期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3,204篇文章
< 1 2 … 161 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于模型的航天器测试验证方法研究 被引量：1
1
作者 王华茂 闫金栋 +7 位作者 潘顺良 刘鹤 刘一帆 白力舸 韩小军 储海洋 吕笑慰 栾晨辉 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期139-149,共11页
随着航天器测试需求的发展和测试技术的进步,航天器综合测试技术正面临从传统的经验方法向基于物理模型、基于物理+仿真模型和基于数字模型的测试技术的转变。文章基于上述模型的方法,从航天器测试需求出发,聚焦测试设计与验证,研究航... 随着航天器测试需求的发展和测试技术的进步,航天器综合测试技术正面临从传统的经验方法向基于物理模型、基于物理+仿真模型和基于数字模型的测试技术的转变。文章基于上述模型的方法,从航天器测试需求出发,聚焦测试设计与验证,研究航天器综合测试技术体系、技术原理、技术发展,形成了上述3类测试模型,并依次建立了以3类测试模型为基础的测试技术体系架构。 展开更多
关键词 航天器测试验证 物理模型 物理+仿真模型 数字模型
在线阅读 下载PDF
应用数实融合技术的航天器智能测试验证方法
2
作者 刘鹤 王倚文 +2 位作者 韩小军 刘一帆 宋宏江 《航天器工程》 北大核心 2025年第6期23-30,共8页
针对高密集发射、快速迭代、智能化升级的航天器测试任务,以及重实物、瀑布式、人工判读为主的传统航天器综合测试模式已难以满足高可靠、高效率、低成本的要求,提出应用数实融合(数字与物理实体融合)技术的航天器智能测试验证方法。该... 针对高密集发射、快速迭代、智能化升级的航天器测试任务,以及重实物、瀑布式、人工判读为主的传统航天器综合测试模式已难以满足高可靠、高效率、低成本的要求,提出应用数实融合(数字与物理实体融合)技术的航天器智能测试验证方法。该智能测试验证方法总体设计聚焦数实融合验证和人工智能(AI)赋能两大关键内涵。以数实同构、时空同步、数据同态为原则构建数实融合验证环境,实现测试前移;利用大模型、强化学习、知识图谱等AI技术,打造测试设计-执行-判读-优化的全生命周期智能闭环。应用数实融合技术的综合测试,突破复杂航天器设计仿真测试一体化技术、数实融合验证技术、智能测试技术等关键技术,构建出数实映射、动态迭代、智能决策的航天器综合测试新范式,可实现航天器测试验证从经验驱动转向数据智能驱动,促进综合测试能力提升。 展开更多
关键词 航天器 数实融合 综合测试 智能测试
在线阅读 下载PDF
火箭发动机试验测试系统性能优化数字滤波器
3
作者 耿卫国 王晓磊 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期31-36,68,共7页
在火箭发动机研制过程中,试验工作极为重要,而试验的主要结果是试车中所测量的大量数据,所以测量有着十分重要的意义。火箭发动机工作环境恶劣、试验费用高且试验危险性大,测点多、精度高、规模大,要求测量量程广频率宽,既要保证稳态参... 在火箭发动机研制过程中,试验工作极为重要,而试验的主要结果是试车中所测量的大量数据,所以测量有着十分重要的意义。火箭发动机工作环境恶劣、试验费用高且试验危险性大,测点多、精度高、规模大,要求测量量程广频率宽,既要保证稳态参数测量精度高,又要保证瞬态过程测量不失真,因此对测试系统也提出了特殊的要求。为满足火箭发动机试验新要求,提出火箭发动机试验测试系统性能优化数字滤波器,可在不改变原有设备硬件的基础上,根据需求,优化测试系统动态特性,满足发动机对稳态参数精度高、瞬态参数不失真的测试要求。试验验证结果表明,此方法可以明显改善火箭发动机试验测试系统的性能。 展开更多
关键词 火箭发动机 试验 测试 性能优化 数字滤波器
在线阅读 下载PDF
“北京三号”卫星热真空试验方法
4
作者 常静 裴一飞 《航天器环境工程》 2025年第1期52-57,共6页
“北京三号”卫星具有任务模式复杂、电子设备集成度高和功耗大等特点,如何提高外热流模拟的针对性、高效完成整星热真空试验是试验设计的关键。文章基于对该星热控设计和仪器设备工作特点的分析,从外热流的调节、星上加热回路状态设置... “北京三号”卫星具有任务模式复杂、电子设备集成度高和功耗大等特点,如何提高外热流模拟的针对性、高效完成整星热真空试验是试验设计的关键。文章基于对该星热控设计和仪器设备工作特点的分析,从外热流的调节、星上加热回路状态设置和星上设备工作模式设置等方面提出协同调整红外笼模拟外热流和卫星内热源的温度控制方法。热真空试验结果表明:星上设备温度得到有效控制,均未超过验收级试验温度的上下限;4个循环的设备温度一致性好。该温度控制方法有效验证了星上设备在热真空环境下的工作能力,为未来类似卫星热真空试验提供了经验参考。 展开更多
关键词 北京三号卫星 热真空试验 外热流 内热源 热设计
在线阅读 下载PDF
基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载 被引量：1
5
作者 胡瑞钦 刘广通 +3 位作者 田蔚瀚 刘辉 赵颖 牛迟 《机器人》 北大核心 2025年第2期227-238,共12页
针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求,提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法,由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用,并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹,实现展开全过程的重力卸载。针对特定天线... 针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求,提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法,由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用,并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹,实现展开全过程的重力卸载。针对特定天线的展开测试工况,分别给出了机器人位置控制与力控制中调节量的计算方法。针对托举点与可展开部件重心位置不重合的情况,给出了托举力的计算方法,并针对未能精确获知可展开部件质量特性的情况,给出了可展开部件质量特性参数的在线辨识方法。针对机器人跟随卸载运动开始与停止时机的判断问题,给出了基于切向力判断的启动与停止识别方法。实验中采用额定输出扭矩为2.39 N·m的伺服电机,驱动重力矩达到153 N·m的模拟部件,采用6自由度工业机器人进行跟随重力卸载,在展开角度达到10°后托举力最大预测误差在1.3 N以内,并实现了展开全过程的跟随卸载,使得展开全过程中关节力矩始终保持在电机额定扭矩范围内。 展开更多
关键词 空间机构 重力卸载 零重力模拟 力/位控制 机器人
原文传递
批产卫星综合测试流程优化方法 被引量：1
6
作者 张静 倪睿 +3 位作者 段传辉 魏振超 李鹏 王嘉轩 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期150-155,共6页
文章聚焦批产卫星测试设计、实施和评价3个核心环节,识别批产卫星测试流程中的关键问题,提出了基于消除、简化、整合、自动化(ESIA)方法,通过消除冗余步骤、简化复杂流程、整合测试任务以及引入自动化测试技术,实现了测试流程的系统性... 文章聚焦批产卫星测试设计、实施和评价3个核心环节,识别批产卫星测试流程中的关键问题,提出了基于消除、简化、整合、自动化(ESIA)方法,通过消除冗余步骤、简化复杂流程、整合测试任务以及引入自动化测试技术,实现了测试流程的系统性优化。经某低轨星座卫星综合测试验证,优化后的测试流程使测试周期显著缩短,测试成本大幅降低,同时测试一致性和可靠性得到明显提升。文章为批产卫星测试流程的优化提供了可借鉴的方法,对推动卫星批量化生产测试技术的进步具有参考价值。 展开更多
关键词 批产卫星 综合测试流程 优化方法
在线阅读 下载PDF
空间大型桁架结构模型试验与动力相似研究 被引量：1
7
作者 李清歌 骆海涛 +2 位作者 何凤霞 李玉新 李延斌 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
静力学和模态测试是空间桁架结构设计中的一个重要环节。由于空间桁架结构尺寸较大,进行全尺寸原型试验受到试验场地和设备等因素的限制。因此,空间大型桁架结构缩比模型试验不仅可以降低试验成本和风险,而且可以对空间桁架结构的静力... 静力学和模态测试是空间桁架结构设计中的一个重要环节。由于空间桁架结构尺寸较大,进行全尺寸原型试验受到试验场地和设备等因素的限制。因此,空间大型桁架结构缩比模型试验不仅可以降低试验成本和风险,而且可以对空间桁架结构的静力学和振动特性分析提供新的手段。以空间大型桁架结构为研究对象,基于相似理论,运用方程分析法和量纲分析法推导了空间桁架原型和1/3缩比模型之间的静力学相似关系和模态响应的相似关系。最后,对原型桁架和1/3缩比模型桁架进行静力学和模态仿真分析,并进行了模态试验,验证模态相似关系的正确性。结果表明,通过相似理论与模型试验预测大型结构体原型的静力学和振动特性的可行性。 展开更多
关键词 空间桁架 缩比模型试验 模态 相似关系 量纲分析法
在线阅读 下载PDF
高速飞行器变形舱体及其随动力热加载方法 被引量：1
8
作者 刘华良 肖洪 +2 位作者 杨广 郭宏伟 刘荣强 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期509-518,共10页
针对高速飞行器的变形需求,提出一种新型飞行器变形舱体形式,并设计一种多维变形机构与预紧堆叠蒙皮结构实现舱体多维变形。多维变形机构由多组单自由度双滑块六杆变形机构与6-UPS并联分布式驱动机构组成。针对变形舱体的试验验证,提出... 针对高速飞行器的变形需求,提出一种新型飞行器变形舱体形式,并设计一种多维变形机构与预紧堆叠蒙皮结构实现舱体多维变形。多维变形机构由多组单自由度双滑块六杆变形机构与6-UPS并联分布式驱动机构组成。针对变形舱体的试验验证,提出了变形舱体随动力热加载方法,此方法能够实现静态加载、时变力随动加载和恒定力随动加载。推导了随动加载系统理论模型,并基于理论与仿真分析,验证了随动加载力分析的正确性。开展了变形舱体随动力热加载试验验证,试验结果误差在允许范围内,验证了理论与仿真分析的正确性以及随动力热加载方法的可行性。 展开更多
关键词 高速飞行器 变形舱体 多维变形机构 随动力热加载
在线阅读 下载PDF
空间精密运动机构微振动传递特性试验与分析
9
作者 崔凯 刘朝晖 +3 位作者 谢友金 王嘉登 吕媛媛 郝鹏宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1446-1455,共10页
空间精密运动机构在为跟瞄负载提供刚性支撑与精确指向时,会将卫星平台微振动经机构耦合传递至有效载荷,导致载荷工作性能退化。传统有限元动力学分析需约束扭转刚度或旋转自由度,仅能获取运动机构锁紧状态下的振动特性,而无法排除经锁... 空间精密运动机构在为跟瞄负载提供刚性支撑与精确指向时,会将卫星平台微振动经机构耦合传递至有效载荷,导致载荷工作性能退化。传统有限元动力学分析需约束扭转刚度或旋转自由度,仅能获取运动机构锁紧状态下的振动特性,而无法排除经锁紧机构传递的微振动特征。为突破该局限性,针对某典型空间精密机构开展专项试验。采用电磁激振器实施激励,通过高精度加速度传感器阵列获取机构本体及输出端振动响应的时频特性。试验结果表明,方位轴微振动时域幅值衰减率达40%,俯仰轴衰减量超过90%。频域上,机构除局部频率共振外,在360 Hz~1800 Hz频带范围内呈现40%~80%的抑制效果。其中U型结构主体在特定频段产生5~8倍振动放大,而在400 Hz~600 Hz及1550 Hz~2000 Hz频段实现80%幅值衰减。方位轴振动辐值在600 Hz以内响应无明显放大衰减,但在1156~1331 Hz频段放大4.21倍,其他频段衰减50%以上。俯仰轴在300 Hz~1800 Hz频段幅值抑制率突破80%。本研究创新性地构建了机构运动状态下的振动传递函数,可为高精度空间机构设计和微振动隔离策略提供依据。 展开更多
关键词 空间精密运动机构 微振动 传递试验 衰减 轴系
在线阅读 下载PDF
航天器用机械泵驱动两相流体回路在轨测试性能分析
10
作者 孟庆亮 韦广朗 +3 位作者 于峰 杨涛 赵振明 朱许 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期70-78,共9页
机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和... 机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和稳定性,设计并研制了一套包含屏蔽式离心泵、两相控温型储液器和微小流道蒸发器的MPTL,并在某卫星上对其启动特性、相变传热特性、控温特性进行了测试。测试结果表明,微重力下MPTL展现了良好的传热特性。微重力下两相控温型储液器的控温性能达到±0.1K精度,被动冷却功能得到验证,降温速率达到1℃/min。微泵运转时,储液器气相和液相两个测点形成的温差在0.3~1.0K区间内。两个转速下,蒸发器的控温精度在±0.1~±0.3K区间内。回路发生相变过程时会出现过热现象,并导致蒸发器出口测温点温度高于储液器控温点7~8K。通过对比两个转速下的结果,发现过热时间和过热温度与转速相关。采用毛细结构的两相控温型储液器可以有效保证微重力下MPTL的高精度控温和高效两相流管控功能,气液两相转变特性与回路流量大小相关,蒸发器温度稳定性与其内部流体干度大小相关。 展开更多
关键词 航天器热控 机械泵驱动两相流体回路(MPTL) 在轨测试 对流换热 微重力
在线阅读 下载PDF
嵌套式霍尔推力器发展历程与应用展望
11
作者 丁凤林 张仲恺 +1 位作者 高俊 汤海滨 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期1-13,共13页
针对空间电推进领域的大功率霍尔电推进技术,回顾了嵌套式霍尔推力器的发展历程和研究现状,梳理了嵌套式霍尔推力器在放电功率、推力器尺寸、重量方面和传统霍尔推力器的优势地位,以及嵌套式霍尔推力器的实施可行性,分析了嵌套式霍尔推... 针对空间电推进领域的大功率霍尔电推进技术,回顾了嵌套式霍尔推力器的发展历程和研究现状,梳理了嵌套式霍尔推力器在放电功率、推力器尺寸、重量方面和传统霍尔推力器的优势地位,以及嵌套式霍尔推力器的实施可行性,分析了嵌套式霍尔推力器将来可能的应用场景,最终对嵌套式霍尔推力器待解决的关键技术和研究发展方向提出了建议,为未来开展超大功率霍尔电推进技术提供参考. 展开更多
关键词 电推进 嵌套式霍尔推力器 系统设计 空间应用
在线阅读 下载PDF
星载平台化软件测试脚本自动生成技术研究
12
作者 刘彤 程莉 +3 位作者 袁军 董晓刚 李晓锋 张庆君 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期143-149,共7页
结合星载通用平台化软件研制需求,以覆盖空间探测和遥感等领域功能最为复杂的中低轨道姿轨控通用平台化软件为对象,开展面向多领域任务的通用平台化软件测试脚本自动生成技术研究,针对现有航天软件测试脚本通用性差和不易移植的难题,提... 结合星载通用平台化软件研制需求,以覆盖空间探测和遥感等领域功能最为复杂的中低轨道姿轨控通用平台化软件为对象,开展面向多领域任务的通用平台化软件测试脚本自动生成技术研究,针对现有航天软件测试脚本通用性差和不易移植的难题,提出了基于参数配置的测试脚本自动生成技术设计方案,实现了星载平台化软件测试脚本的快速自动生成,经多领域不同航天器应用验证,表明提出的基于参数配置的测试脚本自动生成设计方案有效可行,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 星载软件化平台 确认测试 测试脚本 自动生成
在线阅读 下载PDF
亚太6E卫星综合测试方案设计与验证
13
作者 安秀枝 范振昊 +2 位作者 熊晓将 安然 何艳 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期166-173,共8页
介绍了亚太6E卫星综合测试方案设计与实现,从系统级验证平台、数字仿真平台、正样卫星3个方面介绍了不同状态卫星综合测试目的、测试设计、实现及测试结果,可为卫星在轨稳定运行提供数据支持。文章介绍的测试方案对新卫星平台首颗卫星... 介绍了亚太6E卫星综合测试方案设计与实现,从系统级验证平台、数字仿真平台、正样卫星3个方面介绍了不同状态卫星综合测试目的、测试设计、实现及测试结果,可为卫星在轨稳定运行提供数据支持。文章介绍的测试方案对新卫星平台首颗卫星、全电推进卫星、全自主运行卫星综合测试具有借鉴意义。 展开更多
关键词 亚太6E卫星 综合测试 新卫星平台 全电推进 全自主运行
在线阅读 下载PDF
非平衡态氮等离子体化学反应筛选及粒子数密度计算
14
作者 张子明 赵恒欣 +3 位作者 吕自坚 李志辉 曾实 李和平 《高电压技术》 北大核心 2025年第11期5696-5710,I0035,I0036,共17页
飞行器再入大气层过程中会面临复杂的热环境,使飞行器周围空气出现振动激发、离解、电离、复合等反应,产生显著的热力学和化学非平衡效应。尽管国内外学者对此过程中的化学非平衡动力学行为开展了大量研究,并发展出了一系列的化学反应... 飞行器再入大气层过程中会面临复杂的热环境,使飞行器周围空气出现振动激发、离解、电离、复合等反应,产生显著的热力学和化学非平衡效应。尽管国内外学者对此过程中的化学非平衡动力学行为开展了大量研究,并发展出了一系列的化学反应动力学模型,但采用不同模型得到的计算结果存在明显差异。为此首先选取大气中含量最高且在烧蚀试验中常用的气体氮气作为研究对象,基于遗传算法与动态规划方法,以相对偏差10%为标准,对氮等离子体的关键化学反应路径进行了筛选,得到了包括电子、离子、基态原子和分子以及激发态中性粒子在内的共10种粒子、23个化学反应的简化化学反应动力学模型。在此基础上,假定系统处于局域化学平衡状态,给出了不同平动和振动非平衡度下的粒子数密度计算结果,并与文献中给出的数据进行了对比分析。研究结果初步验证了所建立的化学反应动力学筛选方法和非平衡态氮等离子体粒子数密度计算结果的可靠性,为进一步深入开展超高声速飞行器再入过程中真实气体条件下空气等离子体非平衡输运机制和飞行器典型部件材料烧蚀特性的地面模拟试验提供了理论指导。 展开更多
关键词 化学反应路径筛选 氮等离子体 非平衡态等离子体 粒子数密度 飞行器再入过程
原文传递
导弹舱体结构多载荷耦合的强度试验技术
15
作者 刘博 肖传清 +1 位作者 翟师慧 易果 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期66-72,共7页
导弹舱体结构构成了导弹外形,用于安装各弹上分系统及舱段间连接,并承受各种飞行环境载荷作用。导弹在服役阶段中需要承受的载荷主要包括剪力载荷、弯矩载荷、轴向载荷、外压载荷、热载荷等。为验证导弹舱体结构在多载荷耦合作用下的结... 导弹舱体结构构成了导弹外形,用于安装各弹上分系统及舱段间连接,并承受各种飞行环境载荷作用。导弹在服役阶段中需要承受的载荷主要包括剪力载荷、弯矩载荷、轴向载荷、外压载荷、热载荷等。为验证导弹舱体结构在多载荷耦合作用下的结构稳定性以及强度性能是否满足设计要求,需要开展多载荷耦合作用下的导弹舱体结构强度试验技术研究。针对某型导弹舱体结构,从试验载荷等效处理方法和多载荷耦合加载方案设计两个方面对多载荷耦合作用下的导弹舱体结构强度试验方法进行研究,为舱体结构强度计算、优化与改型提供可靠的试验依据。 展开更多
关键词 导弹 舱体结构 多载荷 耦合加载 强度试验
在线阅读 下载PDF
航天器氦质谱罩盒吸枪直测检漏法研究
16
作者 薛长利 丁勤 +6 位作者 张晓俊 梁小峰 刘世佳 沈群 王升安 张少渤 杨有强 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第6期63-68,共6页
针对当前航天器密封性检漏所采用的吸枪直测法、罩盒累积法和简易包封法3种氦质谱单点检漏方法的不足,提出了一种改进的检漏方法——氦质谱罩盒吸枪直测法。新方法采用了罩盒防护与动态检漏相结合的原理,具有检测灵敏度高、效率高、不... 针对当前航天器密封性检漏所采用的吸枪直测法、罩盒累积法和简易包封法3种氦质谱单点检漏方法的不足,提出了一种改进的检漏方法——氦质谱罩盒吸枪直测法。新方法采用了罩盒防护与动态检漏相结合的原理,具有检测灵敏度高、效率高、不受环境气体流动和罩盒容积变化影响等优点。通过建模和流体分析的方法对检漏过程进行了模拟,并在卫星检漏中验证了该方法的可行性。结果表明:该方法试验过程数据稳定,测量稳定时间缩短至3.9~9.4 s,测量误差降低至4.0%~10.6%,且可进一步降低。因此,该方法在高灵敏度检漏中具有较大的推广意义。 展开更多
关键词 检漏方法 氦质谱仪 吸枪法 罩盒 航天器 高灵敏度
在线阅读 下载PDF
面向批产卫星的智能化磁试验系统设计及验证
17
作者 徐超群 刘超波 +3 位作者 肖琦 陈金刚 耿晓磊 周晶晶 《航天器环境工程》 2025年第5期477-484,共8页
针对我国批产卫星磁试验任务量大、效率偏低等问题,设计并实现了一种智能化磁试验系统。该系统集成了磁场测量、磁矩测量、充退磁试验和电缆自动接插等功能,采用磁通法进行快速磁矩测量,结合磁强计阵列扫描获取磁场梯度信息,并通过自动... 针对我国批产卫星磁试验任务量大、效率偏低等问题,设计并实现了一种智能化磁试验系统。该系统集成了磁场测量、磁矩测量、充退磁试验和电缆自动接插等功能,采用磁通法进行快速磁矩测量,结合磁强计阵列扫描获取磁场梯度信息,并通过自动化流程控制实现全程无人化操作。验证试验结果显示:系统磁矩测量误差小于5%±20 mA∙m2,单工况磁矩测试时间不超过5 s,单颗卫星完整磁试验流程控制在30 min内,支持年产1000颗次以上的批产卫星磁试验任务。与传统人工磁试验系统相比,该系统在试验效率、测试精度和人力成本等方面具有明显优势。所做研究为批产卫星磁试验提供了一种高效、可靠的工程化解决方案,对推动我国智能化磁试验技术发展和AIT试验室建设具有参考价值。 展开更多
关键词 磁试验自动化 磁试验智能化 批产卫星 磁场测量 磁矩测量
在线阅读 下载PDF
改进粒子群算法优化模糊控制微重力系统
18
作者 刘涛 孙浩 +3 位作者 郝永波 韩强 李跃华 袁炜涵 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第2期51-60,共10页
微重力模拟平台是实现空间机械臂模拟的重要组成部分,其中重力卸载部分需要较高的承载能力和高响应、高精度的性能.提出一种基于磁准零刚度机构的重力补偿系统,通过磁接触减少机械摩擦.针对该系统的复杂非线性特性,提出一种结合改进粒... 微重力模拟平台是实现空间机械臂模拟的重要组成部分,其中重力卸载部分需要较高的承载能力和高响应、高精度的性能.提出一种基于磁准零刚度机构的重力补偿系统,通过磁接触减少机械摩擦.针对该系统的复杂非线性特性,提出一种结合改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)与模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制的方法,利用混沌映射、微分递减惯性权重和压缩因子来优化控制器参数,相比于传统模糊PID控制方法重力卸载能力更高.实验结果显示,该系统对机械臂的微重力模拟精度达到98%以上,具备高精度和快速响应的特点,验证了该方法的有效性.该研究成果为空间机械臂的高精度地面测试提供了可靠的技术支撑,具有重要的工程应用价值. 展开更多
关键词 微重力模拟 空间机械臂 PSO算法 磁准零刚度 模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
地面颤振模拟试验临界颤振速度关键影响因素分析
19
作者 高博 孙健 +2 位作者 张忠 杨执钧 郭静 《航天器环境工程》 2025年第1期58-65,共8页
为提高飞行器地面颤振模拟试验的有效性,文章分析了影响地面颤振模拟试验结果(即临界颤振速度)的关键因素,并提出关于试验实施的指导性意见。首先通过对试验流程的分析梳理出可能影响试验结果的6大因素;然后分别建立了地面颤振模拟试验... 为提高飞行器地面颤振模拟试验的有效性,文章分析了影响地面颤振模拟试验结果(即临界颤振速度)的关键因素,并提出关于试验实施的指导性意见。首先通过对试验流程的分析梳理出可能影响试验结果的6大因素;然后分别建立了地面颤振模拟试验系统的“原理模型”、“理想化模型”和“详细模型”三个时域仿真模型,并利用仿真模型系统分析各因素对临界颤振速度的影响。结果表明:硬件设备的时钟频率会影响临界颤振速度,时钟频率取值为1000 Hz较为合适;加载系统的相位延迟对结果的影响较大,试验中必须保证加载控制算法具有足够高的相位追踪精度。该研究旨在为飞行器设计师提供更精确的颤振评估试验技术手段。 展开更多
关键词 气动弹性分析 数值模拟 地面颤振模拟试验 仿真模型 系统时滞
在线阅读 下载PDF
太阳模拟器热平衡试验设备及技术综述
20
作者 吴东亮 高庆哲 +1 位作者 张鹏嵩 廖韬 《航天器环境工程》 2025年第1期7-15,共9页
太阳模拟器能够较精确地模拟太阳辐照的准直性、均匀性和光谱特性。深空探测器等航天器的构形日益复杂,其表面热光学性能的差异化愈发显著,使太阳模拟器在热平衡试验中的重要作用愈发凸显。文章介绍了太阳模拟器的基本构成、工作原理及... 太阳模拟器能够较精确地模拟太阳辐照的准直性、均匀性和光谱特性。深空探测器等航天器的构形日益复杂,其表面热光学性能的差异化愈发显著,使太阳模拟器在热平衡试验中的重要作用愈发凸显。文章介绍了太阳模拟器的基本构成、工作原理及性能参数,综述了国内外太阳模拟器设备和性能指标。并结合我国航天器的发展提出利用太阳模拟器开展试验的具体需求,分析了国内外典型太阳模拟器热平衡试验案例,对我国用于热平衡试验的太阳模拟器的技术发展提出意见和建议。 展开更多
关键词 太阳模拟器 深空探测器 热平衡试验 试验需求 综述
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 161 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部