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椭圆轨道SAR卫星姿态导引控制测试验证
1
作者 井亚邯 李丽琼 王毓媛 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第3期65-77,共13页
针对当前小偏心率椭圆轨道下S频段SAR卫星多普勒中心频率补偿不足的问题,现有的研究多集中于X频段和C频段,且为圆形轨道,补偿策略存在局限性,多普勒中心频率的补偿效果欠佳.通过构建小偏心率椭圆轨道下S频段SAR卫星轨道模型,并推导多普... 针对当前小偏心率椭圆轨道下S频段SAR卫星多普勒中心频率补偿不足的问题,现有的研究多集中于X频段和C频段,且为圆形轨道,补偿策略存在局限性,多普勒中心频率的补偿效果欠佳.通过构建小偏心率椭圆轨道下S频段SAR卫星轨道模型,并推导多普勒中心频率公式,深入剖析了一维偏航导引、全零多普勒导引及二维导引等补偿方法的补偿效果.考虑到天线安装偏差对多普勒中心频率的影响,提出了在姿态导引的基础上引入安装偏差对卫星姿态角进行修正,并对多普勒中心频率进行补偿.同时,在分系统测试中比对采用不同姿态导引模式和是否引入安装偏差情况下的姿态控制精度和多普勒频率补偿效果,研究结果表明:卫星在不同模式和条件下姿态角偏差均在0.004°以内,姿态稳定;采用一维导引方法的多普勒中心频率补偿效果较差,而采用二维导引和全零导引方法的多普勒中心频率补偿效果较好,通过引入安装偏差可进一步提高补偿精度.研究方法和结果为S频段SAR卫星的多普勒中心频率补偿提供了有效方案. 展开更多
关键词 SAR卫星 多普勒 姿态导引 导引律 测试方法
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时间延迟积分CCD空间相机信噪比的影响因素 被引量：21
2
作者 刘则洵 万志 +2 位作者 李宪圣 李葆勇 邵雅荣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1829-1837,共9页
为了定量评估影响时间延迟积分(TDI)CCD空间相机信噪比的因素,研究了TDICCD空间相机成像机理和噪声来源,建立了相机的信噪比模型。分析了辐射亮度、积分级数、行频和系统增益(模拟增益)对信噪比的影响。搭建了实验室辐射定标系统,模拟... 为了定量评估影响时间延迟积分(TDI)CCD空间相机信噪比的因素,研究了TDICCD空间相机成像机理和噪声来源,建立了相机的信噪比模型。分析了辐射亮度、积分级数、行频和系统增益(模拟增益)对信噪比的影响。搭建了实验室辐射定标系统,模拟了相机在轨工作时的辐射亮度条件。通过辐射定标对不同工作参数与相机信噪比的关系进行了验证。结果表明:对于TDICCD相机来说,光子散粒噪声、暗电流噪声和固定图形噪声在诸多噪声中起主导作用。相机的输出信号和信噪比均随着辐射亮度、积分级数和系统增益的增加而增大,随着行频的增加而减小。辐射亮度、积分级数、行频和系统增益对信噪比的影响量不同。具体来说,即当辐射亮度、积分级数和行频变化量分别为L倍、M倍、τ倍时,其导致的信噪比变化量略大于L1/2倍、M1/2倍、τ-1/2倍。系统增益只能在相对较小的范围内影响信噪比,且信噪比变化幅度随着增益的提高逐渐减小。 展开更多
关键词 CCD空间相机 信噪比 时间延迟积分 辐射亮度 积分级数 行频 系统增益
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航天消光黑漆双向反射分布函数的测量与应用 被引量：8
3
作者 赵青 赵建科 +2 位作者 徐亮 刘峰 李朝辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2627-2635,共9页
为了了解经过消光黑漆(Z306)喷涂处理后航天相机遮光罩表面对杂散光的散射特性,对喷涂了Z306的铝板样品进行了双向反射分布函数(BRDF)测量和建模分析。通过测量获得了黑漆样片在0.65μm波段的BRDF值。结合Z306黑漆测量数据的散射特征,... 为了了解经过消光黑漆(Z306)喷涂处理后航天相机遮光罩表面对杂散光的散射特性,对喷涂了Z306的铝板样品进行了双向反射分布函数(BRDF)测量和建模分析。通过测量获得了黑漆样片在0.65μm波段的BRDF值。结合Z306黑漆测量数据的散射特征,选择了适合粗糙黑漆表面的Microfacet-based模型,并对模型进行了修正。使用修正的Microfacet-based模型对测量数据处理并建模,得到了样片整个半球空间的BRDF数据,弥补了测量数据量少和测量误差带来的缺陷。将黑漆的BRDF数据代入软件,分析并进行了光学系统杂散光测试验证。结果表明:采用修正的Microfacet-based模型处理黑漆的BRDF后,分析光学系统杂散光(点扩散函数,PST)得到的结果与实际测量的杂散光(PST)的一致性很高,实测值与分析值比值的对数精度优于0.5。得到的结果证明了BRDF建模的必要性和数据处理的准确性,为光学系统的杂散光抑制提供了重要的保障。 展开更多
关键词 航天相机 消光黑漆 双向反射分布函数 光学系统 杂散光 建模 误差分析
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基于气浮台的编队飞行地面试验建模与鲁棒控制器设计 被引量：5
4
作者 曹喜滨 董晓光 +2 位作者 张锦绣 杨正贤 叶东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期612-619,共8页
为分析验证卫星编队飞行涉及的相对导航、制导与控制以及星间通信等问题,搭建了编队飞行的地面试验系统,采用了一块3m×4.5m的气浮平台和具有两个平动自由度和一个转动自由度的卫星仿真器分别来模拟低阻力的空间环境和编队飞行的卫... 为分析验证卫星编队飞行涉及的相对导航、制导与控制以及星间通信等问题,搭建了编队飞行的地面试验系统,采用了一块3m×4.5m的气浮平台和具有两个平动自由度和一个转动自由度的卫星仿真器分别来模拟低阻力的空间环境和编队飞行的卫星,相对导航采用了视觉相机和室内GPS两种方案,星间通信则通过蓝牙进行模拟。推导了描述仿真器间相对运动的包含参数不确定性的动力学模型,并基于此模型设计了带极点配置的鲁棒H∞控制算法,通过姿态同步和构型保持等仿真实验重点对编队飞行的相对导航、星间通信和相对状态控制进行分析验证,对实际的编队任务具有一定的参考和指导意义。 展开更多
关键词 编队飞行 地面试验 气浮平台 卫星仿真器 H∞控制
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火箭发动机测试系统热电偶通路抗干扰技术 被引量：7
5
作者 刘超 冯斌 +1 位作者 王立欣 张近民 《火箭推进》 CAS 2009年第3期55-60,共6页
热电偶温度采集通道是火箭发动机测试系统中重要的一部分,研究其抗扰技术有助于提高整个系统的电磁兼容性能。介绍了热电偶温度采集通路的系统结构,分析了通路中容易受干扰的部位。并针对热电偶通路中比较容易受到的EFT干扰提出了混合... 热电偶温度采集通道是火箭发动机测试系统中重要的一部分,研究其抗扰技术有助于提高整个系统的电磁兼容性能。介绍了热电偶温度采集通路的系统结构,分析了通路中容易受干扰的部位。并针对热电偶通路中比较容易受到的EFT干扰提出了混合接地策略、加入EMI滤波器和线性光耦隔离模块等三种有效的抑制措施。最后,对热电偶通路中一些通用的抗干扰措施及需要注意的事项进行了论述。通过应用这些抗干扰措施,提高了整个系统抗扰度的作用。 展开更多
关键词 热电偶通路 混合接地 EMI滤波器 隔离模块
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基于故障注入技术的航天器系统级软件测试方法研究 被引量：11
6
作者 幺飞 时光 富小薇 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期130-136,共7页
针对航天器系统级软件故障模式测试特点及难点,对故障注入技术在航天器系统级软件测试的工程应用进行经验总结。详细说明了系统级软件故障模式测试的基本原理,从应用对象的角度出发将故障注入技术进行合理分类,提出了3种适用于航天器系... 针对航天器系统级软件故障模式测试特点及难点,对故障注入技术在航天器系统级软件测试的工程应用进行经验总结。详细说明了系统级软件故障模式测试的基本原理,从应用对象的角度出发将故障注入技术进行合理分类,提出了3种适用于航天器系统级故障注入技术。根据现有工程实践经验,结合系统级故障模式测试设计理论,对系统级故障注入技术从实现原理、地面系统连接方式、故障注入与系统响应时序关系等方面进行了研究,并在此基础上提出了航天器系统级星载软件故障模式测试验证的具体应用方法、适用场景及优缺点,可为航天器系统级电测中的软件测试设计提供参考。 展开更多
关键词 星载软件 故障模式 故障注入 测试验证
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一种扩频测控链路中PIM的全盲抑制算法 被引量：6
7
作者 安金坤 田林 丁凯 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期47-50,共4页
针对航天器扩频体制测控链路中无源互调(PIM)干扰的问题,提出了一种基于小波包分解的全盲PIM抑制算法。该算法将接收的扩频测控信号进行小波包多层分解,根据分解后的信号应满足高斯分布的特性,完成对干扰进行抑制,而整个处理过程不涉及... 针对航天器扩频体制测控链路中无源互调(PIM)干扰的问题,提出了一种基于小波包分解的全盲PIM抑制算法。该算法将接收的扩频测控信号进行小波包多层分解,根据分解后的信号应满足高斯分布的特性,完成对干扰进行抑制,而整个处理过程不涉及干扰门限的设置,是一种全盲的PIM干扰抑制方法。Matlab仿真表明,采用该抗干扰算法可将信干比提高7dB。 展开更多
关键词 测控链路 扩频通信 无源互调 小波包 干扰抑制
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混合式微小卫星编队飞行控制仿真系统设计 被引量：7
8
作者 李滨 尤政 张晨光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1509-1511,共3页
提出了一种混合式的微小卫星编队飞行控制仿真系统。该系统由三个节点组成,即两个模拟卫星和一个控制中心,节点之间通过星间网络进行数据交换。模拟卫星由星上计算机和各种星上敏感器和模拟执行器构成。星上计算机接收星上敏感器的物理... 提出了一种混合式的微小卫星编队飞行控制仿真系统。该系统由三个节点组成,即两个模拟卫星和一个控制中心,节点之间通过星间网络进行数据交换。模拟卫星由星上计算机和各种星上敏感器和模拟执行器构成。星上计算机接收星上敏感器的物理输出,并经过星地转换模型对传感器数据进行修正。在一定的控制策略下,卫星控制模型进行计算产生控制输出,控制输出在控制界面上进行显示,并同时作用于传感器修正模块,实现系统的闭环控制。控制中心主要提供强大的计算功能,也可以单独构成一颗数字卫星。在这个控制仿真系统中,能够进行多种控制策略的仿真,包括双星主从控制、双星协同控制、三星主从控制、三星协同控制以及单星失效模式等。 展开更多
关键词 编队飞行 编队控制 混合式仿真系统 微小卫星
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火箭橇试验推力测量方法研究 被引量：5
9
作者 王军评 毛勇建 +1 位作者 董龙雷 雷磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期59-62,69,共5页
以典型火箭橇试验系统为对象,对系统运动的不同阶段进行力学分析。在建立推力测量系统基础上,对不同马赫数下火箭橇试验的推力数据进行分析处理。研究结果可为综合力学环境火箭橇试验平台的建立提供参考。
关键词 火箭橇 推力测量方法 数据处理
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自动判读系统在载人航天器电测中的应用 被引量：12
10
作者 吴伟 张威 +2 位作者 潘顺良 李鸿飞 杨硕 《航天器环境工程》 2011年第6期628-631,共4页
为提高载人航天器电测的效率和准确性,文章引入自动判读系统。该系统判读知识表达可支持多种运算符和函数,知识覆盖面广;推理机的设计充分考虑了载人航天器测试的特点,数据判读准确性高,实时性好。系统目前已实现参数判读、指令判读、... 为提高载人航天器电测的效率和准确性,文章引入自动判读系统。该系统判读知识表达可支持多种运算符和函数,知识覆盖面广;推理机的设计充分考虑了载人航天器测试的特点,数据判读准确性高,实时性好。系统目前已实现参数判读、指令判读、事件判读和指令监视等功能,在后续载人航天器电测中将发挥更重要的作用。 展开更多
关键词 载人航天器 电性能测试 数据判读 专家系统 故障诊断
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温度环境试验及其标准综述(四)温度试验技术 被引量：6
11
作者 蔡良续 张露 +2 位作者 徐良 杜海波 刘佳 《环境技术》 2015年第2期77-82,共6页
1温度试验设备和辅助仪器 1.1对温度试验箱的要求 温度试验设备包括高温箱、低温箱、高低温箱、温度冲击箱和快速温度变化箱。虽然都是用来产生温度条件，不同的温度试验项目对温度试验设备的要求有所不同。对试验箱的结构和参数要求也... 1温度试验设备和辅助仪器 1.1对温度试验箱的要求 温度试验设备包括高温箱、低温箱、高低温箱、温度冲击箱和快速温度变化箱。虽然都是用来产生温度条件，不同的温度试验项目对温度试验设备的要求有所不同。对试验箱的结构和参数要求也略有区别（见表1）但不管什么试验箱，它们都应能产生并保持试验方法标准中所规定的试验条件，并在规定的容差范围，以确保试验结果的重现性。 展开更多
关键词 温度试验设备 试验技术 标准综述 环境试验 温度试验箱 高低温箱 辅助仪器 温度变化
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机电产品与火工品组合系统可靠性综合评估方法研究
12
作者 周天朋 徐明鸽 淡丽艳 《环境技术》 2025年第10期21-26,共6页
本文研究机电产品与火工品组成的复杂系统可靠性综合评估方法。提出可靠度服从指数分布的机电产品平均无故障工作时间(MTBF)转换为二项分布试验数的单侧置信下限等效方法。分析5种经典的成败型串联系统可靠性综合评估方法,尤其是在小子... 本文研究机电产品与火工品组成的复杂系统可靠性综合评估方法。提出可靠度服从指数分布的机电产品平均无故障工作时间(MTBF)转换为二项分布试验数的单侧置信下限等效方法。分析5种经典的成败型串联系统可靠性综合评估方法,尤其是在小子样零失效情况下,比较其优劣势。以某机电引信为例,分别构造机电引信每个分系统大子样和小子样可靠性成败型数据,应用5种经典的成败型串联系统可靠性综合评估方法进行评估计算。机电产品与火工品组成的复杂系统的可靠性综合评估方法中,尤其对于小子样零失效的成败型串联系统,CMSR法的评估精度更高。 展开更多
关键词 可靠性综合评估 机电产品 火工品 成败型 指数分布 CMSR法
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空间站航天员出舱活动验证方法与项目 被引量：5
13
作者 陈金盾 翟志宏 +2 位作者 付元华 王在 刘伟波 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期733-739,共7页
为保证出舱活动任务成功和航天员安全,需对空间站出舱活动所涉及的人、机和环境要素进行充分试验验证。由于在地面难以创造出失重和真空的复合环境,需利用各种验证方法,分阶段、分现场验证出舱活动剖面。剖析航天员出舱活动验证的复杂性... 为保证出舱活动任务成功和航天员安全,需对空间站出舱活动所涉及的人、机和环境要素进行充分试验验证。由于在地面难以创造出失重和真空的复合环境,需利用各种验证方法,分阶段、分现场验证出舱活动剖面。剖析航天员出舱活动验证的复杂性,归纳提炼验证方法思路;以出舱活动程序为牵引,系统分析了出舱活动中所涉及的人、机和环境要素,识别各要素之间接口验证需求;确定验证方法和试验现场,整合构建了覆盖出舱活动全任务剖面的验证项目,并应用于空间站出舱活动试验验证。验证试验覆盖全面,提高了研制效益,可推广应用于空间站后续舱段研制。 展开更多
关键词 空间站 航天员 出舱活动 验证
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“天问一号”探测器舱体抛离试验系统设计与验证 被引量：2
14
作者 冯伟 易旺民 +4 位作者 杨旺 李群智 侯森浩 郑圣余 孟凡伟 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第3期23-31,共9页
火星探测器防热大底和背罩的高速抛离是进入、下降、着陆过程中的关键环节之一,需在地面开展有效的试验验证。文章针对抛防热大底、抛背罩地面试验中高速度、高加速度跟随和空间力、力矩耦合施加问题,提出了采用电机驱动的主动式分离方... 火星探测器防热大底和背罩的高速抛离是进入、下降、着陆过程中的关键环节之一,需在地面开展有效的试验验证。文章针对抛防热大底、抛背罩地面试验中高速度、高加速度跟随和空间力、力矩耦合施加问题,提出了采用电机驱动的主动式分离方案和空间力、力矩的耦合控制方法,设计了试验系统并建立了动力学模型,分别开展了仿真和试验验证。试验结果表明,大底和背罩分离过程中的受力状态得到准确施加,且与仿真结果基本吻合,验证了分离方案的可行性。该试验方法有效验证了火星探测器大底和背罩抛离过程的机械安全性,也为其他航天器的分离试验提供了有益参考。 展开更多
关键词 分离试验 电机驱动 绳索提升 防热大底 背罩 火星探测器 天问一号
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载人航天器地面试验验证体系研究 被引量：7
15
作者 苟仲秋 闫鑫 +2 位作者 张柏楠 张永 魏传锋 《航天器环境工程》 2018年第6期528-534,共7页
在载人航天器的研制过程中,地面试验验证是保证产品在实际应用环境中正常运行、满足任务要求的主要手段之一。文章在对载人航天器试验技术与方法调研的基础上,系统总结了载人航天器试验覆盖性分析和验证的成功经验,提出了载人航天器系... 在载人航天器的研制过程中,地面试验验证是保证产品在实际应用环境中正常运行、满足任务要求的主要手段之一。文章在对载人航天器试验技术与方法调研的基础上,系统总结了载人航天器试验覆盖性分析和验证的成功经验,提出了载人航天器系统级试验规划设计方法,找出了系统试验验证技术的薄弱环节。结合载人航天后续任务的特点,从试验管理、试验覆盖性分析、仿真与试验的协调、新型试验技术、试验基础设施等5个方面提出了载人航天器试验技术发展方向和需重点解决的问题,可为后续载人航天器的研制和试验技术发展提供支持。 展开更多
关键词 载人航天器 试验规划 试验设计 试验验证体系
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基于气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统 被引量：12
16
作者 高华宇 董云峰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期1153-1156,共4页
设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,... 设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,满足卫星控制全物理仿真要求,采用CAN总线技术和串口技术实现了星上部件之间以及地面站对其遥测遥控的通讯,并以双边极限环控制法为例,进行了卫星姿态控制全物理仿真实验,结果证明了该系统仿真结果精确,在小卫星仿真测试中具有实用价值。 展开更多
关键词 全物理仿真 姿态控制 气浮台 小卫星
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温度环境试验及其标准综述(一)温度对装备的影响及温度试验的重要性 被引量：22
17
作者 蔡良续 龙德中 +2 位作者 宋小燕 李宝晗 祝耀昌 《环境技术》 2014年第4期93-96,共4页
阐述了温度试验在军工产品研制生产中的重要地位和用途,温度环境对装备的主要影响和典型故障模式;介绍了GJB 150/150A、HB 6167/6167A、GB/T 2423等我国主要军用、民用环境试验系列标准中包括的各种典型温度试验程序及其用途和模拟的环... 阐述了温度试验在军工产品研制生产中的重要地位和用途,温度环境对装备的主要影响和典型故障模式;介绍了GJB 150/150A、HB 6167/6167A、GB/T 2423等我国主要军用、民用环境试验系列标准中包括的各种典型温度试验程序及其用途和模拟的环境;说明了各种典型试验程序规定或要求的温度试验各种特点和剪裁方法,并汇总列于一个表格中,以便于查阅,列出了温度试验标准中对温度试验箱和测试仪器仪表的要求,最后讨论了受试产品温度稳定、温度试验箱的选用,确保受试产品经受正确的温度条件、受试产品温度响应测量和温度试验中断处理等技术。本文分为四大部分:第一部分阐述温度对装备的影响、故障机理和温度试验的重要性;第二部分阐述了GJB150/150A、HB 6167/6167A和GB/T 2423等主要环境试验标准中的典型温度试验程序;第三部分详细说明了各种温度试验的试验温度和试验持续时间及其区别和剪裁方法;第四部分介绍了各种标准对温度试验设备的要求,温度试验设定点,确保试验温度准确施加和试验中断处理等温度试验技术。本文为其中第一部分。 展开更多
关键词 温度试验 温度效应 故障模式
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载人航天器初样试验总体规划 被引量：8
18
作者 李兴乾 白明生 +3 位作者 魏传锋 柏林厚 张伟 苟仲秋 《航天器环境工程》 2011年第6期578-582,共5页
载人航天器初样研制阶段的系统级地面试验是为了充分验证系统总体设计的正确性以及技术要求和指标要求的满足情况,以此完善和修正系统总体方案。文章给出载人航天器初样的试验规划、试验方案、试验流程等,为后续载人航天器的研制提供参考。
关键词 载人航天器 初样试验 试验总体规划
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GJB 150A与GJB 150内容对比和分析(一) 被引量：18
19
作者 祝耀昌 王建刚 张建军 《航天器环境工程》 2011年第1期5-10,共6页
GJB 150经过近十年左右的修订,其新版GJB 150A于2009年8月1日开始实施。GJB 150A是完全等效采用美国军用标准MIL-STD-810F《环境工程指南和实验室环境试验》中有关部分编制而成的。作为等效标准,GJB 150A与810F基本相同,因而在编写格式... GJB 150经过近十年左右的修订,其新版GJB 150A于2009年8月1日开始实施。GJB 150A是完全等效采用美国军用标准MIL-STD-810F《环境工程指南和实验室环境试验》中有关部分编制而成的。作为等效标准,GJB 150A与810F基本相同,因而在编写格式、技术内容和标准的性质等方面与GJB 150(参照MIL-STD-810C)差别较大。GJB 150是我国军工产品研制生产中最为重要、应用最为广泛的试验标准,因而GJB 150A颁布后深受使用方和研制方各类人员的密切关注。文章力图对GJB 150A与GJB 150的区别作一简单介绍。由于篇幅较大,分为两部分:第一部分简单介绍GJB 150实施近25年来,对确保我国军工产品环境适应性、促进环境试验行业发展和装备环境适应性与环境工程技术概念的提出和完善,均发挥了重大作用;简单介绍了GJB 150A与GJB 150两个标准的性质、各试验方法编写格式、标准的总则或通用要求之间的差别;第二部分则是在对GJB 150/150A两个标准中各个试验方法对比分析的基础上,介绍了试验方法增删情况,两个标准均包括的试验方法中试验程序和内容的差别;最后概述了GJB 150A的基本特点。 展开更多
关键词 环境标准 环境试验 实验室环境试验
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仿真转台的低速性能研究 被引量：9
20
作者 陈兴林 张福恩 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期66-69,共4页
低速性能是仿真转台的重要性能指标之一，在系统设计中如何在保证系统高速性能和频带要求的同时满足低速性能指标的要求是设计者着重考虑的问题，也是转台控制系统设计的难点之一。本文在三轴模拟飞行转台设计实践中提出一种行之有效的... 低速性能是仿真转台的重要性能指标之一，在系统设计中如何在保证系统高速性能和频带要求的同时满足低速性能指标的要求是设计者着重考虑的问题，也是转台控制系统设计的难点之一。本文在三轴模拟飞行转台设计实践中提出一种行之有效的方法，在保证系统频带要求情况下提高系统的稳态精度和低速性能，并给出了０．００５ｄｅｇ／ｓ和０．００１ｄｅｇ／ｓ的低速性能曲线，根据实际测试结果和数字控制系统的特点探索性地提出一种评价系统低速性能的方法。 展开更多
关键词 仿真转台 低速性能 飞行模拟器
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