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软件定义测发控系统架构分析与设计
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作者 杨喆 张鹏 +2 位作者 庞贺 刘剑 王冲 《航天控制》 2025年第2期64-71,共8页
针对航天装备测发控系统软硬件耦合紧密、规模大、复杂度高的现状,提出了分层解耦的软件定义测发控系统架构。通过中间件技术,实现测发控系统硬件资源的高度整合和抽象,支持应用软件根据用户需求以组件的形式动态加载重构。该架构具备... 针对航天装备测发控系统软硬件耦合紧密、规模大、复杂度高的现状,提出了分层解耦的软件定义测发控系统架构。通过中间件技术,实现测发控系统硬件资源的高度整合和抽象,支持应用软件根据用户需求以组件的形式动态加载重构。该架构具备硬件按需扩展、软件灵活延展的能力,提高了测发控系统资源利用率、任务灵活度和系统可靠性。 展开更多
关键词 航天器发射 软件定义 测发控系统 中间件技术
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采用磁悬浮飞轮的航天器微振动主动抑振方法研究
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作者 罗青 于涛 +3 位作者 张激扬 周珞晶 樊亚洪 罗睿智 《振动与冲击》 北大核心 2025年第24期246-258,共13页
磁悬浮飞轮(magnetic suspension flywheel,MSF)具有摩擦更低、超高转速等诸多优势,是高精度航天器理想的姿态控制执行机构。MSF的磁轴承力主动可调,与惯性作动器的工作原理极为相似。基于该原理,创新性地提出采用MSF作为主动作动器,对... 磁悬浮飞轮(magnetic suspension flywheel,MSF)具有摩擦更低、超高转速等诸多优势,是高精度航天器理想的姿态控制执行机构。MSF的磁轴承力主动可调,与惯性作动器的工作原理极为相似。基于该原理,创新性地提出采用MSF作为主动作动器,对航天器结构微振动进行抑制。首先,选取MSF及其安装的航天器舱板结构作为研究对象,分析两者之间的相互作用及运动学关系,建立了MSF与舱板结构的耦合动力学与控制模型;然后,利用该模型分别对系统的稳定性、动力学特性进行了数值仿真,并通过振动能量流动特性对比分析了主动抑振前后的振动传递规律。结果表明,MSF不仅可以降低航天器舱板结构的整体微振动传递,还可以消减舱板上指定位置处的微振动响应,在100 Hz以内的消振效果尤为明显。研究结果验证了采用MSF进行结构主动振动抑制的可行性,为MSF在航天器上进行姿控、储能、抑振等多功能一体化应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 航天器结构 磁悬浮飞轮(MSF) 微振动抑制 主动作动器
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基于输入成形的柔性航天器振动闭环抑制方法研究 被引量:12
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作者 孔宪仁 杨正贤 +2 位作者 叶东 董晓光 刘源 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期72-76,共5页
针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略,在保证航天器完成指定的姿态机动的同时抑制对系统影响较大的挠性附件的振动。考虑到柔性附件模态变量难以测得以及存在外界干... 针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略,在保证航天器完成指定的姿态机动的同时抑制对系统影响较大的挠性附件的振动。考虑到柔性附件模态变量难以测得以及存在外界干扰力矩,设计了只利用姿态信息的反馈控制器,并根据整个闭环系统的振动频率和阻尼比信息设计前馈鲁棒多模态输入成形器,进一步提高闭环系统的性能。仿真结果表明,应用该策略成功地抑制柔性附件的振动及改善系统的机动时间,并使系统性能对参数的摄动具有很强鲁棒性。 展开更多
关键词 输入成形 柔性航天器 振动抑制 闭环控制 鲁棒性
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一种用于采样返回的两舱段联合供电技术研究 被引量:1
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作者 夏宁 刘治钢 +5 位作者 杜青 马玉伟 蔡晓东 崔波 张明 王超 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期54-60,共7页
针对采样返回深空探测任务供电需求复杂、质量约束严酷的特点,文章提出了一种两舱段复用蓄电池组和放电调节器模块的联合供电技术,建立了两舱段联合供电工程仿真模型。对典型联合供电工况进行了仿真分析,并搭建了试验平台开展试验验证,... 针对采样返回深空探测任务供电需求复杂、质量约束严酷的特点,文章提出了一种两舱段复用蓄电池组和放电调节器模块的联合供电技术,建立了两舱段联合供电工程仿真模型。对典型联合供电工况进行了仿真分析,并搭建了试验平台开展试验验证,试验数据与仿真结果具有较好的一致性,验证了设计方案的可行性,可为后续多舱段组合航天器联合供电系统方案设计提供参考。 展开更多
关键词 采样返回 两舱段 联合供电
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基于温度模型的10N推力器点火异常发现方法 被引量:1
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作者 田华东 金迪 左子瑾 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期112-117,共6页
为解决在轨卫星10N推力器点火异常无法及时发现的问题,根据10N推力器热平衡方程,考虑空间外热流、加热器加热、推进剂燃烧和向深冷空间热辐射等因素,应用10N推力器在轨实测温度数据,建立了精细化的10N推力器点火温度数学模型;进一步考... 为解决在轨卫星10N推力器点火异常无法及时发现的问题,根据10N推力器热平衡方程,考虑空间外热流、加热器加热、推进剂燃烧和向深冷空间热辐射等因素,应用10N推力器在轨实测温度数据,建立了精细化的10N推力器点火温度数学模型;进一步考虑测温热敏电阻测量误差,建立了10N推力器点火温度包络线模型;在此基础上提出了基于温度模型的10N推力器点火异常发现方法。该方法计算精度较高,绝对误差小于3℃,在10N推力器点火温度偏离正常趋势3~5℃后即可快速发现。以东方红3号平台某卫星为例进行了案例应用,所提方法计算得到的10N推力器点火温度理论值与实测值最大仅差2.72℃,证明所提方法预测精度较高,对于及时发现10N推力器点火异常、保证卫星轨道或者姿态控制的成功具有重要作用。 展开更多
关键词 10N推力器 热平衡方程 模型修正 点火异常 实时发现
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国外SAR卫星T/R模块电源单元设计分析与启示 被引量:1
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作者 张晓峰 李海津 +1 位作者 藏洁 田鹏 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期130-140,共11页
合成孔径雷达(SAR)卫星的发射器/接收器(T/R)模块电源设计约束条件多、设计难度大,文章对国外具有代表性的地中海盆地观测小卫星星座(COSMO-SkyMed)、“哨兵-1”(Sentinel-1)卫星和阿根廷微波对地观测卫星(SAOCOM-1A)等SAR卫星中T/R模... 合成孔径雷达(SAR)卫星的发射器/接收器(T/R)模块电源设计约束条件多、设计难度大,文章对国外具有代表性的地中海盆地观测小卫星星座(COSMO-SkyMed)、“哨兵-1”(Sentinel-1)卫星和阿根廷微波对地观测卫星(SAOCOM-1A)等SAR卫星中T/R模块电源的设计方案进行了介绍,对比了主要技术指标、电路拓扑、设计特点、动静态性能、体积质量等关键参数,分析提炼了T/R模块电源的电路拓扑筛选、滤波电容设计、交叉调整率等设计要点,结合我国T/R模块电源的研究现状,提出了我国SAR卫星T/R模块电源技术在功率变换拓扑效率提升研究、滤波器优化设计方法研究、T/R电源的可靠性研究等方面的发展建议。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 电源单元 发射器/接收器
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某型号卫星桌面联试平台数据接口研究 被引量:1
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作者 马玉海 陈雪芹 +2 位作者 耿云海 兰盛昌 潘瑞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期25-29,37,共6页
对某型号卫星桌面联试平台中的数据接口设计与实现进行研究.首先,结合工程需求设计以实时仿真机和星载计算机为中心的桌面联试平台总体结构,并描述平台中各部件之间的接口关系.然后,针对平台中实时仿真机的组成、xPC Target接口编程,接... 对某型号卫星桌面联试平台中的数据接口设计与实现进行研究.首先,结合工程需求设计以实时仿真机和星载计算机为中心的桌面联试平台总体结构,并描述平台中各部件之间的接口关系.然后,针对平台中实时仿真机的组成、xPC Target接口编程,接口采样时间,双精度浮点数的接口编码以及CAN总线应用层协议的制定等问题进行研究.最后,通过测试分析验证数据接口方案的有效性与实用性. 展开更多
关键词 卫星 桌面联试 数据接口 实时仿真机 星载计算机
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空间电源系统小信号稳定性研究综述 被引量:1
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作者 张文杰 乔卫新 +2 位作者 王田 马季军 黄忞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期58-69,共12页
在深入阐明空间电源系统组成及其存在的小信号稳定性问题基础上,全面归纳了基于阻抗比分析法和稳定禁区理论的一系列电源系统稳定性判据,总结对比了各判据优缺点并给出使用建议。系统回顾审视了国内外航天机构在空间电源系统稳定性领域... 在深入阐明空间电源系统组成及其存在的小信号稳定性问题基础上,全面归纳了基于阻抗比分析法和稳定禁区理论的一系列电源系统稳定性判据,总结对比了各判据优缺点并给出使用建议。系统回顾审视了国内外航天机构在空间电源系统稳定性领域的工程实践进展,重点分析了国内在稳定性工程实践和标准制定方面与国外存在的差距,总结提炼出了空间电源系统小信号稳定性研究的现状和发展趋势。着眼我国在研空间站电源系统和论证中的载人登月项目,给出启示与建议。首次较为全面地给出了空间电源系统稳定性领域理论研究、工程应用和标准制定方面的现状,对开展空间电源稳定性相关技术研究和攻关具有重要参考价值。 展开更多
关键词 空间电源系统 直流/直流变换器 小信号稳定性 阻抗比
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基于PXI技术的运载火箭实时监测系统设计 被引量:1
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作者 朱天宇 涂演 +2 位作者 陈川 夏立宇 田嘉旭 《飞控与探测》 2024年第5期60-66,共7页
为适应长征四号系列运载火箭控制系统的新状态、新需求,进一步提高控制系统测试覆盖性、消除安全隐患,对运载火箭测试系统开展了技术研究。通过梳理测试系统的功能,提出了一套基于面向仪器系统PCI扩展(PCI Extensions for Instrumentati... 为适应长征四号系列运载火箭控制系统的新状态、新需求,进一步提高控制系统测试覆盖性、消除安全隐患,对运载火箭测试系统开展了技术研究。通过梳理测试系统的功能,提出了一套基于面向仪器系统PCI扩展(PCI Extensions for Instrumentation,PXI)技术的运载火箭实时监测系统,该套系统以PXI计算机为核心,结合模拟量采集、数字量采集、实时以太网和数据自动识别判读等技术,可完成该型号背景下的调试、试验和验收工作。测试数据表明,测试系统数据处理正确、系统匹配性合理、测量精度高,通用性强,在高态势的发射需求下,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 PXI 实时监测系统 模拟量采集 数字量采集 实时以太网 自动判读
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基于多通道SSPC的小型智能配电器设计 被引量:6
10
作者 杨秀涛 周振 《机电工程技术》 2021年第5期148-151,200,共5页
针对某型号装备供电系统配电器产品轻量化、小型化设计需求,提出了以DSP为控制核心进行集中控制与数据采集,以多路MOS功率开关器件进行隔离控制的多通道SSPC固态配电解决方案。重点论述了该配电器主要电路模块、缓开通和缓关断技术、反... 针对某型号装备供电系统配电器产品轻量化、小型化设计需求,提出了以DSP为控制核心进行集中控制与数据采集,以多路MOS功率开关器件进行隔离控制的多通道SSPC固态配电解决方案。重点论述了该配电器主要电路模块、缓开通和缓关断技术、反时限保护技术的实现方式。通过工程应用,该配电器能够通过CAN总线控制方式实现负载通道控制、电流电压监测、开关状态检测,并实现短路保护、过流保护等功能,可满足型号装备对智能配电的需求。 展开更多
关键词 固体功率控制器 反时限过流保护 配电器
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一种太阳翼驱动机构的组合控制器研究
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作者 李文韬 陈金宝 +1 位作者 蒋范明 王建园 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第6期142-149,共8页
本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问... 本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问题,提出了速度环的双模糊比例-积分(PI)控制器的设计;针对矢量控制系统传统电流环PI控制器参数整定较为烦琐的问题,提出了电流环的无差拍电流预测控制器的设计。试验结果表明:相较于传统的速度环-电流环双PI控制器的设计,新式组合控制器具有较好的稳定性和抗干扰特性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机(PMSM) 矢量控制模型 双模糊PI控制 无差拍预测控制 组合控制器
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