采用双轴加速度计的旋转弹运动姿态角速率测量方法 被引量：16

1

作者 路永乐 潘英俊 +2 位作者 黎蕾蕾 刘宇 彭慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期160-164,共5页

研究了基于哥氏加速度原理的双轴加速度计测量旋转弹航向角角速率与俯仰角角速率的方法。首先根据哥氏加速度原理建立了旋转弹三维动力学模型,得出三个轴向加速度输出值同各轴角速率输入值之间的转换矩。针对旋转弹横滚角角速率远大于... 研究了基于哥氏加速度原理的双轴加速度计测量旋转弹航向角角速率与俯仰角角速率的方法。首先根据哥氏加速度原理建立了旋转弹三维动力学模型,得出三个轴向加速度输出值同各轴角速率输入值之间的转换矩。针对旋转弹横滚角角速率远大于航向角角速率与俯仰角角速率的情况,建立了旋转弹的简化动力学模型;基于简化模型,提出了采用双轴正交加速度计测量横轴与竖轴上的加速度值,来实现对运动过程中航向角角速率与俯仰角角速率测量的方法。应用100 mm高射炮数据对该模型进行验证,验证结果同理论推导结果完全吻合。证明基于哥氏加速度的正交双轴加速度计测量旋转弹航向角角速率与俯仰角角速率理论的正确性和工程实现的可行性。 展开更多

关键词 哥氏加速度 旋转弹 俯仰角 航向角

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函数变压器的设计及误差分析

2

作者 邓辉宇 付强 +1 位作者 苏宝库 曾鸣 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第2期21-26,共6页

系统论述了采用感应同步器进行角位置测量鉴幅方案中的关键部分─—函数变压器的设计和实现，对这个方案的工作原理进行介绍，通过详细计算，对此方案产生的误差进行分析，并给出减小误差的方法．

关键词 函数变压器 误差分析 设计 角位置测量 惯性导航

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基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析

3

作者 刘畅 王志乾 +1 位作者 沈铖武 耿天文 《微计算机信息》 2010年第22期130-131,119,共3页

为了同时满足多位置捷联寻北系统的准确性和快速性的要求,简要介绍了多位置捷联式寻北系统的工作原理,推导出寻北测量的数学模型。同时分析了位置点数对寻北精度的影响和二者的关系式,并通过MATLAB软件进行了仿真。在转台一周平均选取... 为了同时满足多位置捷联寻北系统的准确性和快速性的要求,简要介绍了多位置捷联式寻北系统的工作原理,推导出寻北测量的数学模型。同时分析了位置点数对寻北精度的影响和二者的关系式,并通过MATLAB软件进行了仿真。在转台一周平均选取六个方向,并在每个方向上进行六次测量。根据选取点数的方法,系统的快速模式选取了72点和90点进行了实验,而高精度模式则选取了120点、180点和240点。实验结果表明,在一定范围内随着位置点数的增加,寻北误差越来越小。然而位置点数的增加和系统的快速性是相互矛盾的,因此在保证系统的快速性的前提下,两种模式最终选择了90点和180点,满足了系统的要求,实现了高精度的寻北。 展开更多

关键词 多位置 捷联寻北 位置点数 寻北误差

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几种可观性分析方法及在惯导中的应用 被引量：20

4

作者 王丹力 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期342-346,共5页

建立了惯导系统（ＩＮＳ）的误差模型，研究了Кузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等３种可观性分析方法，并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中．通过分析，用Кузовков方法和奇异值判断法相结合，可更有... 建立了惯导系统（ＩＮＳ）的误差模型，研究了Кузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等３种可观性分析方法，并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中．通过分析，用Кузовков方法和奇异值判断法相结合，可更有效地确定不可观状态．用状态解耦的方法，可以将状态分解到相应的子空间中。 展开更多

关键词 惯性导航 可观测性 初始对准 误差模型

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GPS和惯导信息在飞行器制导中的综合应用 被引量：5

5

作者 朱振乾 张建洲 《航天控制》 CSCD 北大核心 1996年第2期1-9,共9页

在本文中叙述了利用卡尔曼德波器对ＧＰＳ、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果，说明ＧＰＳ和惯导组合不但可以提高制导精度，还可估计制导误差。对几种组合制导方案的精度进行了比较，在飞行条件下对惯性仪表误差系数进行了估计。

关键词 惯性制导 组合制导 精度分析 GPS

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基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究 被引量：2

6

作者 王伟鹏 杨博 李方 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期3-6,共4页

捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:... 捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:姿态更新算法采用了经典的四阶龙格-库塔法,推导出了一种新的速度更新算法,该算法可以有效补偿速度计算中的划桨效应误差。仿真结果表明,该种速度更新算法仿真速度快、精度高,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 角速率 速度增量 四阶龙格-库塔法 划桨效应

原文传递

余度捷联惯性测量装置的最佳测量 被引量：4

7

作者 金宏 张洪钺 《导弹与航天运载技术》 1999年第1期28-33,共6页

讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题，对几种优化性能指标进行了比较，并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以５个传感器配置的余度系统为例，给出其最佳结构配置。

关键词 捷联式 惯性制导 冗余技术 精度 测量

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一种基于多普勒频率的恒模信号直接定位方法 被引量：2

8

作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 吴志东 刘瑞瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期284-297,共14页

相比于传统的差分多普勒(DD)两步定位方法,以Amar和Weiss提出的基于多普勒频率的单步直接定位方法在低信噪比和小样本条件下具有更高的定位精度。在该类新型定位体制的基础上,提出了一种基于多普勒频率的恒模信号直接定位方法。首先,依... 相比于传统的差分多普勒(DD)两步定位方法,以Amar和Weiss提出的基于多普勒频率的单步直接定位方法在低信噪比和小样本条件下具有更高的定位精度。在该类新型定位体制的基础上,提出了一种基于多普勒频率的恒模信号直接定位方法。首先,依据最大似然(ML)准则以及恒模信号的恒包络特征,建立相应的直接定位优化模型。然后,根据目标函数的代数特征将全部未知参量分成两组,并提出一种有效的多参量交替迭代算法,用以获得该优化问题的最优数值解。新算法包含了针对这两组未知参量的Newton型迭代公式,用以避免网格搜索,并能实现多维参数的"解耦合"估计。最后,推导出针对恒模信号的目标位置直接估计方差的克拉美罗界(CRB)。数值实验验证了新方法的优越性。 展开更多

关键词 无源定位 直接位置确定 多普勒频率 恒模信号 最大似然估计 Newton型迭代 克拉美罗界

原文传递

捷联惯性组合件测试方案研究 被引量：4

9

作者 庞秀枝 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期27-32,共6页

本文仅讨论惯性组合件在误差模型给定的情况下，静态多位置标定方案设计，文中论述了标定的方法及方案，并从优化角度详细讨论了标定方案的可行性及优化性。

关键词 捷联惯导 误差标定 方案优化

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捷联惯性部件的误差补偿 被引量：2

10

作者 胡汉文 刘新文 《导航》 1996年第2期86-93,共8页

通过计算机仿真来探讨不同的加速度和角速度的飞行情况下，惯性部件的误差及误差实时补偿。

关键词 捷联惯性部件 误差补偿 数字仿真 惯性导航

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固态惯性器件及其对惯性导航技术的影响

11

作者 唐大全 《导航》 1996年第1期100-104,共5页

本文介绍几种较成熟的固态惯性器件，并讨论这类哗啦未来的应用及其对惯性导航技术的影响。

关键词 固态惯性器件 陀螺仪 加速度计 惯性导航技术

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协调领航格网与惯性导航系统

12

作者 Wann.,LD 叶子扬 《导航》 1990年第1期27-30,共4页

关键词 惯性导航系统 领航 格网

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奥米加导航系统现状报告

13

作者 Wenz.,RJ 赵荣康 《导航》 1989年第3期43-47,共5页

关键词 奥米加系统 导航系统

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微型惯性传感器jiqi应用

14

作者 陈家斌 《惯性世界》 1995年第2期5-10,共6页

国外在八十年代初期开始微机械微电子系统(以下简称微机电系统)的研究工作。经过十五年左右的努力,微机电系统中的微型惯性器件的研制工作取得了很大的进展。微型惯性器件的出现,可以说是惯性技术领域又一次新的变革。科学技术的发展真... 国外在八十年代初期开始微机械微电子系统(以下简称微机电系统)的研究工作。经过十五年左右的努力,微机电系统中的微型惯性器件的研制工作取得了很大的进展。微型惯性器件的出现,可以说是惯性技术领域又一次新的变革。科学技术的发展真是日新月异。 展开更多

关键词 微机电系统 惯性传感器 传感器 惯性制导

全文增补中

谈谈惯性技术——走访专家

15

作者 杨树芬 《惯性世界》 1995年第1期2-4,10,共4页

中国惯性技术学会主办的科普刊物《惯性世界》终于和大家见面了。她的任务就是向广大读者介绍惯性技术知识。编辑部派我去采访有关专家。正好,北京正在召开一个惯性技术学术交流会,那里云集着许多惯性技术专家。于是我找到了开会地点,... 中国惯性技术学会主办的科普刊物《惯性世界》终于和大家见面了。她的任务就是向广大读者介绍惯性技术知识。编辑部派我去采访有关专家。正好,北京正在召开一个惯性技术学术交流会,那里云集着许多惯性技术专家。于是我找到了开会地点,认识了Q大学的C教授,他听我说明来意,很高兴地接受了我的采访,下边便是此次谈话的记录整理,我想对不了解惯性技术的读者会有点帮助。 展开更多

关键词 惯性技术 惯性制导 惯性导航

全文增补中