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改进深度强化学习的多智能体联合导航策略研究
1
作者 夏为浩 王金龙 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期234-240,共7页
在人工智能技术的快速进步推动下,多智能体系统在多个实际应用领域,如环境监测、灾难救援、自动驾驶等,展现出了其联合导航的潜力。这些任务通常可以概括为多智能体联合导航问题。随着参与任务的智能体数量增加,多智能体系统中的强化学... 在人工智能技术的快速进步推动下,多智能体系统在多个实际应用领域,如环境监测、灾难救援、自动驾驶等,展现出了其联合导航的潜力。这些任务通常可以概括为多智能体联合导航问题。随着参与任务的智能体数量增加,多智能体系统中的强化学习扩展面临效率低下和学习惰性等问题,这些问题严重制约了任务执行的性能。文中提出了一种创新的多智能体强化学习模型。该模型通过构建一个双层策略网络,使智能体能够在部分可观测的环境中考虑同伴的策略,以此加快学习进程。此外,引入了动态奖励机制,用于解决智能体联合导航效果差的问题。实验结果证明,基于双层策略网络的深度强化学习模型在多智能体联合导航任务中显著提高了联合效率,特别是在智能体数量较多的情况下,其优势更为明显。 展开更多
关键词 多智能体 联合导航 深度强化学习
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基于椭球模型的FANS航线算法 被引量：6
2
作者 方学东 黄润秋 魏光兴 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期512-516,共5页
为提高RNAV(区域导航)精度,采用空间向量分析,导出了FANS(国际民航组织倡导的新航行系统)航线的初始航线角和航线距离计算公式;用辛普森自适应算法进行了仿真计算,并与大圆航线的计算结果进行了比较.结果表明,当航程小于1 000 km时,对于... 为提高RNAV(区域导航)精度,采用空间向量分析,导出了FANS(国际民航组织倡导的新航行系统)航线的初始航线角和航线距离计算公式;用辛普森自适应算法进行了仿真计算,并与大圆航线的计算结果进行了比较.结果表明,当航程小于1 000 km时,对于近EW走向的航线,FANS航线比大圆航线长约0.35%;而对于近SN走向的航线,FANS航线比大圆航线短约0.24%. 展开更多
关键词 新航行系统 区域导航 椭球 初始航线角 航线距离
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基于Bessel大地主题算法的飞行程序航路参数计算 被引量：7
3
作者 朱代武 解小帆 刘志恒 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10755-10758,10762,共5页
为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高... 为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高;且能将精度误差缩小到导航规范允许误差范围之内。 展开更多
关键词 贝塞尔大地主题算法 基于性能导航(PBN) 飞行程序 航路点
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基于预测落点导引律的制导炸弹中制导律设计 被引量：5
4
作者 杨俊 钱宇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期87-89,206,共4页
关于炸弹精确制导优化控制问题,是根据精确制导炸弹的飞行特点,要求精确打击目标。为了修正运动中的偏差,设计了制导炸弹的中制导规律,以实现对目标的精确打击的控制系统,提出了以预测落点作为反馈控制量的预测落点导引律,将制导炸弹有... 关于炸弹精确制导优化控制问题,是根据精确制导炸弹的飞行特点,要求精确打击目标。为了修正运动中的偏差,设计了制导炸弹的中制导规律,以实现对目标的精确打击的控制系统,提出了以预测落点作为反馈控制量的预测落点导引律,将制导炸弹有效导引向目标的任务,且保证落点脱靶量小。为提高制导律性能,进一步设计了比例微分积分形式的修正预测落点导引律,并进行了六自由度仿真及打靶试验。仿真结果表明,修正预测落点导引律生成的制导参数变化平稳、分布合理,可使制导炸弹保持很好的弹道性能,从而保证对目标实施精确打击,为精确制导设计提供了依据。 展开更多
关键词 制导炸弹 制导规律 预测落点制导 中制导律
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大圆距离及大圆航向的计算 被引量：5
5
作者 付职忠 《中国民航学院学报》 1990年第1期1-10,共10页
在飞机选型中对各机型进行性能分析、经济性评估或编制飞行计划软件时,常需要根据航段两端点的经纬度坐标计算该航段的大圆距离及航向,在沿大圆航线飞行时也需要知道航路上各点的真航向及磁航向。本文用矢量方法导出了根据起止点的经纬... 在飞机选型中对各机型进行性能分析、经济性评估或编制飞行计划软件时,常需要根据航段两端点的经纬度坐标计算该航段的大圆距离及航向,在沿大圆航线飞行时也需要知道航路上各点的真航向及磁航向。本文用矢量方法导出了根据起止点的经纬度坐标计算该航段大圆距离及大圆航向的公式以及沿大圆航线飞行时根据给定点的经度计算其纬度和真航向的公式,并且用算例做了验证,结果表明这些公式是正确的。 展开更多
关键词 领航 大圆距离 大圆航向
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美国航空图简介
6
作者 叶子扬 《导航》 1990年第4期91-94,100,共5页
关键词 航空图 飞机 领航 美国
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