期刊文献+
共找到1,041篇文章
< 1 2 53 >
每页显示 20 50 100
HY-3A卫星构型布局设计与优化
1
作者 齐卫红 葛逸民 +3 位作者 单悌磊 韩冬 王瑞显 杨磊 《先进小卫星技术(中英文)》 2026年第2期48-53,共6页
针对“海洋三号”A(HY-3A)卫星多载荷、大视场、大质量、高承载、大尺寸及高刚度等需求,提出了一种基于载荷扩展舱的“品”字形载荷构型布局方案,并对卫星传力路径进行了优化。通过在主传力路径上增加2个短隔板,使卫星的承载能力从1200... 针对“海洋三号”A(HY-3A)卫星多载荷、大视场、大质量、高承载、大尺寸及高刚度等需求,提出了一种基于载荷扩展舱的“品”字形载荷构型布局方案,并对卫星传力路径进行了优化。通过在主传力路径上增加2个短隔板,使卫星的承载能力从1200 kg提高到1500 kg,同时有效提升了卫星的整体刚度。验证结果表明:采用所提出的“品”字形载荷构型布局设计,能够满足3台超200 kg量级的光学载荷的大视场观测需求,为后续同类卫星构型布局设计提供了参考。 展开更多
关键词 HY-3A卫星 大型光学载荷 开放式构型 构型布局设计 传力结构
在线阅读 下载PDF
面向批量化平板卫星布局优化设计
2
作者 罗卓伟 曹强 +3 位作者 刘正山 帅智康 彭也伦 朱艳阳 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期52-62,共11页
为适应低成本、高效率星座部署需求,平板卫星因其形状紧凑、便于堆叠发射的结构优势,逐渐成为新一代批量化卫星的主流形态。针对平板卫星在批量化模式下的布局难题,提出一种面向装配一致性与多目标优化的系统建模与优化方法。首先,分析... 为适应低成本、高效率星座部署需求,平板卫星因其形状紧凑、便于堆叠发射的结构优势,逐渐成为新一代批量化卫星的主流形态。针对平板卫星在批量化模式下的布局难题,提出一种面向装配一致性与多目标优化的系统建模与优化方法。首先,分析其模块化设计特征,明确几何、热控、电源与接口等关键影响因素;其次,构建可支持优化求解的二维布局建模框架,涵盖布局区域建模、参数建模、连线拓扑建模与热控权重建模等多维信息,进而实现多目标启发式优化程序,完成典型主板布局方案的生成与评估。最后,通过仿真实验,分别验证此模型在连线长度压缩、热控路径优化与协同性能提升等方面的有效性。结果表明,所提方法可实现高复用性、强约束适应性的智能布局设计,为平板卫星批量化装配与自动化设计提供可行性支撑。 展开更多
关键词 平板卫星 模块布局 批量制造
在线阅读 下载PDF
A satellite layout-structure integrated optimization method based on thermal metamaterials
3
作者 Senlin HUO Bingxiao DU +2 位作者 Wei CONG Yong ZHAO Xianqi CHEN 《Chinese Journal of Aeronautics》 2026年第2期328-340,共13页
In the conceptual design phase of the satellite thermal management system,components layout optimization and structural topology optimization of satellite panel can meet global and local thermal management requirement... In the conceptual design phase of the satellite thermal management system,components layout optimization and structural topology optimization of satellite panel can meet global and local thermal management requirements,respectively.However,achieving non-interfering coupling between these two optimization processes remains a challenge.An integrated layout-structure design method based on thermal metamaterials is proposed,which comprises two design stages.In the first stage,components layout optimization is conducted to maximize temperature uniformity within the satellite module,yielding a globally optimized layout with balanced thermal characteristics.In the second stage,topology optimization guided by the design principle of thermal metamaterials is implemented in critical local panel regions to satisfy differentiated heat transfer requirements of components with diverse functional and thermal sensitivity properties.The key innovation lies in utilizing thermal metamaterials as a mediator to synergistically couple global components layout optimization with local structural topology optimization,which enables customized local heat flux manipulation without interfering with the globally optimized temperature field derived from the layout optimization.The method introduces neither additional mass nor special materials,offering advantages of low cost,high reliability,and strong versatility.It provides a new solution paradigm for the design of passive thermal management systems in satellites. 展开更多
关键词 Layout optimization METAMATERIALS SATELLITES Structure design Thermal management Topology optimization
原文传递
平板卫星布局设计优化与仿真技术研究
4
作者 姜禄华 岳东豪 《北斗与空间信息应用技术》 2026年第1期4-5,12,共3页
随着平板卫星在航天领域的广泛应用,其高密度、低成本、研制周期短的优势愈发凸显,但多样化的任务需求也对布局设计提出了更高挑战。本文针对平板卫星布局设计问题,从技术需求分析出发,深入研究了平板卫星布局设计方法。
关键词 平板卫星 布局设计 数字化模型 仿真优化 MBD技术
在线阅读 下载PDF
一种通信卫星平台方案综合性能评价方法 被引量:1
5
作者 李正举 崔颖慧 +3 位作者 王兴龙 吕红剑 魏鑫 邹爽 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期24-30,共7页
不同通信卫星平台在有效载荷承载力、成熟度、研制成本等方面存在不同差异,目前在工程实践中通常采用承载能力或者载重比等单项指标或多个指标组合对卫星平台各类方案进行评价,这类方法的缺点是不能综合反映卫星平台在承载力、成本、成... 不同通信卫星平台在有效载荷承载力、成熟度、研制成本等方面存在不同差异,目前在工程实践中通常采用承载能力或者载重比等单项指标或多个指标组合对卫星平台各类方案进行评价,这类方法的缺点是不能综合反映卫星平台在承载力、成本、成熟度等方面的能力。针对此问题,文章建立了基于层次分析法(AHP)和优劣解距离法(TOPSIS)的卫星平台方案评价分析流程,采用AHP方法构建包含卫星载荷质量、载荷功率、载荷热耗、平台成本、单位等效载荷成本、部署时间、成熟度、用户灵活性等8个评价指标的层次结构,确定各分项评价指标的权重系数;然后采用TOPSIS方法对不同通信卫星平台方案进行综合评价。分析结果表明,文章基于AHP方法和TOPSIS方法建立的通信卫星平台方案综合性能评价方法合理可行,评估结果更实用性好,可以为通信卫星平台研发、平台选用提供科学合理的决策依据。 展开更多
关键词 通信卫星 卫星平台 层次分析法 优劣解距离法 评价方法
在线阅读 下载PDF
一种仪器设备高集密度的载荷舱布局优化方法
6
作者 郭琳 赵佩麟 单颖蕾 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期63-69,共7页
针对大型航天器仪器设备高集密度的载荷舱布局问题,提出一种两阶段布局优化算法,使用分段策略,聚焦主要技术约束,将一个高维多约束的优化问题分解为两阶段串联布局优化问题来解决。首先,对设备组件热管分配关系进行整数规划,分别加入热... 针对大型航天器仪器设备高集密度的载荷舱布局问题,提出一种两阶段布局优化算法,使用分段策略,聚焦主要技术约束,将一个高维多约束的优化问题分解为两阶段串联布局优化问题来解决。首先,对设备组件热管分配关系进行整数规划,分别加入热管多能承载的最大热功耗约束、纵向布局尺寸约束、组件布局的特殊约束和组件质心约束,确定最终的设备组件热管分配关系。然后通过根据分配关系进行详细布局优化问题建模,缩小组件的移动范围,优化质心位置,获得设计结果,输出设备位置确定布局设计方案。通过一个包含119台设备的载荷舱布局设计案例,获得了较好的载荷舱布局设计方案,验证了该方法处理大规模复杂设计问题时的能力,特别是质心约束不特别严苛的情况下,可以有效地生产布局方案,显示出良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 航天器 载荷舱布局 多目标优化 散热 质心
在线阅读 下载PDF
亚太6E卫星连接与分离机构设计与验证
7
作者 孙国鹏 刘学 +4 位作者 柳翠翠 乔心全 方耀鹏 王敏 潘宇倩 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期118-125,共8页
针对亚太6E卫星构型特点,提出了一种“包带+分离弹簧”式星间连接与分离机构方案。设计了分离插头和星间包带的收纳装置,有效消除了分离插头和星间包带分离后对独立推进舱姿态的干扰。开展了分离动力学多因素敏感度分析,识别出影响分离... 针对亚太6E卫星构型特点,提出了一种“包带+分离弹簧”式星间连接与分离机构方案。设计了分离插头和星间包带的收纳装置,有效消除了分离插头和星间包带分离后对独立推进舱姿态的干扰。开展了分离动力学多因素敏感度分析,识别出影响分离安全性的主要因素。基于连接与分离机构的使用环境和工况,制定和实施了三级地面试验验证方案。分析和试验结果表明亚太6E卫星连接与分离机构的设计、分析和验证方法合理正确,对后续类似星间分离机构的研制具有借鉴意义。 展开更多
关键词 全电推平台 机构 分离 设计 验证
在线阅读 下载PDF
卫星激光通信技术研究现状与发展趋势
8
作者 赵思骁 宋豪壮 林玉洁 《激光与红外》 北大核心 2026年第3期333-343,共11页
激光通信具有速率高、安全性高、功耗低、抗干扰能力强等特点,是构建空天地一体化骨干网络、实现全球高速无缝互联的基石。通过对卫星激光通信技术的发展现状进行深入分析,梳理美国、欧洲、日本和中国在卫星激光通信领域的研究进展和应... 激光通信具有速率高、安全性高、功耗低、抗干扰能力强等特点,是构建空天地一体化骨干网络、实现全球高速无缝互联的基石。通过对卫星激光通信技术的发展现状进行深入分析,梳理美国、欧洲、日本和中国在卫星激光通信领域的研究进展和应用,总结微波与激光融合组网技术、高效多体制柔性调制、光学相控阵可靠通信和自适应光学湍流校准关键技术,归纳卫星激光通信在覆盖无缝化、传输高速化、星座网络化、终端轻量化方向的发展趋势,为空天地协同一体化信息网络建设提供参考。 展开更多
关键词 卫星通信 星间链路 星地链路 激光通信
在线阅读 下载PDF
JUICE木星探测器交流磁场控制技术分析 被引量:1
9
作者 刘超波 肖琦 +3 位作者 高扬 徐超群 李蔓 刘守文 《航天器环境工程》 2025年第2期119-127,共9页
空间科学发展对空间交流磁场(约20 kHz)的探测需求愈加凸显。减小探测器自身交流磁场对星载磁场传感器的干扰对于获得高精度空间磁场数据至关重要。2023年发射的JUICE木星探测器实现了世界领先的交流磁场控制。文中介绍了JUICE的磁场传... 空间科学发展对空间交流磁场(约20 kHz)的探测需求愈加凸显。减小探测器自身交流磁场对星载磁场传感器的干扰对于获得高精度空间磁场数据至关重要。2023年发射的JUICE木星探测器实现了世界领先的交流磁场控制。文中介绍了JUICE的磁场传感器配置和磁控指标,并归纳了交流磁场的来源;重点分析了JUICE的交流磁场指标估算,交流磁场测量,以及太阳电池板和反作用轮的磁场控制等关键技术;讨论了交流磁场控制与直流磁场控制的主要区别;总结了JUICE单机和整器的磁试验设备配置情况。有关实践可为我国后续空间磁场探测器的交流磁场控制技术研究和任务实施提供参考和指导。 展开更多
关键词 空间磁场 JUICE探测器 木星探测 磁控 磁试验
在线阅读 下载PDF
亚太6E卫星太阳电池阵优化设计与验证
10
作者 李键 章玄 +6 位作者 李大伟 邹世纯 王磊 张子亮 魏强 王敏 潘宇倩 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期160-165,共6页
通过对东方红三号E全电推平台首颗星亚太6E卫星任务需求进行分析,识别出辐照环境和热环境更为恶劣、电推进羽流影响以及电源控制与配电单元(PCDU)的首次应用等任务特点,提出了适应全电推卫星的太阳电池阵优化设计思路,包括高效率、抗辐... 通过对东方红三号E全电推平台首颗星亚太6E卫星任务需求进行分析,识别出辐照环境和热环境更为恶劣、电推进羽流影响以及电源控制与配电单元(PCDU)的首次应用等任务特点,提出了适应全电推卫星的太阳电池阵优化设计思路,包括高效率、抗辐照、轻量化太阳电池片和加厚盖片设计,分阵布局及匹配设计,以及热环境适应性设计。基于卫星变轨及在轨期间太阳电池阵遥测数据开展了性能评估,符合设计预期,可为后续全电推平台卫星太阳电池阵设计提供参考。 展开更多
关键词 全电推卫星 亚太6E卫星 太阳电池阵 辐照
在线阅读 下载PDF
超低轨道遥感器高温度稳定性热控设计与验证
11
作者 赵慧 赵宇 +3 位作者 宋欣阳 夏晨晖 靳利锋 伍婷婷 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期167-177,共11页
为保证遥感器优异的在轨成像品质和指向精度,需要遥感器的主要部件在全寿命周期内保持较高的温度稳定性,相比于常见的太阳同步轨道和地球静止轨道遥感器,超低轨道特殊的轨道环境和结构设计给遥感器实现高温度稳定性带来了新的挑战,热控... 为保证遥感器优异的在轨成像品质和指向精度,需要遥感器的主要部件在全寿命周期内保持较高的温度稳定性,相比于常见的太阳同步轨道和地球静止轨道遥感器,超低轨道特殊的轨道环境和结构设计给遥感器实现高温度稳定性带来了新的挑战,热控设计的难点在于超低轨道恶劣多变外热流环境,温度敏感的扁平化结构、有限的重量功耗分配、高温度稳定性控温要求。热控设计通过系统级热控设计实现精密控温,应用多种热控措施包括热门机构抑制外部热流、精细化辐射热罩设计,通过高精度控温结构实现隔热均温与控温,精细化功率密度分配等,实现了高温度稳定性,为光学遥感主体提供良好的温度环境。经过平衡试验和在轨飞行验证,热控措施合理有效,能够很好地满足温度要求,遥感器主要部件可在全寿命周期内保持温度稳定性±0.2℃,有利保障了遥感器高质量成像任务,在未来复杂外热流遥感器高稳定性热控设计中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 热控 超低轨道 温度稳定性 精密控温 遥感器
原文传递
套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的设计与分析
12
作者 张策 黄海 +1 位作者 刘宇 刘拴军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3934-3944,共11页
针对螺旋展开盘绕式伸展臂的设计和伸展臂能否顺利收展的关键问题,提出一种螺纹筒和直导轨筒组合作用的套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的研制方案。为预测地面样机的整体性能,采用虚拟样机技术,基于ADAMS软件,建立了套筒型螺旋展开盘绕式... 针对螺旋展开盘绕式伸展臂的设计和伸展臂能否顺利收展的关键问题,提出一种螺纹筒和直导轨筒组合作用的套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的研制方案。为预测地面样机的整体性能,采用虚拟样机技术,基于ADAMS软件,建立了套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的动力学仿真模型,对伸展臂的收拢和展开过程进行了仿真分析,并得到了横杆在过渡区处于后屈曲状态的变形特性。通过装配的地面样机进行了伸展臂收拢和展开地面试验,在伸展臂的变形过程中,通过观察三角横框的失稳变形得到了伸展臂利用元件失稳的工作原理,并通过试验方法,将在收展过程中伸展臂长度随底盘转角之间的变化关系曲线,以及伸展臂在过渡区的盘绕半径变化与仿真结果进行了对比,验证了仿真模型的正确性和设计方案的可行性。 展开更多
关键词 螺旋展开盘绕式伸展臂 收拢展开 动力学仿真 过渡区 地面试验
原文传递
高速行星轮轴承接触动力学建模与振动特性分析 被引量:1
13
作者 李鑫斌 刘建昱 +1 位作者 刘静 许亚军 《西安工业大学学报》 2025年第4期505-515,共11页
针对行星轮轴承-行星轮内孔接触界面演化规律不明导致行星轮轴承振动加剧、寿命降低等问题,建立高速行星轮轴承接触动力学模型,为高速行星轮轴承的动力学行为预估和振动控制提供方法指导。采用共形接触理论建立行星轮轴承外圈-行星轮内... 针对行星轮轴承-行星轮内孔接触界面演化规律不明导致行星轮轴承振动加剧、寿命降低等问题,建立高速行星轮轴承接触动力学模型,为高速行星轮轴承的动力学行为预估和振动控制提供方法指导。采用共形接触理论建立行星轮轴承外圈-行星轮内孔接触载荷计算模型,基于集总参数法,提出高速行星轮轴承接触动力学建模方法,分析了不同配合间隙下的行星轮轴承外圈-行星轮接触载荷和行星轮轴承振动特性。结果表明:行星轮轴承外圈-行星轮接触载荷和行星轮振动随着配合间隙的增加而减小,而行星轮轴承外圈振动随着配合间隙的增加而增大。 展开更多
关键词 行星轮轴承 双星行星轮系 动力学建模 共形接触 振动特性
在线阅读 下载PDF
基于面密度补偿的高速弹丸多重撞击防护方法
14
作者 刘振皓 宋俊柏 +3 位作者 罗鹰 曾鸿 李志强 王建民 《航天器环境工程》 2025年第1期16-21,共6页
为了对高速弹丸多重撞击进行防护,同时避免过度增加防护结构的面密度,文章提出一种多重撞击概率分析方法,通过假设多发弹丸随机分布并忽略小概率事件,确定需进行防护的撞击重数。在对单重撞击进行有效防护的基础上,提出面密度补偿方法。... 为了对高速弹丸多重撞击进行防护,同时避免过度增加防护结构的面密度,文章提出一种多重撞击概率分析方法,通过假设多发弹丸随机分布并忽略小概率事件,确定需进行防护的撞击重数。在对单重撞击进行有效防护的基础上,提出面密度补偿方法。以100发圆柱形铝合金弹丸依次撞击边长为2000 mm的正方形组合靶板为例,开展二级轻气炮试验验证。结果表明,该实例可仅考虑二重撞击防护。文章在原有防护结构——总面密度为37.5 kg/m^(2)的两层铝合金板/超高分子量聚乙烯(UHMWPE)板——的基础上,增加了面密度为25 kg/m^(2)的“芳纶/碳化硼陶瓷(B4C)/UHMWPE板”层板。这一改进的防护结构能够对弹丸速度为1.8 km/s+1.9 km/s的二重撞击进行有效防护。所做研究可为多次撞击防护结构的设计提供参考。 展开更多
关键词 高速弹丸 多重撞击 防护结构 面密度补偿方法 概率分析
在线阅读 下载PDF
采用Nomex套管的航天器随动式供电电缆百kW级热羽流冲击防护研究
15
作者 张有为 姚文蕊 +3 位作者 张然 姚文娟 张栋 戴承浩 《航天器环境工程》 2025年第1期46-51,共6页
针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可... 针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可有效降低电缆温度,满足不超过200℃的防护要求,并具有50℃以上的设计余量,同时保证了电缆的热耗排散和运动功能。 展开更多
关键词 航天器 供电电缆 热羽流冲击 热防护 热分析计算 试验验证
在线阅读 下载PDF
一种月球舱段间的柔性连接结构设计研究
16
作者 王懿晗 邹爗 +2 位作者 贾雪文 宋荆洲 陈钢 《航天医学与医学工程》 2025年第2期118-122,共5页
目的随着我国登月计划及月球基地建设计划的逐步推进,月球移动舱段对接组装技术成为未来开展月球移动舱长期驻留、月球基地建设的重要手段。因此,月球舱段间的柔性对接结构设计成为亟待解决的问题。方法为了解决月球表面的崎岖地形与沉... 目的随着我国登月计划及月球基地建设计划的逐步推进,月球移动舱段对接组装技术成为未来开展月球移动舱长期驻留、月球基地建设的重要手段。因此,月球舱段间的柔性对接结构设计成为亟待解决的问题。方法为了解决月球表面的崎岖地形与沉降等因素严重影响移动舱段在月球上进行精准对接的问题,设计一种由蒙皮与骨架构成的柔性对接段结构。结果结构通过形变以满足月球移动舱段间所需的大容差对接范围的要求。在蒙皮设计方面,对接段结构采用多种复合材料构成柔性蒙皮以应对月表辐照、大范围温度变化、流星体超高速撞击等月面环境问题;在骨架设计方面,制订波纹状骨架结构方案。结论基于Ansys和Adams软件对骨架结构进行静力学和动力学仿真分析,验证了该结构作为月球舱段间柔性对接结构的可行性。 展开更多
关键词 对接结构 蒙皮设计 月球舱 有限元 动力学分析
原文传递
起源空间望远镜系统的低温制冷技术
17
作者 谢芳 张安阔 +1 位作者 余文辉 谢晶 《红外技术》 北大核心 2025年第2期179-192,共14页
低温制冷技术是空间红外望远镜的一项重要技术,起源空间望远镜(OST)是用于未来探索宇宙起源的中远红外空间望远镜。概述了空间红外望远镜低温制冷技术发展历程。综述了OST制冷系统的发展现状。对国内外未来可用于OST制冷系统的绝热去磁... 低温制冷技术是空间红外望远镜的一项重要技术,起源空间望远镜(OST)是用于未来探索宇宙起源的中远红外空间望远镜。概述了空间红外望远镜低温制冷技术发展历程。综述了OST制冷系统的发展现状。对国内外未来可用于OST制冷系统的绝热去磁制冷机(CARDs)及多种机械制冷机(透平布雷顿制冷机,多级脉冲管制冷机,多级制冷机预冷的J-T制冷机)的发展现状进行了综述与分析,并给出其不同特点,为我国后续空间红外望远镜的发展提供了一定参考。 展开更多
关键词 起源空间望远镜 空间红外望远镜 低温制冷技术 机械制冷机 绝热去磁
在线阅读 下载PDF
“北京三号”C卫星构型布局设计与优化
18
作者 阮伟靖 张一鹏 +3 位作者 吴止境 马灵犀 唐斌 孟晓亮 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第2期59-64,共6页
针对“北京三号”C卫星快速机动、轻量化和批量发射的任务特点,对卫星构型布局进行了设计与优化,包括卫星低惯量轻量化构型设计、主传力路径优化设计、载荷与平台解耦设计、整星微振动抑制及卫星构型与运载发射构型的匹配性设计.“北京... 针对“北京三号”C卫星快速机动、轻量化和批量发射的任务特点,对卫星构型布局进行了设计与优化,包括卫星低惯量轻量化构型设计、主传力路径优化设计、载荷与平台解耦设计、整星微振动抑制及卫星构型与运载发射构型的匹配性设计.“北京三号”C卫星在轨飞行验证结果表明:卫星构型布局设计合理可靠,满足任务需求,可为后续同类卫星的构型布局设计提供参考. 展开更多
关键词 “北京三号”C卫星 构型布局设计 光学卫星星座 轻量化敏捷卫星
在线阅读 下载PDF
计算机辅助优化技术在卫星结构设计方面的应用研究
19
作者 顾永坤 江燕 +1 位作者 朱效杰 冯彦军 《上海信息化》 2025年第8期40-43,共4页
结构与机构是航天器中占比较大的承载系统,对保证航天器任务的完成起到关键作用。具体来讲,结构系统除构成和保持航天器构型,提供必要的刚度和强度外,对数目众多的光电设备,还承载了适配安装、精度保持、稳定指向等重要功能。
关键词 计算机辅助优化技术 卫星结构设计
在线阅读 下载PDF
基于折纸技术的空间碎片自适应抓捕机构研究
20
作者 陈勃翰 赵书永 +1 位作者 刘艳敏 文力 《制造业自动化》 2025年第12期177-182,共6页
针对微重力环境下空间碎片抓捕存在的刚性碰撞易碎裂、机构折叠比低、驱动适应性差等问题,提出一种融合折纸结构与软体机器人技术的流体驱动抓捕机构。该机构基于Youshimura折纸结构分析和优化机构,通过内腔压力调节实现轨迹可控的叠收... 针对微重力环境下空间碎片抓捕存在的刚性碰撞易碎裂、机构折叠比低、驱动适应性差等问题,提出一种融合折纸结构与软体机器人技术的流体驱动抓捕机构。该机构基于Youshimura折纸结构分析和优化机构,通过内腔压力调节实现轨迹可控的叠收纳与展开包裹,兼具高折叠比(≥1∶4)与柔顺接触特性。为验证方案可行性,搭建两类仿真系统:1)基于Abaqus的微重力接触抓捕多体动力学仿真,分析不同碎片形态下的接触力、包裹成功率与抓捕效率;2)基于CoppeliaSim平台联合仿真的视觉-控制一体化系统,采用YOLOv5实现碎片位姿识别、PID控制算法生成驱动指令,验证微重力扰动下的自动抓捕精度。仿真结果表明:该机构对立方体(55 mm×55 mm×55 mm)、圆柱体(Φ50 mm×80 mm)、板状结构(400 mm×200 mm×2 mm)碎片的包裹成功率分别达93%、80%、33%,满足微重力空间碎片抓捕的柔顺性与自主性要求。 展开更多
关键词 空间碎片抓捕 微重力 折纸结构 软体机器人 流体驱动 视觉识别 仿真实验
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 53 下一页 到第
使用帮助 返回顶部