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一种可裁剪重构的无人飞行器软件架构研究
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作者 钟地长 李浔 +1 位作者 奚乐厚 吴皓晨 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第3期114-120,共7页
针对当前无人飞行器软硬件架构多样性和通用性不足、系统软硬件高度耦合等问题,提出了一种可裁剪重构的软件架构设计。该系统软件架构基于嵌入式实时操作系统平台,采用应用层次化、软件组件化方法对无人飞行器软件体系架构分层处理,重... 针对当前无人飞行器软硬件架构多样性和通用性不足、系统软硬件高度耦合等问题,提出了一种可裁剪重构的软件架构设计。该系统软件架构基于嵌入式实时操作系统平台,采用应用层次化、软件组件化方法对无人飞行器软件体系架构分层处理,重点解决软件组件动态适应性加载、智能部署的技术难点。根据硬件环境的具体特征进行软件组件的动态智能适应性加载,实现了硬件与软件的分离,极大地提升了软件的普适性、故障的隔离度以及系统的可靠性。目前已完成原理样机验证,通过对不同的硬件环境和软件环境进行剪裁和移植重构实现不同场景应用,为实现无人飞行器综合电子系统向开放式架构发展提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 软件架构 软件组件 可裁剪重构 适应性加载 智能部署 实时操作系统 样机验证
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无人机群分簇路由算法研究 被引量:2
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作者 芦思旭 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2024年第3期11-15,共5页
阐述无人机群的分簇路由算法.介绍了无人机分簇路由算法的相关概念和路由生成方法,基于群智能的分簇路由算法的相关概念和发展现状,基于强化学习的分簇路由算法的相关概念和发展现状,展望下一步研究方向.
关键词 无人机 分簇路由 群智能 强化学习
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基于Q-network强化学习的超视距空战机动决策 被引量:25
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作者 张强 杨任农 +2 位作者 俞利新 张涛 左家亮 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第6期8-14,共7页
考虑到空空导弹对空战胜负的重要影响,针对空战态势状态特征连续、多维的情况以及传统方法缺乏对空战对抗中敌方策略的考虑,将强化学习应用到1vs1超视距空战机动决策。首先,建立了同时为对抗双方进行机动决策的强化学习框架,提出ε-纳... 考虑到空空导弹对空战胜负的重要影响,针对空战态势状态特征连续、多维的情况以及传统方法缺乏对空战对抗中敌方策略的考虑,将强化学习应用到1vs1超视距空战机动决策。首先,建立了同时为对抗双方进行机动决策的强化学习框架,提出ε-纳什均衡策略来选取机动动作,并通过导弹攻击区优势函数来修正奖赏函数;其次,基于记忆库和目标网络训练Q-network,形成超视距空战机动决策的"价值网络";最后,设计了Q-network强化学习决策模型,并将机动决策过程分为了学习阶段与实战阶段。仿真结果表明:智能体可以感知空战的态势并作出合理的超视距空战机动决策。 展开更多
关键词 超视距空战 机动决策 强化学习 纳什均衡
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航天系统雷电防护技术发展综述及展望 被引量:14
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作者 周萍 吕英华 +2 位作者 陈志红 蓝鲲 徐洪平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期827-837,共11页
为满足航天系统的全天候发射任务需求,加强航天系统对于雷电环境的适应性,对航天系统雷电防护技术的发展情况进行了综述。首先分析雷电环境对于航天系统产生的破坏效应,追踪了世界航天史上典型的雷击案例,系统梳理了国内外航天系统雷电... 为满足航天系统的全天候发射任务需求,加强航天系统对于雷电环境的适应性,对航天系统雷电防护技术的发展情况进行了综述。首先分析雷电环境对于航天系统产生的破坏效应,追踪了世界航天史上典型的雷击案例,系统梳理了国内外航天系统雷电防护标准规范。针对运载火箭雷电效应数值仿真技术、雷电防护设计技术和试验验证技术,雷电气象监测预警技术,地面雷电防护技术和接地技术等关键技术的发展情况进行了追踪。在此基础上,从我国航天工程雷电防护的实际需求出发,对未来我国航天系统雷电防护技术重点研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 航天系统 运载火箭 地面支持系统 雷电效应 雷电防护
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关于飞行任务规划若干名词术语的讨论 被引量:6
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作者 关世义 宋玮 宋绍梅 《飞航导弹》 北大核心 2005年第8期23-25,共3页
指出了飞行任务规划技术中,在运用一些常用名词术语方面目前比较流行的问题,并依据有关参考文献和运动体(主要是飞行器)的具体情况对路径、航线、航迹、航路的概念和定义进行了讨论,提出了个人的看法和建议。
关键词 飞行任务规划 空中交通管制 路径 航线 航迹 航路 名词术语 规划技术 参考文献 飞行器
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飞机空中加油问题的探讨 被引量:3
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作者 李锋 王旭东 徐健 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期155-157,共3页
通过计算、综合、证明等步骤,得出飞机空中加油问题的递推公式,并以调和级数等相应的数学理论为基础来解决.通过对相关性质的分析,综合出一般的递推公式,最终通过编程得出结果.同时应用极限及无穷级数展开等相关理论求出极值.
关键词 调和级数 空中加油问题 递推公式
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基于模糊综合评判的飞行预先调配对象选择策略 被引量:2
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作者 程晓航 薛惠锋 陆明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期437-438,共2页
介绍了模糊综合评判模型,并探讨了模糊综合评判法在军航预先调配中的应用,给出了模糊综合评判法在预先调配对象选择中的具体计算步骤。最后通过一个实际应用系统说明该模型的合理性和有效性。
关键词 模糊综合评判 预先调配 多因素决策
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基于结构方程模型的管制员应激影响因素研究 被引量:3
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作者 刘继新 尹旻嘉 朱学华 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期251-256,共6页
分析了影响管制员应激行为的主客观因素,建立了管制员应激影响因素结构方程模型,并通过路径系数图直观表示潜在变量与观测变量之间联系,实现对应激影响因素的实证研究.对某空管局200名管制员定量测量数据进行分析,结果表明,管制能力对... 分析了影响管制员应激行为的主客观因素,建立了管制员应激影响因素结构方程模型,并通过路径系数图直观表示潜在变量与观测变量之间联系,实现对应激影响因素的实证研究.对某空管局200名管制员定量测量数据进行分析,结果表明,管制能力对管制员应激调节能力影响最强(0.69),安全氛围对管制员应激中介效应最强(0.40),扇区复杂度通过管制能力、操作安全性等中介因素间接对管制员应激调节能力产生影响.本文得出的结论对于更有针对性的加强管制员应激影响因素管理具有重要的现实意义. 展开更多
关键词 应激(源) 结构方程模型 安全氛围 中介效应
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基于突防航迹的预警网组网研究 被引量:2
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作者 首照宇 欧阳宁 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第6期8-10,18,共4页
为使防区内多探测源的探测效能发挥最大,并有利于探测到低空突防目标,必须满足预警网探测的连续性和严密性。文中在假定的预警区域内给出了一条最优的突防航迹,同时提出了根据突防航迹和各类探测源的性能差异进行多探测源优化组网的方... 为使防区内多探测源的探测效能发挥最大,并有利于探测到低空突防目标,必须满足预警网探测的连续性和严密性。文中在假定的预警区域内给出了一条最优的突防航迹,同时提出了根据突防航迹和各类探测源的性能差异进行多探测源优化组网的方案———网格GT搜索算法。结果表明,该布站方案能有效地探测超低空突防的飞行器。 展开更多
关键词 多探测源组网/布站 突防航迹 网格GT搜索算法
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空中加油问题最大作战半径的计算 被引量:1
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作者 邓珠子 庄陈坚 +1 位作者 张中峰 郑洲顺 《数学理论与应用》 2006年第3期33-36,共4页
本文基于对称性与均衡分配的方法,对基地有一架主机和n架辅机的空中加油问题进行讨论分析,设计了空中加油问题的优化作战方案,给出了该方案下最大作战半径的递推公式,利用数值拟合的方法求出了最大作战半径的近似计算公式.
关键词 空中加油 作战半径 优化作战方案 数值拟舍
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基于TLD算法的无人机协同目标跟踪技术研究 被引量:1
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作者 刘昌 周筑博 +3 位作者 吴新桥 赵恩伟 李锐海 王国利 《光学与光电技术》 2015年第5期82-86,共5页
TLD(Tracking—Learning—Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TLD算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同... TLD(Tracking—Learning—Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TLD算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同一或多个运动目标。利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪,算法的跟踪准确率最低为93.9%,最高可达到99.1%,且每帧的平均跟踪时间在41~47ms之间,跟踪性能较好,基本可以达到实时的性能;另外,跟踪算法的平均像素偏移数最大仅为5.013个像素,跟踪精度高。结果表明,利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪是可行的,且具有一定的应用和研究价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 TLD算法 协同跟踪框架 学习模型 平均跟踪时间 平均像素偏移数
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航空兵任务规划系统验证技术 被引量:2
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作者 张臻 王光磊 《指挥信息系统与技术》 2014年第3期44-48,共5页
根据航空兵任务规划系统需求,从研究国内外任务规划系统入手,分析了各层次任务规划系统的主要功能及其应用,并研究了航空兵任务规划系统的结构组成和分类特点。在工程研发和应用环境方面介绍了该系统验证的总体设计构想和主要功能,提出... 根据航空兵任务规划系统需求,从研究国内外任务规划系统入手,分析了各层次任务规划系统的主要功能及其应用,并研究了航空兵任务规划系统的结构组成和分类特点。在工程研发和应用环境方面介绍了该系统验证的总体设计构想和主要功能,提出了典型验证方法和关键技术,为任务规划验证技术提供了思路和手段。 展开更多
关键词 任务规划 验证技术 航空兵 评估
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规避危险品航空运输事故发生的探析 被引量:1
13
作者 赵兰迎 王建平 张天罡 《防灾科技学院学报》 2009年第3期42-47,共6页
鉴于危险品航空运输事故的发生,本文从危险品航空运输的操作流程、危险品的类别、标签标识、文档等方面浅析如何规避危险,并提出了今后CISAR危险品航空运输的要求。
关键词 CISAR 危险品 航空运输
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适应多型直升机的外挂设备挂飞耐久寿命考核方法探讨 被引量:2
14
作者 张江涛 《装备环境工程》 CAS 2014年第4期54-57,92,共5页
目的制定合理的方法以考核外挂设备适应多型直升机的挂飞振动寿命。方法根据直升机外挂设备挂飞振动环境的特点和相关标准所规定,提出将各型直升机的正弦频点叠加至同一随机谱型中,并结合现有振动控制仪能力,提出宽带随机叠加正弦扫频... 目的制定合理的方法以考核外挂设备适应多型直升机的挂飞振动寿命。方法根据直升机外挂设备挂飞振动环境的特点和相关标准所规定,提出将各型直升机的正弦频点叠加至同一随机谱型中,并结合现有振动控制仪能力,提出宽带随机叠加正弦扫频的综合振动频谱考核方法。结果综合控制谱覆盖所有相关直升机引起的随机振动环境和正弦振动环境,组织1次试验即可满足所有载机的挂飞寿命考核要求。结论综合振动频谱的考核方法解决了直升机外挂设备适应挂装多型直升机的挂飞耐久寿命考核问题。 展开更多
关键词 直升机载外挂 挂飞耐久寿命 综合振动谱
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试论空中乘务专业学生应具备的知识结构 被引量:28
15
作者 季正茂 《中国民航飞行学院学报》 2004年第3期31-33,共3页
作为高素质的空中乘务人员,除了一张漂亮的脸蛋以及最具亲和力的笑容以外,她们还应该掌握丰富的适合飞行服务工作的知识,以达到“内在美”和“外在美”的统一。本文对空中乘务专业的学生的知识结构进行了剖析。
关键词 空中乘务专业 学生 知识结构 中国民航飞行学院 语言能力 心理学知识
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基于多应激源的空管人员人因可靠性分析 被引量:1
16
作者 刘继新 焦杰 刘禹汐 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期493-501,共9页
空中交通管制员应激反应是诱发航空运输不安全事件的重要因素,评估其人因可靠性成为提升空管安全的重要依据.通过分析影响空管人员人因可靠性的多应激源,建立了针对多应激源的空管人员人因可靠性分析模糊故障树模型,并利用从T-S模糊故... 空中交通管制员应激反应是诱发航空运输不安全事件的重要因素,评估其人因可靠性成为提升空管安全的重要依据.通过分析影响空管人员人因可靠性的多应激源,建立了针对多应激源的空管人员人因可靠性分析模糊故障树模型,并利用从T-S模糊故障树映射到贝叶斯网络的系统可靠性评估方法,评估了空管人员应激激活模糊可能性,逆向追踪各应激源的模糊重要度、状态重要度和后验概率,以此来分析空管人员人因可靠性.结合某地区空管局调研数据进行验证,发现管制员应激被完全激活的模糊可能性为0.03557,与应激源的发生率处于同一数量级,验证了所提方法的有效性,证明了该方法可用于识别导致空管人员应激的关键应激源,有助于进行应激源针对性管理,提高多应激源作用下空管人员人因可靠性. 展开更多
关键词 航空运输 人因可靠性 T-S模糊故障树 空管人员应激 贝叶斯网络
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基于信息可信度的空中目标识别方法 被引量:1
17
作者 袁进徐 李兆农 甘庆坚 《航天电子对抗》 2007年第3期57-60,共4页
目标识别是态势评估和威胁估计的基础,是作战指挥辅助决策的重要依据,是防空作战的关键环节之一。将雷达信息可信度扩展到传感器信息可信度,并基于扩展内涵的目标识别信息可信度,提出一种应用对空侦察雷达、光学器材、ESM传感器的空中... 目标识别是态势评估和威胁估计的基础,是作战指挥辅助决策的重要依据,是防空作战的关键环节之一。将雷达信息可信度扩展到传感器信息可信度,并基于扩展内涵的目标识别信息可信度,提出一种应用对空侦察雷达、光学器材、ESM传感器的空中目标识别方法,完成干扰条件下空中目标识别模块的设计。该方法依靠目标识别信息可信度较高的传感器信息来做出全局判决,有助于提高整个系统目标识别的可靠性。 展开更多
关键词 目标识别 传感器 信息可信度
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分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的应用
18
作者 董小龙 柴世杰 童中翔 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期442-444,共3页
以战斗机空战仿真软件研制为背景,分析了空战仿真训练的新特点及分布式交互仿真(DIS)与分布式虚拟现实(DVR)的关系,研究了分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的网络通信、实时性和可扩展性等关键技术及系统的模型结构。给出了该系统部分... 以战斗机空战仿真软件研制为背景,分析了空战仿真训练的新特点及分布式交互仿真(DIS)与分布式虚拟现实(DVR)的关系,研究了分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的网络通信、实时性和可扩展性等关键技术及系统的模型结构。给出了该系统部分的仿真结果,仿真结果说明该系统设计的合理性,对于开发高质量的空战仿真软件和进行军事训练具参考价值。 展开更多
关键词 分布式虚拟现实 分布交互式仿真 仿真训练 网络通信
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空防对抗仿真系统中作战飞机对地攻击效能的分析与评估
19
作者 郭张龙 贾运红 阎来喜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期820-822,826,共4页
作战飞机对地攻击效能的分析与评估,是空防对抗仿真系统的一个重要功能和难点问题。为实现理想条件下或特定任务环境下,作战飞机对地攻击潜在效能或使命效能的评估,并满足评估结果具有直观可比性的要求,分别基于解析法和仿真分析的方法... 作战飞机对地攻击效能的分析与评估,是空防对抗仿真系统的一个重要功能和难点问题。为实现理想条件下或特定任务环境下,作战飞机对地攻击潜在效能或使命效能的评估,并满足评估结果具有直观可比性的要求,分别基于解析法和仿真分析的方法,提出了两种效能评估模型。实际应用表明,模型具有较高的可信度和较强的实效性。 展开更多
关键词 空防对抗仿真 对地攻击 潜在效能 使命效能
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攻击机对地攻击WSEIAC模型
20
作者 郑海 黄树采 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期219-220,227,共3页
在航空武器性能指标基础上,以突防敌地面防空火力为作战背景,从实战角度提出了攻击机对地攻击的 WSEIAC 模型及模型参数的确定方法。给出了效能评估的基本过程并进行了应用实例分析研究。
关键词 攻击机 WSEIAC 系统效能 参数
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