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微重力环境下低温推进剂贮存过程热质传递特性研究 被引量:2
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作者 贾洲侠 王磊 +2 位作者 姚艺豪 高飞 李志强 《强度与环境》 2025年第1期36-41,共6页
低温推进剂在航天任务中的作用日益重要,其安全可靠的贮存技术成为制约其长期在轨应用的关键。由于贮存温度远低于周围环境温度,航天器布局漏热促进了低温推进剂蒸发,使得贮箱压力升高,引起贮存安全隐患。本研究聚焦微重力条件下低温推... 低温推进剂在航天任务中的作用日益重要,其安全可靠的贮存技术成为制约其长期在轨应用的关键。由于贮存温度远低于周围环境温度,航天器布局漏热促进了低温推进剂蒸发,使得贮箱压力升高,引起贮存安全隐患。本研究聚焦微重力条件下低温推进剂贮存中压力上升过程中的热质传递机理问题,开发了自定义函数研究微重力环境下低温推进剂贮存中的压力上升规律和温度分层现象。建立了适应于液氢低温推进剂在微重力环境下的气液相变模型,开展了不同重力水平、重力瞬变工况下的物理场演化瞬态仿真,获得了典型低温贮箱压力上升规律。计算结果表明,该仿真模型能够较为准确地开展液氢的相变预示。 展开更多
关键词 微重力 低温推进剂 传热 相变 热管理
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RBCC飞行器上升段燃耗近最优轨迹快速规划
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作者 闫循良 杨宇轩 +1 位作者 史嘉伟 王培臣 《航空学报》 北大核心 2025年第18期145-161,共17页
针对火箭基组合循环(RBCC)动力飞行器上升段轨迹快速规划问题,提出了一种基于降阶模型燃耗最优推力近似解和高度-速度剖面解析设计跟踪的燃耗近最优轨迹快速规划方法。首先,基于奇异摄动和能态近似理论对上升段动力学模型进行降阶,给出... 针对火箭基组合循环(RBCC)动力飞行器上升段轨迹快速规划问题,提出了一种基于降阶模型燃耗最优推力近似解和高度-速度剖面解析设计跟踪的燃耗近最优轨迹快速规划方法。首先,基于奇异摄动和能态近似理论对上升段动力学模型进行降阶,给出了燃耗最优模态切换方程和推力近似解。随后,基于飞行机理分析,设计了三段解析形式的高度-速度剖面并给出了过程约束施加方法;考虑轨迹最优性,将燃耗最优模态切换方程作为分段参数求解依据,设计了基于多段轨迹序贯迭代的剖面参数求解策略以满足终端高度、速度约束;最终,设计了基于二分法的剖面参数闭环迭代校正算法以满足终端弹道倾角约束,进而实现燃耗近最优的上升段多约束轨迹快速规划。以空基发射RBCC概念飞行器为例开展上升段轨迹规划仿真,验证了本方法的有效性、快速性以及多任务适用性;且与传统优化方法相比,所提方法能够保持相近的燃料消耗并具备更高的计算效率。 展开更多
关键词 RBCC飞行器 上升段轨迹规划 燃耗近最优 模态切换方程 标准剖面解析设计
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高速飞行器姿态控制系统的协方差分析方法
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作者 蒋瑞民 周鑫杰 +2 位作者 赵斌 毕千 朱亚龙 《空天防御》 2025年第2期44-49,共6页
针对不确定性因素作用下高速飞行器姿态控制系统性能的快速评估问题,提出了一种基于无迹变换的协方差分析描述函数方法。传统的协方差分析描述函数方法在求解复杂非线性函数的描述函数时具有求解过程复杂、不易编程实现的缺点,本文提出... 针对不确定性因素作用下高速飞行器姿态控制系统性能的快速评估问题,提出了一种基于无迹变换的协方差分析描述函数方法。传统的协方差分析描述函数方法在求解复杂非线性函数的描述函数时具有求解过程复杂、不易编程实现的缺点,本文提出的基于无迹变换的协方差分析描述函数方法,通过加权采样和最小二乘方法对非线性函数进行统计线性化,分析随机非线性系统的状态均值和协方差的传播规律。本文在建立高速飞行器纵向姿态运动数学模型的基础上,采用基于无迹变换的协方差分析描述方法,对具有外部干扰的高速飞行器姿态运动进行统计性能的快速计算。通过与蒙特卡罗仿真结果的对比分析,验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 协方差分析描述函数 无迹变换 最小二乘法 高速飞行器
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“嫦娥六号”立方星轨道确定及演化分析 被引量:2
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作者 孔静 汪赛进 +2 位作者 刘少然 马心宇 段成林 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期15-22,共8页
以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了... 以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了一种基于三向测速的轨道确定方法,建立了三向测速模型,并对测速误差进行分析;同时,设计了适用于稀疏观测模式的定轨策略,并完成了误差评估。此外,对立方星轨道的长期演化进行了深入分析。研究结果表明:三向多普勒测速残差的均方根误差为2 mm/s,轨道确定的位置精度优于1 km;立方星轨道主要受月球非球形引力摄动和地球质点引力摄动的影响,三体引力在其轨道演化中起到了重要作用。轨道演化预测显示,立方星的近月距离预计于2025年4月缩小至小于月球半径。研究为深空探测任务中的微小卫星轨道确定与演化分析提供了参考。 展开更多
关键词 嫦娥六号 立方星 轨道确定 轨道摄动 轨道演化
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导 被引量:1
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作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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伪谱轨迹优化中的非线性规划矩阵快速生成方法 被引量:1
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作者 李鹤松 张洪波 +1 位作者 汤国建 王翼 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期741-752,共12页
针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零... 针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零元处执行微分计算,获得完整的非线性规划矩阵。由于微分计算仅在非零元处展开,且整个迭代优化过程中只需求解一次特征型,不同网格下的稀疏型均可通过特征型快速重构得到,计算速度得到了进一步提升。仿真结果表明,该方法在正确计算非线性规划矩阵的同时提升了求解效率,总体计算速度相比于GPOPS-II软件更优。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹优化 伪谱法 非线性规划 矩阵生成
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中国空间轨道设计竞赛首次本科生赛道举办探索情况总结 被引量:1
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作者 朱阅訸 杨震 罗亚中 《力学与实践》 2025年第3期684-692,共9页
第十三届中国空间轨道设计竞赛首次开设了本科生赛道,并创造性地引入了基于软件解题的竞赛新模式。赛题以快速响应空间任务为背景,要求各参赛队巧妙设计星座构型与轨道机动方案,以最优化应急对地观测任务的指标。本次竞赛面向所有参赛... 第十三届中国空间轨道设计竞赛首次开设了本科生赛道,并创造性地引入了基于软件解题的竞赛新模式。赛题以快速响应空间任务为背景,要求各参赛队巧妙设计星座构型与轨道机动方案,以最优化应急对地观测任务的指标。本次竞赛面向所有参赛者提供了航天任务工具箱软件ATK(Aerospace Tool Kit),参赛者可利用ATK内置工具辅助解题并随时进行结果验证,解题效率得到了显著提高。共有来自全国19所高校的79支队伍报名参赛,报名参赛和提交结果队伍数量均创历史新高。经过7天的激烈角逐,清华大学二年级本科生团队最终获得了冠军。本文总结本次竞赛的举办情况,重点介绍赛题、创新点、结果排名以及赛后问卷情况。基于本次竞赛的探索经验,计划在2025年第十五届全国周培源大学生力学竞赛中增设“空间轨道设计”团体赛赛道。 展开更多
关键词 中国空间轨道设计竞赛 本科生赛道 软件解题 ATK(Aerospace Tool Kit)
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月球南极导航星座构型设计
8
作者 高为广 李罡 +2 位作者 王申 刘迎春 武国强 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期91-100,共10页
针对月球南极卫星导航星座构型开展研究。对比了月球环月轨道和三体轨道的动力学特性,提出了适用于南极导航的以近直线晕轨道(Near-rectilinear Halo Orbit,NRHO)和偏心率冻结轨道(Elliptical Lunar Frozen Orbit,ELFO)为主的混合异构... 针对月球南极卫星导航星座构型开展研究。对比了月球环月轨道和三体轨道的动力学特性,提出了适用于南极导航的以近直线晕轨道(Near-rectilinear Halo Orbit,NRHO)和偏心率冻结轨道(Elliptical Lunar Frozen Orbit,ELFO)为主的混合异构星座思路。构建了以导航星座值(Constellation Value,CV)和建设成本为双重优化目标,以不同轨道内的卫星数量、ELFO卫星轨道参数作为决策变量,采用带精英策略的非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行月球南极导航星座构型优化设计。仿真结果表明,2颗NRHO卫星+4颗ELFO卫星的星座构型,可实现月球南极CV值95%、定位精度50 m。相关成果可为后续月球南极导航星座的研究及工程应用提供参考。 展开更多
关键词 月球南极 卫星导航 混合星座 多目标优化 构型设计
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柔性航天器动力学方程一般形式的工程简化方法
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作者 邹元杰 邓润然 +1 位作者 史纪鑫 葛东明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期70-78,共9页
在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算... 在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算统一转化为节点相关变量与平动质量乘积的求和运算;其次,依据“小变形假设”,对含结构变形参量的方程系数矩阵进行简化,忽略结构振动位移对节点位置矢量的影响,使非线性系数矩阵转化为常系数矩阵。通过简化处理,柔性航天器动力学方程一般形式的所有项均被保留,而其积分项和系数矩阵的计算,在满足工程精度要求的前提下得到大幅简化,便于编程实现和工程实施。提出的工程简化方法主要用于柔性航天器在大范围、复杂运动过程中的动力学仿真分析,后续可以由单体动力学进一步拓展至多体动力学,解决在轨组装航天器、空间机器人/机械臂等空间结构系统的柔性多体动力学问题。数值算例验证了工程简化方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 柔性航天器 动力学 一般形式 工程简化方法 平动集中质量方法
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地月空间单程测量观测建模与算法实现
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作者 曹建峰 满海钧 +3 位作者 黄勇 王文彬 刘山洪 周之金 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期50-57,共8页
针对地月空间星地、星间链路观测建模与应用算法开展研究。根据测量原理,在广义相对论参考框架下详细推导了单程测量的观测建模方法;通过求和组合与求差组合给出了钟差消去与钟差解算的方法;根据求和组合观测模型的特征,推导了原时与坐... 针对地月空间星地、星间链路观测建模与应用算法开展研究。根据测量原理,在广义相对论参考框架下详细推导了单程测量的观测建模方法;通过求和组合与求差组合给出了钟差消去与钟差解算的方法;根据求和组合观测模型的特征,推导了原时与坐标时差异变化的计算公式,并给出了具体的算法实现;结合典型轨道算例分析了相对论效应对单程测量建模的影响。结果表明,相对论效应引起的地月空间位置转换差异在10 m量级,原时与坐标时的差异每天变化数10μs,是高精度导航建模必须考虑的因素,提出的建模算法可服务地月空间高精度导航应用。 展开更多
关键词 地月空间 星间链路 观测建模 精密定轨 原时
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航天任务设计工业软件ATK通用轨道机动规划设计方法
11
作者 杨震 金柯 +2 位作者 郭祥 王华 罗亚中 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第4期10-22,共13页
轨道机动规划是交会对接、月球探测等复杂航天任务设计的重要环节,但不同任务对轨道机动的变轨位置、机动量、瞄准量的配置需求不同,给机动规划通用建模与求解带来巨大挑战。针对该问题,提出了基于轨道段的通用轨道机动规划建模方法,将... 轨道机动规划是交会对接、月球探测等复杂航天任务设计的重要环节,但不同任务对轨道机动的变轨位置、机动量、瞄准量的配置需求不同,给机动规划通用建模与求解带来巨大挑战。针对该问题,提出了基于轨道段的通用轨道机动规划建模方法,将不同场景轨道机动需求抽象建模为轨道段、停止条件组件与约束条件组件,形成了积木式航天器飞行任务描述模型,将轨道机动需求转换为统一的非线性规划问题,采用微分修正、序列二次规划、智能优化三种方法求解。进一步开发了软件工具,作为自主航天任务工具箱(aerospace tool kit, ATK)的核心轨道模块。仿真结果表明,该方法可实现高精度轨道等不同模型与应用场景下的通用化轨道机动规划建模与求解。 展开更多
关键词 轨道机动 航天动力学 航天任务设计 工业软件 ATK
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载人月球探测MBSE与ATK集成仿真
12
作者 王华 周晚萌 +2 位作者 杨震 倪庆 罗亚中 《宇航学报》 北大核心 2025年第9期1875-1884,共10页
针对载人月球探测中基于模型的系统工程(MBSE)模型计算能力欠缺的问题,提出MBSE与航天任务工具箱(ATK)集成仿真方法。设计了MBSE与ATK集成仿真方案,采用接口集成方式完成MBSE工具与ATK实时交互,实现MBSE逻辑仿真与ATK轨道仿真的优势互... 针对载人月球探测中基于模型的系统工程(MBSE)模型计算能力欠缺的问题,提出MBSE与航天任务工具箱(ATK)集成仿真方法。设计了MBSE与ATK集成仿真方案,采用接口集成方式完成MBSE工具与ATK实时交互,实现MBSE逻辑仿真与ATK轨道仿真的优势互补。建立了载人月球探测SysML模型。设计具备脚本编辑功能的插件,实现了MBSE计算逻辑的定制化;设计脚本接口模块,实现了脚本命令对ATK的计算驱动;并提出了MBSE动态参数匹配和ATK多类终端统一脚本关键技术。将方案应用于载人月球探测集成仿真,结果表明能够有效发挥多软件联合仿真优势,改善MBSE不具备专业计算能力的缺点,耗时相比传统方法减少了16%。 展开更多
关键词 载人月球探测 基于模型的系统工程 航天任务设计 集成仿真
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关于最佳轨道引论(49) 被引量:1
13
作者 竺苗龙 《青岛大学学报(自然科学版)》 2025年第2期1-3,9,共4页
完善了文献[1]-[4]中的一些结论。
关键词 火箭 轨道 火星
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基于监视卫星视场角约束的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法
14
作者 郑中旭 白玉铸 +3 位作者 陈荣 周恒 赵勇 刘江 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期71-83,共13页
为维护航天器本体信息和状态信息安全,规避监视卫星的探测监视,提出了一种基于监视卫星视场角约束的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法。首先介绍了航天器集群隐蔽机动任务场景和航天器集群轨迹规划相关方程,随后归纳了Radau伪谱法将连续... 为维护航天器本体信息和状态信息安全,规避监视卫星的探测监视,提出了一种基于监视卫星视场角约束的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法。首先介绍了航天器集群隐蔽机动任务场景和航天器集群轨迹规划相关方程,随后归纳了Radau伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤。在此基础上,针对固定安装和非固定安装两类传感器安装方式,结合光学传感器探测特性,提出了基于监视卫星视场角约束的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法,通过绕开监视卫星的监视区域从而避免被探测。最后通过综合数值仿真验证了所提算法的有效性,集群成员与监视卫星的最小视线角均大于监视卫星的半视场角,且满足安全距离约束和机动能力约束,航天器集群成功完成预定空间任务且规避了监视卫星探测。通过与形状法轨迹规划结果对比,体现了算法在能耗方面的优势。采用所提的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法可有效避开监视卫星探测监视,使原本不具备隐身能力的航天器实现隐身的效果。 展开更多
关键词 监视卫星 视场角约束 航天器集群 隐蔽机动 轨迹优化
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三星编队星座星间相对状态自主确定 被引量:1
15
作者 陈宏 陈谷仓 +1 位作者 王天祥 王元钦 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期59-64,71,共7页
在星间无线电相对状态测量系统中,针对三星编队星座相对状态联合解算时观测方程的几何结构比较弱、法方程病态的情况,提出了基于部分参数加权平差的相对状态解算方法。首先给出三星编队星座系统相对状态解算的数学模型,然后比较了联合... 在星间无线电相对状态测量系统中,针对三星编队星座相对状态联合解算时观测方程的几何结构比较弱、法方程病态的情况,提出了基于部分参数加权平差的相对状态解算方法。首先给出三星编队星座系统相对状态解算的数学模型,然后比较了联合解算方法和部分参数加权平差方法,最后对仿真结果进行分析。分析结果表明,使用基于部分参数加权平差的相对状态解算方法能够自主确定三星编队星座的相对状态。 展开更多
关键词 编队飞行 小卫星 数学模型 仿真 编队星座 自主确定 状态 三星 参数加权平差 解算方法
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地月空间目标的双伪距法定初轨研究
16
作者 侯锡云 李伯胜 +3 位作者 刘欣 王鹏 曹建峰 程昊文 《航天技术与工程学报》 2025年第5期62-72,共11页
在地心天球坐标系下,地月空间目标的轨道周期通常以月为单位。单个地基站一晚的有效观测时长通常仅持续数小时,不足目标轨道周期的1%。对新目标而言,根据单站单晚的光学资料进行初轨确定有助于目标的后随观测,是一个对新目标持续跟踪需... 在地心天球坐标系下,地月空间目标的轨道周期通常以月为单位。单个地基站一晚的有效观测时长通常仅持续数小时,不足目标轨道周期的1%。对新目标而言,根据单站单晚的光学资料进行初轨确定有助于目标的后随观测,是一个对新目标持续跟踪需解决的技术问题。针对地月空间的三体力学环境,提出了一种受摄兰伯特问题的解析求解方法,从而将经典的双伪距定初轨策略从二体问题拓展至适用于地月三体问题。建立了适用于多观测数据、形式简单的迭代计算方案,讨论了可能出现的多解情形并提供了解决方案。针对地月空间的一些典型三体轨道的仿真研究表明,在1″的观测精度前提下,采用该算法可在3 h弧段内将目标定轨精度确定在1万km以内,对地月空间目标而言是一种有效的初轨确定策略。 展开更多
关键词 地月空间 初轨确定 极短弧 三体问题
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再入滑翔机动突防轨迹规划与制导方法综述
17
作者 闫循良 王培臣 郭杨 《航空学报》 北大核心 2025年第17期239-266,共28页
随着新型防空反导技术的不断发展,再入滑翔飞行器面临多层次、多平台、多批次的防御体系威胁,其生存和任务完成能力显著下降。在此背景下,再入滑翔飞行器的机动突防轨迹规划与制导成为当前研究的热点问题之一。首先,分析了再入滑翔突防... 随着新型防空反导技术的不断发展,再入滑翔飞行器面临多层次、多平台、多批次的防御体系威胁,其生存和任务完成能力显著下降。在此背景下,再入滑翔飞行器的机动突防轨迹规划与制导成为当前研究的热点问题之一。首先,分析了再入滑翔突防的性能优势与难点问题;其次,梳理了再入滑翔飞行过程中面临的典型禁飞区建模方法,并从禁飞区被动规避、强防御区主动绕飞、近距博弈对抗及多飞行器协同机动突防4类典型突防样式切入,对相应的机动突防轨迹规划与制导方法的研究现状进行了多角度、多层次总结归纳,同时分析了现有研究成果的特点和局限性;在此基础上,梳理给出了该类技术发展面临的挑战与难点。最后,结合当前研究进展、面临挑战及未来需求,分析了再入滑翔飞行器机动突防轨迹规划与制导技术的发展趋势,初步提出了该研究领域未来的5个发展方向,以期为相关技术的发展和研究提供新的思路和技术参考。 展开更多
关键词 再入滑翔飞行器 机动突防 轨迹规划 突防制导 禁飞区 博弈对抗 协同突防
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高精度多星交会多轮迭代修正优化方法
18
作者 张进 王柯茂 +1 位作者 严冰 王力尧 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第5期134-143,共10页
针对单追踪星在轨服务多目标星的高精度交会轨迹优化问题,提出一种基于多轮迭代修正的三步串行优化方法。采用差分进化算法获得基于J_(2)摄动解析模型的交会序列与机动脉冲的近似解,通过序列二次规划算法进行局部优化得到第一次交会机... 针对单追踪星在轨服务多目标星的高精度交会轨迹优化问题,提出一种基于多轮迭代修正的三步串行优化方法。采用差分进化算法获得基于J_(2)摄动解析模型的交会序列与机动脉冲的近似解,通过序列二次规划算法进行局部优化得到第一次交会机动脉冲的高精度解,构建多轮迭代修正模型更新后续目标星状态及机动脉冲,以减小不同模型间误差的扩散影响。仿真结果表明,提出的方法能够以较少的优化迭代次数,较稳定得到机动成本近似最优的高精度多星交会机动参数。 展开更多
关键词 在轨服务 多星交会 高精度轨道 多轮迭代修正 串行优化
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改进Deep Q Networks的交通信号均衡调度算法
19
作者 贺道坤 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期135-140,共6页
为进一步缓解城市道路高峰时段十字路口的交通拥堵现象,实现路口各道路车流均衡通过,基于改进Deep Q Networks提出了一种的交通信号均衡调度算法。提取十字路口与交通信号调度最相关的特征,分别建立单向十字路口交通信号模型和线性双向... 为进一步缓解城市道路高峰时段十字路口的交通拥堵现象,实现路口各道路车流均衡通过,基于改进Deep Q Networks提出了一种的交通信号均衡调度算法。提取十字路口与交通信号调度最相关的特征,分别建立单向十字路口交通信号模型和线性双向十字路口交通信号模型,并基于此构建交通信号调度优化模型;针对Deep Q Networks算法在交通信号调度问题应用中所存在的收敛性、过估计等不足,对Deep Q Networks进行竞争网络改进、双网络改进以及梯度更新策略改进,提出相适应的均衡调度算法。通过与经典Deep Q Networks仿真比对,验证论文算法对交通信号调度问题的适用性和优越性。基于城市道路数据,分别针对两种场景进行仿真计算,仿真结果表明该算法能够有效缩减十字路口车辆排队长度,均衡各路口车流通行量,缓解高峰出行方向的道路拥堵现象,有利于十字路口交通信号调度效益的提升。 展开更多
关键词 交通信号调度 十字路口 Deep Q Networks 深度强化学习 智能交通
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利用STK和MATLAB互联实现低倾角卫星轨道优化设计
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作者 赵文策 舒传华 王盛玺 《电子技术应用》 2025年第9期106-110,共5页
提出针对特定纬度区域目标的低倾角卫星轨道设计方法。首先,分析了低倾角卫星轨道的特点;然后,以卫星一个回归周期内覆盖时间最长为性能指标,构建了卫星轨道设计的优化模型;最后,在利用STK和MATLAB互联的基础上,充分利用STK的覆盖分析... 提出针对特定纬度区域目标的低倾角卫星轨道设计方法。首先,分析了低倾角卫星轨道的特点;然后,以卫星一个回归周期内覆盖时间最长为性能指标,构建了卫星轨道设计的优化模型;最后,在利用STK和MATLAB互联的基础上,充分利用STK的覆盖分析能力和MATLAB的遗传算法工具箱,优化设计出符合模型需求的最优解。所提方法实现了软件的优势组合,简单且易于实现,具有较高的求解效率,为卫星轨道设计提供了新的思路和途径。 展开更多
关键词 STK MATLAB 低倾角卫星轨道 回归 遗传算法
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