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基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪 被引量：2
1
作者 程飞龙 金智峰 +2 位作者 戚国庆 李银伢 盛安冬 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期181-187,共7页
针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输... 针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标 扩展目标 星凸形随机超曲面 方向自适应 先验形状参数
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无人机自主性评估架构发展综述 被引量：1
2
作者 刘彤 窦相民 王宁 《飞机设计》 2024年第5期1-7,共7页
无人作战系统的智能决策与对抗能力已成为世界主要军事国家的重点发展方向,无人自主评估框架也随着科技发展在不断演变。从无人机自主性定义出发,总结了不同时期、不同背景下国外无人机自主性评估方法的研究进展,并结合当前无人机自主... 无人作战系统的智能决策与对抗能力已成为世界主要军事国家的重点发展方向,无人自主评估框架也随着科技发展在不断演变。从无人机自主性定义出发,总结了不同时期、不同背景下国外无人机自主性评估方法的研究进展,并结合当前无人机自主性框架研究进展分析了评估方法和制定难点。最终对未来无人机自主性评估构建提出相关建议。结合未来我国无人自主空战的发展愿景,考虑作战的各个阶段和“工程师”、“作战人员”不同视角方向,最终建立适合我国无人自主性评估框架。 展开更多
关键词 无人机 自主评估框架 无人作战系统
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基于逆向工程的叶轮逆向设计 被引量：12
3
作者 王巍 陈思 张曼玉 《装备制造技术》 2018年第1期39-43,47,共6页
逆向工程是机械制造业中新兴的一种建模方式,以叶轮为例,详细介绍了如何通过关节臂测量机和Geomagic Contol软件获取叶轮点云数据,并对点云进行预处理,通过CATIA进行曲面造型设计,探索出一种针对复杂工件进行反向设计的建模方法。最后... 逆向工程是机械制造业中新兴的一种建模方式,以叶轮为例,详细介绍了如何通过关节臂测量机和Geomagic Contol软件获取叶轮点云数据,并对点云进行预处理,通过CATIA进行曲面造型设计,探索出一种针对复杂工件进行反向设计的建模方法。最后将数模与点云进行3D比较,并以此为依据对重要曲面进行后期的优化处理。实践结果表明,该方法有效可行,能够大幅缩短产品的开发周期,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 逆向工程 点云数据 曲面设计 3D比较
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时变风场中低雷诺数翼型气动特性研究 被引量：4
4
作者 赵炜 祝小平 +1 位作者 周洲 许晓平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期177-185,共9页
太阳能无人机普遍具有低雷诺数效应显著,对突风敏感的问题。以此为背景,采用网格速度法,对低雷诺数翼型FX63-137在低雷诺数下的阵风响应特性进行了研究。首先,通过与实验数据和参考文献对比,对低雷诺数下的数值模拟方法以及网格速度法... 太阳能无人机普遍具有低雷诺数效应显著,对突风敏感的问题。以此为背景,采用网格速度法,对低雷诺数翼型FX63-137在低雷诺数下的阵风响应特性进行了研究。首先,通过与实验数据和参考文献对比,对低雷诺数下的数值模拟方法以及网格速度法进行了验证。接着对FX63-137翼型在不同雷诺数以及不同迎角下的阵风响应特性进行了数值模拟。研究结果表明:在小迎角情况下,随着雷诺数的减小,翼型表面分离泡变得饱满,翼型在阵风扰动下的升力系数增量减小,层流分离泡对阵风响应幅值具有卸载作用。在大迎角情况下,由于翼型进入失速区,升力系数增量在未达到阵风扰动最大值时就开始下降。并且在阵风扰动消失时,升力系数增量为负值。同时,在有效迎角相同的上行和下行时刻,翼型流场结构存在较大差异,翼型升力系数增量在上行时刻要大于下行时刻,形成一个不封闭的迟滞环。 展开更多
关键词 低雷诺数 阵风响应 非线性 网格速度法 迟滞环
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利用遗传算法和LMI设计固定结构H2/H∞飞行控制律 被引量：2
5
作者 王睿 祝小平 +1 位作者 周洲 王鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1031-1036,共6页
在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法。对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题,先用线性矩阵不等式(LMI)方法... 在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法。对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题,先用线性矩阵不等式(LMI)方法得到控制律参数和H2/H∞性能指标的映射关系,再用此映射关系作为适应度函数,用改进的遗传算法求解使H2/H∞性能最优的控制律参数。仿真结果表明,使用固定结构的H2/H∞控制方法的无人机动态响应迅速平滑,在侧风干扰下的滚转角振荡幅值仅是原经典控制方法的一半。 展开更多
关键词 H2/H∞控制 固定结构 遗传算法 线性矩阵不等式 飞行控制律
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周期性碰摩激励作用下薄壁机匣支撑系统响应机理 被引量：5
6
作者 韩金昌 左彦飞 冯坤 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期167-175,共9页
针对发动机薄壁机匣支撑系统在碰摩激励作用下动力学响应复杂,基于机匣振动信号的碰摩故障特征识别难度大的问题,提出了一种用于故障特征机理分析的数值仿真方法。通过建立薄壁机匣系统的等效动力学三维实体模型,将碰摩激励进行等效力... 针对发动机薄壁机匣支撑系统在碰摩激励作用下动力学响应复杂,基于机匣振动信号的碰摩故障特征识别难度大的问题,提出了一种用于故障特征机理分析的数值仿真方法。通过建立薄壁机匣系统的等效动力学三维实体模型,将碰摩激励进行等效力学简化,利用瞬态动力学方法对周期性碰摩故障进行了数值仿真。在系统固有特性分析的基础上,对机匣测点在碰摩激励作用下的时域、频域响应特征展开研究,得到了碰摩故障特征的产生机理。机匣位移振动信号主导频率为系统整体低阶固有频率,加速度振动信号主导频率为碰摩脉冲激励频率及其倍频,上述结论可作为碰摩故障发生的依据,为故障早期诊断提供参考。 展开更多
关键词 薄壁机匣 碰摩 故障诊断 动力学响应 故障特征
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导线控制测量在三峡临时船闸改建工程中的应用
7
作者 祝细根 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期49-50,共2页
关键词 导线控制测量 临时船闸改建 三峡工程
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