实现100μs左右的消息传输延迟和10~20μs的消息抖动控制,在不增加额外软硬件开销的情况下满足大多数星载终端的时间同步要求。 展开更多
关键词 时频统一系统 时间同步精度 时间触发以太网 时间同步技术
在线阅读 下载PDF
基于TTE总线的运载火箭电气系统设计与分析
7
作者 邱长泉 《宇航总体技术》 2026年第1期41-50,共10页
针对航天运载器电气系统对强实时性、高可靠性及大容量数据传输的需求,结合实际应用场景,提出一种基于时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)总线的运载火箭电气系统架构。该系统克服了传统总线的技术瓶颈,通过全局时钟同步机制... 针对航天运载器电气系统对强实时性、高可靠性及大容量数据传输的需求,结合实际应用场景,提出一种基于时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)总线的运载火箭电气系统架构。该系统克服了传统总线的技术瓶颈,通过全局时钟同步机制和复合冗余拓扑设计,实现了纳秒级时钟同步、微秒级以内的端到端传输延迟以及故障后的快速重构能力。仿真结果表明,该架构的数据传输速率达1000 Mbit/s,时钟同步误差小于80 ns,端到端传输延迟小于50μs。该架构显著提升了电气系统的灵活性和可靠性,为我国新一代运载火箭电气系统设计提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 运载火箭 电气系统 确定性网络 混合关键性系统 SAE AS6802
在线阅读 下载PDF
基于外环角位置的陀螺加速度计谐波误差补偿方法
8
作者 王龙 刘鑫 +3 位作者 李亮 朱志刚 盛安冬 李银伢 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期175-179,187,共6页
针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置... 针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置的辨识方法,基于此可以定量计算输出谐波分量。通过从输出中消除谐波分量,实现输出谐波误差补偿。经实验验证,所提方法可以基本消除陀螺加速度计谐波误差,输出谐波误差可降低至补偿前的1/10,大幅提高了陀螺加速度计测量精度,系统最大速度误差减小了62.5%。所提方法对惯导系统导航精度提升具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 角位置 角速度 谐波 误差补偿
在线阅读 下载PDF
面向无拖曳稳态建立的抗扰模型预测控制
9
作者 贺雄峰 卢苇 +3 位作者 许诺 周齐贤 王鹏程 张永合 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期551-560,共10页
为提升深空引力波探测任务中检验质量释放阶段的控制器抗干扰性能,提出一种面向检验质量稳态建立的基于扰动观测器(DOB)的渐进管道模型预测控制(MPC)方法。采用DOB提高控制器抗干扰性能,利用虚拟回路技术将DOB的设计问题归结为标准H_(∞... 为提升深空引力波探测任务中检验质量释放阶段的控制器抗干扰性能,提出一种面向检验质量稳态建立的基于扰动观测器(DOB)的渐进管道模型预测控制(MPC)方法。采用DOB提高控制器抗干扰性能,利用虚拟回路技术将DOB的设计问题归结为标准H_(∞)混合灵敏度优化问题,并实现高精度估计。同时,设计渐进管道MPC,利用有效集法求解优化问题,结合DOB的扰动估计值实现强干扰和强执行约束下的高精度检验质量抗扰控制。在航天器-双检验质量全自由度仿真平台上进行仿真验证,在基本噪声及干扰的基础上引入0.1 Hz的正弦干扰和阶跃干扰,结果表明:DOB对扰动实现了准确估计,所提方法能够在干扰下实现对检验质量的高精度控制,同时,对量测噪声起到抑制作用。 展开更多
关键词 深空引力波 模型预测控制 扰动观测器 鲁棒控制 干扰估计
原文传递
激光诱发航天器太阳电池阵放电特性研究
10
作者 杨小溢 刘宇明 +4 位作者 王志浩 聂翔宇 王晶虎 王思展 杜嘉余 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第1期24-33,共10页
强激光在空间太阳能电站无线能量传输(WPT)过程中可能对其他航天器产生影响,特别是对航天器的太阳电池阵,可能诱发航天器太阳电池阵发生放电现象。掌握激光诱发航天器太阳电池阵放电特性,对支撑强激光无线能量传输技术发展有重要作用。... 强激光在空间太阳能电站无线能量传输(WPT)过程中可能对其他航天器产生影响,特别是对航天器的太阳电池阵,可能诱发航天器太阳电池阵发生放电现象。掌握激光诱发航天器太阳电池阵放电特性,对支撑强激光无线能量传输技术发展有重要作用。开展激光能量与波长两个参量对激光诱发太阳能电池阵放电特性的影响研究。基于激光诱导等离子体理论和低地球轨道(LEO)等离子环境下的放电机理,分析了激光诱发太阳电池阵放电的机制,并基于该机制理论指定了激光诱发航天器太阳电池阵放电试验的试验参数。试验分析了532 nm波长不同能量激光诱发太阳电池阵放电的概率,并获取放电时间数据,建立时间概率分布曲线,通过二重泊松分布拟合,获得不同能量激光诱发太阳电池阵放电持续时间的概率函数;对比研究了相同能量下532 nm与266 nm两种波长激光诱发太阳电池阵放电的电流峰值及持续时间概率函数。研究结果显示激光波长越短、能量越高,诱发太阳电池阵放电风险越高。 展开更多
关键词 空间太阳能电站 低地球轨道航天器 太阳电池阵 纳秒脉冲激光 电弧放电特性
在线阅读 下载PDF
面向时间协同的高超声速滑翔飞行器集群再入轨迹规划
11
作者 陈顺毅 徐小平 +2 位作者 刘双喜 黄伟 闫斌斌 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期78-87,共10页
从高超声速滑翔飞行器协同任务需求出发,针对复杂再入环境下的轨迹规划问题,提出一种集群再入的协同轨迹规划方法。建立飞行器集群的再入动力学模型,基于控制量与再入走廊约束设计了一种纵向轨迹控制方案,以减缓轨迹求解时的振荡问题,... 从高超声速滑翔飞行器协同任务需求出发,针对复杂再入环境下的轨迹规划问题,提出一种集群再入的协同轨迹规划方法。建立飞行器集群的再入动力学模型,基于控制量与再入走廊约束设计了一种纵向轨迹控制方案,以减缓轨迹求解时的振荡问题,提高轨迹求解的可行性。在此基础上,提出两种协同形式下的轨迹规划方案,根据飞行器集群的任务需求及滑翔能力分析结果完成协同时间的决策,利用hp自适应伪谱法规划出满足禁飞区和时间约束的协同轨迹。仿真结果表明,所提方法在不同任务场景下均能规划出满足约束条件和协同时间的三维轨迹,对高超声速滑翔飞行器协同规划研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 协同轨迹规划 hp自适应伪谱法 禁飞区规避
在线阅读 下载PDF
双磁路旋转洛伦兹力磁轴承设计与分析
12
作者 庞维坤 王卫杰 +3 位作者 樊亚洪 李磊 杨洋 朱宏业 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期306-316,共11页
面向复杂航天任务对航天器有效载荷万向敏捷和超精指向性能迫切需求,提出一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台,开展双磁路旋转洛伦兹力磁轴承设计与分析。采用动圈式转子方案,转子组件4条挂耳形线圈成对绕置并胶装于骨架轴向两侧凹槽内;定... 面向复杂航天任务对航天器有效载荷万向敏捷和超精指向性能迫切需求,提出一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台,开展双磁路旋转洛伦兹力磁轴承设计与分析。采用动圈式转子方案,转子组件4条挂耳形线圈成对绕置并胶装于骨架轴向两侧凹槽内;定子组件成对平行布设共转轴、双环状轴向充磁磁钢,形成均匀性稳定磁密,为载荷舱敏捷机动提供周向双通道对称工作气隙。基于等效磁路法建立气隙磁密模型,从气隙磁密均匀度和波动率2方面定义磁密线性度,进而开展转子旋转动力学建模,构建旋转力矩模型。运用Maxwell有限元法建立旋转磁轴承有限元模型,并进行算例仿真,结果表明:所述旋转磁轴承方案气隙旋转包络中心位置处磁密可达685.624 mT,周向磁密均匀度为99.72%,大幅改善气隙磁密均匀性,避免了径向充磁式方案气隙磁密衰减和纵向磁场扩散的局限,有效提升载荷舱旋转状态下的稳定度和指向精度。 展开更多
关键词 轴向充磁 扇形磁钢环 动圈式转子 磁密线性度 等效磁路法 有限元分析
原文传递
高速变形飞行器“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法
13
作者 鲍存余 李星辰 +3 位作者 徐维乐 王鹏 汤国建 姚雯 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期232-244,共13页
针对高速变形飞行器大变形过程中的姿态控制难题,气动载荷变化与变形附加动力学效应引发显著建模动态不确定性,导致控制难度增大。基于自适应动态规划(ADP)理论,提出“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法。该方法将姿态控制模型... 针对高速变形飞行器大变形过程中的姿态控制难题,气动载荷变化与变形附加动力学效应引发显著建模动态不确定性,导致控制难度增大。基于自适应动态规划(ADP)理论,提出“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法。该方法将姿态控制模型的角度与角速度子系统控制量分解为稳态、反馈及补偿三个分量:稳态分量采用反步法求解,反馈分量通过ADP的“策略评估-策略改进”迭代机制优化,补偿分量结合径向基函数(RBF)神经网络实现干扰观测与抑制,形成“评价网-抗扰网”双网络控制架构。基于Lyapunov理论严格证明算法稳定性。仿真验证表明,相较于对比方法,该方法显著提升控制性能,攻角的收敛时间从5.33 s缩短至1.79 s,最大超调量由0.33°降至0.06°,稳态误差趋近于0,且控制输入平稳,无剧烈抖动。引入RBF神经网络干扰观测器后,系统对干扰的抑制能力大幅增强。 展开更多
关键词 高速变形飞行器 姿态控制 双网络 自适应动态规划 神经网络干扰观测器
在线阅读 下载PDF
考虑执行器故障的高超声速飞行器滚动学习容错控制
14
作者 崔鹏 高长生 安若铭 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
为解决吸气式高超声速飞行器在纵向飞行过程中,超燃冲压发动机、操纵舵面等执行器故障情况下的轨迹跟踪问题,提出一种滚动学习容错控制(RLFTC)方案。该容错控制方案通过引入线性化模型将执行器故障和系统状态分离开来,通过前向模型预测... 为解决吸气式高超声速飞行器在纵向飞行过程中,超燃冲压发动机、操纵舵面等执行器故障情况下的轨迹跟踪问题,提出一种滚动学习容错控制(RLFTC)方案。该容错控制方案通过引入线性化模型将执行器故障和系统状态分离开来,通过前向模型预测状态观测器对系统状态进行滚动时域估计。其采用自适应迭代学习方法,以较小的计算量实现对执行器故障和外部扰动的精确估计,基于故障估计结果设计模型预测控制器,使处于外部干扰条件下的吸气式高超声速飞行器在执行机构发生故障时,可以快速稳定地完成纵向机动飞行任务。最后,采用Lyapunov稳定性理论证明了RLFTC方案的稳定性,并通过执行器在外部扰动及突发故障情况下的数值仿真结果验证了RLFTC方案的有效性。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 执行器故障 容错控制 滚动时域估计 自适应迭代学习
在线阅读 下载PDF
基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法
15
作者 李昊键 黎克波 梁彦刚 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期490-497,共8页
针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目... 针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目标与整体能量消耗最低为优化目标,构建目标分配代价矩阵;基于适应性匈牙利算法(AHA)实现多拦截器的多目标分配(MMA)。通过数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多拦截器多目标交战 拦截捕获区 三维真比例导引 适应性匈牙利算法 多拦截器多目标分配
原文传递
有翼飞行器编队协同突防构型和通信拓扑优化设计方法
16
作者 徐星光 于江龙 +1 位作者 郭鸿飞 任章 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期385-403,共19页
有翼飞行器编队构型和通信拓扑优化在编队协同突防应用场景下有着迫切需求。针对编队构型优化中的参考基准选择和飞行器/拦截力量/战场之间关系的建模问题,提出一种基于突防通道的编队构型优化设计方法。通过通信拓扑优化获得领导者飞... 有翼飞行器编队构型和通信拓扑优化在编队协同突防应用场景下有着迫切需求。针对编队构型优化中的参考基准选择和飞行器/拦截力量/战场之间关系的建模问题,提出一种基于突防通道的编队构型优化设计方法。通过通信拓扑优化获得领导者飞行器角色,先使用各组长的几何中心、后使用领导者飞行器作为编队构型的参考基准,设计时变编队构型的显式表达式,摆脱了对事先获取领导者飞行器先验信息的依赖;建立有翼飞行器突防通道模型,保证有翼飞行器在各战场栅格处的探测、反探测、机动规避能力优势;针对通信拓扑优化需要兼顾信息共享和均衡网络负载的问题,在编队构型约束下构建通信拓扑,提出基于最小生成树和最优刚性图的通信拓扑优化设计方法,给出基于战场威胁态势的拓扑切换策略,实现了编队构型和通信拓扑的优化。以有翼飞行器编队协同突防探测拦截威胁为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有翼飞行器 编队协同突防 编队构型 通信拓扑 优化
原文传递
充液航天器固定时间姿态滑模容错控制
17
作者 范志文 宋晓娟 +1 位作者 吕书锋 岳宝增 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期352-361,共10页
研究存在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的液体大幅晃动充液航天器姿态系统,提出一种基于干扰观测器的滑模容错控制策略,实现姿态固定时间稳定。动力学建模过程中,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动... 研究存在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的液体大幅晃动充液航天器姿态系统,提出一种基于干扰观测器的滑模容错控制策略,实现姿态固定时间稳定。动力学建模过程中,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程。控制器设计过程中,设计自适应固定时间干扰观测器,保证控制系统中的综合扰动可以在固定时间内被估计到;在此基础上,利用滑模控制理论设计固定时间姿态滑模容错控制策略;此外,通过引入双曲正切函数,克服传统输入饱和的符号函数。该控制策略能够快速实现液体大幅晃动的充液航天器在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的影响下姿态高精度稳定。将所提姿态滑模容错控制策略进行数值仿真与对比,验证控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 充液航天器 姿态控制 干扰观测器 滑模控制 固定时间控制
原文传递
考虑空间碎片质量的多碎片主动清理任务规划方法
18
作者 郭甲 张海博 +1 位作者 庞兆君 杜忠华 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期275-285,共11页
在解决多碎片主动清理问题时,现有基于时间依赖型旅行商问题(TD-TSP)的决策框架仅对空间碎片清理序列和转移时间进行优化,优化效果有限。依据多碎片主动清理任务特点,将空间碎片质量加入决策需考虑的因素,并将空间碎片释放时机引入决策... 在解决多碎片主动清理问题时,现有基于时间依赖型旅行商问题(TD-TSP)的决策框架仅对空间碎片清理序列和转移时间进行优化,优化效果有限。依据多碎片主动清理任务特点,将空间碎片质量加入决策需考虑的因素,并将空间碎片释放时机引入决策框架,从而实现转移次数与平台负载之间的平衡,以此实现更深层次的优化。设计适用于漂移轨道转移方法的聚类算法,用以从大规模碎片池中选出适宜作为任务目标的空间碎片,实现挑选空间碎片和任务方案优化的解耦,降低计算量。参考铱星-33碎片云的轨道信息,设置固定空间碎片质量及模拟现实中空间碎片质量不定的仿真实验。结果表明:聚类算法可以选出轨道相近、利于转移的目标。所提决策框架得到的解相较于传统决策框架得到的解获得了更优的指标,通过分批捕获空间碎片可以进一步降低任务成本。 展开更多
关键词 空间碎片 任务规划 遗传算法 聚类分析 多目标优化
原文传递
基于多智能体强化学习的变外形飞行器协同轨迹规划
19
作者 杨卓乔 刘向东 +1 位作者 禹春梅 刘海阔 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期90-102,共13页
当前针对变外形飞行器的研究主要聚焦于单架变外形飞行器的轨迹规划、威胁区规避及变形决策等方面,而多架变外形飞行器协同轨迹规划的研究相对匮乏。针对再入过程中多架变外形高超声速飞行器的轨迹规划问题,提出一种基于多智能体强化学... 当前针对变外形飞行器的研究主要聚焦于单架变外形飞行器的轨迹规划、威胁区规避及变形决策等方面,而多架变外形飞行器协同轨迹规划的研究相对匮乏。针对再入过程中多架变外形高超声速飞行器的轨迹规划问题,提出一种基于多智能体强化学习的协同轨迹规划方法;同时在多智能体近端策略优化算法(MAPPO)的基础上,引入门控循环单元(GRU)网络和自注意力机制,设计了SAGRU-MAPPO算法,提升了算法对时序信息的记忆能力和高维状态信息的处理能力。通过将轨迹规划指令与变形决策统一设计,实现了多架变外形飞行器面对威胁区时的规避和时间协同。仿真结果表明,所提出的方法能够有效解决变外形高超声速飞行器在再入过程中的轨迹规划问题,为复杂环境下变外形飞行器协同任务提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 变外形高超声速飞行器 轨迹规划 威胁区规避 多智能体强化学习
在线阅读 下载PDF
混凝土路面电磁散射特性的FDTD研究
20
作者 任宝霖 任新成 +3 位作者 王玉清 朱小敏 赵晔 杨鹏举 《空间电子技术》 2026年第1期166-174,共9页
为了满足路面雷达回波特性数据采集和特征提取的需求,采用蒙特卡罗方法模拟空气和混凝土路面面层的分界面、混凝土路面面层和基层的分界面,采用修正后的Rayleigh和均方根模型分别模拟面层的介电常数,采用文献结果模拟基层的介电常数,并... 为了满足路面雷达回波特性数据采集和特征提取的需求,采用蒙特卡罗方法模拟空气和混凝土路面面层的分界面、混凝土路面面层和基层的分界面,采用修正后的Rayleigh和均方根模型分别模拟面层的介电常数,采用文献结果模拟基层的介电常数,并使用时域有限差分方法研究了混凝土路面的电磁散射问题;仿真得到了散射系数随散射角变化关系的角分布曲线,分析了电磁波入射角、频率、空气和面层及面层和基层分界面高度起伏均方根、面层厚度、其水泥石净浆与沥青结合料体积占比以及基层材料对散射系数的影响;结果表明,在散射角变化的大部分区间内,散射系数随电磁波入射频率、空气和面层及面层和基层分界面高度起伏均方根、沥青结合料体积占比、基层材料介电常数的增大而增大;散射系数随入射角、面层厚度的增大而减小;而水泥石净浆体积占比与散射系数之间的变化关系比较复杂。本研究结果对于理解较为平整的分层路面的电磁散射机理、设计电磁波探测系统具有重要的意义。 展开更多
关键词 电磁散射 混凝土路面 时域有限差分方法 蒙特卡罗方法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部