期刊文献+
共找到94,211篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
HWDV4系列高性能千万门级FPGA
1
《军民两用技术与产品》 2016年第15期38-39,共2页
技术简介 成都华微电子公司突破了高性能千万门级静态随机存取存储器(SRAM)型现场可编程门阵列(FPGA)器件技术瓶颈,掌握了研制面向高性能逻辑和数字信号处理应用的千万门级高可靠SRAM型FPGA器件设计、测试、封装、可靠性评价、FPG... 技术简介 成都华微电子公司突破了高性能千万门级静态随机存取存储器(SRAM)型现场可编程门阵列(FPGA)器件技术瓶颈,掌握了研制面向高性能逻辑和数字信号处理应用的千万门级高可靠SRAM型FPGA器件设计、测试、封装、可靠性评价、FPGA开发软件工具等关键技术,建立了千万门级高可靠FPGA器件可控研制平台与生产体系,形成了千万门级高可靠FPGA国产化系列产品。该项目为《军用技术转民用推广目录(2015年度)》中公共安全领域的推荐项目。 展开更多
关键词 SRAM型FPGA 性能 静态随机存取存储器 现场可编程门阵列 器件技术 数字信号处理 FPGA器件 可靠性评价
在线阅读 下载PDF
一代“超重-星舰”综合飞行试验情况总结分析 被引量:1
2
作者 龙雪丹 杨开 +1 位作者 王林 褚洪杰 《中国航天》 2025年第1期68-72,共5页
在不到两年的时间里,SpaceX成功完成了超重-星舰的第一阶段试飞,这一阶段的试飞工作在推动项目发展进程中起到了关键作用。本文对超重-星舰的第一阶段试验历程、在此过程中的迭代改进进行了总结分析,并对该项目未来任务规划进行了介绍。
关键词 超重-星舰 综合飞行试验 迭代改进
在线阅读 下载PDF
空间精密运动机构微振动传递特性试验与分析
3
作者 崔凯 刘朝晖 +3 位作者 谢友金 王嘉登 吕媛媛 郝鹏宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1446-1455,共10页
空间精密运动机构在为跟瞄负载提供刚性支撑与精确指向时,会将卫星平台微振动经机构耦合传递至有效载荷,导致载荷工作性能退化。传统有限元动力学分析需约束扭转刚度或旋转自由度,仅能获取运动机构锁紧状态下的振动特性,而无法排除经锁... 空间精密运动机构在为跟瞄负载提供刚性支撑与精确指向时,会将卫星平台微振动经机构耦合传递至有效载荷,导致载荷工作性能退化。传统有限元动力学分析需约束扭转刚度或旋转自由度,仅能获取运动机构锁紧状态下的振动特性,而无法排除经锁紧机构传递的微振动特征。为突破该局限性,针对某典型空间精密机构开展专项试验。采用电磁激振器实施激励,通过高精度加速度传感器阵列获取机构本体及输出端振动响应的时频特性。试验结果表明,方位轴微振动时域幅值衰减率达40%,俯仰轴衰减量超过90%。频域上,机构除局部频率共振外,在360 Hz~1800 Hz频带范围内呈现40%~80%的抑制效果。其中U型结构主体在特定频段产生5~8倍振动放大,而在400 Hz~600 Hz及1550 Hz~2000 Hz频段实现80%幅值衰减。方位轴振动辐值在600 Hz以内响应无明显放大衰减,但在1156~1331 Hz频段放大4.21倍,其他频段衰减50%以上。俯仰轴在300 Hz~1800 Hz频段幅值抑制率突破80%。本研究创新性地构建了机构运动状态下的振动传递函数,可为高精度空间机构设计和微振动隔离策略提供依据。 展开更多
关键词 空间精密运动机构 微振动 传递试验 衰减 轴系
在线阅读 下载PDF
柔性航天器动力学方程一般形式的工程简化方法
4
作者 邹元杰 邓润然 +1 位作者 史纪鑫 葛东明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期70-78,共9页
在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算... 在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算统一转化为节点相关变量与平动质量乘积的求和运算;其次,依据“小变形假设”,对含结构变形参量的方程系数矩阵进行简化,忽略结构振动位移对节点位置矢量的影响,使非线性系数矩阵转化为常系数矩阵。通过简化处理,柔性航天器动力学方程一般形式的所有项均被保留,而其积分项和系数矩阵的计算,在满足工程精度要求的前提下得到大幅简化,便于编程实现和工程实施。提出的工程简化方法主要用于柔性航天器在大范围、复杂运动过程中的动力学仿真分析,后续可以由单体动力学进一步拓展至多体动力学,解决在轨组装航天器、空间机器人/机械臂等空间结构系统的柔性多体动力学问题。数值算例验证了工程简化方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 柔性航天器 动力学 一般形式 工程简化方法 平动集中质量方法
在线阅读 下载PDF
瞬态非均匀温度场作用下空间可展开天线结构热响应研究
5
作者 金路 丁晓娟 +1 位作者 田大可 曹全宇 《工程力学》 北大核心 2025年第S1期290-297,共8页
星载天线在轨服役期间,空间极端热交变环境影响其形面精度问题凸显,甚至干扰天线及其附件工作姿态,导致航天器失效。该文采用ANSYS有限元软件,建立了三层19模块可展开天线结构有限元热-结构分析数值模型,通过考虑空间极端热交变环境的... 星载天线在轨服役期间,空间极端热交变环境影响其形面精度问题凸显,甚至干扰天线及其附件工作姿态,导致航天器失效。该文采用ANSYS有限元软件,建立了三层19模块可展开天线结构有限元热-结构分析数值模型,通过考虑空间极端热交变环境的非均匀温度场,分析了天线结构在轨工作期间热致变形的失效机理和特性响应。研究结果表明:天线结构在进出阴影区期间,受太阳辐射热流交变作用影响,温度梯度发展迅速;在完全进入阴影区后,结构瞬态温度下降幅度增大,其热致变形随温度降低有明显增大趋势,并在最外层模块边缘处达到峰值。通过选择合理的约束位置、增加金属反射面厚度、拉索直径及弦杆尺寸可明显降低结构热致变形,而中心杆与竖杆尺寸则对天线结构热致变形影响较小。提出了空间可展开天线结构优化方法及热控防护措施,为天线结构的优化设计及在轨服役性能提供参考依据。 展开更多
关键词 结构工程 结构热响应 数值模拟 空间可展开天线结构 瞬态非均匀温度场 热致变形 优化设计
在线阅读 下载PDF
改进Deep Q Networks的交通信号均衡调度算法
6
作者 贺道坤 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期135-140,共6页
为进一步缓解城市道路高峰时段十字路口的交通拥堵现象,实现路口各道路车流均衡通过,基于改进Deep Q Networks提出了一种的交通信号均衡调度算法。提取十字路口与交通信号调度最相关的特征,分别建立单向十字路口交通信号模型和线性双向... 为进一步缓解城市道路高峰时段十字路口的交通拥堵现象,实现路口各道路车流均衡通过,基于改进Deep Q Networks提出了一种的交通信号均衡调度算法。提取十字路口与交通信号调度最相关的特征,分别建立单向十字路口交通信号模型和线性双向十字路口交通信号模型,并基于此构建交通信号调度优化模型;针对Deep Q Networks算法在交通信号调度问题应用中所存在的收敛性、过估计等不足,对Deep Q Networks进行竞争网络改进、双网络改进以及梯度更新策略改进,提出相适应的均衡调度算法。通过与经典Deep Q Networks仿真比对,验证论文算法对交通信号调度问题的适用性和优越性。基于城市道路数据,分别针对两种场景进行仿真计算,仿真结果表明该算法能够有效缩减十字路口车辆排队长度,均衡各路口车流通行量,缓解高峰出行方向的道路拥堵现象,有利于十字路口交通信号调度效益的提升。 展开更多
关键词 交通信号调度 十字路口 Deep Q Networks 深度强化学习 智能交通
在线阅读 下载PDF
航天器数字化与智能化力学环境试验技术研究
7
作者 刘闯 刘明辉 +3 位作者 刘召颜 冯国松 孙浩 杨瀚博 《航天器环境工程》 2025年第5期457-467,共11页
为进一步提升我国航天器力学环境试验的效率与智能化水平,系统研究了力学试验数字化与智能化技术体系并提出技术方案。首先通过力学试验流程梳理,分析识别了试验方案设计、控制参数优化以及试验数据分析和挖掘等十余项关键技术环节。然... 为进一步提升我国航天器力学环境试验的效率与智能化水平,系统研究了力学试验数字化与智能化技术体系并提出技术方案。首先通过力学试验流程梳理,分析识别了试验方案设计、控制参数优化以及试验数据分析和挖掘等十余项关键技术环节。然后,通过对试验关键技术环节与人工智能技术关联性的统筹,构建了航天器数字化与智能化力学环境试验技术框架。最后,逐一分析了当前相关技术存在的问题与挑战,并针对性地提出了数字化与智能化技术方案。对于已经初步实践的数字化或智能化技术,文章给出了具体可行的实现技术方案和应用效果,为航天器力学环境试验技术的智能化发展提供了系统性思路与解决方案。 展开更多
关键词 航天器 力学环境试验 数字化试验 智能化试验
在线阅读 下载PDF
航天器自主智能运维技术进展 被引量:4
8
作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
在线阅读 下载PDF
“嫦娥六号”立方星轨道确定及演化分析 被引量:2
9
作者 孔静 汪赛进 +2 位作者 刘少然 马心宇 段成林 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期15-22,共8页
以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了... 以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了一种基于三向测速的轨道确定方法,建立了三向测速模型,并对测速误差进行分析;同时,设计了适用于稀疏观测模式的定轨策略,并完成了误差评估。此外,对立方星轨道的长期演化进行了深入分析。研究结果表明:三向多普勒测速残差的均方根误差为2 mm/s,轨道确定的位置精度优于1 km;立方星轨道主要受月球非球形引力摄动和地球质点引力摄动的影响,三体引力在其轨道演化中起到了重要作用。轨道演化预测显示,立方星的近月距离预计于2025年4月缩小至小于月球半径。研究为深空探测任务中的微小卫星轨道确定与演化分析提供了参考。 展开更多
关键词 嫦娥六号 立方星 轨道确定 轨道摄动 轨道演化
在线阅读 下载PDF
智能体特征的控制技术3.0
10
作者 禹春梅 黄聪 +1 位作者 白文艳 钟鸿豪 《航天控制》 2025年第4期1-6,共6页
聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分... 聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分析了“智能赋能”、“机能增强”与“信能提升”的关键技术,在此基础上,围绕大模型赋能、软件工厂等典型场景,引出对未来航天智能控制发展的思考。 展开更多
关键词 智能体 控制技术3.0 智能赋能 机能增强 信能提升
原文传递
航空航天先进制造理论与技术研究现状及趋势 被引量:2
11
作者 丁文锋 万年 +2 位作者 赵彪 傅玉灿 徐九华 《航空学报》 北大核心 2025年第6期195-231,共37页
先进制造理论与技术是科技进步和社会发展的基石,也是支撑航空航天工业及国防建设的基础,同时也是促进高端装备革新的关键。但是,随着新材料新结构的发展,传统制造技术难以满足航空航天领域关键零部件加工要求。因此,先进制造理论与技... 先进制造理论与技术是科技进步和社会发展的基石,也是支撑航空航天工业及国防建设的基础,同时也是促进高端装备革新的关键。但是,随着新材料新结构的发展,传统制造技术难以满足航空航天领域关键零部件加工要求。因此,先进制造理论与技术成为航空航天领域的重要研究方向,获得了快速发展。首先介绍了航空航天先进制造理论与技术的内涵和特点,总结了高速/超高速加工、精密成形制造、微细与纳米加工、原子及近原子尺度加工、现代特种加工、快速原型制造以及绿色制造等航空航天领域典型先进制造理论与技术的基本原理、应用领域以及适用材料范围。其次,归纳了先进制造理论与技术的最新研究进展,包括高速高效加工技术、高性能复合加工技术、智能控制加工技术、大型化、微型化以及新兴材料技术。再次,深入探讨了当前先进制造理论与技术所面临的主要挑战和未来的发展趋势。随后,阐述了先进制造理论与技术的工程应用和设计制造一体化,并强调其在航空航天制造领域的重要地位。最后,分析了航空航天新一代先进制造理论与技术涉及的前沿领域,明确未来发展要点,指出重点发展方向。 展开更多
关键词 先进制造理论与技术 精密成形制造 工程应用 设计制造一体化 新一代制造技术
原文传递
中国空间站GNC系统一体化设计与验证 被引量:1
12
作者 冯帅 蔡彪 +7 位作者 张录晨 张志方 尚葳蕤 徐建 宋晓光 张军 党纪红 张锦江 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期765-774,共10页
中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题... 中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题的由来,给出了问题的解决方法,用地面测试及在轨飞行数据验证了方法的实际效果。结果表明:配有总线中继器、总线开关的4条穿舱1553B总线能够在各种组合体构型下将三舱GNC系统深度融合;基于拜占庭容错的四模冗余计算机实现了“两重故障下连续运行”的目标;基于FlexRay时间触发总线的测试系统保证了各舱动力学同步运行、设备同步激励,实现了变结构GNC系统的高覆盖性测试。 展开更多
关键词 中国空间站 制导、导航与控制 一体化设计 信息系统 1553B总线 冗余计算机
在线阅读 下载PDF
原子层热电堆热流传感器的发展及其应用 被引量:1
13
作者 杨凯 陈曦 +3 位作者 朱涛 陶伯万 赵睿鹏 王辉 《实验流体力学》 北大核心 2025年第2期1-14,共14页
高频脉动热流在高超声速边界层转捩、激波/边界层干扰等气动基础问题的实验研究中非常重要。当前,高频脉动热流测试主要依赖于原子层热电堆(Atomic Layer Thermopile,ALTP)热流传感器。采用金属有机化学气相沉积技术路线,在优化沉积环... 高频脉动热流在高超声速边界层转捩、激波/边界层干扰等气动基础问题的实验研究中非常重要。当前,高频脉动热流测试主要依赖于原子层热电堆(Atomic Layer Thermopile,ALTP)热流传感器。采用金属有机化学气相沉积技术路线,在优化沉积环境条件参数的基础上发展了性能更优的ALTP热流传感器。面向传感器小型化、耐高温、柔性等发展需求,通过导电膜连接将多条YBa_(2)Cu_(3)O_(7)-δ(YBCO)薄膜首尾串联,在保持传感器尺寸不变的同时提高灵敏度系数,为传感器小型化奠定了基础;通过替换常规ALTP热流传感器敏感元的热电材料体系,研制了基于La1-xCaxMnO_(3)(LCMO)的耐高温(超过500℃)ALTP热流传感器样件。针对LCMO的能量输运特点,采用半导体材料性能调控方法,以交替串联的方式延长敏感薄膜的有效长度,进而能在有限的传感器感应面上布置更多的敏感薄膜;以表面经特殊处理的金属薄带为基底替换斜切SrTiO_(3)晶片,发展了柔性ALTP热流传感器,便于开展高频脉动热流的密集点测试以及在复杂曲面等位置布放高频脉动热流测点。传感器应用方面,除在激波风洞等实验环境下开展高频脉动热流测试的应用外,针对薄膜热电阻和同轴热电偶标定环节多、测热结果不确定度偏高等问题,讨论了利用ALTP热流传感器在线标定的可行性;针对高超声速低密度风洞中的薄壁量热计、同轴热电偶和红外热图等测热方式易受噪声干扰、不确定度高以及有效时间短等问题,通过风洞实验验证了ALTP热流传感器在高超声速低密度风洞中长时间中低热流测试的可行性,弥补了现有测热手段的不足。 展开更多
关键词 原子层热电堆 热流 标定 柔性 耐高温 高频脉动
在线阅读 下载PDF
木星系任务新型热控技术 被引量:1
14
作者 李金岳 苏若斌 +4 位作者 杨金 段晓闻 何春黎 陆希 牛俊坡 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期185-191,共7页
木星系探测器通常采用金星-地球-地球等借力序列实现地木转移,由于大范围的器日距离变化引起太阳光照强度大尺度变化,进而导致探测器舱外热控部组件温度交变范围宽,不仅要适应金星附近达2938 W/m2以上的高太阳热流,还需适应木星附近50 W... 木星系探测器通常采用金星-地球-地球等借力序列实现地木转移,由于大范围的器日距离变化引起太阳光照强度大尺度变化,进而导致探测器舱外热控部组件温度交变范围宽,不仅要适应金星附近达2938 W/m2以上的高太阳热流,还需适应木星附近50 W/m2直至阴影区为0 W/m2的超低太阳热流,对热控设计的极端高低温适应性带来挑战。目前传统方式主要采用流体回路、百叶窗及多层组件等热控措施进行控温,增加了热控系统的复杂度和设计难度,本文提出一种新型热控设计方法,使用三维隔热太阳翼实现对阳光的遮挡,并采用闭环解耦控制算法来调节太阳翼与星体的位置关系,从而减小太阳对探测器外表面单机设备的热辐射并维持固定的散热面,同时减少探测器的温度波动,通过仿真分析太阳翼离星体1.5 m情况下,星体遮挡处的散热能力可以达到170 W/m2,用于金星处高太阳热流的遮挡;当太阳翼离星体0.5 m情况时,散热能力减少到50 W/m2,能起到在木星处保温作用,减少散热面的漏热。具有简化热控设计和适应性强的优点,为后续深空探测器热控设计提供一种新思路。 展开更多
关键词 木星及行星穿越探测器 热控技术 三维隔热太阳翼 闭环解耦控制 太阳翼遮日
在线阅读 下载PDF
频繁穿越范艾伦辐射带的卫星空间环境分析与防护 被引量:1
15
作者 呼延奇 侯卫国 +3 位作者 魏强 王敏 梁新刚 李大伟 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期49-56,共8页
亚太6E卫星基于低成本设计理念,采用发射低轨卫星的CZ-2C火箭发射,卫星采用全电推卫星平台+独立推进舱的总体方案,是我国首颗自主从LEO到GEO轨道转移的全电推进通信卫星,卫星变轨期间频繁穿越范艾伦辐射带,面临的空间辐射环境复杂、恶劣... 亚太6E卫星基于低成本设计理念,采用发射低轨卫星的CZ-2C火箭发射,卫星采用全电推卫星平台+独立推进舱的总体方案,是我国首颗自主从LEO到GEO轨道转移的全电推进通信卫星,卫星变轨期间频繁穿越范艾伦辐射带,面临的空间辐射环境复杂、恶劣,因此需结合卫星空间辐射效应特点,开展空间环境防护分析与设计,并对变轨策略进行优化。分析结果显示:亚太6E卫星遭受的电离总剂量、光电器件位移损伤相比常规GEO通信卫星均有显著增加,尤其是太阳电池阵输出功率辐射衰降问题尤为突出,据此亚太6E卫星开展了针对性空间环境防护设计;在亚太6E卫星实际飞行验证基础上,给出了后续电推进卫星采用不同变轨策略太阳电池辐射损伤的差异,结果显示:通过选择较高远地点的大椭圆轨道作为电推变轨启始轨道,以及通过优化变轨策略使卫星尽快远离内辐射带强度中心等策略,可以有效降低卫星太阳电池阵辐射衰降。 展开更多
关键词 电推变轨 辐射带 分析与防护
在线阅读 下载PDF
亚太6E卫星总体设计及技术创新 被引量:1
16
作者 王敏 魏强 +1 位作者 侯卫国 刘杰 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期14-19,共6页
亚太6E卫星是东方红三号增强(DFH-3E)平台首颗星,对全电推进卫星关键技术验证、国际商业通信卫星市场开拓、通信卫星领域发展均具有重大意义。文章从卫星需求出发,重点介绍了亚太6E卫星的总体设计和技术创新性,包括卫星总体方案、变轨... 亚太6E卫星是东方红三号增强(DFH-3E)平台首颗星,对全电推进卫星关键技术验证、国际商业通信卫星市场开拓、通信卫星领域发展均具有重大意义。文章从卫星需求出发,重点介绍了亚太6E卫星的总体设计和技术创新性,包括卫星总体方案、变轨模式和技术创新点,并结合卫星在轨飞行情况介绍了卫星能力水平和取得的重要技术成果。 展开更多
关键词 东方红三号增强平台首颗星 电推进 自主飞行
在线阅读 下载PDF
基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载 被引量:1
17
作者 胡瑞钦 刘广通 +3 位作者 田蔚瀚 刘辉 赵颖 牛迟 《机器人》 北大核心 2025年第2期227-238,共12页
针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求,提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法,由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用,并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹,实现展开全过程的重力卸载。针对特定天线... 针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求,提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法,由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用,并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹,实现展开全过程的重力卸载。针对特定天线的展开测试工况,分别给出了机器人位置控制与力控制中调节量的计算方法。针对托举点与可展开部件重心位置不重合的情况,给出了托举力的计算方法,并针对未能精确获知可展开部件质量特性的情况,给出了可展开部件质量特性参数的在线辨识方法。针对机器人跟随卸载运动开始与停止时机的判断问题,给出了基于切向力判断的启动与停止识别方法。实验中采用额定输出扭矩为2.39 N·m的伺服电机,驱动重力矩达到153 N·m的模拟部件,采用6自由度工业机器人进行跟随重力卸载,在展开角度达到10°后托举力最大预测误差在1.3 N以内,并实现了展开全过程的跟随卸载,使得展开全过程中关节力矩始终保持在电机额定扭矩范围内。 展开更多
关键词 空间机构 重力卸载 零重力模拟 力/位控制 机器人
原文传递
群伞减速系统刚柔耦合动力学建模与分析 被引量:1
18
作者 王海涛 雷江利 荣伟 《航空学报》 北大核心 2025年第1期99-113,共15页
群伞减速系统被新一代可重复使用载人飞船普遍采用,对群伞系统进行动力学分析评估是航天器减速任务设计分析的重要环节。针对航天器群伞减速系统建立了多阶段、变结构、多维度刚柔耦合非线性多体动力学模型,分析了系统动力学模型的特点... 群伞减速系统被新一代可重复使用载人飞船普遍采用,对群伞系统进行动力学分析评估是航天器减速任务设计分析的重要环节。针对航天器群伞减速系统建立了多阶段、变结构、多维度刚柔耦合非线性多体动力学模型,分析了系统动力学模型的特点,指出群伞减速系统动力学具有复杂系统动力学的属性。通过仿真分析了航天器、减速伞和主伞在系统仿真中的动力学和运动参数,并对蒙特卡洛偏差仿真的结果进行了总结。仿真验证和分析结果表明,建立的刚柔耦合动力学模型能够准确模拟群伞减速系统工作过程和群伞碰撞等动力学行为。最后,针对降落伞减速系统动力学存在的问题和未来发展进行了分析和建议。 展开更多
关键词 群伞系统 刚柔耦合 复杂系统 动力学建模 减速
原文传递
基于数字技术的液体火箭发动机可靠性研究进展 被引量:1
19
作者 谭永华 邓永锋 +2 位作者 胡海峰 汪广旭 李星 《火箭推进》 北大核心 2025年第3期19-26,共8页
液体火箭发动机工作过程极为复杂,工作环境和工况异常严酷,对可靠性要求极高。围绕发动机技术特点,系统分析了数字技术支撑下的可靠性研究需求。总结了近年来液体火箭发动机可靠性研究的最新进展,阐述了可靠性研究方法标准以及发动机设... 液体火箭发动机工作过程极为复杂,工作环境和工况异常严酷,对可靠性要求极高。围绕发动机技术特点,系统分析了数字技术支撑下的可靠性研究需求。总结了近年来液体火箭发动机可靠性研究的最新进展,阐述了可靠性研究方法标准以及发动机设计、制造等关键环节可靠性研究的成果,分析了液体火箭发动机可靠性研究面临的挑战,并提出了后续研究展望。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 可靠性 数字技术 产品保证
在线阅读 下载PDF
基于视觉检测的航天产品高精度对接系统研发 被引量:2
20
作者 魏乐愚 刘检华 崔金星 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期360-366,共7页
大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括... 大型复杂航天产品舱段对接过程难度大,装配效率低,人员需求多,限制总装制造能力提升,现有的对接系统存在工装设备复杂、成本昂贵、精度不足等问题.基于大型航天产品提出了一种基于视觉检测的高精度航天产品对接系统设计方案,该系统包括固定产品转运单元、对接部件夹持单元、部件轴线检测单元和部件销孔检测单元等,能实现产品的高精度自动对接.基于逆运动学算法,采用单个3D相机进行固定舱段和对接舱段的轴线识别,并采用高精度2D相机检测轴线旋转偏差,既保证安装定位精度,又可避免狭小空间布局条件下设备间干扰.通过试验验证,基于视觉检测的高精度舱段对接系统可提高航天器对接效率和对接精度,同时通过对对接过程数据实时监控,增强了航天器对接过程的安全性. 展开更多
关键词 舱段对接 轴线检测 视觉相机 逆运动学
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部