期刊文献+
共找到201篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
充液航天器液体晃动和液固耦合动力学的研究与应用 被引量:38
1
作者 李青 王天舒 马兴瑞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期472-481,共10页
随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加.液体推进剂的晃动影响着航天器的运动稳定性和姿轨控系统的可靠性,是航天器动力学中一个备受关注的问题.充液航天器中晃动... 随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加.液体推进剂的晃动影响着航天器的运动稳定性和姿轨控系统的可靠性,是航天器动力学中一个备受关注的问题.充液航天器中晃动的液体是一个分布参数系统,理论上是无穷维的,而工程上希望建立的数学模型是简单、低维的,因此对液体晃动等效力学模型的研究经久不衰.另外,液体推进剂对航天器的结构动特性有着重要的影响,在建立充液航天器的结构动力学模型时需要考虑液体推进剂与贮箱等结构的耦合效应.本文首先结合液体晃动动力学理论和航天工程实际,从理论研究、数值研究和实验研究等三个方面综述了国内外在充液航天器液体晃动动力学领域的研究现状,并以此为基础介绍了航天工程中液体晃动等效力学模型的应用进展情况;然后,以液体运载火箭为例概述了国内外在充液航天器液固耦合建模方面的成果,介绍了求解液固耦合问题的数值方法和应用软件;最后,根据航天器工程的发展需求,对充液航天器液体晃动和液固耦合动力学的进一步研究方向提出了一些建议. 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 液固耦合 航天器动力学
在线阅读 下载PDF
用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法 被引量:87
2
作者 于起峰 孙祥一 陈国军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期15-19,共5页
提出了一种用电影经纬仪等光测设备获得的图像确定火箭等空间轴对称目标的俯仰角和偏航角的新方法——中轴线法 ;并对此方法进行了误差分析。此方法利用了目标图像上的大量信息 ,测量精度高。采用了间接的方法提取目标的中轴线 。
关键词 光学测量 空间目标 偏航角 俯仰角 火箭 中轴线
在线阅读 下载PDF
基于连续有限时间控制技术的导引律设计 被引量:18
3
作者 丁世宏 李世华 罗生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期727-733,共7页
针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视... 针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内。其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导引律 导弹 有限时间控制 有限时间稳定性
在线阅读 下载PDF
带空间机械臂的充液航天器姿态动力学研究 被引量:98
4
作者 李俊峰 王照林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期81-86,共6页
本文研究空间机械臂运动对充液航天器姿态的影响,讨论了利用机械臂调整充液航天器姿态问题、以及机械臂操作与航天器姿态稳定的协调问题。研究表明:影响充液航天器姿态的因素除了机械臂运动的路径,还有机械臂运动的时间、机械臂转角... 本文研究空间机械臂运动对充液航天器姿态的影响,讨论了利用机械臂调整充液航天器姿态问题、以及机械臂操作与航天器姿态稳定的协调问题。研究表明:影响充液航天器姿态的因素除了机械臂运动的路径,还有机械臂运动的时间、机械臂转角的变化规律、液体的粘性、质量和惯性张量等。其中机械臂运动时间的影响比较明显,而且机械臂运动得越慢对航天器姿态的影响越大。合理地选择机械臂操作时间和机械臂转角变化规律,可以实现机械臂操作与航天器姿态稳定的协调。利用机械臂调整多刚体航天器姿态的算法,在必要的修正后可以用于充液航天器调姿。 展开更多
关键词 充液 航天器 姿态动力学 空间机械臂
在线阅读 下载PDF
航天器姿态动力学中的稳定性、分岔和混沌 被引量:12
5
作者 刘延柱 陈立群 +1 位作者 成功 戈新生 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期351-357,共7页
讨论航天器姿态动力学中的若干非线性问题.总结了多刚体、柔性体和充液体航天器姿态 稳定性的研究成果.综述了航天器姿态运动的分岔和混沌的研究进展.展望了该领域的发展趋势.
关键词 航天器姿态动力学 稳定性 分岔 混沌 非线性
在线阅读 下载PDF
基于二代小波的轨迹优化节点自适应加密 被引量:6
6
作者 丰志伟 张青斌 +1 位作者 唐乾刚 张永合 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1659-1665,共7页
针对采用直接法求解轨迹优化问题中精度和效率之间的矛盾,提出了基于二代小波轨迹优化节点自适应加密.采用RK(Runge-Kutta)离散方法将原轨迹优化问题转化为非线性规划问题,并采用成熟的非线性规划算法求解.对控制或状态函数进行小波变... 针对采用直接法求解轨迹优化问题中精度和效率之间的矛盾,提出了基于二代小波轨迹优化节点自适应加密.采用RK(Runge-Kutta)离散方法将原轨迹优化问题转化为非线性规划问题,并采用成熟的非线性规划算法求解.对控制或状态函数进行小波变换得到小波系数,基于小波系数和二分节点的对应关系,根据小波系数的幅值确定下一个迭代步所使用的节点并进行序列优化.算例结果表明:通过设置合适的小波系数阀值,采用较少的时间离散节点即可使优化结果达到预定的精度.与高斯伪谱法软件相比,节点个数大约减少10%,最优指标的精度大约提高1个数量级. 展开更多
关键词 轨迹优化 节点自适应 直接法 二代小波 多分辨分析
原文传递
飞轮故障时的小卫星轮控与磁控联合控制方法 被引量:5
7
作者 陈闽 张世杰 +1 位作者 邢艳军 张迎春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期811-816,共6页
反作用飞轮和磁力矩器是现代小卫星姿态控制的主要执行机构,针对反作用飞轮故障情况,提出一种使用磁力矩器和反作用飞轮联合控制的故障处理方案.首先给出了具有控制分配环节的联合控制方案,在此基础上推导了故障模式下的控制分配策略和... 反作用飞轮和磁力矩器是现代小卫星姿态控制的主要执行机构,针对反作用飞轮故障情况,提出一种使用磁力矩器和反作用飞轮联合控制的故障处理方案.首先给出了具有控制分配环节的联合控制方案,在此基础上推导了故障模式下的控制分配策略和磁卸载算法.最后进行数学仿真,结果表明该算法在飞轮故障时能够动态实现故障隔离和系统重构,有效完成小卫星高精度姿态控制任务,且该方法鲁棒性能好、设计简单、易于在轨实时计算. 展开更多
关键词 小卫星 姿态控制 反作用飞轮故障 磁力矩器 联合控制
在线阅读 下载PDF
大型复杂航天器的柔性附件展开的动力学分析 被引量:11
8
作者 马兴瑞 王天舒 +1 位作者 王本利 孔献仁 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第4期1-7,14,共8页
分析了复杂航天器在柔性附件展开过程中的几个关键问题 ,并提出了相应的解决方案 ,编制了应用软件。通过数值模拟详细分析了其附件的展开过程 ,讨论的内容包括卫星姿态角和姿态角速度的变化规律、柔性附件的展开运动及其弹性振动等。
关键词 柔性体 航天器 动力学仿真 动力学分析
在线阅读 下载PDF
基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法 被引量:9
9
作者 康国华 范凯 +1 位作者 周琼峰 梁尔涛 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期16-23,共8页
为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-New... 为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态确定 高斯牛顿迭代算法 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
单天线GPS/加速度计组合测姿方法研究 被引量:5
10
作者 卢鸿谦 贺杰 +1 位作者 黄显林 王国峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期854-857,903,共5页
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加... 为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加速度计组合测姿的基本原理.建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义.对单天线GPS测姿系统进行了半实物仿真试验.仿真结果表明:该测姿系统可以实时提供高精度的姿态信息,为单天线GPS/SINS组合导航系统在微小飞行器上的应用奠定了基础. 展开更多
关键词 单天线GPS 加速度计 姿态测量 微小飞行器
在线阅读 下载PDF
基于主动磁控制的微小卫星姿态控制 被引量:12
11
作者 张锐 谢祥华 张静 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期193-197,共5页
针对偏置动量稳定的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计作为定姿部件,磁力矩器作为主动控制部件的主动磁控制算法。在星箭分离初期,提出改进的B-dot速率阻尼方法使卫星姿态角速率快速减小,在卫星角速率较低时,设计了加低通滤波器的PD俯仰... 针对偏置动量稳定的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计作为定姿部件,磁力矩器作为主动控制部件的主动磁控制算法。在星箭分离初期,提出改进的B-dot速率阻尼方法使卫星姿态角速率快速减小,在卫星角速率较低时,设计了加低通滤波器的PD俯仰控制律,并设计了以地磁矢量B作为判断依据的滚动角、偏航角反馈的进动控制律及基于B-dot的章动控制律。数学仿真结果表明,所设计的主动磁控方法收敛、有效。该算法具有良好的工程应用前景,对于低成本微小卫星的研究是一个有益的探索。 展开更多
关键词 微小卫星 偏置动量 主动磁控
在线阅读 下载PDF
扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究 被引量:16
12
作者 于哲峰 杨智春 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期87-90,共4页
推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程 ,以此方程对扫描过程进行了仿真计算 ,分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明 ,扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化 ... 推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程 ,以此方程对扫描过程进行了仿真计算 ,分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明 ,扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化 ,而周期性的扫描运动将引起星体偏航和俯仰姿态的周期性运动。改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态 ,而改变扫描镜绕扫描轴的转动惯量 ,主要对星体俯仰。 展开更多
关键词 三轴稳定卫星 姿态 扫描镜 星体姿态动力学方程 仿真计算
在线阅读 下载PDF
基于傅里叶展开的电动力绳系卫星最优控制 被引量:4
13
作者 潘伟 路长厚 +1 位作者 李吉栋 孔令敏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1714-1721,共8页
电动力绳系卫星的推力幅值较小且方向固定,完成轨道机动任务的周期长,其最优控制问题的求解比较困难。采用在傅里叶空间描述的轨道动力学模型,将控制量电流表示为傅里叶级数的形式,并推导了用傅里叶系数作为参量的椭圆轨道运动的平均轨... 电动力绳系卫星的推力幅值较小且方向固定,完成轨道机动任务的周期长,其最优控制问题的求解比较困难。采用在傅里叶空间描述的轨道动力学模型,将控制量电流表示为傅里叶级数的形式,并推导了用傅里叶系数作为参量的椭圆轨道运动的平均轨道根数方程。在此基础上构造了电动力绳系卫星轨道机动的最优控制模型,通过直接配置法将其转化为非线性规划问题,使用序列二次规划法进行了数值求解。固定圈数内最大提升轨道高度和最短时间变轨两个算例表明,该方法可以快速精确地求解椭圆轨道内电动力绳系卫星的最优控制问题。 展开更多
关键词 电动力绳系卫星 最优控制系统 傅里叶级数 直接配置法 平均轨道要素法
原文传递
重力梯度力矩作用下近地卫星自旋运动规律分析 被引量:4
14
作者 蔡立锋 张国云 +3 位作者 洪涛 李卫平 林海晨 孙振江 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期17-24,共8页
为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿... 为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿真分析,并用仿真计算结果验证了解析解的正确性。在轨道面缓慢进动情况下,当卫星绕最大主惯量轴自旋时,给出了自旋角速率取值范围表达式,在该取值范围内卫星自旋运动能够跟随轨道面一起进动,自旋轴以恒定的平均角速率进动,章动角在小范围内波动。建立的自旋姿态运动模型和分析结论可用于近地卫星姿态失控后的姿态确定和预测、在轨姿态设计及在轨备份等。 展开更多
关键词 近地卫星 重力梯度 受摄轨道 自旋姿态 姿态确定
在线阅读 下载PDF
航天器太阳帆板展开过程的最优控制 被引量:17
15
作者 戈新生 刘延柱 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期360-366,共7页
本文讨论航天器太阳帆板展开过程中主体姿态的最优控制问题.利用多体动力学与最优控制理论建立数学模型,考虑系统的非完整约束特性,提出太阳帆板展开过程的最优控制算法.通过数值仿真,表明该方法对太阳帆板展开姿态控制的有效性.
关键词 多体动力学 姿态控制 太阳帆板 展开 航天器
在线阅读 下载PDF
一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制 被引量:12
16
作者 陈力 刘延柱 吴文龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期71-75,共5页
讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题 .基于增广静态反馈控制模型 ,提出当载荷参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方法 ,通过仿真运算 ,证实了方法的有效性 .
关键词 机械臂系统 动力学 自适应控制 鲁棒控制 航天器
在线阅读 下载PDF
嫦娥三号姿轨控过程中GRAIL重力场模型的应用 被引量:7
17
作者 段建锋 张宇 +2 位作者 陈明 曹建峰 王健 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第4期342-347,共6页
嫦娥三号(CE-3)利用发动机力偶模式下喷气进行姿态控制,这对轨道的影响具有累积效应。GRAIL(Gravity Recovery And Interior Laboratory,重力恢复与内部实验室)月球重力场模型是美国国家航空航天局进行GRAIL探月计划的科学成果。为与LP(... 嫦娥三号(CE-3)利用发动机力偶模式下喷气进行姿态控制,这对轨道的影响具有累积效应。GRAIL(Gravity Recovery And Interior Laboratory,重力恢复与内部实验室)月球重力场模型是美国国家航空航天局进行GRAIL探月计划的科学成果。为与LP(Lunar Prospector,月球勘探者)等月球重力场模型的定轨精度进行比较,利用重叠弧段法,分别选取CE-3环月段100km×100km圆轨道及100km×15km椭圆轨道各约1d的重叠弧段,使用LP重力场模型及GRAIL重力场模型进行定轨分析,比较重叠弧段精度。结果表明:使用GRAIL重力场模型可以明显降低定轨测距残差RMS(Root Mean Square,均方根)值,同时可以使重叠弧段精度提高1个量级。 展开更多
关键词 嫦娥三号(CE-3) GRAIL重力场模型 LP重力场模型 重叠弧段法 经验力解算
在线阅读 下载PDF
三轴定向充液卫星的姿态稳定性 被引量:17
18
作者 包光伟 刘延柱 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期31-38,共8页
本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型,并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性,得到了充液系统姿态稳定性的一个简明的解析判据。
关键词 液体晃动 姿态稳定性 卫星 动力学
在线阅读 下载PDF
火星探测器飞行轨道设计 被引量:4
19
作者 尹大伟 文援兰 +1 位作者 刘峰 廖瑛 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期40-43,共4页
在一些基本假设的基础上,初步设计了从地球停泊轨道发射探测器到达火星的飞行轨道。运用圆锥曲线拼接法,设计了采用双共切和单共切两种不同的日心段转移方式时,探测器日心段、地心段和火星中心段的飞行轨道,并分析比较了这两种设计方法... 在一些基本假设的基础上,初步设计了从地球停泊轨道发射探测器到达火星的飞行轨道。运用圆锥曲线拼接法,设计了采用双共切和单共切两种不同的日心段转移方式时,探测器日心段、地心段和火星中心段的飞行轨道,并分析比较了这两种设计方法的特点。根据限制性二体问题动力学模型,仿真计算了探测器在不同轨道段的飞行轨迹,结果表明,探测器可以按照所设计的轨道飞行到达火星,并被其捕获,成为环绕火星飞行的卫星。 展开更多
关键词 轨道设计 火星探测器 轨道拼接法 霍曼(Hohmann)转移
在线阅读 下载PDF
带弹性附件的卫星的姿态动力学方程 被引量:6
20
作者 邵成勋 黄文虎 +2 位作者 张嘉钟 赵美德 刘玉岚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期79-85,共7页
本文采用虚功形式的d’A1embert原理建立了带弹性附件的卫星的姿态动力学方程。方程便于与有限元程序结合。对于非自旋卫星,可以给出线性化的方程。文中建议以各阶约束模态的角动量系数对弹性附件的惯矩的贡献作为降价的参考较为方便。... 本文采用虚功形式的d’A1embert原理建立了带弹性附件的卫星的姿态动力学方程。方程便于与有限元程序结合。对于非自旋卫星,可以给出线性化的方程。文中建议以各阶约束模态的角动量系数对弹性附件的惯矩的贡献作为降价的参考较为方便。文章给出了一个数字例。 展开更多
关键词 卫星 姿态控制 动力学方程
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部