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一种仪器设备高集密度的载荷舱布局优化方法
1
作者 郭琳 赵佩麟 单颖蕾 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期63-69,共7页
针对大型航天器仪器设备高集密度的载荷舱布局问题,提出一种两阶段布局优化算法,使用分段策略,聚焦主要技术约束,将一个高维多约束的优化问题分解为两阶段串联布局优化问题来解决。首先,对设备组件热管分配关系进行整数规划,分别加入热... 针对大型航天器仪器设备高集密度的载荷舱布局问题,提出一种两阶段布局优化算法,使用分段策略,聚焦主要技术约束,将一个高维多约束的优化问题分解为两阶段串联布局优化问题来解决。首先,对设备组件热管分配关系进行整数规划,分别加入热管多能承载的最大热功耗约束、纵向布局尺寸约束、组件布局的特殊约束和组件质心约束,确定最终的设备组件热管分配关系。然后通过根据分配关系进行详细布局优化问题建模,缩小组件的移动范围,优化质心位置,获得设计结果,输出设备位置确定布局设计方案。通过一个包含119台设备的载荷舱布局设计案例,获得了较好的载荷舱布局设计方案,验证了该方法处理大规模复杂设计问题时的能力,特别是质心约束不特别严苛的情况下,可以有效地生产布局方案,显示出良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 航天器 载荷舱布局 多目标优化 散热 质心
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基于面密度补偿的高速弹丸多重撞击防护方法
2
作者 刘振皓 宋俊柏 +3 位作者 罗鹰 曾鸿 李志强 王建民 《航天器环境工程》 2025年第1期16-21,共6页
为了对高速弹丸多重撞击进行防护,同时避免过度增加防护结构的面密度,文章提出一种多重撞击概率分析方法,通过假设多发弹丸随机分布并忽略小概率事件,确定需进行防护的撞击重数。在对单重撞击进行有效防护的基础上,提出面密度补偿方法。... 为了对高速弹丸多重撞击进行防护,同时避免过度增加防护结构的面密度,文章提出一种多重撞击概率分析方法,通过假设多发弹丸随机分布并忽略小概率事件,确定需进行防护的撞击重数。在对单重撞击进行有效防护的基础上,提出面密度补偿方法。以100发圆柱形铝合金弹丸依次撞击边长为2000 mm的正方形组合靶板为例,开展二级轻气炮试验验证。结果表明,该实例可仅考虑二重撞击防护。文章在原有防护结构——总面密度为37.5 kg/m^(2)的两层铝合金板/超高分子量聚乙烯(UHMWPE)板——的基础上,增加了面密度为25 kg/m^(2)的“芳纶/碳化硼陶瓷(B4C)/UHMWPE板”层板。这一改进的防护结构能够对弹丸速度为1.8 km/s+1.9 km/s的二重撞击进行有效防护。所做研究可为多次撞击防护结构的设计提供参考。 展开更多
关键词 高速弹丸 多重撞击 防护结构 面密度补偿方法 概率分析
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亚太6E卫星平台与载荷一体化热控设计与验证
3
作者 乔心全 吕鲁仓 +2 位作者 安秀枝 侯卫国 王敏 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期105-111,共7页
针对设备或单机的差异化热控需求,航天器热控多数采取分舱设计或分区控温的方案,以实现各舱段或各区域的独立散热和控温,便于对各独立区域内设备或单机进行精准控温;但是分舱设计所需热控资源较多,各独立区域内均需独立配置主动控温功... 针对设备或单机的差异化热控需求,航天器热控多数采取分舱设计或分区控温的方案,以实现各舱段或各区域的独立散热和控温,便于对各独立区域内设备或单机进行精准控温;但是分舱设计所需热控资源较多,各独立区域内均需独立配置主动控温功率、控温和测温通道以及热控指令等。以我国首颗全电推通信卫星为典型示例,针对平台与载荷设备的控温需求,通过分析对比分舱(或分区)控温与一体化布局热控设计所需散热面和保温加热功率的差异,从理论分析和在轨验证两方面,详细给出了一体化热控设计带来的有益效果,证明热控方案对“全电推高轨卫星大功率变轨、小功率位保”分时差异化需求的特定适用性。仅以亚太6E卫星为例,整星主散热面9.9m^(2)、载荷热耗1500W,一体化热控设计能够减少散热面需求0.5~1.0m^(2),保温加热功率能够节省600~800W。 展开更多
关键词 平台与载荷 统一布局 热控设计 全电推 验证
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模块化自重构卫星智能变构规划
4
作者 贾晓冷 叶东 +1 位作者 王博 孙兆伟 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了... 为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了描述卫星拓扑结构的构型矩阵和拓展矩阵。通过对卫星模块运动特点的研究,给出了求解模块运动可达空间的算法。将卫星的变构问题视为序列决策问题,基于深度强化学习理论,将变构过程建模为马尔可夫决策过程,设计了基于演员-评论家(actor-critic)模型的智能变构规划方法,建立多层神经网络以近似演员与评论家函数,通过训练神经网络,逐步改进卫星变构策略性能。仿真实验结果表明,所提出的变构方法对于给定的卫星算例,可以得到逐步改进的卫星变构策略,针对不同模块数的卫星构型具有通用性,同时相比于传统基于启发式搜索的变构方法,在变构步数、计算时间和变构成功率上具有优势,验证了所提出的智能规划方法在未来模块化卫星设计工作中具有潜在的价值。 展开更多
关键词 模块化自重构卫星 变构规划 深度强化学习 神经网络 演员-评论家模型
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航天器微流星和空间碎片的防护方案 被引量:31
5
作者 张伟 庞宝君 +1 位作者 邹经湘 张泽华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期18-22,共5页
微流星和空间碎片是现在任何使命航天器的公认威胁.微流星和空间碎片的超高速撞击能导致航天器严重的损伤和灾难性的失效.因此,提高航天器的生存性是非常必要的.防护方案的确定是航天器设计的一个重要问题.防护方案的结构形式主要... 微流星和空间碎片是现在任何使命航天器的公认威胁.微流星和空间碎片的超高速撞击能导致航天器严重的损伤和灾难性的失效.因此,提高航天器的生存性是非常必要的.防护方案的确定是航天器设计的一个重要问题.防护方案的结构形式主要有局部防护、Whipple防护及其改型、各种多层防护屏防护方案。在综述国际上已采用和研究的航天器防护微流星和空间碎片防护方案的基础上,给出了不同防护材料和结构形式防护方案在超高速撞击下的行为特征。 展开更多
关键词 航天器 微流星 空间碎片 防护方案 超高速撞击
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卫星二次分离方案仿真研究 被引量:15
6
作者 王秋梅 孟宪红 杨庆成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2217-2222,共6页
首先借助Adams软件对多星二次分离方案建立简化的分离系统模型,研究卫星质量,子星分布特性,分离参数等因素对小卫星二次分离的影响,并选择合理参数值对多星二次分离过程仿真。然后,为验证模型,对二次分离进行了动力学计算,得到子星分离... 首先借助Adams软件对多星二次分离方案建立简化的分离系统模型,研究卫星质量,子星分布特性,分离参数等因素对小卫星二次分离的影响,并选择合理参数值对多星二次分离过程仿真。然后,为验证模型,对二次分离进行了动力学计算,得到子星分离速度和角速度值。对比两者结果一致,验证了ADAMS模型计算的正确性。仿真研究对小卫星设计具有重要实际意义,为我国新一代小卫星的多级分离技术的研究提供依据和参考。 展开更多
关键词 二次分离 参数设计 仿真 动力学 ADAMS
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弹丸高速撞击压力容器损伤实验研究 被引量:10
7
作者 张伟 管公顺 +1 位作者 哈跃 庞宝君 《实验力学》 CSCD 北大核心 2004年第2期229-235,共7页
微流星体及空间碎片的高速撞击威胁着航天器的安全运行。而压力容器是航天器上受微流星体及空间碎片撞击威胁最大的关键部件之一。对压力容器的高速撞击能导致其发生破裂而过早终止航天器的使命。本文的目的是通过实验研究,确定高速撞... 微流星体及空间碎片的高速撞击威胁着航天器的安全运行。而压力容器是航天器上受微流星体及空间碎片撞击威胁最大的关键部件之一。对压力容器的高速撞击能导致其发生破裂而过早终止航天器的使命。本文的目的是通过实验研究,确定高速撞击条件下压力容器发生具有撕裂的简单穿孔和裂纹失稳破裂的界限。实验样件选择6063铝合金管焊接制成。高速撞击实验采用铝柱状弹丸和球形弹丸在3km/s左右的速度下正撞击铝压力容器,铝压力容器的压力从0~30Bar变化来探索获得不同损伤形式的压力条件。给出了铝压力容器前、后壁从穿孔到裂纹失稳破裂的实验结果。未防护充水铝压力容器的主要损伤是其前壁的裂纹失稳破裂。而防护充水铝压力容器在前璧未穿孔时未发生破裂。未防护充气压力容器在给定的实验条件下前璧未发生破裂而后璧发生破裂。防护充气压力容器在小防护间距时前璧发生破裂。 展开更多
关键词 航天器 空间碎片 高速撞击 压力容器 微流星体
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亚轨道重复使用运载器总体多学科优化方法 被引量:12
8
作者 龚春林 谷良贤 粟华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期5-10,16,共7页
针对亚轨道运载器总体设计多学科耦合的特点,从任务规划、学科建模、集成和求解策略等方面对多学科优化方法进行了研究。以助推亚轨道飞行器为对象,确定了学科模块组成、功能和数据耦合关系。建立了与总体设计过程相适应的7个学科模型,... 针对亚轨道运载器总体设计多学科耦合的特点,从任务规划、学科建模、集成和求解策略等方面对多学科优化方法进行了研究。以助推亚轨道飞行器为对象,确定了学科模块组成、功能和数据耦合关系。建立了与总体设计过程相适应的7个学科模型,包括几何主模型、气动、推进、弹道、气动热、传热/热防护系统、结构。结合飞行器任务要求和基准方案,从系统级定义了多学科优化问题,包括目标函数、约束条件和设计变量。基于多学科软件框架集成学科模型,采用多学科可行法作为求解框架,建立了亚轨道飞行器多学科优化系统,选择SQP算法完成了以起飞总重为目标的优化。结果显示,优化后,发动机结构、热防护系统有所增加,但结构质量和燃油消耗减小,综合作用使总重减小2.4%,体现了多学科优化的协同作用。 展开更多
关键词 亚轨道 重复使用运载器 多学科优化 总体设计
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遥感卫星总体参数设计的建模与协同优化 被引量:10
9
作者 吴文瑞 黄海 吴蓓蓓 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1363-1368,共6页
针对遥感卫星的总体参数设计问题,建立以卫星覆盖幅宽、地面分辨率和总重综合的指标为目标的优化问题,考虑卫星的控制(GNC,Guidance,Navigation and Control)、电源、结构和热控(TCS,Thermal Control System)分系统的分析模型并整理其... 针对遥感卫星的总体参数设计问题,建立以卫星覆盖幅宽、地面分辨率和总重综合的指标为目标的优化问题,考虑卫星的控制(GNC,Guidance,Navigation and Control)、电源、结构和热控(TCS,Thermal Control System)分系统的分析模型并整理其中的耦合关系,以协同优化(CO,Collaborative Optimization)方法为框架建立多学科设计优化(MDO,Multidiscipli-nary Design Optimization)模型并用罚函数法求解,获得了协同一致且性能提升的结果.验证了所建模型的合理性和MDO方法应用于卫星总体参数设计优化的有效性.各分系统的模型及求解方法可为MDO方法的工程化应用研究提供参考. 展开更多
关键词 遥感卫星 总体设计 多学科设计优化 建模 协同优化
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高分三号卫星总体设计验证 被引量:11
10
作者 张庆君 刘杰 +2 位作者 李延 齐亚琳 赵良波 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期1-7,共7页
高分三号(GF-3)卫星是我国民用"高分辨率对地观测系统重大专项"中唯一一颗微波成像卫星,也是我国第1颗1m分辨率C频段多极化合成孔径雷达(SAR)卫星,其定量化指标要求高,同时具有雷达天线质量、尺寸大,热控要求高,脉冲功率大,... 高分三号(GF-3)卫星是我国民用"高分辨率对地观测系统重大专项"中唯一一颗微波成像卫星,也是我国第1颗1m分辨率C频段多极化合成孔径雷达(SAR)卫星,其定量化指标要求高,同时具有雷达天线质量、尺寸大,热控要求高,脉冲功率大,构型布局复杂等技术特点和难点。文章围绕GF-3卫星技术难点,系统阐述了卫星高定量化、高扩展性等总体设计特点及设计验证方法,并采用系统建模、模拟分析、地面试验和在轨测试等多种措施,确保卫星优良的图像质量和定量化应用能力,使其具备一定的在轨扩展能力。GF-3卫星设计和研制过程中采用的验证方法,可为后续SAR卫星的总体设计提供参考。 展开更多
关键词 高分三号卫星 合成孔径雷达 总体设计 验证方法
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小卫星姿控与星务管理的一体化设计 被引量:5
11
作者 廖明宏 耿云海 +1 位作者 吴翔虎 程光明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期31-36,共6页
介绍一种将姿控系统和星务管理系统融为一体的设计思想 ,它节约了星载机资源 ,提高了系统信息处理的实时性 ,很好地体现了小卫星的质量轻、体积小、成本低的优势。对姿控系统的硬件组成、卫星的飞行模式和控制策略、星务管理软件的体系... 介绍一种将姿控系统和星务管理系统融为一体的设计思想 ,它节约了星载机资源 ,提高了系统信息处理的实时性 ,很好地体现了小卫星的质量轻、体积小、成本低的优势。对姿控系统的硬件组成、卫星的飞行模式和控制策略、星务管理软件的体系结构和总体设计思想、姿控软件和星务管理软件的接口设计等内容做了重点讨论。 展开更多
关键词 姿态控制 星务管理 小型卫星 一体化设计
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嫦娥一号卫星热控设计中热管的应用及验证 被引量:17
12
作者 邵兴国 向艳超 谭沧海 《航天器工程》 2008年第1期63-67,共5页
为克服由于月球热环境的特殊性给热控设计带来的困难,尤其是卫星度过月食的极端状态条件,首次采用了舱外两舱热耦合热管、相变材料热管技术,为最终嫦娥一号卫星热控状态满足总体的技术要求发挥了关键作用。由于两舱热耦合技术的采用,两... 为克服由于月球热环境的特殊性给热控设计带来的困难,尤其是卫星度过月食的极端状态条件,首次采用了舱外两舱热耦合热管、相变材料热管技术,为最终嫦娥一号卫星热控状态满足总体的技术要求发挥了关键作用。由于两舱热耦合技术的采用,两舱的热能量得到了相互补偿,因此减少了整星散热面,减少了热补偿功率需求,提高了月食结束时蓄电池的温度,使热控技术方案成为相对优化的方案。文章对热管技术在嫦娥一号卫星热控设计中的应用进行了总结,并给出了热分析及热平衡。 展开更多
关键词 嫦娥一号卫星 热管 舱段间热耦合 应用
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硬X射线调制望远镜卫星总体方案及技术特点 被引量:5
13
作者 张龙 倪润立 +4 位作者 顾荃莹 黄美丽 赵峭 宋江波 王瑶 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期9-13,共5页
概述了硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星的设计方案、各系统的组成及主要技术指标。总结了卫星的技术特点和解决方案,包括高能准直型X射线成像技术、X射线源定位技术、惯性空间定向下的多观测模式设计技术、无固定对地面的测控数传技术、适... 概述了硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星的设计方案、各系统的组成及主要技术指标。总结了卫星的技术特点和解决方案,包括高能准直型X射线成像技术、X射线源定位技术、惯性空间定向下的多观测模式设计技术、无固定对地面的测控数传技术、适应载荷长期工作的自主安全设计等,实现了对长期惯性空间定向观测卫星的总体方案设计。 展开更多
关键词 硬X射线调制望远镜卫星 方案设计 技术特点
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充气压力容器高速撞击实验研究 被引量:6
14
作者 张伟 庞宝君 邹经湘 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期353-358,共6页
为了确定高速撞击条件下压力容器发生具有撕裂的简单穿孔和裂纹失稳扩展的界限 ,实验采用长径比为 0 56的铝柱状弹丸在约 1 7km/s的速度下正撞击铝罐。大部分实验采用的是未防护的铝罐 ,铝罐的压力从 0~ 0 4MPa变化来探索获得不同损... 为了确定高速撞击条件下压力容器发生具有撕裂的简单穿孔和裂纹失稳扩展的界限 ,实验采用长径比为 0 56的铝柱状弹丸在约 1 7km/s的速度下正撞击铝罐。大部分实验采用的是未防护的铝罐 ,铝罐的压力从 0~ 0 4MPa变化来探索获得不同损伤形式的压力条件。给出了铝罐前、后壁从穿孔到裂纹失稳扩展的实验结果。防护铝罐的主要损伤是其前壁的裂纹失稳扩展。确定了发生裂纹失稳扩展的临界压力 ,并对发生裂纹失稳扩展的临界尺寸进行了分析。 展开更多
关键词 空间碎片 高速撞击 航天器 裂纹失稳 充气压力容器
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计算近地轨道航天器空间外热流的RUD方法 被引量:13
15
作者 张涛 孙冰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期338-343,共6页
根据兰贝特定律推导了能束在辐射半球面上均匀分布的外热流计算公式。采用三角形网格统一表示边界面并根据边界面网格进行遮挡判断。根据面元间互视和遮挡关系,对无遮挡表面所受外热流采用积分法进行计算,被遮挡部分的地球反照和地球红... 根据兰贝特定律推导了能束在辐射半球面上均匀分布的外热流计算公式。采用三角形网格统一表示边界面并根据边界面网格进行遮挡判断。根据面元间互视和遮挡关系,对无遮挡表面所受外热流采用积分法进行计算,被遮挡部分的地球反照和地球红外热流采用能束均匀分布法进行计算。计算结果表明,该方法的计算效率和精度都明显高于蒙特卡洛法;互视和遮挡判断方法准确高效。 展开更多
关键词 外热流 遮挡判断 能束均匀分布 积分法 蒙特卡洛法
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带子星航天器总体参数多学科设计优化 被引量:5
16
作者 吴蓓蓓 黄海 吴文瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期628-635,共8页
针对带子星航天器总体参数多学科设计优化(MDO)问题,进行系统任务分析和学科耦合关系分析。考虑有效载荷、轨道和结构等学科设计变量和约束条件,以航天器有效接近区和整星质量的综合指标为目标,建立MDO模型和相应分析模型。利用iSIGHT... 针对带子星航天器总体参数多学科设计优化(MDO)问题,进行系统任务分析和学科耦合关系分析。考虑有效载荷、轨道和结构等学科设计变量和约束条件,以航天器有效接近区和整星质量的综合指标为目标,建立MDO模型和相应分析模型。利用iSIGHT软件搭建求解平台,采用基于罚函数的协同优化(CO)算法对所建立的MDO模型进行仿真计算,并得到合理结果,验证了所建立的MDO模型的合理性和CO方法求解航天器MDO问题的有效性。对MDO问题的建模和求解过程为航天器MDO问题研究提供了一种典型示例,所建立的各学科分析模型可为同类问题提供参考。 展开更多
关键词 航天器 多学科设计优化 建模 分析 协同优化
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轨迹/飞行器总体参数的一体化优化方法研究 被引量:6
17
作者 王志刚 严辉 陈士橹 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1997年第2期19-26,共8页
基于飞行力学、最优控制理论、最优化方法,采用两种轨迹/飞行器总体参数的一体化优化方法──静态+动态一体化优化方法和参数最优化方法,研究载人飞船再入的轨迹/总体参数的优化,并比较了两种一体化优化方法的不同特点。通过数字... 基于飞行力学、最优控制理论、最优化方法,采用两种轨迹/飞行器总体参数的一体化优化方法──静态+动态一体化优化方法和参数最优化方法,研究载人飞船再入的轨迹/总体参数的优化,并比较了两种一体化优化方法的不同特点。通过数字计算,得到飞船的最优滚转程序、升阻比、再入角和再入终端时间。结果分析表明,两种一体化优化方法都能得到较高精度。 展开更多
关键词 载人飞船 飞行器 总体设计 一体化优化 轨迹
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Knowledge Fusion Design Method:Satellite Module Layout 被引量:8
18
作者 王奕首 滕弘飞 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期32-42,共11页
As a complex engineering problem,the satellite module layout design (SMLD) is difficult to resolve by using conventional computation-based approaches. The challenges stem from three aspects:computational complexity,en... As a complex engineering problem,the satellite module layout design (SMLD) is difficult to resolve by using conventional computation-based approaches. The challenges stem from three aspects:computational complexity,engineering complexity,and engineering practicability. Engineers often finish successful satellite designs by way of their plenty of experience and wisdom,lessons learnt from the past practices,as well as the assistance of the advanced computational techniques. Enlightened by the ripe patterns,th... 展开更多
关键词 complex engineering system satellite module layout design knowledge fusion human-computer cooperation evolutionary algorithms prior knowledge human intelligence
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航天器人控交会对接系统工效学要求与评价技术研究及实践 被引量:7
19
作者 黄伟芬 田志强 王春慧 《载人航天》 CSCD 2015年第6期535-544,共10页
从人-系统整合的角度分析提出了工效学要求指标体系,通过试验研究确定了工效学要求,基于小样本理论和可靠性试验方法建立了复杂人控回路工效学评价方法。对人控交会对接系统工程设计开展了系统级评价试验,重点评估了航天器显控系统与人... 从人-系统整合的角度分析提出了工效学要求指标体系,通过试验研究确定了工效学要求,基于小样本理论和可靠性试验方法建立了复杂人控回路工效学评价方法。对人控交会对接系统工程设计开展了系统级评价试验,重点评估了航天器显控系统与人的能力匹配性;结合神舟八号与天空一号自动对接过程中下传的电视图像分析确定了人控交会对接适宜的光照环境;通过神舟九号和神舟十号载人航天飞行任务中人控交会对接试验,验证了工效学要求的合理性和工效学评价结果的正确性。最后提出了我国空间站任务阶段航天器人控交会对接系统工效学研究的重点。 展开更多
关键词 航天器 交会对接 人工控制 工效学 评价技术
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遗传-粒子群算法模型修正 被引量:6
20
作者 孔宪仁 秦玉灵 罗文波 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2009年第5期56-60,共5页
用部分测量模态数据对5层钢架结构进行模型修正,将遗传算法、粒子群优化算法、遗传-粒子群组合算法3种算法在该模型修正过程中的效率和精度进行比较,结果表明修正后模型的全部四阶频率和振型都能在不同程度上向目标值靠近,证明3种算法... 用部分测量模态数据对5层钢架结构进行模型修正,将遗传算法、粒子群优化算法、遗传-粒子群组合算法3种算法在该模型修正过程中的效率和精度进行比较,结果表明修正后模型的全部四阶频率和振型都能在不同程度上向目标值靠近,证明3种算法都能够有效修正模型,而且遗传-粒子群算法能在前期利用遗传算法进行高效全局搜索,后期利用粒子群算法进行细致局部搜索,与单独使用遗传算法或粒子群算法相比,组合算法效率和精度更高. 展开更多
关键词 模态数据 模型修正 遗传-粒子群算法 全局搜索 修正效率
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