无人机在山西林业有害生物防治中的应用 被引量：2

1

作者 李振华 《山西林业》 2025年第S2期174-175,共2页

目前,无人机技术已经广泛应用于林业有害生物的监测和防控工作。分析了山西省林业有害生物的发生现状,介绍了无人机技术在山西林业有害生物防治中的应用及前景展望。

关键词 无人机 林业有害生物 防治

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无人机遥感的滑坡地质灾害监测 被引量：10

2

作者 张建新 钱罕林 +2 位作者 何薇 王磊 张峰 《新疆地质》 CAS CSCD 2021年第3期507-509,共3页

由于伊犁谷地特有的地质环境和气象水文特征,滑坡、泥石流等地质灾害频发。无人机遥感技术具有能快速获取高质量、高分辨率遥感影像的特点,借助无人机遥感技术对新源县阿尔善村山体滑坡进行现场扫描,通过采集滑坡后的地表三维点云数据... 由于伊犁谷地特有的地质环境和气象水文特征,滑坡、泥石流等地质灾害频发。无人机遥感技术具有能快速获取高质量、高分辨率遥感影像的特点,借助无人机遥感技术对新源县阿尔善村山体滑坡进行现场扫描,通过采集滑坡后的地表三维点云数据获取数字高程模型(DEM),同时运用栅格空间分析技术,将平滑前的DEM与平滑后的DEM进行栅格运算,定量计算出滑坡土方量为25422.79 m^(3)。研究成果为当地的地质灾害风险评估、监测预警、排查防治与指挥救援等提供客观、详实的数据资料。 展开更多

关键词 滑坡地质灾害 敏感性 无人机遥感 数字高程模型(DEM) 数字正射模型(DOM)

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蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法

3

作者 赵太飞 高鹏 +1 位作者 史海泉 李星善 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期145-154,共10页

在战场复杂电磁环境下,保证蜂群无人机编队机间飞行安全和编队内可靠通信尤为重要。本文提出一种蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法,结合无线紫外光覆盖特点设计紫外虚拟围栏避让策略,基于增强矢量场直方图法针对无人机在避让时... 在战场复杂电磁环境下,保证蜂群无人机编队机间飞行安全和编队内可靠通信尤为重要。本文提出一种蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法,结合无线紫外光覆盖特点设计紫外虚拟围栏避让策略,基于增强矢量场直方图法针对无人机在避让时的运动状态的代价函数进行改进,采用无迹卡尔曼预测器预测邻近无人机的飞行状态。在两种预测场景下的避让仿真中,结果表明,与增强矢量场直方图法进行对比,本文算法的整体运动轨迹平滑,局部避让时无明显抖动,避让路径总长度平均减少3.46%,总耗时平均减小18.94%,验证了蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法的有效性。 展开更多

关键词 蜂群无人机 无线紫外光 虚拟围栏 协作避让 轨迹预测 增强矢量场直方图法

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基于无人机技术的村落建筑群火灾蔓延模型的构建 被引量：2

4

作者 卢婷 郑飞扬 高学文 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2022年第12期1679-1682,1697,共5页

建筑信息匮乏、缺乏图纸是村落建筑群火灾防控面临的首要问题。针对传统的现场测绘工作量大、费用高、获取数据信息不精确等问题,在现场勘察获取典型单体建筑详细建模数据的基础上,采用无人机倾斜摄影技术获取村落建筑群地理信息数据,... 建筑信息匮乏、缺乏图纸是村落建筑群火灾防控面临的首要问题。针对传统的现场测绘工作量大、费用高、获取数据信息不精确等问题,在现场勘察获取典型单体建筑详细建模数据的基础上,采用无人机倾斜摄影技术获取村落建筑群地理信息数据,并建立村落建筑群火灾蔓延分析模型。进一步采用简化分析方法确定建筑群不同建筑起火后的火灾蔓延情况及火灾蔓延损失。最后以云南省某村落为研究对象,建立了该村落的火灾蔓延模型并分析了火灾蔓延风险。结果表明:该方法能有效获取村落建筑群火灾蔓延模型的建模数据,并为后续的火灾蔓延风险分析提供数据支持。 展开更多

关键词 无人机 村落建筑群 火灾蔓延 网络模型 数字线画图 火灾场景

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无人机遥感技术在水源地污染源监督中的应用 被引量：4

5

作者 田梦钰 《科技创新与应用》 2023年第11期172-176,共5页

为做好水源地污染源监督工作,该文立足无人机遥感技术的特性特点,介绍无人机遥感技术在水源地污染源监督中的技术路线及工作过程,并以实际应用案例,说明无人机遥感技术在水源地污染源监督中的可行性及实用性,完全可以满足水源地污染源... 为做好水源地污染源监督工作,该文立足无人机遥感技术的特性特点,介绍无人机遥感技术在水源地污染源监督中的技术路线及工作过程,并以实际应用案例,说明无人机遥感技术在水源地污染源监督中的可行性及实用性,完全可以满足水源地污染源监督的管理需要,可以直观、全面地掌握水源地污染源的类型及分布情况。 展开更多

关键词 无人机 水源地污染源 遥感技术 污染源监督 工作过程

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试析小型无人机在农业植保中的应用 被引量：7

6

作者 陈先良 《农业与技术》 2017年第15期55-56,共2页

随着农业的发展,植保工作受到广泛重视,传统的植保方式已经不能满足相关工作要求,因此,在农业植保期间,需要积极应用先进的小型无人机设备,明确相关工作要求,制定完善的管理方案,保证可以提高小型无人机在农业植保中的应用水平,满足其... 随着农业的发展,植保工作受到广泛重视,传统的植保方式已经不能满足相关工作要求,因此,在农业植保期间,需要积极应用先进的小型无人机设备,明确相关工作要求,制定完善的管理方案,保证可以提高小型无人机在农业植保中的应用水平,满足其实际发展需求。 展开更多

关键词 小型无人机 农业植保 应用措施

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低空摄影技术在矿山地质灾害应急测绘中的应用研究 被引量：4

7

作者 洪剑武 《世界有色金属》 2020年第11期114-115,共2页

无人机低空摄影技术能够在第一时间高效、高准确度、高分辨率的获取灾区地物信息,可以很好地应用在范围比较广的灾后救援和灾情评估。本文设计方法获得的重叠影像精确率相比与传统设计不仅在百分之九十四以上,且获得的影像数据分辨率表... 无人机低空摄影技术能够在第一时间高效、高准确度、高分辨率的获取灾区地物信息,可以很好地应用在范围比较广的灾后救援和灾情评估。本文设计方法获得的重叠影像精确率相比与传统设计不仅在百分之九十四以上,且获得的影像数据分辨率表现稳定,满足灾区灾害应急测绘地图比例尺1:3500的影像数据标准。 展开更多

关键词 低空摄影 矿山 地质灾害 应急测绘

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一种微型无人机机载气动连续发射装置 被引量：2

8

作者 叶邦松 刘超峰 +5 位作者 方彤 周倪敏 刘杰 侯劲 王昊 陈泽嘉 《智能计算机与应用》 2021年第6期201-204,共4页

随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域。但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱特别是消费级无人机的滥用对城市公共安全造成极大的威胁。针对这种情况,本文采用远程触发、压缩气体为动力源,可连续发射的设... 随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域。但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱特别是消费级无人机的滥用对城市公共安全造成极大的威胁。针对这种情况,本文采用远程触发、压缩气体为动力源,可连续发射的设计原则,设计了一种轻巧灵活的无人机子弹连续发射装置,通过装配玻璃弹珠、金属球等作为子弹进行连续发射。该方案集子弹填装模块,触发模块,缓震模块,发射控制模块为一体,以无人机为搭载平台,实现对微型无人机拦截和打击,以确保了城市低空安全。此外本文重点研究了无人机平台在子弹发射时的运动学状态,用Adams进行动力学仿真,研究微型无人机在空中进行子弹发射时的动态响应、平台的运动和受力情况,该无人机机载气动连续发射装置为反微型无人机研究提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 微型无人机 公共安全 发射装置 动力学仿真

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植保无人机喷雾性能试验台试管翻转机构设计

9

作者 郑立彬 董云哲 袁洪印 《农业与技术》 2017年第19期77-79,共3页

设计了植保无人机喷雾性能试验台的翻转机构,对电机进行了选型设计,同时对试管架轴进行了强度和刚度的校核。

关键词 植保无人机 喷雾试验台 地面效应

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免像控无人机航测技术在舟曲县立节北山滑坡-泥石流灾害应急处置中的应用 被引量：25

10

作者 周小龙 贾强 +4 位作者 石鹏卿 何斌 郭富赟 胡文博 李攀龙 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2022年第1期107-116,共10页

近年来,无人机航测技术在地质灾害防治领域广泛应用,特别是在突发性地质灾害应急处置中优势显著。免像控无人机航测技术能够快速获取测绘数据,跟传统航测方法相比,极大的节约了时间和人力成本。文中利用大疆精灵Phantom 4 RTK无人机,对... 近年来,无人机航测技术在地质灾害防治领域广泛应用,特别是在突发性地质灾害应急处置中优势显著。免像控无人机航测技术能够快速获取测绘数据,跟传统航测方法相比,极大的节约了时间和人力成本。文中利用大疆精灵Phantom 4 RTK无人机,对甘肃省舟曲县立节北山滑坡-泥石流灾害进行免像控航测数据获取和处理。根据航测成果快速获取了滑坡形态特征、泥石流沟道特征等相关参数,分析了滑坡变形迹象,并应用实地测量数据进行免像控航测精度评价分析。研究结果表明:滑坡形态特征、泥石流沟道特征、变形迹象均与实地相符,检核点精度满足《低空数字航空摄影测量内业规范》(GH/Z 3003—2010)数据生产规范,成果数据可用于灾害体变形特征分析、几何参数快速提取,辅助分析评估险情、灾情。对突发性地质灾害应急处置中无人机测绘数据的快速获取工作具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 无人机航测技术 免像控 突发性地质灾害 应急处置 精度评价

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共轴双旋翼无人机升力测试实验与分析 被引量：2

11

作者 贾一方 郝永平 有德义 《机械工程与自动化》 2024年第4期36-38,41,共4页

根据共轴双旋翼无人机结构特点及动力性能分析结果,设计了可调整力臂的杠杆平台,通过杠杆原理将不同大小的力施加到力传感器上,并用数据采集卡采集对应电压,使用MATLAB曲线拟合工具箱拟合出升力与电压间的曲线关系,对力传感器进行标定,... 根据共轴双旋翼无人机结构特点及动力性能分析结果,设计了可调整力臂的杠杆平台,通过杠杆原理将不同大小的力施加到力传感器上,并用数据采集卡采集对应电压,使用MATLAB曲线拟合工具箱拟合出升力与电压间的曲线关系,对力传感器进行标定,从而可以测出共轴双旋翼无人机升力。测试结果表明:电压与升力之间拟合效果良好,可以测量出无人机的升力;该方法对于研究共轴双旋翼无人机升力测试具有一定参考价值。 展开更多

关键词 双旋翼无人机 升力 传感器标定 曲线拟合

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无人机技术在水务领域发展与应用现状分析 被引量：3

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作者 杨文娇 张岑 《北京水务》 2022年第S02期67-72,共6页

随着国家大力推进以数字李生流域为核心的智慧水务建设,无人机在水务领域的应用越发被重视。无人机技术的发展日渐成熟,对数字李生流域中的新型水利监测网完善构建、高精数据底板快速构建及图像智能识别模型应用等意义重大。依次梳理了... 随着国家大力推进以数字李生流域为核心的智慧水务建设,无人机在水务领域的应用越发被重视。无人机技术的发展日渐成熟,对数字李生流域中的新型水利监测网完善构建、高精数据底板快速构建及图像智能识别模型应用等意义重大。依次梳理了无人机技术在水务领域的发展现状以及水务业务应用相关技术,列举了无人机的应用案例,总结并展望了无人机技术在水务各领域的发展趋势,以期为无人机技术在数字李生流域建设的应用提供参考。 展开更多

关键词 无人机技术 水务业务应用 智慧水务

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