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一种仪器设备高集密度的载荷舱布局优化方法
1
作者 郭琳 赵佩麟 单颖蕾 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期63-69,共7页
针对大型航天器仪器设备高集密度的载荷舱布局问题,提出一种两阶段布局优化算法,使用分段策略,聚焦主要技术约束,将一个高维多约束的优化问题分解为两阶段串联布局优化问题来解决。首先,对设备组件热管分配关系进行整数规划,分别加入热... 针对大型航天器仪器设备高集密度的载荷舱布局问题,提出一种两阶段布局优化算法,使用分段策略,聚焦主要技术约束,将一个高维多约束的优化问题分解为两阶段串联布局优化问题来解决。首先,对设备组件热管分配关系进行整数规划,分别加入热管多能承载的最大热功耗约束、纵向布局尺寸约束、组件布局的特殊约束和组件质心约束,确定最终的设备组件热管分配关系。然后通过根据分配关系进行详细布局优化问题建模,缩小组件的移动范围,优化质心位置,获得设计结果,输出设备位置确定布局设计方案。通过一个包含119台设备的载荷舱布局设计案例,获得了较好的载荷舱布局设计方案,验证了该方法处理大规模复杂设计问题时的能力,特别是质心约束不特别严苛的情况下,可以有效地生产布局方案,显示出良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 航天器 载荷舱布局 多目标优化 散热 质心
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面向批量化平板卫星布局优化设计
2
作者 罗卓伟 曹强 +3 位作者 刘正山 帅智康 彭也伦 朱艳阳 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期52-62,共11页
为适应低成本、高效率星座部署需求,平板卫星因其形状紧凑、便于堆叠发射的结构优势,逐渐成为新一代批量化卫星的主流形态。针对平板卫星在批量化模式下的布局难题,提出一种面向装配一致性与多目标优化的系统建模与优化方法。首先,分析... 为适应低成本、高效率星座部署需求,平板卫星因其形状紧凑、便于堆叠发射的结构优势,逐渐成为新一代批量化卫星的主流形态。针对平板卫星在批量化模式下的布局难题,提出一种面向装配一致性与多目标优化的系统建模与优化方法。首先,分析其模块化设计特征,明确几何、热控、电源与接口等关键影响因素;其次,构建可支持优化求解的二维布局建模框架,涵盖布局区域建模、参数建模、连线拓扑建模与热控权重建模等多维信息,进而实现多目标启发式优化程序,完成典型主板布局方案的生成与评估。最后,通过仿真实验,分别验证此模型在连线长度压缩、热控路径优化与协同性能提升等方面的有效性。结果表明,所提方法可实现高复用性、强约束适应性的智能布局设计,为平板卫星批量化装配与自动化设计提供可行性支撑。 展开更多
关键词 平板卫星 模块布局 批量制造
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火箭助推器回收定位天线隔热设计
3
作者 刘晓宇 戎宏飞 于飞 《信息记录材料》 2026年第1期38-40,共3页
随着航天发射任务频次的显著增加,火箭助推器的快速定位回收需求日益迫切。通过在助推器外表面加装回收定位装置,可实现精确落点回传,大幅提升回收效率。然而,其天线需要安装在助推器外表面,需承受极端气动加热载荷。在天线隔热设计时,... 随着航天发射任务频次的显著增加,火箭助推器的快速定位回收需求日益迫切。通过在助推器外表面加装回收定位装置,可实现精确落点回传,大幅提升回收效率。然而,其天线需要安装在助推器外表面,需承受极端气动加热载荷。在天线隔热设计时,天线罩作为核心隔热部件,其性能优化至关重要。本文围绕聚四氟乙烯(PTFE)材料在天线罩中的应用开展系统研究,重点分析其结构特性与隔热性能,并通过瞬态传热仿真分析天线罩厚度与隔热效果之间的关系。结果表明,当罩体厚度为10 mm时,天线内部温度可控制在107.8℃,满足天线在高温环境下的正常工作需求。北斗卫星导航系统(BDS)回收定位装备的箭载飞行试验验证结果显示,采用PTFE材料并经过结构优化的天线罩,可确保天线在火箭飞行全程中均能稳定工作,成功实现助推器实时位置回传。综上所述,采用PTFE材料并结合合理的结构设计,能够有效实现天线的热隔离,保障其在极端热环境下的稳定工作。 展开更多
关键词 助推器回收 隔热设计 天线罩 聚四氟乙烯
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一种通信卫星平台方案综合性能评价方法 被引量：1
4
作者 李正举 崔颖慧 +3 位作者 王兴龙 吕红剑 魏鑫 邹爽 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期24-30,共7页
不同通信卫星平台在有效载荷承载力、成熟度、研制成本等方面存在不同差异,目前在工程实践中通常采用承载能力或者载重比等单项指标或多个指标组合对卫星平台各类方案进行评价,这类方法的缺点是不能综合反映卫星平台在承载力、成本、成... 不同通信卫星平台在有效载荷承载力、成熟度、研制成本等方面存在不同差异,目前在工程实践中通常采用承载能力或者载重比等单项指标或多个指标组合对卫星平台各类方案进行评价,这类方法的缺点是不能综合反映卫星平台在承载力、成本、成熟度等方面的能力。针对此问题,文章建立了基于层次分析法(AHP)和优劣解距离法(TOPSIS)的卫星平台方案评价分析流程,采用AHP方法构建包含卫星载荷质量、载荷功率、载荷热耗、平台成本、单位等效载荷成本、部署时间、成熟度、用户灵活性等8个评价指标的层次结构,确定各分项评价指标的权重系数;然后采用TOPSIS方法对不同通信卫星平台方案进行综合评价。分析结果表明,文章基于AHP方法和TOPSIS方法建立的通信卫星平台方案综合性能评价方法合理可行,评估结果更实用性好,可以为通信卫星平台研发、平台选用提供科学合理的决策依据。 展开更多
关键词 通信卫星 卫星平台 层次分析法 优劣解距离法 评价方法
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JUICE木星探测器交流磁场控制技术分析 被引量：1
5
作者 刘超波 肖琦 +3 位作者 高扬 徐超群 李蔓 刘守文 《航天器环境工程》 2025年第2期119-127,共9页
空间科学发展对空间交流磁场(约20 kHz)的探测需求愈加凸显。减小探测器自身交流磁场对星载磁场传感器的干扰对于获得高精度空间磁场数据至关重要。2023年发射的JUICE木星探测器实现了世界领先的交流磁场控制。文中介绍了JUICE的磁场传... 空间科学发展对空间交流磁场(约20 kHz)的探测需求愈加凸显。减小探测器自身交流磁场对星载磁场传感器的干扰对于获得高精度空间磁场数据至关重要。2023年发射的JUICE木星探测器实现了世界领先的交流磁场控制。文中介绍了JUICE的磁场传感器配置和磁控指标,并归纳了交流磁场的来源;重点分析了JUICE的交流磁场指标估算,交流磁场测量,以及太阳电池板和反作用轮的磁场控制等关键技术;讨论了交流磁场控制与直流磁场控制的主要区别;总结了JUICE单机和整器的磁试验设备配置情况。有关实践可为我国后续空间磁场探测器的交流磁场控制技术研究和任务实施提供参考和指导。 展开更多
关键词 空间磁场 JUICE探测器 木星探测 磁控 磁试验
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亚太6E卫星连接与分离机构设计与验证
6
作者 孙国鹏 刘学 +4 位作者 柳翠翠 乔心全 方耀鹏 王敏 潘宇倩 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期118-125,共8页
针对亚太6E卫星构型特点,提出了一种“包带+分离弹簧”式星间连接与分离机构方案。设计了分离插头和星间包带的收纳装置,有效消除了分离插头和星间包带分离后对独立推进舱姿态的干扰。开展了分离动力学多因素敏感度分析,识别出影响分离... 针对亚太6E卫星构型特点,提出了一种“包带+分离弹簧”式星间连接与分离机构方案。设计了分离插头和星间包带的收纳装置,有效消除了分离插头和星间包带分离后对独立推进舱姿态的干扰。开展了分离动力学多因素敏感度分析,识别出影响分离安全性的主要因素。基于连接与分离机构的使用环境和工况,制定和实施了三级地面试验验证方案。分析和试验结果表明亚太6E卫星连接与分离机构的设计、分析和验证方法合理正确,对后续类似星间分离机构的研制具有借鉴意义。 展开更多
关键词 全电推平台 机构 分离 设计 验证
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基于面密度补偿的高速弹丸多重撞击防护方法
7
作者 刘振皓 宋俊柏 +3 位作者 罗鹰 曾鸿 李志强 王建民 《航天器环境工程》 2025年第1期16-21,共6页
为了对高速弹丸多重撞击进行防护,同时避免过度增加防护结构的面密度,文章提出一种多重撞击概率分析方法,通过假设多发弹丸随机分布并忽略小概率事件,确定需进行防护的撞击重数。在对单重撞击进行有效防护的基础上,提出面密度补偿方法。... 为了对高速弹丸多重撞击进行防护,同时避免过度增加防护结构的面密度,文章提出一种多重撞击概率分析方法,通过假设多发弹丸随机分布并忽略小概率事件,确定需进行防护的撞击重数。在对单重撞击进行有效防护的基础上,提出面密度补偿方法。以100发圆柱形铝合金弹丸依次撞击边长为2000 mm的正方形组合靶板为例,开展二级轻气炮试验验证。结果表明,该实例可仅考虑二重撞击防护。文章在原有防护结构——总面密度为37.5 kg/m^(2)的两层铝合金板/超高分子量聚乙烯(UHMWPE)板——的基础上,增加了面密度为25 kg/m^(2)的“芳纶/碳化硼陶瓷(B4C)/UHMWPE板”层板。这一改进的防护结构能够对弹丸速度为1.8 km/s+1.9 km/s的二重撞击进行有效防护。所做研究可为多次撞击防护结构的设计提供参考。 展开更多
关键词 高速弹丸 多重撞击 防护结构 面密度补偿方法 概率分析
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采用Nomex套管的航天器随动式供电电缆百kW级热羽流冲击防护研究
8
作者 张有为 姚文蕊 +3 位作者 张然 姚文娟 张栋 戴承浩 《航天器环境工程》 2025年第1期46-51,共6页
针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可... 针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可有效降低电缆温度,满足不超过200℃的防护要求,并具有50℃以上的设计余量,同时保证了电缆的热耗排散和运动功能。 展开更多
关键词 航天器 供电电缆 热羽流冲击 热防护 热分析计算 试验验证
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亚太6E卫星太阳电池阵优化设计与验证
9
作者 李键 章玄 +6 位作者 李大伟 邹世纯 王磊 张子亮 魏强 王敏 潘宇倩 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期160-165,共6页
通过对东方红三号E全电推平台首颗星亚太6E卫星任务需求进行分析,识别出辐照环境和热环境更为恶劣、电推进羽流影响以及电源控制与配电单元(PCDU)的首次应用等任务特点,提出了适应全电推卫星的太阳电池阵优化设计思路,包括高效率、抗辐... 通过对东方红三号E全电推平台首颗星亚太6E卫星任务需求进行分析,识别出辐照环境和热环境更为恶劣、电推进羽流影响以及电源控制与配电单元(PCDU)的首次应用等任务特点,提出了适应全电推卫星的太阳电池阵优化设计思路,包括高效率、抗辐照、轻量化太阳电池片和加厚盖片设计,分阵布局及匹配设计,以及热环境适应性设计。基于卫星变轨及在轨期间太阳电池阵遥测数据开展了性能评估,符合设计预期,可为后续全电推平台卫星太阳电池阵设计提供参考。 展开更多
关键词 全电推卫星 亚太6E卫星 太阳电池阵 辐照
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我国空间站能源管理系统方案设想 被引量：9
10
作者 杨亚红 乔卫新 +2 位作者 徐慧栋 马季军 陈改革 《载人航天》 CSCD 2013年第3期21-27,共7页
通过对空间站能源系统的需求分析,提出了天地一体化空间站能源管理系统方案设想,设计了能源管理系统架构、功能层次及面向空间站构型的功率调配方案,并分析了存在的几项关键技术,为我国空间站能源管理系统方案设计提供一定的借鉴和参考。
关键词 载人空间站 能源管理系统 架构 天地一体化
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基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划
11
作者 宫贺 张嘉城 +5 位作者 王功波 刘丹 马邝 郭帅 罗亚中 梁彦刚 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期193-203,共11页
空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不... 空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不足;后者可获得近全局最优解,但计算成本较高。因此,提出一种基于学习的智能规划方法,构建基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划神经网络模型,通过网络预训练提取空间站在轨事件规划问题特征,捕捉规划对象到规划结果的映射。提出了基于A3C框架的无监督网络训练方法,在训练中嵌入了一种启发式约束化解策略指导网络收敛。经过训练的神经网络规划模型可在线快速生成事件执行方案,自主有效化解多类型约束,规划成功率超过99%。 展开更多
关键词 空间站 任务规划 深度强化学习 神经网络 组合调度
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亚太6E卫星平台与载荷一体化热控设计与验证
12
作者 乔心全 吕鲁仓 +2 位作者 安秀枝 侯卫国 王敏 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期105-111,共7页
针对设备或单机的差异化热控需求,航天器热控多数采取分舱设计或分区控温的方案,以实现各舱段或各区域的独立散热和控温,便于对各独立区域内设备或单机进行精准控温;但是分舱设计所需热控资源较多,各独立区域内均需独立配置主动控温功... 针对设备或单机的差异化热控需求,航天器热控多数采取分舱设计或分区控温的方案,以实现各舱段或各区域的独立散热和控温,便于对各独立区域内设备或单机进行精准控温;但是分舱设计所需热控资源较多,各独立区域内均需独立配置主动控温功率、控温和测温通道以及热控指令等。以我国首颗全电推通信卫星为典型示例,针对平台与载荷设备的控温需求,通过分析对比分舱(或分区)控温与一体化布局热控设计所需散热面和保温加热功率的差异,从理论分析和在轨验证两方面,详细给出了一体化热控设计带来的有益效果,证明热控方案对“全电推高轨卫星大功率变轨、小功率位保”分时差异化需求的特定适用性。仅以亚太6E卫星为例,整星主散热面9.9m^(2)、载荷热耗1500W,一体化热控设计能够减少散热面需求0.5~1.0m^(2),保温加热功率能够节省600~800W。 展开更多
关键词 平台与载荷 统一布局 热控设计 全电推 验证
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超低轨道遥感器高温度稳定性热控设计与验证
13
作者 赵慧 赵宇 +3 位作者 宋欣阳 夏晨晖 靳利锋 伍婷婷 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期167-177,共11页
为保证遥感器优异的在轨成像品质和指向精度,需要遥感器的主要部件在全寿命周期内保持较高的温度稳定性,相比于常见的太阳同步轨道和地球静止轨道遥感器,超低轨道特殊的轨道环境和结构设计给遥感器实现高温度稳定性带来了新的挑战,热控... 为保证遥感器优异的在轨成像品质和指向精度,需要遥感器的主要部件在全寿命周期内保持较高的温度稳定性,相比于常见的太阳同步轨道和地球静止轨道遥感器,超低轨道特殊的轨道环境和结构设计给遥感器实现高温度稳定性带来了新的挑战,热控设计的难点在于超低轨道恶劣多变外热流环境,温度敏感的扁平化结构、有限的重量功耗分配、高温度稳定性控温要求。热控设计通过系统级热控设计实现精密控温,应用多种热控措施包括热门机构抑制外部热流、精细化辐射热罩设计,通过高精度控温结构实现隔热均温与控温,精细化功率密度分配等,实现了高温度稳定性,为光学遥感主体提供良好的温度环境。经过平衡试验和在轨飞行验证,热控措施合理有效,能够很好地满足温度要求,遥感器主要部件可在全寿命周期内保持温度稳定性±0.2℃,有利保障了遥感器高质量成像任务,在未来复杂外热流遥感器高稳定性热控设计中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 热控 超低轨道 温度稳定性 精密控温 遥感器
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模块化自重构卫星智能变构规划
14
作者 贾晓冷 叶东 +1 位作者 王博 孙兆伟 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了... 为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了描述卫星拓扑结构的构型矩阵和拓展矩阵。通过对卫星模块运动特点的研究,给出了求解模块运动可达空间的算法。将卫星的变构问题视为序列决策问题,基于深度强化学习理论,将变构过程建模为马尔可夫决策过程,设计了基于演员-评论家(actor-critic)模型的智能变构规划方法,建立多层神经网络以近似演员与评论家函数,通过训练神经网络,逐步改进卫星变构策略性能。仿真实验结果表明,所提出的变构方法对于给定的卫星算例,可以得到逐步改进的卫星变构策略,针对不同模块数的卫星构型具有通用性,同时相比于传统基于启发式搜索的变构方法,在变构步数、计算时间和变构成功率上具有优势,验证了所提出的智能规划方法在未来模块化卫星设计工作中具有潜在的价值。 展开更多
关键词 模块化自重构卫星 变构规划 深度强化学习 神经网络 演员-评论家模型
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空间星冕仪滤光轮机构设计与试验研究
15
作者 郭伟 许明明 +3 位作者 窦江培 何金凝 张子豪 孔令一 《应用光学》 北大核心 2025年第1期41-48,共8页
为实现中国空间站巡天光学望远镜空间星冕仪的多谱段成像,将不同光谱透过率的滤光片分时切入光路,本文设计了一种结构紧凑的滤光轮机构。由于空间星冕仪需长期在轨观测,要求滤光轮机构能够在轨长期高稳定性地切入切出,设计了基于小模数... 为实现中国空间站巡天光学望远镜空间星冕仪的多谱段成像,将不同光谱透过率的滤光片分时切入光路,本文设计了一种结构紧凑的滤光轮机构。由于空间星冕仪需长期在轨观测,要求滤光轮机构能够在轨长期高稳定性地切入切出,设计了基于小模数蜗轮蜗杆作为机械传动机构的滤光轮,具有结构紧凑、刚度高、机构单向360°旋转和反向自锁功能等特点;详细分析了机构的运动精度和刚度及其动力学性能,并在振动试验前后对滤光轮机构进行了精度测试。测试结果表明:滤光轮定位精度满足≤±0.5 mm要求,机构的3个方向一阶模态均>100 Hz。根据振动试验分析结果可知,设计的滤光轮的刚度、动力学性能均满足航天力学环境要求,能够保证空间复杂工况下多谱段成像。 展开更多
关键词 星冕仪 滤光轮机构 精度分析 振动试验 性能测试
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航天器柔性太阳电池板在轨热分析与验证
16
作者 黄洪昌 李君兰 +3 位作者 王成 申绪男 张肖君 张大卫 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期79-87,共9页
为预测航天器柔性太阳电池板在轨工作温度及分布情况,分析了太阳翼经历的空间外热流环境,计算出柔性基板正背面热流载荷随轨道周期性的变化情况。考虑太阳电池阵最佳工作点状态和开路状态两种典型发电工况,采用有限元方法计算出太阳电... 为预测航天器柔性太阳电池板在轨工作温度及分布情况,分析了太阳翼经历的空间外热流环境,计算出柔性基板正背面热流载荷随轨道周期性的变化情况。考虑太阳电池阵最佳工作点状态和开路状态两种典型发电工况,采用有限元方法计算出太阳电池和柔性基板工作温度随轨道周期性变化规律,与空间站温度遥测数据进行了比对,验证模型和计算方法的准确性。重点分析了不同功能区域热物理性能对柔性太阳电池板温度分布的影响,比对分析两种工况的结果,得出太阳电池和基板吸收系数差异将导致在柔性基板的贴片边界处存在较大的温度梯度,也是可能诱发柔性基板发生热变形的主要影响因素。 展开更多
关键词 柔性太阳电池板 热流载荷 典型发电工况 有限元方法 温度梯度
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多通道主动隔振的分布式与集中式控制
17
作者 莫鑫 杨柳 +2 位作者 黄刚 连华东 林喆 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期84-95,共12页
面向超精密加工、精密测量仪器对环境振动的隔离需求,针对对称布局的四足主动隔振平台,分析研究集中控制和分布控制方式在六自由度方向上的隔振性能。文章首先构建了四足隔振平台的六自由度动力学模型和振动传递模型,分别给出了集中式... 面向超精密加工、精密测量仪器对环境振动的隔离需求,针对对称布局的四足主动隔振平台,分析研究集中控制和分布控制方式在六自由度方向上的隔振性能。文章首先构建了四足隔振平台的六自由度动力学模型和振动传递模型,分别给出了集中式和分布式两种主动隔振控制方法,给出了对应的振动传递解耦条件和振动传递函数。在此基础上通过振动传函分析,导出了六自由度隔振频率与阻尼系数的参数调整方法,最后通过仿真计算验证了两种控制方式的有效性。理论分析与仿真计算结果表明,集中式控制可独立调控六自由度隔振性能,通过8个控制增益独立改变三个线振动方向上的隔振阻尼与刚度,通过6个控制增益独立调整3个角振动隔振频率,实现振动速率功率谱的50%至90%以上的大幅衰减。分布式控制针对每个支撑足进行独立调控,便于调试与组合应用,可通过三组6个控制增益独立调整三个线振动方向上的隔振频率与阻尼,通过交叉关联性来调控角振动自由度方向上的隔振性能,实现振动速率功率谱90%以上的大幅衰减。 展开更多
关键词 主动振动隔离 分布式控制 六自由度振动控制 四足隔振平台
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模块化折展仿生抓捕机械手机构设计
18
作者 田大可 雷宏强 +3 位作者 金路 张立永 樊峻辰 刘荣强 《航空学报》 北大核心 2025年第16期329-344,共16页
空间抓捕机械手是针对太空碎片捕获而产生的一种新型航天装备,对抑制碎片数量增长、有效维护空间环境具有重要意义。面对日益复杂的太空任务需求,航天领域对具有大范围、多工况以及高适应性的机械手新构型提出了迫切需求,对此提出了一... 空间抓捕机械手是针对太空碎片捕获而产生的一种新型航天装备,对抑制碎片数量增长、有效维护空间环境具有重要意义。面对日益复杂的太空任务需求,航天领域对具有大范围、多工况以及高适应性的机械手新构型提出了迫切需求,对此提出了一种具有折展功能与柔性特性的模块化仿章鱼抓捕机械手,并开展了运动性能研究。首先,通过对章鱼腕肌肉组织进行分析,探明其柔性弯曲动作机理,建立了聚焦于运动功能维度的章鱼-机械手仿生映射关系;其次,设计出与章鱼腕局部运动特性相似的拟肌肉性静水骨骼(Muscular-Hydrostats,M-H)单元,并基于螺旋理论与图论综合优化出具有折展功能和弯曲功能的n-PRP联动超冗余机构;接着,在常曲率假设下,运用齐次坐标变换建立了考虑复杂耦合影响的绳簇驱动多段式弯曲运动学模型,并对其工作空间进行了分析;最后,研制了仿生机械手原理样机,并进行了对多种尺寸类型与形状轮廓目标物的抓捕功能试验。研究结果表明:所提出的模块化仿章鱼腕机械手指具有可变尺度与多段式-欠驱动弯曲特性,具备变脊线与自适应功能,在满足星载发射基本需求的同时,可实现面向多种非合作目标物大范围、多样化。 展开更多
关键词 模块化 仿生机械手 折展机构 仿生映射 运动学模型
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“鹊桥”通导遥星座频率发展策略研究
19
作者 韩思远 任俊杰 +7 位作者 高磊 周国栋 郭冠如 谭伟 何熊文 黄磊 姚秀娟 张婷 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期444-450,共7页
针对世界各国地月空间航天活动的增加和无线电业务的拓展,伴随着频率资源日趋紧张的问题,面向未来需求、继承频率资源、考虑新的划分、适应国际竞争、支持国际兼容等需求,分析了频率发展态势,提出了满足测控、通信、导航、遥感等多业务... 针对世界各国地月空间航天活动的增加和无线电业务的拓展,伴随着频率资源日趋紧张的问题,面向未来需求、继承频率资源、考虑新的划分、适应国际竞争、支持国际兼容等需求,分析了频率发展态势,提出了满足测控、通信、导航、遥感等多业务需求,按照符合电联规则并相互兼容,利于频率协调设计的思路,指导工程频率设计论证和申报储备,为中国深空探测前瞻性顶层设计提供支持。 展开更多
关键词 地月空间 星座 频率 国际电联 策略
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套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的设计与分析
20
作者 张策 黄海 +1 位作者 刘宇 刘拴军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3934-3944,共11页
针对螺旋展开盘绕式伸展臂的设计和伸展臂能否顺利收展的关键问题,提出一种螺纹筒和直导轨筒组合作用的套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的研制方案。为预测地面样机的整体性能,采用虚拟样机技术,基于ADAMS软件,建立了套筒型螺旋展开盘绕式... 针对螺旋展开盘绕式伸展臂的设计和伸展臂能否顺利收展的关键问题,提出一种螺纹筒和直导轨筒组合作用的套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的研制方案。为预测地面样机的整体性能,采用虚拟样机技术,基于ADAMS软件,建立了套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的动力学仿真模型,对伸展臂的收拢和展开过程进行了仿真分析,并得到了横杆在过渡区处于后屈曲状态的变形特性。通过装配的地面样机进行了伸展臂收拢和展开地面试验,在伸展臂的变形过程中,通过观察三角横框的失稳变形得到了伸展臂利用元件失稳的工作原理,并通过试验方法,将在收展过程中伸展臂长度随底盘转角之间的变化关系曲线,以及伸展臂在过渡区的盘绕半径变化与仿真结果进行了对比,验证了仿真模型的正确性和设计方案的可行性。 展开更多
关键词 螺旋展开盘绕式伸展臂 收拢展开 动力学仿真 过渡区 地面试验
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