提出了一种“自控为主、人控为辅、人机结合”的载人月球着陆器制导、导航与控制(Guidance,Navigation and Control,GNC)系统人机协同避障控制方案。通过构建避障安全点辅助选取算法、开发手控半自动避障控制模块、设计人控一键式应急...提出了一种“自控为主、人控为辅、人机结合”的载人月球着陆器制导、导航与控制(Guidance,Navigation and Control,GNC)系统人机协同避障控制方案。通过构建避障安全点辅助选取算法、开发手控半自动避障控制模块、设计人控一键式应急上升方案以及优化人机交互界面,实现了航天员在月面着陆过程中的自主决策支持。研究结果表明,该系统能够有效提升月球着陆过程的可靠性和安全性,满足载人月球探测任务需求。该方案为载人月面着陆下降任务提供了高可靠、高安全的GNC系统解决方案,具有重要的工程应用价值。展开更多
文摘提出了一种“自控为主、人控为辅、人机结合”的载人月球着陆器制导、导航与控制(Guidance,Navigation and Control,GNC)系统人机协同避障控制方案。通过构建避障安全点辅助选取算法、开发手控半自动避障控制模块、设计人控一键式应急上升方案以及优化人机交互界面,实现了航天员在月面着陆过程中的自主决策支持。研究结果表明,该系统能够有效提升月球着陆过程的可靠性和安全性,满足载人月球探测任务需求。该方案为载人月面着陆下降任务提供了高可靠、高安全的GNC系统解决方案,具有重要的工程应用价值。
