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面向轨道威胁规避的对地观测卫星自主任务调度
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作者 陈兴文 杨佳鸣 +1 位作者 邱剑彬 王桐 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第4期78-87,共10页
本文研究了面向轨道威胁规避的对地观测卫星成像任务自主调度问题.针对当前日益严峻的空间态势,分析了卫星面临轨道威胁的典型场景.根据轨道威胁的紧急程度和规避截止时间,建立了可在成像任务序列中插入威胁规避的卫星自主任务调度优化... 本文研究了面向轨道威胁规避的对地观测卫星成像任务自主调度问题.针对当前日益严峻的空间态势,分析了卫星面临轨道威胁的典型场景.根据轨道威胁的紧急程度和规避截止时间,建立了可在成像任务序列中插入威胁规避的卫星自主任务调度优化模型,旨在最大化成像任务与规避任务的总收益,从而尽可能减小威胁规避对成像任务执行的干扰.提出一种基于强化学习的自学习遗传算法求解调度问题.在遗传算法中,采用二进制方式将任务决策变量编码为染色体,通过随机生成初始种群,结合随机双点交叉操作、基于交换突变法的变异操作和基于精英保留策略的选择机制,对调度空间进行有效搜索以逼近最优解.考虑到交叉概率和变异概率对算法性能具有显著影响,且手动设定参数存在困难,引入强化学习机制以实现参数的自适应调整.设计了强化学习中的状态表示、动作选择策略和奖励函数,并提出了一种融合SARSA与Q-learning算法的两阶段学习策略,两者根据设定的转换条件实现动态切换.仿真验证了所提算法在面对成像与规避任务冲突时的调度性能,结果表明算法能够有效实现两类任务收益的权衡,体现出良好的调度灵活性与稳定性. 展开更多
关键词 对地观测卫星 轨道威胁 任务调度 遗传算法 强化学习
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一种基于区块链的航天测发控系统认证授权方法
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作者 董文杰 梁鸿翔 +2 位作者 李晓敏 李然 吴松龄 《航天控制》 2025年第2期86-90,共5页
紧密围绕航天测发控系统在认证授权、数据安全防护以及异常操作可追溯等方面的安全需求,开展区块链技术在航天测发控系统认证和授权管理上的应用研究。本文详细阐述了航天测发控系统认证授权区块链平台的网络架构、账户信息模型、共识... 紧密围绕航天测发控系统在认证授权、数据安全防护以及异常操作可追溯等方面的安全需求,开展区块链技术在航天测发控系统认证和授权管理上的应用研究。本文详细阐述了航天测发控系统认证授权区块链平台的网络架构、账户信息模型、共识机制以及差异化授权智能合约算法的设计方法,通过自主开发的区块链仿真平台对所提出的设计方法进行了验证。 展开更多
关键词 航天测发控系统 区块链 认证授权 共识算法 智能合约
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电子产品高压电路低气压放电成因及其防护
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作者 南素娟 郭晋 +3 位作者 张玄羽 乔瑞 曾庆庆 王立国 《中国科技信息》 2026年第1期42-44,48,共4页
1背景.随着深空探测发展,电子系统面临极端低气压环境。深空中可低至10^(-6)Pa,常规空气绝缘的击穿电压下降。高压电路作为核心模块之一,如发生低气压放电,将导致元器件损伤,引发故障。目前防护手段采用三防漆和硅橡胶隔离,存在工艺适... 1背景.随着深空探测发展,电子系统面临极端低气压环境。深空中可低至10^(-6)Pa,常规空气绝缘的击穿电压下降。高压电路作为核心模块之一,如发生低气压放电,将导致元器件损伤,引发故障。目前防护手段采用三防漆和硅橡胶隔离,存在工艺适配性不足的问题:S01-3三防漆与硅橡胶界面结合力差;硅橡胶挤出工艺引入的气泡存在局部弱绝缘区域,降低介质击穿强度。电极尖端曲率引发的场强畸变及焊点污染物也加剧了放电风险。本研究以某型号高压稳流电路为研究对象,提出改进方案并完成工程验证。 展开更多
关键词 防护 高压电路 低气压放电 深空探测
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航天器自主智能运维技术进展 被引量:4
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作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
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中国空间站GNC系统一体化设计与验证 被引量:2
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作者 冯帅 蔡彪 +7 位作者 张录晨 张志方 尚葳蕤 徐建 宋晓光 张军 党纪红 张锦江 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期765-774,共10页
中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题... 中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题的由来,给出了问题的解决方法,用地面测试及在轨飞行数据验证了方法的实际效果。结果表明:配有总线中继器、总线开关的4条穿舱1553B总线能够在各种组合体构型下将三舱GNC系统深度融合;基于拜占庭容错的四模冗余计算机实现了“两重故障下连续运行”的目标;基于FlexRay时间触发总线的测试系统保证了各舱动力学同步运行、设备同步激励,实现了变结构GNC系统的高覆盖性测试。 展开更多
关键词 中国空间站 制导、导航与控制 一体化设计 信息系统 1553B总线 冗余计算机
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基于大语言模型的C程序单元测试方法 被引量:2
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作者 李博诺 王博 +4 位作者 陈明达 林友芳 江云松 陈睿 李鹏宇 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期115-122,共8页
单元测试用于检验软件单一模块的功能是否正确,是软件开发过程中的重要步骤,可以及时发现代码中的缺陷,提升软件的质量和可信度.由于手动编写单元测试费时费力,经常遗漏覆盖重要的代码逻辑.为此,研究者提出单元测试用例自动生成技术.近... 单元测试用于检验软件单一模块的功能是否正确,是软件开发过程中的重要步骤,可以及时发现代码中的缺陷,提升软件的质量和可信度.由于手动编写单元测试费时费力,经常遗漏覆盖重要的代码逻辑.为此,研究者提出单元测试用例自动生成技术.近来,预训练大语言模型(large language models,LLM)已经广泛应用于代码生成相关任务.然而,当前在重要的系统级编程语言C上,还没有相关工作.为了填补这一空白,本文面向C程序设计并实现了基于LLM的单元测试用例生成方法LLM4CUTCG.该方法结合LLM多智能体交互和程序分析技术,客服了LLM内在问题.为了验证方法效果,收集了125个C语言目标程序,并针对这些程序生成测试用例.实验结果表明,LLM4CUTCG生成的测试行覆盖率为91.71%,测试预言正确率为50.05%.其覆盖率优于传统方法符号执行. 展开更多
关键词 软件测试 单元测试 测试自动生成 代码自动生成 大语言模型 测试预言
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智能体特征的控制技术3.0
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作者 禹春梅 黄聪 +1 位作者 白文艳 钟鸿豪 《航天控制》 2025年第4期1-6,共6页
聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分... 聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分析了“智能赋能”、“机能增强”与“信能提升”的关键技术,在此基础上,围绕大模型赋能、软件工厂等典型场景,引出对未来航天智能控制发展的思考。 展开更多
关键词 智能体 控制技术3.0 智能赋能 机能增强 信能提升
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中国空间站拜占庭容错控制器故障对策设计与验证 被引量:1
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作者 冯帅 衣学慧 +5 位作者 李经松 宋明超 刘超伟 张丹瑶 蔡彪 张锦江 《载人航天》 北大核心 2025年第4期515-522,共8页
针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了... 针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了不同的针对性对策,最大程度发挥了单机的容错能力;设计了硬件“看门狗”机制,保障了故障对策执行的可靠性。对地面测试数据及在轨飞行数据分析表明:所设计的故障对策科学合理,充分发挥了控制器的容错能力。 展开更多
关键词 拜占庭容错 控制器 故障对策 设计 验证
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拜占庭容错计算机的数据处理方法研究 被引量:1
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作者 冯帅 张锦江 +6 位作者 徐建 王晶 徐春 桂庆华 程迎坤 于丹 蔡彪 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期1015-1023,共9页
计算机数据分析和处理是计算机设计与应用的重要内容,但目前多模冗余计算机的研究主要集中在冗余硬件设计,对计算机应用中涉及的数据分析与处理研究不足。针对中国空间站制导、导航与控制(GNC)系统应用的拜占庭容错计算机的数据分析与... 计算机数据分析和处理是计算机设计与应用的重要内容,但目前多模冗余计算机的研究主要集中在冗余硬件设计,对计算机应用中涉及的数据分析与处理研究不足。针对中国空间站制导、导航与控制(GNC)系统应用的拜占庭容错计算机的数据分析与处理需求,描述了容错计算机的内外部接口设计,详细说明了采用的任务时序设计、数据交换比对设计、数据特性分类处理和故障机数据处理等技术要点,并介绍了典型的数据流设计情况,最后结合地面测试及在轨数据对计算机的测试验证情况进行了说明。验证结果证明了所提数据分析与处理方法的正确性。 展开更多
关键词 容错计算机 数据处理 数据流 中国空间站 导航、制导与控制
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原子层热电堆热流传感器的发展及其应用 被引量:1
10
作者 杨凯 陈曦 +3 位作者 朱涛 陶伯万 赵睿鹏 王辉 《实验流体力学》 北大核心 2025年第2期1-14,共14页
高频脉动热流在高超声速边界层转捩、激波/边界层干扰等气动基础问题的实验研究中非常重要。当前,高频脉动热流测试主要依赖于原子层热电堆(Atomic Layer Thermopile,ALTP)热流传感器。采用金属有机化学气相沉积技术路线,在优化沉积环... 高频脉动热流在高超声速边界层转捩、激波/边界层干扰等气动基础问题的实验研究中非常重要。当前,高频脉动热流测试主要依赖于原子层热电堆(Atomic Layer Thermopile,ALTP)热流传感器。采用金属有机化学气相沉积技术路线,在优化沉积环境条件参数的基础上发展了性能更优的ALTP热流传感器。面向传感器小型化、耐高温、柔性等发展需求,通过导电膜连接将多条YBa_(2)Cu_(3)O_(7)-δ(YBCO)薄膜首尾串联,在保持传感器尺寸不变的同时提高灵敏度系数,为传感器小型化奠定了基础;通过替换常规ALTP热流传感器敏感元的热电材料体系,研制了基于La1-xCaxMnO_(3)(LCMO)的耐高温(超过500℃)ALTP热流传感器样件。针对LCMO的能量输运特点,采用半导体材料性能调控方法,以交替串联的方式延长敏感薄膜的有效长度,进而能在有限的传感器感应面上布置更多的敏感薄膜;以表面经特殊处理的金属薄带为基底替换斜切SrTiO_(3)晶片,发展了柔性ALTP热流传感器,便于开展高频脉动热流的密集点测试以及在复杂曲面等位置布放高频脉动热流测点。传感器应用方面,除在激波风洞等实验环境下开展高频脉动热流测试的应用外,针对薄膜热电阻和同轴热电偶标定环节多、测热结果不确定度偏高等问题,讨论了利用ALTP热流传感器在线标定的可行性;针对高超声速低密度风洞中的薄壁量热计、同轴热电偶和红外热图等测热方式易受噪声干扰、不确定度高以及有效时间短等问题,通过风洞实验验证了ALTP热流传感器在高超声速低密度风洞中长时间中低热流测试的可行性,弥补了现有测热手段的不足。 展开更多
关键词 原子层热电堆 热流 标定 柔性 耐高温 高频脉动
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LRO绕月探测器精密定轨研究 被引量:1
11
作者 陈子浩 叶茂 +5 位作者 熊凯 杨永章 陈祎豪 孙雪梅 张胜凯 李斐 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期14-24,共11页
月球勘测轨道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)为月球科学研究和未来的月球探测任务提供了大量科学数据,其精密轨道的获取是开展其他科学数据研究的前提.利用LRO的白沙站及USN站的S波段射电跟踪数据,使用高精度光压模型并应用高增... 月球勘测轨道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)为月球科学研究和未来的月球探测任务提供了大量科学数据,其精密轨道的获取是开展其他科学数据研究的前提.利用LRO的白沙站及USN站的S波段射电跟踪数据,使用高精度光压模型并应用高增益天线改正,基于自主的WUDOGS软件对LRO进行了精密定轨.将本文结果与NASA GSFC官方公布的精密轨道进行了对比分析,结果表明使用高精度多帆板模型并进行高增益天线改正后,本文获取的精密轨道与NASA GSFC事后精密轨道的精度相当,位置差距在10 m水平,速度在10 mm/s水平. 展开更多
关键词 精密定轨 LRO 月球探测器 高增益天线 射电跟踪数据
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群伞减速系统刚柔耦合动力学建模与分析 被引量:1
12
作者 王海涛 雷江利 荣伟 《航空学报》 北大核心 2025年第1期99-113,共15页
群伞减速系统被新一代可重复使用载人飞船普遍采用,对群伞系统进行动力学分析评估是航天器减速任务设计分析的重要环节。针对航天器群伞减速系统建立了多阶段、变结构、多维度刚柔耦合非线性多体动力学模型,分析了系统动力学模型的特点... 群伞减速系统被新一代可重复使用载人飞船普遍采用,对群伞系统进行动力学分析评估是航天器减速任务设计分析的重要环节。针对航天器群伞减速系统建立了多阶段、变结构、多维度刚柔耦合非线性多体动力学模型,分析了系统动力学模型的特点,指出群伞减速系统动力学具有复杂系统动力学的属性。通过仿真分析了航天器、减速伞和主伞在系统仿真中的动力学和运动参数,并对蒙特卡洛偏差仿真的结果进行了总结。仿真验证和分析结果表明,建立的刚柔耦合动力学模型能够准确模拟群伞减速系统工作过程和群伞碰撞等动力学行为。最后,针对降落伞减速系统动力学存在的问题和未来发展进行了分析和建议。 展开更多
关键词 群伞系统 刚柔耦合 复杂系统 动力学建模 减速
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一种基于深度强化学习的多对多在轨服务优化调度方法 被引量:1
13
作者 夏红伟 张桀睿 +1 位作者 马广程 王常虹 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期204-214,共11页
针对航天器多对多在轨服务的优化调度问题,提出一种基于深度强化学习的智能方法。首先,将航天器多对多在轨服务的优化调度问题建模为与轨道相关的车辆路径问题。随后,提出一种基于注意力机制的编码器-解码器神经网络,构建了随机策略,该... 针对航天器多对多在轨服务的优化调度问题,提出一种基于深度强化学习的智能方法。首先,将航天器多对多在轨服务的优化调度问题建模为与轨道相关的车辆路径问题。随后,提出一种基于注意力机制的编码器-解码器神经网络,构建了随机策略,该策略能够在给出问题实例的情况下生成解决方案。神经网络中,编码器生成图嵌入与节点嵌入,解码器基于嵌入逐步生成解决方案。其次,使用带有贪婪滚动基线的REINFORCE算法对神经网络进行训练。最后,大量试验结果说明了所提出方法的有效性与优越性。所提智能方法的优越性在于:能够近乎实时地给出调度问题的解;在大规模调度问题上的求解质量优于元启发式算法;在特定目标数目实例上训练的模型对不同目标数目的实例具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 在轨服务 优化调度 深度强化学习 注意力机制
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基于视觉检测的航天产品高精度对接系统研发 被引量:2
14
作者 魏乐愚 刘检华 崔金星 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期360-366,共7页
大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括... 大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括固定产品转运单元、对接部件夹持单元、部件轴线检测单元和部件销孔检测单元等,能实现产品的高精度自动对接.基于逆运动学算法,采用单个3D相机进行固定舱段和对接舱段的轴线识别,并采用高精度2D相机检测轴线旋转偏差,既保证安装定位精度,又可避免狭小空间布局条件下设备间干扰.通过试验验证,基于视觉检测的高精度舱段对接系统可提高航天器对接效率和对接精度,同时通过对对接过程数据实时监控,增强了航天器对接过程的安全性. 展开更多
关键词 舱段对接 轴线检测 视觉相机 逆运动学
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针对分布式多热源的两相回路技术研究发展现状 被引量:1
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作者 毕涵礼 贾志超 +4 位作者 李国广 吴琪 刘畅 张红星 苗建印 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期99-112,共14页
随着空间技术发展,航天器载荷集成化程度不断提高,热控系统须对分布式、多器件的热量进行收集与排散,确保器件之间的温度一致性。此外,航天器载荷功能性能增强,须推进多载荷与平台的一体化热设计。因此,须建立针对分布式多热源的有效热... 随着空间技术发展,航天器载荷集成化程度不断提高,热控系统须对分布式、多器件的热量进行收集与排散,确保器件之间的温度一致性。此外,航天器载荷功能性能增强,须推进多载荷与平台的一体化热设计。因此,须建立针对分布式多热源的有效热收集、传输与排散方法。首先,对三种单驱动两相回路的研究现状进行了调研,单驱动模式在解决多热源散热问题时存在低干度限制、蒸发器数量限制和流量分配不均等问题,因此难以满足多热源散热需求。随后,调研了针对分布式多热源的两种双驱动两相回路技术的研究现状,总结了其技术优势。受到植物输运散热系统的启发,大树是在树根渗透压和树叶毛细力的共同作用下进行稳定的供液和散热,提出了多蒸发器“渗透压+毛细力”双驱动两相回路系统,分析了其优势:利用渗透压可提升环路热管的循环驱动力,改善系统运行稳定性、实现多个热源间流量自适应调节和消除低干度限制。最后,进行了总结及给出了未来研究建议。 展开更多
关键词 分布式多热源 高热流 两相回路 空间热控 双驱动
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空间光学敏感器透射镜组胶粘技术 被引量:1
16
作者 杨宇 王伟华 +3 位作者 李连升 张尧 迟百宏 贾怡 《材料导报》 北大核心 2025年第10期26-31,共6页
空间光学敏感器是航天器的重要组成部分,其在极端空间环境下可靠工作是空间活动和任务正常开展的保障。空间光学敏感器的核心在于光学系统的制造,目前空间光学敏感器最普遍采用的是中小口径透射式光学系统,这要求各光学元件之间进行精... 空间光学敏感器是航天器的重要组成部分,其在极端空间环境下可靠工作是空间活动和任务正常开展的保障。空间光学敏感器的核心在于光学系统的制造,目前空间光学敏感器最普遍采用的是中小口径透射式光学系统,这要求各光学元件之间进行精密的装配制造。与机械紧固件连接方式相比,胶粘方式在中小口径透射式光学系统制造中更具潜力,然而胶粘方式在面向航天应用的光学敏感器光学系统制造中鲜有提及。系统研究了面向空间光学敏感器光学系统的透射镜组胶粘技术,通过应力仿真与面形分析确定了XM31作为下层胶粘剂、DP460作为上层胶粘剂的用胶组合,通过L_(9)(3^(4))正交试验及极差/方差分析确定了包边后面形大小的主要影响因素是包边材料和下层涂胶面积,通过热真空、温度循环、力学环境适应性试验等空间环境地面模拟实验评估了该技术的可靠性,最终确定了最优胶粘技术参数。本工作对后续空间光学敏感器透射镜组装配技术研究有很强的指导意义。 展开更多
关键词 空间光学敏感器 透射镜组 胶粘技术
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相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律 被引量:1
17
作者 胡庆雷 张姝新 +1 位作者 韩拓 王青云 《航空学报》 北大核心 2025年第6期120-140,共21页
针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的... 针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的高阶多项式。其次,利用制导初始和终端边界条件求解部分剖面参数,通过对辅助变量转化方程进行终端约束积分,给出待解参数的表达形式。进一步,基于模型转化分别给出参考剖面驱动的碰撞角度约束制导律和碰撞时间约束制导律。同时,为了保证导引头视场角连续衰减特性,给出了剖面参数满足条件,并基于此推理了碰撞角度约束和碰撞时间约束可达域的显式表征形式。与已有碰撞角度约束或碰撞时间约束剖面重塑制导律不同,设计了一种通用型n阶距离剖面重塑制导方法,不仅具有更宽的约束可达域,而且方便设计/工程人员选取和分析任意阶次重塑剖面下的制导特性。此外,针对不确定或扰动下理想剖面重塑过程存在的剖面偏差问题,对制导律进行了剖面跟踪偏差补偿与鲁棒修正,从而提升复杂工况下的多约束制导精度。最后,通过多种工况下的数值仿真对比分析,以及蒙特卡洛打靶仿真测试,验证了所设计制导律的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 末制导律 碰撞角度约束 碰撞时间约束 视场角约束
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神奇的超声电机助力“神启号”SAR卫星成功发射 被引量:1
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作者 杨淋 杨模尖 +1 位作者 赵荣城 赵淳生 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期I0001-I0006,共6页
“神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科... “神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科技有限公司(以下简称“超控公司”)所研发的起声电机,为什么称为神奇?本文以“神启号”发射成功的喜讯为由头,简要地叙述了超声电机的原理、结构和特性,以及超声电机在南航的研究与创新、产品的研发、在航空航天领域的推广应用情况。 展开更多
关键词 超声电机 高精度 航空航天 “四超一特”超声电机
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法 被引量:1
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作者 王驰 刘伟 高扬 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。 展开更多
关键词 六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间
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卫星有效载荷技术助力低空经济发展探索研究 被引量:2
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作者 谭小敏 李小军 +4 位作者 李韵 毋丹芳 雷静 冯凯 李山 《空间电子技术》 2025年第1期1-10,共10页
低空经济是培育新质生产力和新经济增长点的重要方向,结合航天科技将产生新的经济增长点和技术变革与创新。文章总结了低空经济概念的内涵与外延,回顾了近期国家政策、国外行业发展现状,对国内重点发展领域进行了深入总结;展望了航天科... 低空经济是培育新质生产力和新经济增长点的重要方向,结合航天科技将产生新的经济增长点和技术变革与创新。文章总结了低空经济概念的内涵与外延,回顾了近期国家政策、国外行业发展现状,对国内重点发展领域进行了深入总结;展望了航天科技与低空经济结合的新应用场景,以及卫星有效载荷技术对低空经济发展的赋能作用,并对新应用场景下关键技术群进行分析,将为我国低空经济和航天科技交叉融合领域的创新发展提供可能的方向性探索。 展开更多
关键词 低空经济 航天科技 卫星有效载荷技术
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