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面向城市低空的多机型eVTOL安全间隔评估 被引量:4
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作者 王兴隆 王友杰 《航空学报》 北大核心 2025年第1期268-283,共16页
未来城市低空或将面对大量电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-Off and Landing,eVTOL)的运行需求,将存在空域利用率低、碰撞风险高等潜在问题,保障飞行器运行的安全和高效需要合适的安全间隔标准。研究了城市低空下多机型eVTO... 未来城市低空或将面对大量电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-Off and Landing,eVTOL)的运行需求,将存在空域利用率低、碰撞风险高等潜在问题,保障飞行器运行的安全和高效需要合适的安全间隔标准。研究了城市低空下多机型eVTOL的安全间隔,为复合翼型eVTOL建立了经典Event纵向、侧向和垂直碰撞模型,为多旋翼型eVTOL建立了基于圆台体碰撞盒的改进Event模型。按照eVTOL的有效载荷与载客数,将eVTOL划分为轻型、中型和重型,选取主流机型进行分类统计并计算碰撞盒尺寸,考虑定位误差、借鉴所需导航性能(RNP)概念计算参数纵向、侧向和垂直重叠概率,并考虑航向角分布、俯仰角限制、速度误差分布等,建立仿真环境来计算相对速度这一参数。最后根据建立的碰撞模型计算不同类型eVTOL的侧向、纵向和垂直安全间隔,将轻型、中型和重型的安全目标水平分别设置为10^(-7),10^(-8),10^(-9)次/飞行小时,最终得出不同类型eVTOL之间的最小间隔,其中轻型多旋翼、轻型复合翼、中型复合翼、重型复合翼之间的最小安全间隔分别是82、83、93、102 m。研究结果可以为eVTOL间隔标准制定提供参考。 展开更多
关键词 航空运输 城市空中交通 电动垂直起降飞行器 安全间隔 碰撞风险模型 安全目标水平
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基于Event模型的城市物流无人机同高度交叉运行间隔研究
2
作者 张健 赵嶷飞 +2 位作者 卢飞 黎宗孝 罗鑫悦 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期99-105,共7页
为解决城市物流无人机飞行流量加大、隔离航线模式空域利用率低的矛盾,需要实施安全有效的交叉运行。通过研究交叉运行碰撞风险,确定侧向误差、垂直误差、纵向临近率等核心参数,构建同高度交叉运行间隔模型。在此基础上,进一步考虑机载... 为解决城市物流无人机飞行流量加大、隔离航线模式空域利用率低的矛盾,需要实施安全有效的交叉运行。通过研究交叉运行碰撞风险,确定侧向误差、垂直误差、纵向临近率等核心参数,构建同高度交叉运行间隔模型。在此基础上,进一步考虑机载冲突探测与解脱(CDR)系统失效问题,并运用事件树分析方法,提出并构建城市物流无人机交叉间隔综合模型。结果表明:在航线夹角为60°情况下,对标安全目标水平1.5×10^(-8),所需交叉间隔为158 m;对标安全目标水平1×10^(-6),所需交叉间隔155 m。随着交叉角度增大,运行间隔总体呈现上升趋势,当接近180°时,即对头运行时,所需间隔急剧上升,与实际认知一致。 展开更多
关键词 Event模型 城市物流无人机(UAV) 同高度 交叉运行 交叉间隔 冲突探测与解脱(CDR)
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位置误差精确拟合下城市物流无人机垂直间隔研究
3
作者 张健 赵嶷飞 +2 位作者 卢飞 黎宗孝 罗鑫悦 《飞行力学》 北大核心 2025年第5期83-87,94,共6页
为开展城市物流无人机垂直碰撞风险评估,需要基于更加精确的位置误差分析以确定所需垂直间隔。首先,引入Event模型思想,通过对实际运行数据开展位置误差分布的精确拟合,确定相对速度、侧向重叠概率、纵向临近率以及高度误差等关键参数,... 为开展城市物流无人机垂直碰撞风险评估,需要基于更加精确的位置误差分析以确定所需垂直间隔。首先,引入Event模型思想,通过对实际运行数据开展位置误差分布的精确拟合,确定相对速度、侧向重叠概率、纵向临近率以及高度误差等关键参数,构建垂直碰撞风险及间隔模型。然后,对标安全目标水平,得到所需垂直间隔。研究结果表明,当安全目标水平取2.5×10^(-9)架次/飞行小时,航线垂直间隔为13.4 m。 展开更多
关键词 城市物流无人机 位置误差 碰撞风险 垂直间隔
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面向点融合运行的多航空器低碳轨迹协同规划
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作者 王超 李雯清 +1 位作者 孙石磊 徐晨洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3253-3261,共9页
为解决在高交通密度终端区实施连续下降运行(CDO)的技术难题,提出一种面向点融合系统(PMS)的多航空器低碳轨迹协同规划方法。分析了基于管制员人工决策的点融合运行的额外碳排放产生机理;以个体航空器低碳4D轨迹为研究对象,建立了一种考... 为解决在高交通密度终端区实施连续下降运行(CDO)的技术难题,提出一种面向点融合系统(PMS)的多航空器低碳轨迹协同规划方法。分析了基于管制员人工决策的点融合运行的额外碳排放产生机理;以个体航空器低碳4D轨迹为研究对象,建立了一种考虑PMS平飞弧段的CDO多阶段最优控制模型;以总体运行时间最小为目标,考虑进场交通流冲突约束,建立了多航空器CDO 4D轨迹协同规划模型。以实际PMS及航迹数据为例开展验证实验,结果表明:所提方法共减少12.2%的空中飞行时间,降低15.7%的燃油消耗和CO_(2)排放,不仅能给出支持高效运行的航空器排序结果,还能提供达成该排序的可行低碳4D轨迹。 展开更多
关键词 航空运输 4D轨迹 最优控制理论 连续下降运行 点融合系统 排序调度
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繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
5
作者 王超 陈含露 +1 位作者 秦宏坤 刘博 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,... 为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%. 展开更多
关键词 4D轨迹预测 连续下降运行 遗传算法 轨迹聚类 最优控制
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多跑道混合运行模式进场航班动态鲁棒调度
6
作者 张军峰 马曌 +1 位作者 杜卓铭 胡荣 《航空学报》 北大核心 2025年第7期279-292,共14页
为应对终端区不确定因素对航班实际到达时间的影响,提出了基于机会约束的进场航班随机规划调度方法,旨在实现调度方案的鲁棒性。首先,基于历史飞行数据,梳理刻画航班从进港点到起始进近定位点(IAF)的到达时间不确定性分布。其次,考虑不... 为应对终端区不确定因素对航班实际到达时间的影响,提出了基于机会约束的进场航班随机规划调度方法,旨在实现调度方案的鲁棒性。首先,基于历史飞行数据,梳理刻画航班从进港点到起始进近定位点(IAF)的到达时间不确定性分布。其次,考虑不确定性分布,引入机会约束以限制违背间隔约束的概率,建立2阶段随机规划模型。其中,第1阶段针对进场管制,在IAF前完成对航班的预排序和调度,最小化序列长度和飞行时间;第2阶段针对进近管制,建立安全间隔,最小化延误降落跑道。接着,为满足进场运行实时性需求,引入针对随机规划的滚动时域控制(RHC)算法,利用样本平均近似(SAA)算法重构随机规划模型。最后,采用广州白云机场实际运行数据实施验证。验证结果表明,基于随机规划问题提出的RHC算法,不但可以保证解的质量,而且大幅提升了模型求解效率。此外,进场调度方案的鲁棒性提升显著,“一落一起”与“两落一起”2种运行模式下,针对着陆延误指标,采用先到先服务(FCFS)策略的结果分别是所提方法的6.1倍、9.6倍;针对航班违反间隔比例指标,采用FCFS策略的结果是20%和18.9%,而所提方法均为3.5%;针对序列交换次数指标,采用FCFS策略的结果为5.2次和5.6次,而所提方法均为0次。 展开更多
关键词 进场管理 混合跑道运行模式 随机规划 机会约束 滚动时域控制算法
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柔性空域结构下四维航迹多目标优化研究
7
作者 杨新湦 张澈 朱承元 《飞行力学》 北大核心 2025年第1期83-89,94,共8页
针对柔性空域结构下四维航迹多目标优化问题开展了研究。首先,根据BADA手册,建立飞机四维航迹模型,设计新型多点融合柔性空域结构:燕型进场空域。然后,结合NSGA-Ⅱ算法,建立以飞行总时间最小和冷却时间差方差最小的多目标优化模型。最后... 针对柔性空域结构下四维航迹多目标优化问题开展了研究。首先,根据BADA手册,建立飞机四维航迹模型,设计新型多点融合柔性空域结构:燕型进场空域。然后,结合NSGA-Ⅱ算法,建立以飞行总时间最小和冷却时间差方差最小的多目标优化模型。最后,对机型、数量和比例均不同的时刻表进行优化分析。研究结果表明,在燕型柔性空域运行场景下,该模型可完成航迹优化和管制难度指标触发次数优化,为提高空域效能提供新的实用方案。 展开更多
关键词 空中交通管理 柔性空域 四维航迹模型 NSGA-Ⅱ算法 航迹优化
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基于Informer模型的航班延误预测
8
作者 杨新湦 游超 朱承元 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8282-8288,共7页
为能更加精准预测不同时段的航班延误态势,选用美国亚特兰大机场2023年全年的运行数据与相关气象数据进行实验,提出基于相关系分析(correlation analysis,CA),主成分分析(principal components analysis,PCA)和Informer模型的CA-PCA-Inf... 为能更加精准预测不同时段的航班延误态势,选用美国亚特兰大机场2023年全年的运行数据与相关气象数据进行实验,提出基于相关系分析(correlation analysis,CA),主成分分析(principal components analysis,PCA)和Informer模型的CA-PCA-Informer航班延误预测模型,采用MAE(mean absolute error)和RMSE(root mean square error)作为模型的评价指标进行预测误差分析。结果表明,CA-PCA-Informer模型比简单的组合模型预测效果更好,与CA-PCA-LSTM和CA-PCA-GRU模型相比模型误差最低,MAE和RMSE分别降低了20.2%~20.7%和12.7%~14.1%;CA-PCA-Informer模型对预测步长为1 h时预测更为精准,该模型可以为决策者提供更加准确的航班延误态势以保证航班的高效运行。 展开更多
关键词 民航交通运输 航班延误预测 Informer模型 主成分分析 神经网络
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基于改进布谷鸟算法的机场场面多点定位方法
9
作者 张思远 刘倩倩 焦卫东 《航空学报》 北大核心 2025年第18期194-205,共12页
机场场面多点定位技术是国际民航组织大力推行的新一代监视技术,由于其可靠性强、覆盖范围广和易于维护等,在民航场面监视系统中有广泛应用。然而传统多点定位方法在实际应用中存在定位模糊、对观测噪声敏感等问题,影响了监视的精准度... 机场场面多点定位技术是国际民航组织大力推行的新一代监视技术,由于其可靠性强、覆盖范围广和易于维护等,在民航场面监视系统中有广泛应用。然而传统多点定位方法在实际应用中存在定位模糊、对观测噪声敏感等问题,影响了监视的精准度和效率。将传统的定位算法与智能优化算法处理相结合,提出一种基于改进布谷鸟算法的高精度多点定位方法。首先,利用传统的多点定位Chan算法获得布谷鸟算法的初始估计值以限制布谷鸟算法的初始搜索区域,提高算法的收敛速率;其次,利用Tent混沌映射提高种群多样性,有效产生新个体;最后,考虑了随着进化代数增加种群的整体变化,设计了自适应缩放因子的计算公式,以平衡全局搜索能力和局部勘探能力,从而优化算法的求解性能,逼近全局最优解。实验结果表明,在假定的理想条件下,噪声方差最大时所提出的改进布谷鸟算法相比于Chan算法和布谷鸟算法的均方误差分别降低了80%和66%以上,该方法对TDOA观测噪声具有很好的鲁棒性,获得了较高的定位精度。 展开更多
关键词 机场场面监视 多点定位技术 到达时间差 CHAN算法 布谷鸟算法
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面向雷暴天气场景的航路网络节点重要度评估方法:以京津冀地区航班运行为例
10
作者 傅宁 宋子豪 徐梅 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9595-9603,共9页
航路网络作为民航运输网络的运行载体,承担着保障航空器安全高效运行的重要任务。当重要航路点因雷暴扰动失效时,易连锁反应至相邻节点最终导致网络性能的显著下降。针对现有复杂网络节点重要度评估模型未有效考虑雷暴扰动的问题,面向... 航路网络作为民航运输网络的运行载体,承担着保障航空器安全高效运行的重要任务。当重要航路点因雷暴扰动失效时,易连锁反应至相邻节点最终导致网络性能的显著下降。针对现有复杂网络节点重要度评估模型未有效考虑雷暴扰动的问题,面向雷暴天气场景,将雷暴扰动特性纳入航路点重要度评估体系,利用博弈论方法对评估指标进行组合赋权,基于引力模型理论改进了TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)综合评价方法,建立基于博弈论-改进TOPSIS法的节点重要度评估模型,进而采用K中心点算法实现航路点聚类分级。以京津冀地区航班运行为例,对雷暴天气场景下的航路网络节点重要度进行评估,结果表明:在京津冀航路网络内,南部地区的航路点更易受雷暴天气影响且分布较为密集,该航路网络包含9个重要航路点,当航路网络中的重要航路点因雷暴影响而失效时,会对航路网络性能产生显著的负面影响。提出的基于博弈论-改进TOPSIS法的节点重要度评估模型可以有效识别出雷雨季节或雷暴高发地区航路网络中的重要航路点,从而为雷暴场景下航路网络结构优化与资源配置提供有效依据。 展开更多
关键词 雷暴 航路网络 节点重要度 博弈论-改进TOPSIS法 K-medoids聚类
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基于SEIDR模型的大面积航班延误传播规律
11
作者 闫少华 王硕 张兆宁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3506-3512,共7页
为探究大面积航班延误传播过程和演变规律,避免以往主要集中在对现实数据观察和延误传播网络分布等表象的研究。借鉴经典的SEIR(susceptible-explored-infected-recovered)模型思想,在考虑到节点关闭对大面积航班延误影响的基础上,将机... 为探究大面积航班延误传播过程和演变规律,避免以往主要集中在对现实数据观察和延误传播网络分布等表象的研究。借鉴经典的SEIR(susceptible-explored-infected-recovered)模型思想,在考虑到节点关闭对大面积航班延误影响的基础上,将机场节点的状态新增为五类,构建基于SEIDR(susceptible-explored-infected-death-recovered)的大面积航班延误传播模型并将其应用于空中交通网络。采用相轨线分析和相关参数分析结合的方法,得出大面积航班延误的传播阈值和蔓延规律,并进一步分析各机场节点之间的传播参数对大面积航班延误传播规律的影响。最后以2022年某次大面积航班延误为例进行分析验证。结果表明:所建立的新模型更能够准确地描述大面积航班延误的演变过程和传播规律。 展开更多
关键词 大面积航班延误 传染病模型 相轨线分析 延误传播
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基于时效网络的关键航空器识别方法
12
作者 王红勇 马丽书 许平 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1579-1590,共12页
针对空中交通态势中关键航空器识别问题,现有研究未能充分考虑空中交通实际运行中的时空效应。因此,提出一种基于时效网络的关键航空器识别方法。利用航空器间汇聚关系及其复杂性,通过邻居拓扑重叠系数构建时效网络模型,并基于特征向量... 针对空中交通态势中关键航空器识别问题,现有研究未能充分考虑空中交通实际运行中的时空效应。因此,提出一种基于时效网络的关键航空器识别方法。利用航空器间汇聚关系及其复杂性,通过邻居拓扑重叠系数构建时效网络模型,并基于特征向量中心性确定关键航空器。对关键航空器节点进行网络攻击观察扇区复杂性变化情况,并对比基于静态网络指标下的攻击,采用改进遗传算法为网络攻击删除的航空器节点分配新的进扇区时刻,从而验证关键航空器的选取效果。通过实际数据验证表明:所提方法相较于静态网络攻击在移除关键航空器时更高效地降低了扇区平均复杂性,改进的遗传算法求解关键航空器进扇区时刻分配问题时收敛性更高,使得扇区复杂性在一定时间段内更加平稳。分析关键航空器的控制效果表明:所提方法相较于静态网络更能准确地识别一段时间内对扇区复杂性影响较大的航空器。 展开更多
关键词 航空运输 扇区复杂性 关键航空器 空中交通态势时效网络 网络攻击 遗传算法
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面向TBO的四维航迹过点控制方法
13
作者 王岩韬 张忝闻 时统宇 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期60-68,共9页
为满足基于航迹运行(TBO)未来运行模式需求,提高空中交通安全与效率,获得可执行的多点控制四维航迹结果,首先,分别建立大气环境模型、航空器质点平动模型和航空器性能模型,构建四维航迹基础动力学模型;然后,采用Simulink搭建四维航迹仿... 为满足基于航迹运行(TBO)未来运行模式需求,提高空中交通安全与效率,获得可执行的多点控制四维航迹结果,首先,分别建立大气环境模型、航空器质点平动模型和航空器性能模型,构建四维航迹基础动力学模型;然后,采用Simulink搭建四维航迹仿真模型,验证基础动力学模型的可执行性;其次,以参考航迹为目标,构建最优控制理论框架的四维航迹过点控制模型,采用Radau伪谱法,将航迹过点控制问题转化为非线性规划问题(NLP);最后,对比分析历史航班快速存取记录器(QAR)数据。结果表明:仿真结果中的速度和质量与QAR记录的偏差为0,经纬度、高度的误差中值分别为0.00011°、0.0012°、19.24 m,均满足安全间隔要求;计算航迹在选定关键点的位置、时间、航向角等关键参数偏差为0,在65 min航段中可实现严格控制过点13个。 展开更多
关键词 基于航迹运行(TBO) 四维航迹 过点控制 动力学 快速存取记录器(QAR) 航空器
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基于混合整数规划的终端区柔性进场航迹优化
14
作者 赵向领 周志亮 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1127-1142,共16页
随着航空运输量持续增长和空域容量日渐饱和,固定进场程序对航班调配缺乏灵活性,潜在冲突多、调配困难、等待时间长、碳排放量大等问题日趋凸显。综合考虑多航班在终端区的进场、进近、排序、汇聚等运行过程,提出和描述了基于柔性进场... 随着航空运输量持续增长和空域容量日渐饱和,固定进场程序对航班调配缺乏灵活性,潜在冲突多、调配困难、等待时间长、碳排放量大等问题日趋凸显。综合考虑多航班在终端区的进场、进近、排序、汇聚等运行过程,提出和描述了基于柔性进场航迹优化解决方案。基于终端区和航空器运行特征,设计终端区航班进场时空离散网络栅格。以航迹和总飞行长度最短为目标,建立柔性进场航迹的混合整数规划模型,分别考虑网络栅格规则、航空器转弯特性、飞行冲突、安全间隔、航迹连续性等限制条件,以天津机场终端区为例,基于不同的交通密度等级和终端区入口时间窗,设置多组典型实验案例,使用商业求解器Gurobi对所建模型进行求解验证。结果表明:柔性进场航迹较标准仪表进场程序(STAR),航迹长度平均缩短127.375 km,飞行总长度平均降低534.75 km,航班进场时间平均减少6.24 min;且在相同交通密度等级,入口时间窗设置合理的情况下,柔性进场航迹对航班量的小幅波动具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 空中交通管理 进场航班 四维航迹 进场排序 柔性空域 混合整数规划
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基于复杂网络的机场交通流量波动范围特征:以北京大兴机场为例
15
作者 张勰 张鑫宇 张钧 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7405-7416,共12页
研究机场交通流量的波动范围特征是进行高效流量管理及控制的基础,理解并掌握机场交通流量波动范围特征对维持整个机场交通运行的稳定性和有效性起着重要作用。通过考虑时间的不可逆性及在一定时段内机场流量大于设施容量所产生的拥堵... 研究机场交通流量的波动范围特征是进行高效流量管理及控制的基础,理解并掌握机场交通流量波动范围特征对维持整个机场交通运行的稳定性和有效性起着重要作用。通过考虑时间的不可逆性及在一定时段内机场流量大于设施容量所产生的拥堵量会累加影响在后续时间点上,提出自适应跨越网络的构建方法。从复杂网络拓扑特性角度出发,对网络的整体特征以及节点中心性进行分析,并应用独立性权系数法分别计算节点的综合中心度,识别网络中的强波动核心枢纽时间节点。结果表明:根据北京大兴机场流量数据映射得到的自适应跨越网络呈现复杂有序的特点,具有无标度特征,网络是同配的且有明显的社团结构;21:20—22:25(节点257~269)中在各中心度的排名均靠前,波动影响范围较大,属于网络中的核心枢纽节点;综合中心度归纳了网络的各种拓扑中心性特征,并对其进行定量分析后有效刻画了网络中的强波动节点。该方法为机场交通流量的优化管理和异常波动研究提供了理论依据和实践参考,为提升机场运行效率和安全性提供了新的视角。 展开更多
关键词 航空运输 网络特征 复杂网络 机场交通流 非线性时间序列分析
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受限空域下交叉口无冲突四维航迹规划研究
16
作者 王莉莉 刘鑫宇 《飞行力学》 北大核心 2025年第3期87-94,共8页
基于航迹运行可有效解决交叉口在受限空域影响下航班流的延误堆积、效率低下等问题,提出了一种避障航迹动态规划与无冲突四维航迹自主生成的辅助决策方法。首先,构建面向受限空域的侧向绕飞航路搜索模型,基于航空器间水平安全间隔,转换... 基于航迹运行可有效解决交叉口在受限空域影响下航班流的延误堆积、效率低下等问题,提出了一种避障航迹动态规划与无冲突四维航迹自主生成的辅助决策方法。首先,构建面向受限空域的侧向绕飞航路搜索模型,基于航空器间水平安全间隔,转换计算航空器过交叉口时应保持的最小纵向时间间隔。然后,引出占用时间窗概念,构建强调时间维度预测的冲突检测模型,并考虑空域资源利用率和解脱经济性,提出综合通行优先级以判定改航航空器。最后,结合广度搜索思想改进A*算法,建立以改航时间最短为目标的改航点搜索模型。以交叉两航路为仿真场景,验证所提方法在实际航班流运行下的有效性。结果表明,所提方法的多米诺效应指数相较于基于自主改航和先到先服务的解脱降低了46.14%,解脱覆盖率相较于调速解脱提高了21.09%。 展开更多
关键词 空中交通管制 冲突检测与解脱 基于航迹运行 交叉航班流
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智能飞行冲突解脱算法的持续学习机制
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作者 隋东 蔡向嵘 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3300-3312,共13页
为提升智能飞行冲突解脱方法的持续有效性,考虑空域环境等因素动态变化的情况,在智能飞行冲突解脱算法中引入持续学习机制。首先基于马尔可夫决策过程对飞行冲突解脱问题建模;再利用深度强化学习方法对模型进行训练,使其能够有效解决飞... 为提升智能飞行冲突解脱方法的持续有效性,考虑空域环境等因素动态变化的情况,在智能飞行冲突解脱算法中引入持续学习机制。首先基于马尔可夫决策过程对飞行冲突解脱问题建模;再利用深度强化学习方法对模型进行训练,使其能够有效解决飞行冲突;最后引入基于参数隔离和元学习两种持续学习方法,便于模型快速适应新冲突场景。实验结果表明,在引入持续学习方法后,模型在初期的冲突解脱成功率几乎超过70%,最终超过90%,对于初始训练场景的记忆留存程度超过87%,有效避免了灾难性遗忘,提升了模型的持续学习能力。该模型对于保障飞行安全、降低管制员工作负荷、提升空中交通运行效率有重要意义。 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行冲突解脱 持续学习 深度强化学习
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基于EoR运行的进场航班排序优化
18
作者 康瑞 杨敏 +1 位作者 林子怡 杨正媛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8289-8296,共8页
提升航空器运行效率,获取航空运输利益最大化,是中国民航一直以来追求的目标。研究表明,EoR进近(Established on RNP AR)在提升近距平行跑道运行效率方面具有不可替代的优势,因此受到业界广泛关注。将EoR进近与排序策略结合,以航班延误... 提升航空器运行效率,获取航空运输利益最大化,是中国民航一直以来追求的目标。研究表明,EoR进近(Established on RNP AR)在提升近距平行跑道运行效率方面具有不可替代的优势,因此受到业界广泛关注。将EoR进近与排序策略结合,以航班延误时间最小为目标函数,建立基于EoR的排序模型。对比分析基于EoR的独立运行与相关运行对航班延误时间的影响。针对大规模航班排序计算时解空间较大且要求时效性的特点,提出一种基于S形函数的自适应粒子群优化算法(S-shaped function based adaptive particle swarm optimization,SA-PSO)对模型进行求解。以昆明长水国际机场终端区为例进行实例验证,尾流安全间隔上,采用中国民航航空器尾流重新分类(RECAT-CN)运行标准。结果表明:EoR独立运行较相关运行减少总延误约38%、EoR独立运行模式下,本文算法较先到先服务(first come first served,FCFS)算法减少总延误约15.3%。 展开更多
关键词 进场航班排序 粒子群优化算法 EoR独立运行 RECAT-CN
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基于深度强化学习的停机位分配
19
作者 向征 吴秋玥 +1 位作者 储同 岳伊杨 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6977-6984,共8页
针对停机位分配问题展开系统研究,目标是最小化远机位分配数量以及近机位空闲时间,针对其多目标多约束特性,提出以最小远机位分配数量和最小近机位空闲时间为目标的多目标数学模型,该模型考虑了航班进出港实际时间、机型类别及停机位间... 针对停机位分配问题展开系统研究,目标是最小化远机位分配数量以及近机位空闲时间,针对其多目标多约束特性,提出以最小远机位分配数量和最小近机位空闲时间为目标的多目标数学模型,该模型考虑了航班进出港实际时间、机型类别及停机位间相互关系等参数。结合深度强化学习方法,特别是深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG),对停机位分配过程进行优化。为提升算法的寻优能力与性能,设计了改进后的DDPG算法,融入优先级经验回放和多策略融合探索机制。通过对比实验,表明改进后的算法更优,显著减少了最小远机位分配数量并优化了近机位空闲时间,且收敛更快、全局寻优能力更强,充分证实了其有效性。 展开更多
关键词 停机位分配 深度学习 强化学习 深度确定性策略梯度算法(DDPG)
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基于LSTM-DAE谱聚类的终端区飞行轨迹模式识别方法
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作者 张召悦 许程 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期40-47,共8页
为解决终端区飞行轨迹数据维度高、特征信息无法准确提取的问题,提出了一种基于LSTM-DAE谱聚类进行轨迹模式识别的方法。首先,采用LSTM-DAE网络将处理后的轨迹数据集进行降维和特征提取,进而更加准确地捕捉轨迹的非线性特征;其次,借助... 为解决终端区飞行轨迹数据维度高、特征信息无法准确提取的问题,提出了一种基于LSTM-DAE谱聚类进行轨迹模式识别的方法。首先,采用LSTM-DAE网络将处理后的轨迹数据集进行降维和特征提取,进而更加准确地捕捉轨迹的非线性特征;其次,借助提取到的轨迹特征,采用谱聚类完成模式划分;最后,以天津滨海机场进场飞行轨迹数据进行实例分析。实验表明:该方法能够将高维飞行轨迹提取后进行准确聚类,可划分出6个类别的轨迹簇,实现更高的聚类质量,该方法可为有效识别终端区飞行轨迹模式特征提供支持。 展开更多
关键词 飞行轨迹 轨迹聚类 LSTM 深度自编码
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