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基于多通道耦合的时空增强异常行为检测
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作者 章东平 潘鑫 +2 位作者 马道滨 米红妹 林丽莉 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期73-79,共7页
针对现有异常行为检测模型在特征提取方面存在局限、对动态时序特征建模不足的问题,提出一种基于多通道耦合的时空增强异常行为检测方法。该方法以SlowFast网络为基础,在慢路径中引入多通道耦合的空间增强模块以强化静态特征建模,在快... 针对现有异常行为检测模型在特征提取方面存在局限、对动态时序特征建模不足的问题,提出一种基于多通道耦合的时空增强异常行为检测方法。该方法以SlowFast网络为基础,在慢路径中引入多通道耦合的空间增强模块以强化静态特征建模,在快路径中引入多通道耦合的时间增强模块以提升动态时序特征的判别能力。在Violent Flow、Hockey Fight和Real-life Violence Situations 3个基准数据集上的实验表明,所提方法的预测准确率分别达到95.3%、97.3%和94%,优于现有主流方法。结果验证了所提方法在异常行为检测任务中具有更强的特征表达能力和泛化性能。 展开更多
关键词 SlowFast 时空增强 异常行为检测 多通道耦合 注意力机制
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基于激光雷达的飞机尾涡反演方法改进研究
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作者 魏志强 杨宪康 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期211-219,共9页
针对激光雷达径向分辨率偏大、致使尾涡反演精度偏低的问题。通过三次插值和三次样条插值在激光雷达距离门之间按照密度1、2、4、8 m对尾涡径向风场进行插值,并使用梯度法反演涡核位置;然后对梯度法进行改进,在各个距离门的梯度绝对值... 针对激光雷达径向分辨率偏大、致使尾涡反演精度偏低的问题。通过三次插值和三次样条插值在激光雷达距离门之间按照密度1、2、4、8 m对尾涡径向风场进行插值,并使用梯度法反演涡核位置;然后对梯度法进行改进,在各个距离门的梯度绝对值最大值之间使用三次插值和三次样条插值按照密度1、2、4、8 m进行插值。最后提出了基于三次样条插值的分辨率提升方法,通过改进梯度法提高了涡核识别准确度。研究表明,三次样条插值较三次插值对尾涡数据吻合程度更高;在算例中,三次插值涡核位置最高修正率为20%~35%,三次样条插值涡核位置最高修正率为39%~71%;比较尾涡径向风场插值算法和改进梯度法识别涡核的效率,改进梯度法较尾涡径向风场插值算法所用时间提高了82%。 展开更多
关键词 尾涡参数反演 涡核位置估算 激光雷达 飞机尾流 尾涡流场仿真
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基于风险熵-FRAM的重装空投事故风险演化分析
3
作者 田文杰 徐吉辉 +1 位作者 马楚涵 张婧 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期103-108,共6页
针对重装空投中载重大、操控难、易绕伞等风险,以任务保障过程为对象,基于风险熵和功能共振事故模型(FRAM)开展风险演化分析。首先,基于FRAM建立重装空投事故任务功能失效网络;其次,针对FRAM无法进行定量分析的问题,引入Z-number方法表... 针对重装空投中载重大、操控难、易绕伞等风险,以任务保障过程为对象,基于风险熵和功能共振事故模型(FRAM)开展风险演化分析。首先,基于FRAM建立重装空投事故任务功能失效网络;其次,针对FRAM无法进行定量分析的问题,引入Z-number方法表征网络风险传递的不确定性,使用风险熵计算事故演化的关键风险路径;最后,选取案例开展模型验证,分析结果表明该方法能够准确找到关键风险路径,制定针对性防控措施,为重装空投风险防控提供参考。 展开更多
关键词 重装空投 风险演化 功能共振事故模型 Z-number 风险熵
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基于模糊层次分析法的激光处置效能评估方法研究
4
作者 王端 胡豪 +2 位作者 谢全威 徐国顺 袁道任 《科技创新与应用》 2026年第5期16-19,共4页
随着低空经济的快速发展,无人机的普遍使用带来诸多安全风险和隐患,激光处置作为低空安全防控的一种新质手段,其效能评估对于考核系统性能、推动工程化应用具有十分重要的意义。基于此,该文提出一种基于模糊层次分析法的激光处置效能评... 随着低空经济的快速发展,无人机的普遍使用带来诸多安全风险和隐患,激光处置作为低空安全防控的一种新质手段,其效能评估对于考核系统性能、推动工程化应用具有十分重要的意义。基于此,该文提出一种基于模糊层次分析法的激光处置效能评估方法,该方法利用层次分析法计算各类指标综合权重,并基于模糊数学的隶属度理论进一步将评价量化,从而确定系统的效能评级,对提高激光处置效能评估的准确性、可靠性具有积极意义。 展开更多
关键词 低空安全 模糊层次分析法 激光处置 效能评估 权重矩阵量化
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无人机系统老龄化安全风险评估研究
5
作者 王超 任博 曾航 《航空工程进展》 2026年第1期192-200,210,共10页
现有无人机风险评估多关注小型无人机,大型无人机老龄化评估体系研究较少,且存在评价过程中指标权重考量不足、证据融合效果差的问题。提出改进D-S证据理论方法,采用主客观组合赋权,结合三角模糊数处理专家评分,优化证据融合以求解风险... 现有无人机风险评估多关注小型无人机,大型无人机老龄化评估体系研究较少,且存在评价过程中指标权重考量不足、证据融合效果差的问题。提出改进D-S证据理论方法,采用主客观组合赋权,结合三角模糊数处理专家评分,优化证据融合以求解风险等级;以某大型无人机系统为研究对象,从地面站系统、机体平台、初始缺陷等5个维度构建二级18项评价指标体系,结合运用规律与历史数据开展实证分析。结果表明:该无人机系统为中低风险等级,隶属度为73%。与同类型方法对比,本文方法在处理复杂权重与多源信息融合上优势明显,能够为大型老龄无人机系统风险预警与管控提供精准决策依据。 展开更多
关键词 老龄无人机 文本挖掘 模糊层次分析法 熵权法 改进D-S证据推理
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低空经济背景下低空产业安全监管体系的重构研究
6
作者 刘光才 高杨 《西南交通大学学报(社会科学版)》 2026年第1期47-57,共11页
当前,低空经济已从战略布局发展到应用示范阶段,传统民航行业监管体系亟待革新以适应低空产业的发展。行业监管与低空经济在监管理念、运行机制和监管需求方面存在张力,单一行业安全监管难以有效解决低空经济发展中面临的各类问题。行... 当前,低空经济已从战略布局发展到应用示范阶段,传统民航行业监管体系亟待革新以适应低空产业的发展。行业监管与低空经济在监管理念、运行机制和监管需求方面存在张力,单一行业安全监管难以有效解决低空经济发展中面临的各类问题。行业监管与社会监管的双向融合契合低空经济安全和发展的要求,在监管体系中引入社会监管,将行业和社会监管双向融合作为监管体系重构的整体方案,成为突破当前发展困境的关键路径。其中,民航中央事权的核心属性为双向融合提供了理论支撑并划定合理界限,确保融合不偏离安全底线。推动行业和社会监管双向融合需要从理念转变、组织变革和技术保障三个方面进行宏观把握,从而实现低空经济发展中行业安全监管体系的重构。 展开更多
关键词 低空经济 监管体系 行业安全监管 社会监管 事权划分
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健全低空安全治理体系赋能沙坪坝低空经济高质量发展
7
作者 冉戎 《重庆经济》 2026年第1期54-57,共4页
党的二十届三中全会强调要着力发展通用航空和低空经济。近年来,低空经济作为新质生产力的重要代表,在国家现代化产业体系建设中愈发重要,其高质量发展离不开安全的保障,需要各方共同努力筑牢安全治理屏障。重庆市2024年出台了《重庆市... 党的二十届三中全会强调要着力发展通用航空和低空经济。近年来,低空经济作为新质生产力的重要代表,在国家现代化产业体系建设中愈发重要,其高质量发展离不开安全的保障,需要各方共同努力筑牢安全治理屏障。重庆市2024年出台了《重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行动方案(2024-2027年)》,明确强调了要强化安全管理,重视开展低空飞行风险防控、隐患排查、违法违规飞行行为惩治等各项低空经济安全治理。 展开更多
关键词 高质量发展 低空空域管理 低空经济 通用航空
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飞机下降阶段,异常数据如何检测与分析?
8
作者 包勇 程路扬 《中国科技信息》 2026年第4期50-54,共5页
1背景飞机飞行过程中的不安全事件通常伴随着飞行数据突然出现与正常数据相比显著偏离的现象。这些异常数据在飞行记录数据中出现频率较低,不易发觉,但却可能帮助专业人员识别隐含的安全风险。因此,针对航空器飞行数据进行异常检测,是... 1背景飞机飞行过程中的不安全事件通常伴随着飞行数据突然出现与正常数据相比显著偏离的现象。这些异常数据在飞行记录数据中出现频率较低,不易发觉,但却可能帮助专业人员识别隐含的安全风险。因此,针对航空器飞行数据进行异常检测,是提升飞行安全十分重要的手段。飞机飞行过程中的各个飞行阶段,参数范围和分布、变化特征均有不同,而不同飞行阶段的事故发生概率也存在显著差异。特别是飞行的下降进近与着陆阶段,尽管其仅占总航程的约4%,但事故发生率却高达49%,使得这一阶段成为飞行过程中风险最高的阶段。飞行过程中异常可能表现为多种形式,如不规则的飞行路径、非标准操作程序或异常的传感器输出。若能够及早发现异常,则可以进行及时干预,从而避免潜在的事故或损害,提升飞行安全性和可靠性。 展开更多
关键词 飞行安全性和可靠性 飞行记录数据 飞机下降阶段 异常数据
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北斗卫星轨道中长期预报新方法及精度分析
9
作者 黄进 陈艳玲 +3 位作者 李亮 周善石 黄勇 胡小工 《空间科学学报》 北大核心 2026年第1期198-210,共13页
利用光压系数与太阳高度角密切相关的特性,提出对ECOM-5光压模型参数进行建模及预报更新的方法进行轨道长期预报,并对该方法的轨道预报性能进行评估.以北斗MEO/IGSO卫星为例,对2022年1月1日至2023年6月1日内预报18组90天轨道,以CODE北... 利用光压系数与太阳高度角密切相关的特性,提出对ECOM-5光压模型参数进行建模及预报更新的方法进行轨道长期预报,并对该方法的轨道预报性能进行评估.以北斗MEO/IGSO卫星为例,对2022年1月1日至2023年6月1日内预报18组90天轨道,以CODE北斗卫星精密星历作为参考轨道,评估北斗卫星轨道长期预报的性能.试验结果表明,采用本文提出的轨道预报方法对导航卫星进行90天轨道预报:MEO卫星第30天、60天、90天预报轨道三维位置误差RMS均值分别约为180,650,1400 m,轨道URE RMS的均值分别为18.79,61.43,124.00 m;与精密星历轨道的倾角误差∆i的RMS均值分别为6.07,9.76,12.38 mas,与精密星历轨道的升交点赤经误差∆Ω RMS均值分别为6.47,11.24,14.88 mas;IGSO卫星预报轨道三维位置误差第30天、60天、90天RMS均值分别约为260,1000,2200 m,i和Ω预报误差与MEO卫星相当.因此,可以得出结论,该方法获得的中长期预报轨道三维位置以及轨道定向参数i和Ω具有较高的精度. 展开更多
关键词 北斗三号导航卫星 ECOM-5光压模型 轨道长期预报 轨道定向参数
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面向CS 25.734的飞机轮胎爆破设计技术体系与关键内容研究
10
作者 周昌伟 陈裕 +6 位作者 王兆东 金晖 张利娟 张陈力子 吴习徽 王佳杰 王佩艳 《航空工程进展》 2026年第1期211-218,共8页
轮胎爆破是一种常见的航空事故,极易发生在飞机起飞、着陆过程,严重影响飞机安全。基于民用飞机系统工程理念,建立面向CS 25.734的飞机轮胎爆破设计技术体系,开展从立项论证到适航验证等4个典型阶段的飞机设计技术研究。结果表明:设置... 轮胎爆破是一种常见的航空事故,极易发生在飞机起飞、着陆过程,严重影响飞机安全。基于民用飞机系统工程理念,建立面向CS 25.734的飞机轮胎爆破设计技术体系,开展从立项论证到适航验证等4个典型阶段的飞机设计技术研究。结果表明:设置易熔塞不是防止轮胎爆破的完善措施,针对热源飞机轮舱内应采取主动或被动的设计措施以防止航空轮胎过热爆破;航空轮胎爆破有4种失效模式,其影响范围与起落架压缩状态有关,受到重心包线、温度包线等地面因素的影响;关于系统/结构/燃油防火的一系列设计考虑、验证思路及符合性判据已在国产大型客机的型号设计与适航审定中得以验证,可为大型运输类飞机轮胎爆破设计提供参考。 展开更多
关键词 航空事故 轮胎爆破 失效模式 飞机设计 适航审定
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飞行训练的语声情绪识别和评估
11
作者 陶雪峰 顾人舒 +1 位作者 吴东苏 郭超 《应用声学》 北大核心 2026年第1期236-244,共9页
为了使飞行员在飞行中有良好的情绪状态,并提高应对突发情况保持或恢复情绪的能力,该文通过对飞行训练情景下的语声数据采集建立了飞行训练语声数据库。使用语声情绪识别技术,通过调研选取放松、平静、焦虑和消极作为飞行训练中主要的... 为了使飞行员在飞行中有良好的情绪状态,并提高应对突发情况保持或恢复情绪的能力,该文通过对飞行训练情景下的语声数据采集建立了飞行训练语声数据库。使用语声情绪识别技术,通过调研选取放松、平静、焦虑和消极作为飞行训练中主要的情绪类型标签。为了有效捕捉情绪的波动情况,选择频谱质心、均方根能量、过零率和梅尔频率倒谱系数等特征进行模型训练。使用卷积神经网络和长短时记忆网络作为模型训练方法,就混合特征在多模型组合时的有效使用提出两种模型集成方案。 展开更多
关键词 语声情绪识别 飞行训练 深度学习 模型集成
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基于“三强两优”教学模式的《空中领航》课程改革与实践
12
作者 姚皓瀚 孙雁君 +1 位作者 肖川 张焕 《中国民航飞行学院学报》 2026年第1期75-80,共6页
《空中领航》作为飞行技术专业的核心课程,长期面临“自主学习不足、跨学科融合薄弱、应变能力欠缺”三大教学挑战。为此,课程教学团队创新提出“三强两优”教学模式,即“强化自主学习、强化知识融合、强化实践操作”与“优化教学方法... 《空中领航》作为飞行技术专业的核心课程,长期面临“自主学习不足、跨学科融合薄弱、应变能力欠缺”三大教学挑战。为此,课程教学团队创新提出“三强两优”教学模式,即“强化自主学习、强化知识融合、强化实践操作”与“优化教学方法与资源、优化评估方式”。自实施以来,该模式有效破解了传统教学困境,显著提升了学生的领航胜任力,并助力课程获评国家一流本科课程。本文系统梳理“三强两优”模式的实施路径与实践成效,并探讨其优化方向,以期为民航飞行技术专业的高等教育改革提供参考。 展开更多
关键词 《空中领航》课程 教学改革 领航胜任力
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基于深度时域网络的飞行流数据风险辨识
13
作者 曾丽君 丁松滨 陈晨 《航空工程进展》 2026年第1期132-140,共9页
与航后飞行品质监控技术相比,监测飞行实时流数据将有助于实现运行风险的在线辨识和预警。提出基于飞行流数据深度学习的风险辨识方法,并以飞机进近阶段典型风险开展实验验证。设计以时域卷积网络与门控循环单元组合的深度时域网络(DTN... 与航后飞行品质监控技术相比,监测飞行实时流数据将有助于实现运行风险的在线辨识和预警。提出基于飞行流数据深度学习的风险辨识方法,并以飞机进近阶段典型风险开展实验验证。设计以时域卷积网络与门控循环单元组合的深度时域网络(DTN)结构,基于离线飞行数据集,通过DTN网络实现长时记忆和局部时间依赖的异常特征提取;将DTN网络简化为适用于在线风险辨识的DTN-R网络,开展真实进近段飞行流数据的在线风险辨识实验。结果表明:DTN-R网络能够准确识别超速、下滑道偏离、襟翼延迟等典型风险,通过不同风险特征的学习,DTN网络可以推广应用到其他类型的风险辨识;DTN-R网络给出了风险置信率得分,为协助分析风险异常的诱因、保障飞行安全提供了有效手段。 展开更多
关键词 时域卷积网络 深度学习 飞行流数据 风险辨识 航空安全
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试验飞行领域安全风险管理的实践经验与做法
14
作者 王永琳 严凯祥 张琼 《环球飞行》 2026年第1期61-63,共3页
随着民航技术的飞速发展,试验飞行领域的安全风险管理显得尤为重要。本文旨在通过综合梳理相关文献和案例,归纳总结目前试验飞行领域安全风险管理的一些做法和实践经验。从风险评估、事件报告与分析、培训与教育等方面进行探讨,以期为... 随着民航技术的飞速发展,试验飞行领域的安全风险管理显得尤为重要。本文旨在通过综合梳理相关文献和案例,归纳总结目前试验飞行领域安全风险管理的一些做法和实践经验。从风险评估、事件报告与分析、培训与教育等方面进行探讨,以期为试验飞行领域的安全风险管理提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 试验飞行 安全风险管理 风险评估 事件报告与分析 培训与教育
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低空飞行安全风险分析与系统管理 被引量:1
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作者 王文超 陈思妤 +2 位作者 张兴东 赖新 孙景全 《航空工程进展》 2026年第1期60-71,共12页
随着我国低空经济的蓬勃发展,低空安全风险日益凸显,成为制约其进一步发展的重要因素。首先,剖析低空安全的内涵与特征,明确其涉及航空器运行、人员操作、环境条件及管理措施等多维度要素;然后,基于人、机、环、管4个维度,运用决策实验... 随着我国低空经济的蓬勃发展,低空安全风险日益凸显,成为制约其进一步发展的重要因素。首先,剖析低空安全的内涵与特征,明确其涉及航空器运行、人员操作、环境条件及管理措施等多维度要素;然后,基于人、机、环、管4个维度,运用决策实验室分析(DEMATEL)方法量化识别出监管手段、地理环境、气象条件等11项关键风险因素,揭示人为因素与管理因素的核心驱动作用;最后,针对性提出包含治理协同、环境协同、规范协同、保障协同和人机协同的“五协同”管理机制,通过多维度联动实现风险防控、监管效能提升与社会认知改善的系统性目标。本文研究结果为低空安全管理提供了理论支撑与实践路径,助力推动低空产业经济与安全管理的良性互动。 展开更多
关键词 低空飞行安全 风险分析 系统管理 协同管理 关键风险因素
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基于STPA和模糊贝叶斯网络的大型无人驾驶航空器运行风险分析
16
作者 张子昂 张晓全 《航空工程进展》 2026年第1期72-80,89,共10页
仅采用系统理论过程分析(STPA)方法识别运行危险因素,处于定性分析阶段,无法准确分析各因素对系统安全的影响程度。为降低大型无人驾驶航空器运行事故风险,对其运行过程中主要角色职责和场景进行分析,采用STPA方法构建控制反馈结构识别... 仅采用系统理论过程分析(STPA)方法识别运行危险因素,处于定性分析阶段,无法准确分析各因素对系统安全的影响程度。为降低大型无人驾驶航空器运行事故风险,对其运行过程中主要角色职责和场景进行分析,采用STPA方法构建控制反馈结构识别危险因素;基于因素间的关联关系构建贝叶斯网络(BN),使用GeNIe软件对风险概率进行正向因果推理,并通过逆向推理、敏感性分析、影响强度分析确定关键因素。结果表明:控制失效是导致事故发生的最关键因素,导航系统故障、恶劣天气、电池故障是高敏感性因素,本文分析结果能够为大型无人驾驶航空器运行风险防控提供依据。 展开更多
关键词 无人驾驶航空器 城市空中交通 风险分析 系统理论过程分析 贝叶斯网络
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基于深度学习的鸟类活动监测系统在机场的应用研究
17
作者 包天权 王鹏 李泽宇 《内江科技》 2026年第1期94-95,共2页
随着航空业的快速发展,机场鸟击事件对航空安全构成了严重威胁。基于深度学习的鸟类活动监测系统通过引入先进的图像识别和目标检测技术,能够实时、准确地监测机场周边的鸟类活动,为机场提供有效的鸟击防范手段。本研究探讨了基于深度... 随着航空业的快速发展,机场鸟击事件对航空安全构成了严重威胁。基于深度学习的鸟类活动监测系统通过引入先进的图像识别和目标检测技术,能够实时、准确地监测机场周边的鸟类活动,为机场提供有效的鸟击防范手段。本研究探讨了基于深度学习的鸟类活动监测系统在机场的应用,分析了其技术原理、系统架构、应用效果及面临的挑战,并提出了相应的优化策略。1背景机场鸟击是指鸟类与飞机在空中或地面发生碰撞的事件,这一现象在全球范围内普遍存在,对航空安全构成了严重威胁[1]。 展开更多
关键词 机场 鸟类活动监测 深度学习 目标检测 图像识别
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无人机适航管理的本土化路径思考
18
作者 张雷 杜冬 杨可 《中国民航飞行学院学报》 2026年第1期49-53,共5页
随着无人机在民用领域的广泛应用,适航管理成为保障其安全运行的核心议题。本文系统梳理国内外无人机适航管理的研究进展,从政策框架、技术标准、审定模式及新兴技术应用等维度展开分析,总结当前研究共识与不足,提出基于运行风险的动态... 随着无人机在民用领域的广泛应用,适航管理成为保障其安全运行的核心议题。本文系统梳理国内外无人机适航管理的研究进展,从政策框架、技术标准、审定模式及新兴技术应用等维度展开分析,总结当前研究共识与不足,提出基于运行风险的动态监管体系构建、标准本土化适配及智能化技术融合的未来方向,以期为我国无人机适航管理体系建设提供一定帮助。 展开更多
关键词 无人机运行安全 适航管理 低空领域
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不停航施工设备夜间作业风险防控研究
19
作者 杨璐瑜 张晓全 《中国设备工程》 2026年第1期264-265,共2页
本研究聚焦不停航施工设备夜间作业风险防控,先分析了其保障机场安全运行、减少事故损失、规范管理的重要意义,再指出管理机制不完善、设备与人员技术能力不匹配等现存问题。基于问题提出四大防控策略:设备全周期合规管控、作业环境精... 本研究聚焦不停航施工设备夜间作业风险防控,先分析了其保障机场安全运行、减少事故损失、规范管理的重要意义,再指出管理机制不完善、设备与人员技术能力不匹配等现存问题。基于问题提出四大防控策略:设备全周期合规管控、作业环境精细化优化、多维度协同管控、人员专业化配置与管控,通过具体举措化解夜间作业风险,为机场不停航夜间施工安全管理提供实践参考,助力航空运输与工程建设协同发展。 展开更多
关键词 不停航施工设备 夜间作业 风险防控
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基于WOA-GRU的民航风切变风险预测模型
20
作者 王占海 陈奇 +2 位作者 吴涛 张楠 曹大树 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期395-401,共7页
为提高民航风切变风险预测模型的预测性能,提升其适用性和预测精度,提出一种引入约束动态调整策略的鲸鱼算法(whale optimization algorithm, WOA)优化门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)的民航风切变风险预测模型。首先,基于民... 为提高民航风切变风险预测模型的预测性能,提升其适用性和预测精度,提出一种引入约束动态调整策略的鲸鱼算法(whale optimization algorithm, WOA)优化门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)的民航风切变风险预测模型。首先,基于民航不安全事件数据,构建了风切变风险指标体系并提出了月平均风险指标量化计算方法,为风切变风险预测提供了标准化输入;其次,针对传统WOA优化高维参数易陷入局部最优或搜索效率低的问题,引入超参数敏感性因子,使模型更快逼近全局最优解;再次,利用WOA全局搜索和GRU时序特征提取的优势,构建了WOA-GRU组合模型并应用到民航风切变风险预测领域。结果表明:WOA-GRU相比于反向传播(back propagation, BP)神经网络、卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)模型,均方误差(mean square error, MSE)分别降低了65.45%、74.91%,平均绝对误差(mean absolute error, MAE)分别降低了64.66%、65.85%,模型预测精度性能优于其他比照模型。所提模型较好地拟合了月风切变风险的历史序列,在风切变风险预测预警方面展现出更高的准确率和可靠性。 展开更多
关键词 门控循环单元 鲸鱼优化算法 时间序列预测 风切变 风险预测
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