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月球熔岩管点云的曲率优化表面重建
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作者 姚家琦 李有治 +5 位作者 韩圆 艾宏旭 纪珍辰 王艳秋 郑福 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1782-1792,共11页
点云表面重建是月球探测领域的关键技术之一,其效果受到点云质量的影响,为了提高点云精度,同时增强重建表面的细节特征,避免过度平滑,提出了点云法向量欧氏距离与曲面投影表面重建方法。首先,采用主成分分析法在无结构点云上进行法向量... 点云表面重建是月球探测领域的关键技术之一,其效果受到点云质量的影响,为了提高点云精度,同时增强重建表面的细节特征,避免过度平滑,提出了点云法向量欧氏距离与曲面投影表面重建方法。首先,采用主成分分析法在无结构点云上进行法向量估计并归一化处理,使用体素滤波方法进行数据预处理,去除数据中的离群。接着,使用基于各向异性权重函数的移动最小二乘法进行点云投影,得到平滑且局部几何特征保持的点云数据。最后,使用泊松算法实现隐式表面重建并构建三角网格。分析了印第安熔岩管形态参数,并研究了算法参数对重采样和表面重建的影响。结果表明,在投影半径为30 mm、法向量差异阈值为5°时,重采样精度最高,点云均方根误差小于13.9 mm,在投影半径为40mm、法向量差异阈值为5°时,表面重建效果最优,重建表面均方根误差小于67.6 mm。与最远点采样、法向空间采样、均匀采样和体素采样法相比,该方法能实现更高精度的表面重建,适用于自然熔岩管点云的表面重建,可用于高精度月球熔岩管三维模型的构建。 展开更多
关键词 激光雷达 点云表面重建 月球探测 熔岩管 重采样
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火箭尾罩导向段分离仿真分析 被引量：7
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作者 王恒 由小川 +3 位作者 林崧 董利强 辛万青 庄茁 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第5期15-19,共5页
飞行器采用水下发射时,在弹射阶段一般依靠尾罩来保护一级发动机。当飞行器弹射出水到达一定高度后,需将尾罩和一级尾段进行解锁分离,并靠分离机构将尾罩和主体分开。利用非线性有限元软件ABAQUS对上述过程进行数值模拟,分别得到正常和... 飞行器采用水下发射时,在弹射阶段一般依靠尾罩来保护一级发动机。当飞行器弹射出水到达一定高度后,需将尾罩和一级尾段进行解锁分离,并靠分离机构将尾罩和主体分开。利用非线性有限元软件ABAQUS对上述过程进行数值模拟,分别得到正常和偏差状态下的两体分离运动情况,并在两体高速运动的条件下,对导向销的强度进行校核。 展开更多
关键词 火箭尾罩 两体分离 有限元模拟
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