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联合国外空委关于地球静止轨道议题研究进展
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作者 王文娟 王思 《国际太空》 2026年第1期26-29,共4页
0引言联合国和平利用外层空间委员会(COPUOS,简称外空委)成立于1959年,旨在制定和平利用外空的国际规则,促进各国在外空领域的国际合作,研究与外空开发利用有关的科技问题及可能产生的法律问题。外空委下设科技小组委员会和法律小组委员... 0引言联合国和平利用外层空间委员会(COPUOS,简称外空委)成立于1959年,旨在制定和平利用外空的国际规则,促进各国在外空领域的国际合作,研究与外空开发利用有关的科技问题及可能产生的法律问题。外空委下设科技小组委员会和法律小组委员会,定期召开年度会议。中国于1980年加入外空委,由外交部、国家航天局牵头组织国内相关单位参加会议。 展开更多
关键词 和平利用外层空间 地球静止轨道
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冰卫星冻结轨道长期保持的脉冲控制策略
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作者 陆鹏飞 王悦 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期73-89,共17页
针对环绕巨行星冰卫星冻结轨道长期演化的不稳定问题,提出一种轨道长期保持的脉冲控制策略。考虑冰卫星非球形引力和行星第三体引力摄动,基于两次平均化方法建立环绕冰卫星的轨道长期演化动力学模型,进而利用平均化系统中不稳定冻结轨... 针对环绕巨行星冰卫星冻结轨道长期演化的不稳定问题,提出一种轨道长期保持的脉冲控制策略。考虑冰卫星非球形引力和行星第三体引力摄动,基于两次平均化方法建立环绕冰卫星的轨道长期演化动力学模型,进而利用平均化系统中不稳定冻结轨道的流形结构设计轨道长期保持控制策略。首先,选取位于冻结轨道稳定流形上的目标平均轨道要素;随后,采用黄金分割搜索与微分修正方法,将目标平均轨道要素还原为目标瞬时轨道要素,再构建和求解控制脉冲的非线性规划问题,通过不断将轨道演化轨迹转移至冻结轨道稳定流形,从而实现冻结轨道的长期保持。数值算例表明,所提出的脉冲控制策略能够有效改变轨道长期演化趋势,抑制摄动因素造成的偏心率长期增长,显著提高冻结轨道寿命。 展开更多
关键词 冰卫星 冻结轨道 轨道长期保持 不变流形 轨道寿命
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基于序列凸优化的多目标规避方法
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作者 周敬博 李克行 《空间科学学报》 北大核心 2026年第1期189-197,共9页
随着近地轨道航天器与空间碎片数量激增,航天器同空间碎片发生的交会事件不断增多,航天器可能同时面对多个碎片的碰撞威胁,因此航天器需具备对多个空间碎片的规避能力.针对多个空间碎片短期交会的情况,以航天器推力约束与碰撞概率约束... 随着近地轨道航天器与空间碎片数量激增,航天器同空间碎片发生的交会事件不断增多,航天器可能同时面对多个碎片的碰撞威胁,因此航天器需具备对多个空间碎片的规避能力.针对多个空间碎片短期交会的情况,以航天器推力约束与碰撞概率约束为依据,提出了基于序列凸优化的多目标规避方法.将连续推力控制问题转化为脉冲推力的规划问题,进而将凸优化问题的目标函数与非线性约束进行凸化处理,采用序列凸优化方法求解该规划问题.在对多目标的规避问题上,该方法既能有效降低航天器与空间碎片的碰撞风险,又能保证较低的燃料消耗,能够适用于低推力航天器长时间规避机动规划.同时,序列凸优化问题的求解速度较快,可以满足自主计算的需求. 展开更多
关键词 碰撞规避 凸优化 序列凸优化 信赖域 多脉冲优化 二阶锥规划
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基于证据理论的多航天器轨道博弈意图识别方法
4
作者 王鸿博 张尧 +1 位作者 李谋 张昆鹏 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
针对多航天器轨道博弈中的意图识别问题,结合深度学习与证据理论提出“参数预测-博弈行为-博弈意图”的意图识别方法。首先,基于专家经验构建目标航天器集群的多种博弈行为与意图;其次,设计用于提取时序轨道状态特征的深度神经网络,以... 针对多航天器轨道博弈中的意图识别问题,结合深度学习与证据理论提出“参数预测-博弈行为-博弈意图”的意图识别方法。首先,基于专家经验构建目标航天器集群的多种博弈行为与意图;其次,设计用于提取时序轨道状态特征的深度神经网络,以预测目标航天器集群的关键行为参数;随后,基于证据理论,建立行为参数表征下的航天器博弈行为推理过程;然后,设计基于条件概率表的博弈意图推理策略,通过博弈行为推理目标航天器集群的博弈意图;最后,通过对比实验证明,该意图识别方法在具备较高意图识别准确率的同时,可有效提升意图识别过程的可解释性。 展开更多
关键词 航天器集群 轨道博弈 意图识别 证据理论 深度学习
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高超声速飞行器协同机动行为模式研究
5
作者 滕竺芸 王惟 王晓芳 《飞行力学》 北大核心 2026年第1期61-68,共8页
针对多约束下高超声速飞行器协同飞行机动行为模式进行了研究。建立了高超声速飞行器的运动模型与约束模型,考虑飞行器的作战任务与特点,分析了飞行器纵向和侧向的运动特性和机动模式。设计了飞行器纵向分别做准平衡滑翔和跳跃滑翔运动... 针对多约束下高超声速飞行器协同飞行机动行为模式进行了研究。建立了高超声速飞行器的运动模型与约束模型,考虑飞行器的作战任务与特点,分析了飞行器纵向和侧向的运动特性和机动模式。设计了飞行器纵向分别做准平衡滑翔和跳跃滑翔运动时满足过载、热流、动压等过程约束的攻角和侧倾角指令范围确定方法。针对禁飞区约束,构建了能够满足控制量约束、过程约束等多约束前提下距圆柱形禁飞区中轴线最近的侧倾角指令优化模型,并采用序列二次规划方法对其进行求解。设定了多飞行器纵向分别做准平衡滑翔、跳跃滑翔,侧向做半圆机动、S形机动和蛇形机动的协同机动飞行模式,并给出了满足过程约束、禁飞区约束的协同飞行模型集指令设计方法。仿真结果表明:采用所设计的指令,高超声速飞行器能够在满足多种约束的前提下实现指定模式的协同机动飞行。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 协同机动 多约束 模型集
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基于开关逼近函数的高轨卫星顺光抵近轨迹凸规划方法
6
作者 侯锐 张国旭 +1 位作者 温昶煊 黄攀峰 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期116-126,共11页
高轨卫星的顺光抵近是实现对目标光学观测和在轨服务的重要前提。为满足顺光抵近任务对轨迹规划最优性和实时性的要求,提出一种基于开关逼近函数的顺光抵近轨迹序列凸规划方法。首先,考虑高轨卫星的动力学、控制能力、顺光条件、终端条... 高轨卫星的顺光抵近是实现对目标光学观测和在轨服务的重要前提。为满足顺光抵近任务对轨迹规划最优性和实时性的要求,提出一种基于开关逼近函数的顺光抵近轨迹序列凸规划方法。首先,考虑高轨卫星的动力学、控制能力、顺光条件、终端条件等约束,构建了高轨卫星顺光抵近轨迹规划的优化控制问题模型;然后,线性化动力学方程并提出开关逼近函数来近似顺光抵近约束,有效避免整型变量的引入以提升求解效率,实现对顺光抵近约束的凸化;最后,提出利用开关参数动态调整的序列凸规划算法,降低迭代过程对于初始剖面的敏感性,从而改善顺光抵近轨迹规划解的最优性。仿真结果验证了所提轨迹规划方法相比于传统方法在轨迹规划的计算效率与最优性方面的优势。 展开更多
关键词 高轨卫星 轨迹规划 开关逼近函数 序列凸规划
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微重力环境下低温推进剂贮存过程热质传递特性研究 被引量:2
7
作者 贾洲侠 王磊 +2 位作者 姚艺豪 高飞 李志强 《强度与环境》 2025年第1期36-41,共6页
低温推进剂在航天任务中的作用日益重要,其安全可靠的贮存技术成为制约其长期在轨应用的关键。由于贮存温度远低于周围环境温度,航天器布局漏热促进了低温推进剂蒸发,使得贮箱压力升高,引起贮存安全隐患。本研究聚焦微重力条件下低温推... 低温推进剂在航天任务中的作用日益重要,其安全可靠的贮存技术成为制约其长期在轨应用的关键。由于贮存温度远低于周围环境温度,航天器布局漏热促进了低温推进剂蒸发,使得贮箱压力升高,引起贮存安全隐患。本研究聚焦微重力条件下低温推进剂贮存中压力上升过程中的热质传递机理问题,开发了自定义函数研究微重力环境下低温推进剂贮存中的压力上升规律和温度分层现象。建立了适应于液氢低温推进剂在微重力环境下的气液相变模型,开展了不同重力水平、重力瞬变工况下的物理场演化瞬态仿真,获得了典型低温贮箱压力上升规律。计算结果表明,该仿真模型能够较为准确地开展液氢的相变预示。 展开更多
关键词 微重力 低温推进剂 传热 相变 热管理
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面向空间碎片监测的低轨星座多重覆盖分析方法
8
作者 何湘粤 姜宇 +1 位作者 王琦 喻正纲 《航天工程大学学报》 2026年第1期20-26,共7页
针对空间碎片目标的天基监测问题,建立了低轨卫星对空间目标的覆盖模型,研究了星座对空间多重覆盖的分析方法。通过对空间目标所在天球表面的轨道投影与覆盖区域进行球面几何分析,将卫星对空间覆盖问题转化为了空间目标对卫星覆盖的反问... 针对空间碎片目标的天基监测问题,建立了低轨卫星对空间目标的覆盖模型,研究了星座对空间多重覆盖的分析方法。通过对空间目标所在天球表面的轨道投影与覆盖区域进行球面几何分析,将卫星对空间覆盖问题转化为了空间目标对卫星覆盖的反问题;通过引入可见性分布图,并将其拓展应用至卫星对空间覆盖的问题中,设计了星座对空间多重覆盖的半解析计算方法。针对不同星座对不同高度空间目标的多重覆盖问题进行了数值仿真分析,并与相关文献进行了对比,验证了所提方法的准确性与有效性,可为面向空间碎片监测的卫星星座多重覆盖分析与构型设计等任务提供技术支撑。 展开更多
关键词 空间碎片监测 卫星星座 多重覆盖 可见性分布图
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空间碎片监测与清除智能算法中的可解释性
9
作者 姜宇 张高鹏 甘庆波 《航天工程大学学报》 2026年第1期13-19,共7页
针对空间碎片监测与清除的可解释推荐开展研究,分析了基于用户喜好特征聚类的空间碎片监测可解释推荐,提出基于解体事件新增碎片云监测设备特征的自主监测算法和基于在轨航天器的空间碎片自主监测算法。对于空间碎片清除的可解释性,提... 针对空间碎片监测与清除的可解释推荐开展研究,分析了基于用户喜好特征聚类的空间碎片监测可解释推荐,提出基于解体事件新增碎片云监测设备特征的自主监测算法和基于在轨航天器的空间碎片自主监测算法。对于空间碎片清除的可解释性,提出考虑规避爆炸风险碎片的空间碎片天基清除序列,选择Q学习算法策略,通过清除序列的路径图像可直观地给出空间碎片清除的可解释性。 展开更多
关键词 空间碎片 碎片编目 太空交通理论 人工智能
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地月空间NRHO两脉冲调相轨道优化与分析
10
作者 李少峰 王有亮 +1 位作者 于锡峥 李明涛 《空间科学学报》 北大核心 2026年第1期175-188,共14页
Artemis任务建造与运行月球轨道门户空间站期间,将在近直线晕轨道(Near-Rectilinear Halo Orbit,NRHO)实施大量货运、载人飞行交会对接任务.针对NRHO调相轨道优化问题,基于圆型限制性三体问题模型,通过信赖域算法对转移时间进行遍历,采... Artemis任务建造与运行月球轨道门户空间站期间,将在近直线晕轨道(Near-Rectilinear Halo Orbit,NRHO)实施大量货运、载人飞行交会对接任务.针对NRHO调相轨道优化问题,基于圆型限制性三体问题模型,通过信赖域算法对转移时间进行遍历,采用非线性优化算法局部优化来修正位置误差,进而迭代求解非线性方程组降低速度增量,实现了低燃料消耗的NRHO调相优化;针对调相代价问题,对NRHO上不同转移时间和不同相位关系的调相进行了分析.结果表明,该算法计算效率较高,相比遗传算法减少了53.2%的计算时间;转移时间越长(转移轨道圈数越多),消耗的速度增量越小;目标航天器相位滞后时,选择绕NRHO外圈的调相方式更省燃料,反之,相位超前则选择绕内圈更省燃料;追踪航天器从近月点出发时燃料消耗更低. 展开更多
关键词 地月空间 圆型限制性三体问题 近直线晕轨道 调相轨道 信赖域算法
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基于物理信息神经网络的卫星集群构形设计方法
11
作者 巩浩 王继河 +1 位作者 卫国宁 李威 《空间控制技术与应用(中英文)》 北大核心 2026年第1期48-54,共7页
本文提出一种基于物理信息神经网络的卫星集群构形设计方法,旨在解决传统非线性规划方法在高维多约束构形设计问题中存在的计算复杂度高、对初始猜测依赖性强等问题.该方法以相对偏心率矢量与相对倾角矢量作为神经网络输出,将碰撞规避... 本文提出一种基于物理信息神经网络的卫星集群构形设计方法,旨在解决传统非线性规划方法在高维多约束构形设计问题中存在的计算复杂度高、对初始猜测依赖性强等问题.该方法以相对偏心率矢量与相对倾角矢量作为神经网络输出,将碰撞规避、通信范围约束等任务要求与构形优化目标转化为损失函数中的物理惩罚项,从而在无数据集条件下实现端到端的构形优化.仿真结果表明,该方法在不同规模的集群任务中均能稳定输出满足约束条件的构形解,具备良好的物理一致性、求解稳定性和工程应用潜力. 展开更多
关键词 卫星集群 构形设计 相对轨道要素 物理信息神经网络 无数据集求解
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非理想太阳帆推力的不确定性量化与轨迹影响分析
12
作者 程子龙 马天洢 王杰 《力学学报》 北大核心 2026年第2期497-510,共14页
太阳帆作为一种极具前景的无工质推进技术,其在轨性能受到多种不确定性因素的显著影响,给太阳帆任务的精确轨道控制、长期性能评估与可靠性设计带来了严峻挑战.为量化姿态角偏差、帆面变形、褶皱分布及光学系数等多源不确定性因素对太... 太阳帆作为一种极具前景的无工质推进技术,其在轨性能受到多种不确定性因素的显著影响,给太阳帆任务的精确轨道控制、长期性能评估与可靠性设计带来了严峻挑战.为量化姿态角偏差、帆面变形、褶皱分布及光学系数等多源不确定性因素对太阳帆推力及轨道的综合影响,本文构建了基于蒙特卡罗方法的不确定性分析框架.此外,对各不确定性因素进行了详细的数学描述和建模:姿态角偏差采用Ornstein-Uhlenbeck随机过程进行建模,帆面变形采用为Solar Cruiser任务提出的变形模型,并结合实验数据为帆面褶皱与光学系数建立了概率分布模型.在此基础上,基于广义帆模型建立了非理想推力模型,实现了对推力随机特性的不确定性量化.结果发现,多源不确定性因素的综合效应不仅导致主推力期望值下降,更引起了显著的横向推力随机波动,从而降低了推力矢量的可控性.进一步,以日心抬轨任务为算例的轨道演化仿真表明,这种推力不确定性将造成航天器轨道半长轴的增益衰减和轨道倾角的持续漂移,最终导致任务末端状态的显著弥散,降低了长期任务的可预测性.本文的研究工作对深空太阳帆任务的性能评估、可靠性设计及任务规划具有重要的参考意义. 展开更多
关键词 太阳帆 推力 不确定性 蒙特卡罗 轨道
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RBCC飞行器上升段燃耗近最优轨迹快速规划
13
作者 闫循良 杨宇轩 +1 位作者 史嘉伟 王培臣 《航空学报》 北大核心 2025年第18期145-161,共17页
针对火箭基组合循环(RBCC)动力飞行器上升段轨迹快速规划问题,提出了一种基于降阶模型燃耗最优推力近似解和高度-速度剖面解析设计跟踪的燃耗近最优轨迹快速规划方法。首先,基于奇异摄动和能态近似理论对上升段动力学模型进行降阶,给出... 针对火箭基组合循环(RBCC)动力飞行器上升段轨迹快速规划问题,提出了一种基于降阶模型燃耗最优推力近似解和高度-速度剖面解析设计跟踪的燃耗近最优轨迹快速规划方法。首先,基于奇异摄动和能态近似理论对上升段动力学模型进行降阶,给出了燃耗最优模态切换方程和推力近似解。随后,基于飞行机理分析,设计了三段解析形式的高度-速度剖面并给出了过程约束施加方法;考虑轨迹最优性,将燃耗最优模态切换方程作为分段参数求解依据,设计了基于多段轨迹序贯迭代的剖面参数求解策略以满足终端高度、速度约束;最终,设计了基于二分法的剖面参数闭环迭代校正算法以满足终端弹道倾角约束,进而实现燃耗近最优的上升段多约束轨迹快速规划。以空基发射RBCC概念飞行器为例开展上升段轨迹规划仿真,验证了本方法的有效性、快速性以及多任务适用性;且与传统优化方法相比,所提方法能够保持相近的燃料消耗并具备更高的计算效率。 展开更多
关键词 RBCC飞行器 上升段轨迹规划 燃耗近最优 模态切换方程 标准剖面解析设计
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高速飞行器姿态控制系统的协方差分析方法
14
作者 蒋瑞民 周鑫杰 +2 位作者 赵斌 毕千 朱亚龙 《空天防御》 2025年第2期44-49,共6页
针对不确定性因素作用下高速飞行器姿态控制系统性能的快速评估问题,提出了一种基于无迹变换的协方差分析描述函数方法。传统的协方差分析描述函数方法在求解复杂非线性函数的描述函数时具有求解过程复杂、不易编程实现的缺点,本文提出... 针对不确定性因素作用下高速飞行器姿态控制系统性能的快速评估问题,提出了一种基于无迹变换的协方差分析描述函数方法。传统的协方差分析描述函数方法在求解复杂非线性函数的描述函数时具有求解过程复杂、不易编程实现的缺点,本文提出的基于无迹变换的协方差分析描述函数方法,通过加权采样和最小二乘方法对非线性函数进行统计线性化,分析随机非线性系统的状态均值和协方差的传播规律。本文在建立高速飞行器纵向姿态运动数学模型的基础上,采用基于无迹变换的协方差分析描述方法,对具有外部干扰的高速飞行器姿态运动进行统计性能的快速计算。通过与蒙特卡罗仿真结果的对比分析,验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 协方差分析描述函数 无迹变换 最小二乘法 高速飞行器
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基于同伦算法的小行星着陆多目标轨迹优化
15
作者 朱轩廷 刘延杰 《先进小卫星技术(中英文)》 2026年第1期11-22,共12页
在小行星着陆任务中,由航天器状态估计误差、控制噪声及动力学建模误差引起的不确定性通过动力学非线性传播,导致较大的着陆误差。针对此问题,提出了一种基于同伦算法的小行星着陆多目标轨迹优化方法。采用线性协方差矩阵建模不确定性传... 在小行星着陆任务中,由航天器状态估计误差、控制噪声及动力学建模误差引起的不确定性通过动力学非线性传播,导致较大的着陆误差。针对此问题,提出了一种基于同伦算法的小行星着陆多目标轨迹优化方法。采用线性协方差矩阵建模不确定性传播,并构造协方差与能量消耗加权的多目标轨迹优化问题。基于庞特里亚金极小值原理推导了最优控制的必要条件,采用同伦算法将多目标轨迹优化问题与无重力能量最优控制问题建立联系。进一步简化无重力能量最优控制问题,并解析推导了其协态初值,用于估计初始协态。通过调整同伦系数,将无重力能量最优控制问题逐步转换为多目标轨迹优化问题并求解。以433 Eros小行星为例进行了仿真分析,结果表明:该方法所求得的最优轨迹能够有效降低协方差,与能量最优轨迹相比,协方差代价函数降低了15.22%;而x与y轴方向上的着陆误差方差分别降低了48.89%和55.93%。 展开更多
关键词 小行星着陆 轨迹优化 不确定性 线性协方差 同伦算法 航天器
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Solution set of circumlunar abort trajectory and its direct application to optimization design
16
作者 Tianshan DONG Zhen HUANG +2 位作者 Wenyan ZHOU Xiangyu ZHANG Lin LU 《Chinese Journal of Aeronautics》 2026年第1期333-348,共16页
Circumlunar abort trajectories constitute a vital contingency return strategy during the translunar phase of crewed lunar missions.This paper proposes a methodology for constructing the solution set of the circumlunar... Circumlunar abort trajectories constitute a vital contingency return strategy during the translunar phase of crewed lunar missions.This paper proposes a methodology for constructing the solution set of the circumlunar abort trajectory and leverages its advantageous properties to address the optimization design problem of abort trajectories.Initially,a solution set of all feasible abort trajectories,originating from an abort point on the nominal trajectory and complying with fundamental reentry constraints,is formulated through the introduction of two novel design parameters.Subsequently,the geometric characteristics of the solution set,as well as the distributional properties of key iterative constraint responses,including flight time and velocity increment,are analyzed.Finally,the characteristics exhibited in the solution set are employed to directly identify the design parameters of the abort trajectories with minimum flight time and velocity increment,thereby providing solutions to two distinct types of optimization problems.The simulation results for a variety of nominal trajectories,encompassing the reconstruction and redesign of the Apollo13 abort trajectory,validate the proposed method,demonstrating its ability to directly generate optimal abort trajectories.The method proposed in this paper investigates feasible abort trajectories from a global perspective,providing both a framework and convenience for mission planning and iterative optimization in abort trajectory design. 展开更多
关键词 Circumlunar abort trajectory Design parameters Geometric characteristics Optimization problems Solution set
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Game-theoretic maneuvering strategies for orbital inspection of non-cooperative spacecraft in cislunar space
17
作者 Hongyu HAN Zhaohui DANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2026年第1期385-397,共13页
The problem of maneuvering for a servicing spacecraft(inspector)to inspect a noncooperative spacecraft(evader)in cislunar space is investigated in this paper.The evader,which may be a malfunctioning or uncontrolled sa... The problem of maneuvering for a servicing spacecraft(inspector)to inspect a noncooperative spacecraft(evader)in cislunar space is investigated in this paper.The evader,which may be a malfunctioning or uncontrolled satellite,introduces uncertainties due to its potential maneuvering capabilities.To address this challenge,the scenario is modeled as a special orbital game,incorporating the unique complexities of the cislunar environment.A variable-duration,turn-based inspection and anti-inspection game model is designed.The model defines both players'rules,constraints,and victory conditions,providing a framework for non-cooperative inspection.Strategies for both players are developed and validated based on their dynamical properties.The inspector's strategy integrates two-body Lambert transfers with shooting methods,while the evader's strategy aims to maximize the inspector's fuel consumption.Simulation results show that the evader's optimal strategy involves deliberate fluctuations in its lunar periapsis altitude,with the inspector's requiredΔV up to eight times greater than the evader's.The impact of game constraints is evaluated,and the effectiveness of deploying the inspector in low lunar orbit is compared with the inspector at the Earth-Moon Lagrange point L1.The strengths and weaknesses of both are shown.These findings provide valuable insights for future orbital servicing and orbital games. 展开更多
关键词 Cislunar Impulsive maneuver Non-cooperative target Orbital game Orbital transfer
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“嫦娥六号”立方星轨道确定及演化分析 被引量:2
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作者 孔静 汪赛进 +2 位作者 刘少然 马心宇 段成林 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期15-22,共8页
以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了... 以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了一种基于三向测速的轨道确定方法,建立了三向测速模型,并对测速误差进行分析;同时,设计了适用于稀疏观测模式的定轨策略,并完成了误差评估。此外,对立方星轨道的长期演化进行了深入分析。研究结果表明:三向多普勒测速残差的均方根误差为2 mm/s,轨道确定的位置精度优于1 km;立方星轨道主要受月球非球形引力摄动和地球质点引力摄动的影响,三体引力在其轨道演化中起到了重要作用。轨道演化预测显示,立方星的近月距离预计于2025年4月缩小至小于月球半径。研究为深空探测任务中的微小卫星轨道确定与演化分析提供了参考。 展开更多
关键词 嫦娥六号 立方星 轨道确定 轨道摄动 轨道演化
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导 被引量:1
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作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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伪谱轨迹优化中的非线性规划矩阵快速生成方法 被引量:1
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作者 李鹤松 张洪波 +1 位作者 汤国建 王翼 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期741-752,共12页
针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零... 针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零元处执行微分计算,获得完整的非线性规划矩阵。由于微分计算仅在非零元处展开,且整个迭代优化过程中只需求解一次特征型,不同网格下的稀疏型均可通过特征型快速重构得到,计算速度得到了进一步提升。仿真结果表明,该方法在正确计算非线性规划矩阵的同时提升了求解效率,总体计算速度相比于GPOPS-II软件更优。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹优化 伪谱法 非线性规划 矩阵生成
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