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复杂海况下直升机搜救飞行路径规划方法
1
作者 刘海洋 《中国科技纵横》 2025年第16期54-56,共3页
直升机具有快速机动、不受海面地形限制等优势,是复杂海况下海上搜救的重要力量。本文聚焦复杂海况下直升机搜救飞行路径规划问题,分析地形与障碍物、气象条件、直升机性能参数及救援任务需求等关键因素,提出多源数据融合技术整合海洋... 直升机具有快速机动、不受海面地形限制等优势,是复杂海况下海上搜救的重要力量。本文聚焦复杂海况下直升机搜救飞行路径规划问题,分析地形与障碍物、气象条件、直升机性能参数及救援任务需求等关键因素,提出多源数据融合技术整合海洋地形、气象、船只动态等信息,采用经典算法构建基础路径规划模型,并结合多因素约束优化路径,通过动态路径调整机制应对环境变化,旨在为直升机海上搜救路径规划提供参考。 展开更多
关键词 复杂海况 路径规划 多源数据融合 动态调整
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