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基于低空智能网联体系的低空安全管控科学问题与展望
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作者 张学军 张志远 +2 位作者 李诚龙 郑远 刘懿中 《中国科学基金》 北大核心 2026年第1期95-106,共12页
低空运行是一项安全关键型复杂系统工程,涉及多方参与,涵盖智能载具、信息物理基础设施、网络互联与管服平台等多个部分,其安全管理面临空域复杂性高、航空器种类繁多、空域运行密度高、网络安全与数据隐私风险突出、系统集成与互操作... 低空运行是一项安全关键型复杂系统工程,涉及多方参与,涵盖智能载具、信息物理基础设施、网络互联与管服平台等多个部分,其安全管理面临空域复杂性高、航空器种类繁多、空域运行密度高、网络安全与数据隐私风险突出、系统集成与互操作性复杂,以及法规标准差异显著等难题,亟需开展系统性研究以构建全面可靠的安全管理体系。本文遵循“运行概念—所需能力—技术实现”的系统工程路径,阐述了低空运行与低空安全概念,从系统科学视域将低空安全分为系统安全与衍生安全,探讨了低空智能网联体系在保障系统安全中发挥的关键作用,重点分析了所需能力与现有技术,凝练出低空安全管理领域的关键科学问题并给出了发展建议。 展开更多
关键词 低空安全 低空智能网联体系 无人机 风险评估 网络安全
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基于Stacking+SHAP的离港航班滑出时间预测
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作者 夏正洪 黄君钏 +3 位作者 吴喜生 贾鑫磊 杨乐 李彦直 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第8期3543-3549,共7页
针对现有滑出时间预测模型的可解释性弱、泛化能力差的问题,提出一种基于Stacking+SHAP分析的离港航班滑出时间预测模型。首先,将滑出时间拆解成无障碍滑出时间和动态滑出时间,分别分析其与影响因素之间的相关性。然后,构建基于Stackin... 针对现有滑出时间预测模型的可解释性弱、泛化能力差的问题,提出一种基于Stacking+SHAP分析的离港航班滑出时间预测模型。首先,将滑出时间拆解成无障碍滑出时间和动态滑出时间,分别分析其与影响因素之间的相关性。然后,构建基于Stacking的滑出时间预测模型,对比滑出时间整体预测和分阶段预测的性能差异。最后,引入SHAP方法,量化Stacking模型中各特征变量的重要性,并使用深圳宝安国际机场实际运行数据对模型的合理性进行验证。结果表明:畅通滑出时间主要受机场跑滑系统构型的影响,动态滑出时间的主要受场面交通流的影响。虽然分阶段预测结果性能略逊色于整体预测结果,但模型的可解释性更强。Stacking模型预测结果的平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为10.6%、99.7 s、140.5 s,±60、±180、±300 s的准确率分别为41.0%、86.3%、96.5%,预测精度和泛化能力均优于现有研究成果。基于沙普利加分析和相关性分析的双重特征筛选机制,可保证模型有较高预测精度的同时有效减少特征维度。 展开更多
关键词 滑出时间 可解释性 STACKING 交叉验证 SHAP
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空中交通管制员工作效率量化评估方法
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作者 夏正洪 胡征祎 李元直 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期848-854,共7页
面向动态空域环境下空中交通管理效能提升与资源配置优化需求,提出了一种基于多维工作负荷融合的空中交通管制员工作效率量化评估方法。通过解析管制效率与工作负荷的动态耦合机制,构建包含通话、监视、操作、思考及特情处置负荷的四维... 面向动态空域环境下空中交通管理效能提升与资源配置优化需求,提出了一种基于多维工作负荷融合的空中交通管制员工作效率量化评估方法。通过解析管制效率与工作负荷的动态耦合机制,构建包含通话、监视、操作、思考及特情处置负荷的四维评估指标体系,首次将特情处置因子纳入量化分析框架。采用熵权-层次分析组合赋权法确定指标主客观综合权重,并基于黑翅鸢优化算法(black-winged kite algorithm,BKA)改进高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM),建立管制工作效率分级评估模型。基于中国民航空管岗位职业技能大赛的视频音频数据实证表明:经优化的BKA-GMM模型可实现管制效率等级的精准分类,准确率和轮廓系数较传统GMM分别提升7.08%、9.82%,有效解决动态空域环境下管制效率量化评估难题,为精准识别管制瓶颈和优化资源调度提供理论依据。 展开更多
关键词 工作效率 管制员工作负荷 高斯混合模型 聚类评估 黑翅鸢优化算法
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基于广播式自动相关监视数据的航空器冲突检测与预警轨迹判断
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作者 苏太康 《实验室检测》 2026年第1期55-57,共3页
目的针对交通警戒与防撞系统(traffic alert and collision avoidance systemⅡ,TCASⅡ)缺陷与民航流量增长引发的冲突风险,探索广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)航空器冲突检测技术,提升预警准... 目的针对交通警戒与防撞系统(traffic alert and collision avoidance systemⅡ,TCASⅡ)缺陷与民航流量增长引发的冲突风险,探索广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)航空器冲突检测技术,提升预警准确性与可靠性。方法以中国民航飞行学院ADS-B设备获取的真实飞行数据为基础,在MATLAB R2022b环境中搭建冲突检测模型,通过建立航空器三维运动轨迹方程,构建动态保护区域(保护空域与冲突告警空域),结合轨迹预测、冲突搜索与确认算法,实现冲突检测仿真,并以不同颜色标注轨迹判断冲突与否。结果仿真结果显示,该模型可精准模拟多架航空器飞行轨迹,成功预测10 min后两架飞机(b、c)的冲突风险,且能通过调整代码实现航空器匀加速/变加速运动轨迹优化,与预期结果吻合度高,预警直观有效。结论基于ADS-B数据的冲突检测方法可有效弥补传统TCASⅡ的不足,低成本且操作简便,为多机复杂场景下的冲突探测与航线规划提供可行方案,具备实际应用价值。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视数据链 冲突检测 轨迹预测 矩阵实验室仿真 动态保护区域 航空器避撞 真实飞行数据 预警算法
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民航空管不正常情况统计分析系统的设计实现
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作者 李泊岩 《中国军转民》 2026年第6期61-63,共3页
针对民用航空运行不正常情况统计分析中人工处理效率低、分类标准不统一、数据来源分散、内网部署受限等问题,设计并实现了一套基于规则引擎与机器学习的空管系统不正常情况统计分析系统。系统独立于安全管理体系,以运行监控需求为导向... 针对民用航空运行不正常情况统计分析中人工处理效率低、分类标准不统一、数据来源分散、内网部署受限等问题,设计并实现了一套基于规则引擎与机器学习的空管系统不正常情况统计分析系统。系统独立于安全管理体系,以运行监控需求为导向,创新构建运行管理视角的不正常情况分类体系,采用Vue+Python轻量化技术架构,整合多源数据融合、智能分类、精准去重等核心功能,实现内网环境下低成本部署与高效运行。经测试,系统分类准确率达95%、数据处理效率提升95%以上,已在民航局空管局总值班室常态化应用,为空管运行态势研判与管理决策提供精准数据支撑,推动空管运行管理向规范化、智能化升级。 展开更多
关键词 民航空管 不正常情况 统计分析 规则引擎 机器学习 系统建设
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区域管制扇区运行效能评估体系的系统构建:理论路径、核心难点与应对策略
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作者 黑妍茹 张振东 尚锋 《交通技术》 2026年第1期34-45,共12页
区域管制扇区运行效能评估体系的构建是空管系统实现精细化与智能化管理的关键理论问题。文章系统提出了“理论奠基、指标构建、模型实施、验证优化”的闭环构建总体路径,并深入剖析了“国际–本地融合适配”、“数据可靠获取与治理”... 区域管制扇区运行效能评估体系的构建是空管系统实现精细化与智能化管理的关键理论问题。文章系统提出了“理论奠基、指标构建、模型实施、验证优化”的闭环构建总体路径,并深入剖析了“国际–本地融合适配”、“数据可靠获取与治理”、“多维度指标科学集成”三大核心理论难点及其应对策略。研究构建的理论框架具有普遍适用性与前瞻性,为空管系统从经验管理向数据驱动决策转型提供了系统方法论支持,对推动未来智慧空管体系建设具有重要指导意义。 展开更多
关键词 空中交通管制 运行效能 指标体系 构建路径 难点分析
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告别空管“电话喊话”:数字对话让天空交通更有序
7
作者 武晓光 蔡欣运 卓欣 《中国科技信息》 2026年第8期46-48,共3页
想象一下这样的场景:你正坐在飞机上,望着窗外广阔的机场,等待着起飞指令。跑道上飞机有序起降,天空中航班川流不息。你可能不知道,在这片繁忙空域的背后,是一场需要极度精确配合的“空中交通接力赛”。这场接力赛的两位关键“裁判员”... 想象一下这样的场景:你正坐在飞机上,望着窗外广阔的机场,等待着起飞指令。跑道上飞机有序起降,天空中航班川流不息。你可能不知道,在这片繁忙空域的背后,是一场需要极度精确配合的“空中交通接力赛”。这场接力赛的两位关键“裁判员”,分别是空管自动化系统(可以理解为管理高空和机场周边空域的“区域指挥大脑”)和塔台自动化系统(负责机场地面和起降跑道的“塔台指挥大脑”)。 展开更多
关键词 电话喊话 空中交通接力赛 精确配合 数字对话
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一起THALES自动化系统C类移交案例分析
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作者 宋伟 罗祖川 马奕 《工业控制计算机》 2026年第1期154-156,共3页
对某地空管局管制自动化系统出现的C类移交故障进行深入分析,查找C类航班管制权限移交失败的原因。同时发现一例管制自动化系统软件BUG。并上报问题报告文档,建议设备生产厂家工程师修复相关软件BUG。
关键词 THALES 管制权限移交 故障调查 BUG修复
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低空飞行服务基础设施通信网络测试方法研究
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作者 陈慧 封双荣 《电信快报》 2026年第1期32-35,共4页
低空飞行服务保障基础设施的安全性和可靠性是低空经济快速发展的基础条件,文章以通信基础设施中的通信网络为测试对象,设计基础设施测试流程、设备配置要求、测试指标确定及评估、测试层划分、飞行轨迹规划以及测试风险评估和管控等方... 低空飞行服务保障基础设施的安全性和可靠性是低空经济快速发展的基础条件,文章以通信基础设施中的通信网络为测试对象,设计基础设施测试流程、设备配置要求、测试指标确定及评估、测试层划分、飞行轨迹规划以及测试风险评估和管控等方案,为其他低空飞行服务保障基础设施的测试提供参考。 展开更多
关键词 低空经济 低空通信网络 基础设施 测试
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试论空中交通管制的无线电安全与挑战
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作者 孟秋 《新潮电子》 2026年第3期61-63,共3页
随着民众出行需求不断增加,航空事业发展速度持续加快。在航空器飞行过程中,为了保证航空飞行安全,航空管制员需要与航空机组成员保持联系,而无线电则是地面管制机构与机组成员之间重要的沟通载体。当无线电通信出现安全问题时,无疑会... 随着民众出行需求不断增加,航空事业发展速度持续加快。在航空器飞行过程中,为了保证航空飞行安全,航空管制员需要与航空机组成员保持联系,而无线电则是地面管制机构与机组成员之间重要的沟通载体。当无线电通信出现安全问题时,无疑会影响航空飞行安全,并且也会对广大民众的生命与财产带来直接威胁。所以,加大对空中交通管制的无线电安全与挑战的关注程度,无疑可以进一步提升我国空中交通管制水平。 展开更多
关键词 空中交通管制 无线电 安全 挑战
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浅析内话系统测试平台在实际工作中的应用
11
作者 王美净 《中国信息界》 2026年第2期220-222,共3页
引言民用航空是我国交通运输体系中不可或缺的重要组成部分,而空管系统承担着管制权移交、飞行指挥调度以及与地面相关运行部门联络协调等重要职责。为满足民用航空的运行标准、保证航班飞行安全,空管语音通信交换系统必须具备长时间不... 引言民用航空是我国交通运输体系中不可或缺的重要组成部分,而空管系统承担着管制权移交、飞行指挥调度以及与地面相关运行部门联络协调等重要职责。为满足民用航空的运行标准、保证航班飞行安全,空管语音通信交换系统必须具备长时间不间断运行、服务稳定可靠的核心能力。由于直接在运行系统中进行操作培训、故障复现、软硬件测试以及升级参数预调试等操作会对运行系统产生实质性影响,操作人员不便在现役系统上开展。 展开更多
关键词 民用航空 内话系统测试平台 应用 语音通信交换系统
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民航甚高频地空通信频率耦合功能的应用研究
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作者 李自义 李洋 《江西通信科技》 2026年第1期5-7,12,共4页
民航甚高频(VHF)地空话音通信频率是保障飞行安全和空管运行安全的关键资源,随着飞行流量和管制扇区的逐年增长,对频率和地空通信台站建设的需求日益增加。甚高频地空通信频率耦合功能可以减少频率设台的数量,本文基于民航VHF频率使用现... 民航甚高频(VHF)地空话音通信频率是保障飞行安全和空管运行安全的关键资源,随着飞行流量和管制扇区的逐年增长,对频率和地空通信台站建设的需求日益增加。甚高频地空通信频率耦合功能可以减少频率设台的数量,本文基于民航VHF频率使用现状,研究了频率耦合功能及实现方法,提出了频率耦合的使用方式和安全使用建议。 展开更多
关键词 甚高频 频率耦合 语音通信交换系统 扇区合并
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广州区域管制扇区运行效能指标体系的构建与实证研究
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作者 黑妍茹 张振东 尚锋 《统计学与应用》 2026年第1期301-310,共10页
为定量研究区域管制任意扇区的运行效能,以广州区域管制中心42个扇区为研究对象,构建了涵盖安全、空域、流量及效率4个维度的区域管制扇区运行效能评价指标体系,梳理并提取了15项关键性能指标。后依托层次分析法(AHP)确定各指标权重,并... 为定量研究区域管制任意扇区的运行效能,以广州区域管制中心42个扇区为研究对象,构建了涵盖安全、空域、流量及效率4个维度的区域管制扇区运行效能评价指标体系,梳理并提取了15项关键性能指标。后依托层次分析法(AHP)确定各指标权重,并结合线性加权法建立了综合评估模型。选取典型扇区,采集涵盖平常日与高峰日的多组运行日共2160个样本进行实例验证,评价结果与实际情况相符,证明了指标体系及评价模型的合理性、可行性与实用性。在此基础上,利用大数据平台,开发了一套区域管制运行效能评估系统,为空管运行态势感知与科学决策提供了有效工具。 展开更多
关键词 区域扇区 运行效能 量化分析 层次分析法
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民航自动相关监视系统(ADS-B)数据异常检测技术分析
14
作者 周世超 《中国军转民》 2026年第3期45-46,共2页
民航ADS-B系统是保障航班安全高效运行的核心监视技术,其数据质量直接影响空管决策与飞行安全。针对ADS-B异常数据特征差异显著、异常类型叠加导致维度交叉和与正常数据边界模糊三大识别难题,本文提出针对性解决方法:通过分类化识别模... 民航ADS-B系统是保障航班安全高效运行的核心监视技术,其数据质量直接影响空管决策与飞行安全。针对ADS-B异常数据特征差异显著、异常类型叠加导致维度交叉和与正常数据边界模糊三大识别难题,本文提出针对性解决方法:通过分类化识别模型适配不同异常特征,采用解耦分层式建模剥离交叉维度干扰,借助自适应机制区分边界模糊数据。研究通过特征专项提取、多模型集成、时序预处理与场景校准等实操手段,实现异常检测准确率超过95%、误判率低于3%的效果,为提升ADS-B数据可靠性、强化民航运行安全提供技术支撑,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 ADS-B系统 数据异常检测 建模识别方法
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基于大数据的空管设备维护决策优化
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作者 彭玉麟 王锐 《微型计算机》 2026年第1期160-162,共3页
空管设备稳定运行对航班安全至关重要,传统依赖经验的维护模式存在资源浪费、故障突发等问题。文章构建了基于大数据的空管设备维护决策优化模型,通过“数据驱动—智能分析—动态决策”框架,整合多源数据,经预处理与特征工程,采用多算... 空管设备稳定运行对航班安全至关重要,传统依赖经验的维护模式存在资源浪费、故障突发等问题。文章构建了基于大数据的空管设备维护决策优化模型,通过“数据驱动—智能分析—动态决策”框架,整合多源数据,经预处理与特征工程,采用多算法融合构建故障预测与维护优化模型,配套设计决策支持系统。案例实证显示,该模型可有效提升维护精准度与经济性,降低故障率与维护成本,缩短故障响应时间。研究为优化空管设备维护决策提供了可行方案,对保障航空运行效率具有参考作用。 展开更多
关键词 大数据 空管设备维护 决策优化
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低空无线电频谱安全管理关键技术研究
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作者 吕泽芳 周洪 +6 位作者 彭劲搏 朱烨 唐波 马晔 孔雷星 陈哲 高跃 《中国科学基金》 北大核心 2026年第1期35-47,共13页
无线电频谱安全管理是低空经济安全发展的基础保障,旨在为无人机等低空设备的通信、导航和定位等系统可靠运行提供稳定的电磁环境。本文首先综述了当前频谱感知、信号识别和信号源定位等频谱安全管理关键技术的研究现状,深入分析了该技... 无线电频谱安全管理是低空经济安全发展的基础保障,旨在为无人机等低空设备的通信、导航和定位等系统可靠运行提供稳定的电磁环境。本文首先综述了当前频谱感知、信号识别和信号源定位等频谱安全管理关键技术的研究现状,深入分析了该技术在立体低空空域复杂高动态场景下面临的挑战,并展望了未来发展趋势。依托频谱大数据与人工智能技术,实现复杂电磁环境下低空频谱态势的实时感知、智能推理与自主决策,是应对复杂动态低空场景新挑战的可行技术路径,为构建低空安全体系奠定技术基础。因此,本文进一步探讨了人工智能技术赋能的低空无线电频谱安全管理这一未来可行探索方向,结合当前人工智能技术的最新进展和未来低空无线电频谱安全管理的发展需求,展望了低空无线信号数据集构建、基于大语言模型的低空无线电频谱安全管理和高效协同推理等关键技术及其未来研究方向。最后,介绍了上海市低空测试基地,该基地作为国内首个具备城市复杂电磁环境模拟能力的低空综合测试场域,为低空无线电频谱安全管理关键技术提供了实证研究平台。 展开更多
关键词 低空经济 低空网络 频谱管理 频谱干扰 人工智能 大语言模型
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低空航行系统实时风险管理能力构建:概念、挑战与技术 被引量:9
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作者 张学军 李诚龙 +1 位作者 张志远 郑远 《航空学报》 北大核心 2025年第11期1-27,共27页
随着无人机系统(UASs)和电动垂直起降航空器(eVTOL)等新兴航空载运具的快速发展,以先进空中交通(AAM)和无人机空中交通管理(UTM)为典型代表的低空新型运行概念和体系对现有航行系统在低空的安全管理能力提出了全新的挑战。未来低空将朝... 随着无人机系统(UASs)和电动垂直起降航空器(eVTOL)等新兴航空载运具的快速发展,以先进空中交通(AAM)和无人机空中交通管理(UTM)为典型代表的低空新型运行概念和体系对现有航行系统在低空的安全管理能力提出了全新的挑战。未来低空将朝向高密度、按需响应、有人与无人协同的运行模式发展,该背景下传统航行系统人在环路的管理方式难以应对上述低空的用空需求,必须依托低空航行系统,构建起更为及时智能的低空风险管理能力。首先阐述了低空安全的基本概念,明确了分层风险管理理念,提出了以低空航行系统为核心的未来低空实时风险管理框架。面对低空经济发展对航行系统风险管理所提出的实时化、智能化的能力需求,回顾了航行系统风险管理技术与能力的演变,凝练了当下发展的客观需求,梳理了目前关键技术的代表性研究、现状与不足,总结了低空航行系统所面临的核心挑战,给出了构建实时风险管理能力的未来发展方向,提供了未来低空航行系统风险管理能力研究和构建的方向指引,以期推动低空运行的安全有序发展。 展开更多
关键词 低空安全 低空航行系统 实时风险管理 先进空中交通 无人机
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基于时空关联规则与LSTM的机场进港延误等级预测 被引量:1
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作者 李善梅 王端阳 +3 位作者 唐锐 李艳伟 李锦辉 纪亚宏 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第4期59-66,共8页
为提升空中交通运行安全,提出一种基于时空关联规则挖掘和深度学习相结合的延误等级预测方法。首先,选取平均航班延误时间和延误率作为机场进港延误度量指标,并分析其时空关联特性;其次,基于模糊C均值(FCM)聚类算法划分机场进港延误等级... 为提升空中交通运行安全,提出一种基于时空关联规则挖掘和深度学习相结合的延误等级预测方法。首先,选取平均航班延误时间和延误率作为机场进港延误度量指标,并分析其时空关联特性;其次,基于模糊C均值(FCM)聚类算法划分机场进港延误等级,并在此基础上,基于频繁模式增长(FP-Growth)算法挖掘机场进港延误的时空关联规则;然后,基于规则数据以及延误指标数据构建样本数据,作为长短时记忆(LSTM)模型的输入,输出为未来时段机场进港延误等级,同时引入注意力机制,学习不同规则对预测结果的影响程度;最后,采用美国航班数据进行算例分析。结果表明:总体预测的平均准确率达到0.91,不同时段的预测准确率均在80%以上,注意力层网络的连接权重可解释预测结果。 展开更多
关键词 时空关联规则 长短时记忆(LSTM) 机场进港 延误等级 延误预测 空中交通管理
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航路网络关键节点的识别方法 被引量:2
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作者 田文 方琴 +1 位作者 周雪芳 宋津津 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期233-242,共10页
有效辨识关键节点对增强网络韧性、提高运行能力具有重要意义,为提高航路网络关键节点识别的准确性,提出基于TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)-灰色关联分析法的综合评价方法和航路网络节点... 有效辨识关键节点对增强网络韧性、提高运行能力具有重要意义,为提高航路网络关键节点识别的准确性,提出基于TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)-灰色关联分析法的综合评价方法和航路网络节点分级方法.首先,从复杂网络统计特性、交通流量特性、脆弱性3个方面构建航路网络关键节点评价指标体系;通过引入相对熵改进逼近理想值排序法,并结合灰色关联分析法综合评价航路点重要程度,采用基于K-means聚类方法有效划分航路节点等级;最后,以民航空管实际运行数据为实例,开展关键节点识别.研究表明:相较于单一指标,所建航路网络节点评价指标体系获得的评价结果更加全面;改进TOPSIS-灰色关联分析方法相较于传统TOPSIS法评价结果更加准确;所提识别方法发现了我国华东地区典型繁忙航路网络中有29个关键节点,其在网络结构及交通流量方面具有关键作用. 展开更多
关键词 复杂网络 逼近理想值排序 相对熵 灰色关联度 K-MEANS聚类
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基于改进YOLOv8n的雨天场景中飞机铆钉检测方法 被引量:1
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作者 夏正洪 杨磊 +2 位作者 刘璐 何琥 钟吉飞 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第1期195-201,共7页
为解决雨天场景中飞机表面附着与铆钉大小、形状相似的水滴而导致机务工程师在绕机检查过程中易出现铆钉误检的问题,提出1种基于改进YOLOv8n的飞机铆钉小目标检测方法。首先,改进C2f层,融入动态蛇形卷积,以捕捉复杂多变的全局形态特征;... 为解决雨天场景中飞机表面附着与铆钉大小、形状相似的水滴而导致机务工程师在绕机检查过程中易出现铆钉误检的问题,提出1种基于改进YOLOv8n的飞机铆钉小目标检测方法。首先,改进C2f层,融入动态蛇形卷积,以捕捉复杂多变的全局形态特征;其次,在主干网络中嵌入可变形注意力机制,自适应调整对不同区域的关注度;然后,增加1个160×160的小目标检测层,提高小目标的检测能力;最后,使用斯库拉交并比(SIoU)边界框损失函数,提升模型训练速度和推理准确性,基于自建的飞机铆钉和雨滴数据集进行消融实验和对比实验。研究结果表明:本文所提算法在雨天场景下的铆钉检测精确度、召回率、mAP值分别较YOLOv8n提升7.4,4.0,7.8百分点,较其他主流算法也有显著提升。研究结果可为特殊天气下的飞机铆钉检测提供理论基础。 展开更多
关键词 航空安全 小目标检测 飞机铆钉 动态蛇形卷积 可变形注意力机制
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