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基于灰狼遗传混合算法的货运飞机装箱与配载优化
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作者 张长勇 吴仪 《包装工程》 北大核心 2025年第21期167-180,共14页
目的基于飞机货舱装载布局问题,提出一种满足实际装载约束前提下,提升业载量,并保障负载平衡的优化方案。方法首先,构建一个综合考量业载限制、重心偏移、体积利用率、转动惯量等多重指标的优化模型。其次,提出一种融合灰狼优化与遗传... 目的基于飞机货舱装载布局问题,提出一种满足实际装载约束前提下,提升业载量,并保障负载平衡的优化方案。方法首先,构建一个综合考量业载限制、重心偏移、体积利用率、转动惯量等多重指标的优化模型。其次,提出一种融合灰狼优化与遗传算法的混合求解策略。该算法将灰狼算法的社会层级搜索机制与遗传算法的进化操作深度结合,通过两阶段初始化策略生成高质量初始种群;采用锦标赛选择与α狼精英直接继承相结合的方式保留优秀个体,并执行单点交叉和基于重心距离的变异操作,以提升种群多样性和解的可行性,同时动态调整收敛因子和变异概率,以平衡算法的探索和开发能力。结果实验以波音777F货机为载体,设计20组算例进行测试,在复杂约束条件下,所提算法能够使转动惯量平均降低约28%,横向不平衡度平均下降约42%,计算时间平均减少约91%,同时保持了较高装载率。结论该算法能够有效解决航空货运三维装载问题,优化布局呈现“核-壳型”稳定结构,有利于载荷集中和飞行稳定,研究成果验证了该算法在航空货运三维装载优化中的有效性和工程实用价值。 展开更多
关键词 航空货运 三维装载 灰狼优化算法 遗传算法 组合优化
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智能可变形飞行器关键技术发展现状及展望 被引量:72
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作者 白鹏 陈钱 +2 位作者 徐国武 刘荣健 董二宝 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期426-443,共18页
智能可变形飞行器是当前航空航天飞行器研究领域的一个热点,是最有可能带来航空航天技术变革,产生颠覆性影响的领域之一,因此受到国内外的广泛关注。本文首先指出飞行器可变形的需求主要来源于如下几个方面,即:1)未来飞行器的飞行空域... 智能可变形飞行器是当前航空航天飞行器研究领域的一个热点,是最有可能带来航空航天技术变革,产生颠覆性影响的领域之一,因此受到国内外的广泛关注。本文首先指出飞行器可变形的需求主要来源于如下几个方面,即:1)未来飞行器的飞行空域、速域不断扩大,固定外形可能无法满足不同飞行工况对飞行器气动和飞行性能的需求;2)单架飞行器实现多个飞行使命和任务,可能需要飞行器在执行不同飞行任务时具有不同的气动外形;3)提升现有飞行器的气动总体性能,要求其在各个飞行阶段,通过调整气动外形,使其始终保持优良的气动和飞行性能。介绍了现代意义上的智能可变形飞行器所包含的“变形”和“智能”两方面的含义,其中“变形”是指不同空间尺度(局部、分布、整体)和时间尺度的连续变形,涵盖的范围很宽。按照变形尺度和实现的功能将其划分为三类,即:局部变形(小变形)、分布式变形(中等尺度变形)、整体式变形(大尺度变形)。按照实现方式将其划分为两类:机械式变形和基于智能材料结构的变形。并指出当前这个领域的所谓“智能”基本都限制在智能材料或结构、智能控制等较为单一的领域,距离理想的智能变形有很大差距。本论文的论述重点放在可变形技术所涉及的基础科学问题和关键技术。第二,从1903年人类第一架依靠柔性变形机翼实现控制的莱特兄弟的带动力飞行器起,到20世纪六七十年代以F14为代表的变后掠翼技术,至近些年来在湾流III飞机上成功实现飞行演示验证的连续变后缘弯度技术,系统地介绍了可变形飞行器的发展历程。第三,分别从可变形飞行器设计所面临的关键技术和可变形飞行器两大基础科学问题及技术瓶颈问题的角度,系统地介绍了可变形飞行器所面临的关键问题和国内外研究进展。从设计的角度看,主要问题在于:智能可变形飞行器需求分析和概念研究,智能可变形飞行器总体和分系统设计技术。从基础科学问题和瓶颈技术的角度看,主要问题在于两个方面,即:可变形飞行器气动、飞行力学和飞行控制,变形结构、驱动与变形控制。第四,针对智能可变形飞行器的内涵、可变形的技术指标、变形材料与结构以及效费分析等几个方面进行了有益的探讨。最后对智能可变形飞行器技术的未来发展进行了展望,指出智能可变形飞行器技术是螺旋式发展的,一方面需要开展广泛系统的基础理论和关键技术探索研究,从基础做起;另一方面需要从工程化的角度梳理可变形飞行器一类或几类较为明确的背景需求,以牵引该领域的有序快速发展。 展开更多
关键词 智能可变形飞行器 关键技术 总体设计 变形飞行器气动 智能材料结构 变形飞行控制
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输入受限的吸气式高超声速飞行器自适应Terminal滑模控制 被引量:22
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作者 李静 左斌 +1 位作者 段洣毅 张俊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期220-233,共14页
针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制方法。以迎角和俯仰角速度作为内环控制对象,考虑到气动弹性模态和外部干扰,采用反步设计方法,设计出升... 针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制方法。以迎角和俯仰角速度作为内环控制对象,考虑到气动弹性模态和外部干扰,采用反步设计方法,设计出升降舵的自适应Terminal滑模控制律;以飞行速度作为外环控制对象,采用动态逆设计方法,设计出输入燃料当量比的动态逆自适应控制律,同时利用多层神经网络逼近控制律的饱和特性。基于Lyapunov稳定性理论,证明了采用此控制策略可以保证闭环控制系统的所有信号都是指数收敛至系统原点的一个有界邻域内,同时飞行器的气动弹性模态都是渐近稳定的。仿真结果表明,此控制策略能有效地处理吸气式高超声速飞行器在纵向运动过程中控制输入饱和受限的约束,在完成控制目标的同时,具有良好的过渡过程品质。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 控制输入受限 自适应控制 滑模控制 神经网络
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基于自抗扰技术的四旋翼姿态解耦控制方法 被引量:30
4
作者 李杰 齐晓慧 韩帅涛 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期44-48,共5页
针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,基于姿态非线性耦合数学模型,设计了一种自抗扰姿态控制器。引入自抗扰控制技术,介绍了自抗扰控制器结构,包括安排过渡过程,扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈。针对模型非线性耦合特点,介绍了多... 针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,基于姿态非线性耦合数学模型,设计了一种自抗扰姿态控制器。引入自抗扰控制技术,介绍了自抗扰控制器结构,包括安排过渡过程,扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈。针对模型非线性耦合特点,介绍了多变量系统的自抗扰解耦控制原理,并设计了一种自抗扰姿态解耦控制器。基于Simulink搭建仿真模型进行了仿真。参数整定及仿真结果表明,所设计自抗扰控制器具有强鲁棒性、抗干扰性,系统具有良好的动态性能和稳态性能,对非线性耦合系统能有效地控制。 展开更多
关键词 小型四旋翼飞行器 自抗扰控制器 姿态解耦 SIMULINK
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智能变形飞行器的研究与发展 被引量:15
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作者 马洪忠 彭建平 +2 位作者 吴维 崔秀敏 张山 《飞航导弹》 北大核心 2006年第5期8-11,共4页
介绍了智能变形飞行器的内涵、军事需求、国内外发展现状与发展前景,并提出了实现飞行器智能变形的若干关键技术。
关键词 飞行器 智能化 智能变形 智能结构与材料 变形翼
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高超音速飞机鲁棒自适应控制的研究 被引量:15
6
作者 刘燕斌 陆宇平 何真 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期620-624,629,共6页
由于高超音速飞机自身特有的结构以及飞行时所处的复杂条件,其高度非线性的数学模型往往很难获知,即便是建立的某种数学模型也是极为不准确的,因此许多传统的控制方法已经不再适用。所提出来的高超音速飞机鲁棒自适应控制,依靠在线调参... 由于高超音速飞机自身特有的结构以及飞行时所处的复杂条件,其高度非线性的数学模型往往很难获知,即便是建立的某种数学模型也是极为不准确的,因此许多传统的控制方法已经不再适用。所提出来的高超音速飞机鲁棒自适应控制,依靠在线调参的单隐层神经元来逼近其不确定的数学模型,使得整个控制过程对模型的依赖程度大大降低,除此之外,该控制方法还具有非线性解耦的能力,最后通过对某种高超音速飞机的仿真分析,验证了该方法的控制效用及强鲁棒性能。 展开更多
关键词 飞行控制 鲁棒自适应控制 高超音速飞机 单隐层神经元
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基于动态逆的高超声速飞行器鲁棒自适应控制 被引量:14
7
作者 黄喜元 王青 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期560-563,共4页
针对高超声速飞行器运动学模型具有高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出了一种基于非线性动态逆的控制系统鲁棒自适应控制器设计方法.该方法将飞行器的运动方程分成速度子系统和高度子系统,利用控制输入的功能分配,并结合虚... 针对高超声速飞行器运动学模型具有高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出了一种基于非线性动态逆的控制系统鲁棒自适应控制器设计方法.该方法将飞行器的运动方程分成速度子系统和高度子系统,利用控制输入的功能分配,并结合虚拟控制指令设计与非线性动态逆技术,实现速度和高度的稳定跟踪.为消除系统中模型不确定性和外界干扰的影响,采用鲁棒自适应滑模控制策略进行补偿.仿真结果表明:所提出的控制器设计方法不仅满足飞行器速度与高度跟踪性能的要求,且对模型不确定性和外干扰具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速 非线性动态逆控制 鲁棒自适应控制 滑模控制
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高超声速飞行器推进系统建模 被引量:5
8
作者 肖地波 陆宇平 +2 位作者 姚克明 刘燕斌 陈柏屹 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期944-951,共8页
为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截... 为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截面摩擦管,采用动量定理估算推力,并通过曲线拟合得到推力的解析表达式.与CFD计算结果相比,该模型计算得到双模态冲压发动机入口气流马赫数和温度误差小于5%,压强误差小于10%;计算得到的推力随马赫数、燃油当量比和迎角的增大而增加,随高度增加而减小,单个状态平均计算时间小于0.5s.计算结果表明:该建模方法满足面向控制建模的效率和精度需求,有助于此类飞行器设计初期的动力学和控制相关的分析和设计. 展开更多
关键词 降阶模型 高超声速飞行器 推进系统模型 非量热完全气体 激波相交
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基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制 被引量:39
9
作者 刘燕斌 陆宇平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期313-317,共5页
针对高超音速飞机纵向运动的数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及不确定的气动参数等特点,采用非线性动态逆控制与反步法相结合的方法为其设计飞行控制系统.该系统以非线性动态逆控制作为控制内环,通过将非线性的多输入多... 针对高超音速飞机纵向运动的数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及不确定的气动参数等特点,采用非线性动态逆控制与反步法相结合的方法为其设计飞行控制系统.该系统以非线性动态逆控制作为控制内环,通过将非线性的多输入多输出系统进行精确线性化,解除了多变量之间的强耦合关系;并以反步法作为控制外环,保证系统的全局稳定以及抑制不确定参数的扰动.仿真研究表明,所提出的控制方法可以确保高超音速飞机的纵向稳定性,改善其飞行品质. 展开更多
关键词 纵向飞行控制 高超音速飞机 动态逆控制 反步法
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吸气式高超声速飞行器机体推进控制一体化建模方法研究 被引量:7
10
作者 李惠峰 薛松柏 张冉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1185-1194,共10页
针对吸气式高超声速飞行器气动力、气动热、结构、推进、飞行轨迹以及姿态之间的多物理场强耦合给飞行控制系统设计带来的问题,提出一种适用于此类飞行器机体/推进/控制一体化设计的建模方法。首先,依据类乘波体高超声速飞行器基本外形... 针对吸气式高超声速飞行器气动力、气动热、结构、推进、飞行轨迹以及姿态之间的多物理场强耦合给飞行控制系统设计带来的问题,提出一种适用于此类飞行器机体/推进/控制一体化设计的建模方法。首先,依据类乘波体高超声速飞行器基本外形参数体系设计飞行器的三维外形;然后在飞行器流场分析的基础上,给出飞行控制系统需要满足的姿态约束条件,并采用一套完整的工程预测方法建立了适合进行飞行控制一体化设计的气动力/推力耦合模型;最后基于拉格朗日方程推导了一体化弹性体动力学模型。模型算例验证了该方法在吸气式高超声速飞行器机体/推进/控制一体化设计中的可行性。 展开更多
关键词 一体化建模 参数化外形 气动力工程预估 超燃冲压发动机 弹性体运动方程
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可变形乘波体气动推进与控制一体化综合设计 被引量:6
11
作者 刘燕斌 张勇 陆宇平 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期252-256,共5页
乘波体是高超声速飞行器的主流构型,若将其设计成可变体,能有效拓展飞行包线,确保全局的稳定性能。针对可变形乘波体综合设计方法进行研究,首先基于给定的基准乘波体外形,依据高超声速空气动力学理论和瑞利流公式估算出气动力和推力值,... 乘波体是高超声速飞行器的主流构型,若将其设计成可变体,能有效拓展飞行包线,确保全局的稳定性能。针对可变形乘波体综合设计方法进行研究,首先基于给定的基准乘波体外形,依据高超声速空气动力学理论和瑞利流公式估算出气动力和推力值,建立飞行器模型,然后给出飞行器可变前体多级压缩的约束条件,探讨可变形乘波体气动、推进与翼面控制之间的协调变化关系,最后通过仿真得到可变形乘波体的设计参数,验证综合设计方法的可行性。 展开更多
关键词 乘波体 高超声速飞行 变形体 复杂建模 综合设计
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高超声速飞行器建模与控制的一体化设计 被引量:13
12
作者 刘燕斌 陆宇平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2176-2181,共6页
针对高超声速飞行器纵向模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出高超声速飞行器建模与控制一体化设计方法。该方法首先以具有典型结构的高超声速飞行器几何外形为研究对象,结合高超声速空气动力学的有关理论,建立飞行器的非线性... 针对高超声速飞行器纵向模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出高超声速飞行器建模与控制一体化设计方法。该方法首先以具有典型结构的高超声速飞行器几何外形为研究对象,结合高超声速空气动力学的有关理论,建立飞行器的非线性纵向模型方程;然后在不同飞行条件下获取多个平衡点,分析飞行的气动特性,进而在每一个平衡点上设计具有非线性解耦控制能力的控制器,并将得到的多平衡点控制参数结合起来,进行插值计算,实现多平衡点的连续飞行;最后的仿真结果表明,本文提出的方法是切实可行的。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 高超声速空气动力学 非线性解耦控制 一体化设计
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基于变结构理论的高超音速飞机纵向逆飞行控制 被引量:12
13
作者 刘燕斌 陆宇平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期388-392,共5页
针对高超音速飞机模型的高度非线性、强耦合、参数不确定等特点,提出了基于变结构理论的动态逆控制方法.该方法将逆控制的非线性解耦能力与变结构理论的强鲁棒性能有机结合,确保了高超音速飞机飞行的纵向稳定性,改善了其控制性能.仿真... 针对高超音速飞机模型的高度非线性、强耦合、参数不确定等特点,提出了基于变结构理论的动态逆控制方法.该方法将逆控制的非线性解耦能力与变结构理论的强鲁棒性能有机结合,确保了高超音速飞机飞行的纵向稳定性,改善了其控制性能.仿真研究表明该控制方法对于高超音速飞机是可行的.* 展开更多
关键词 纵向飞行控制 高超音速飞机 动态逆控制 变结构理论
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高超音速飞机总能量控制系统的设计和应用 被引量:5
14
作者 刘燕斌 陆宇平 何真 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2008年第1期128-135,共8页
为了解除高超音速飞机飞行速度与航迹角之间的强耦合,设计了基于总能量原理的飞行控制系统,该原理的核心思想是采用高超音速飞机发动机的推力来控制总能量,而升降舵用于调节总能量的分配,通过协调升降舵和发动机节流阀调定指令,达到合... 为了解除高超音速飞机飞行速度与航迹角之间的强耦合,设计了基于总能量原理的飞行控制系统,该原理的核心思想是采用高超音速飞机发动机的推力来控制总能量,而升降舵用于调节总能量的分配,通过协调升降舵和发动机节流阀调定指令,达到合理增加和分配能量的目的,确保其具有良好的非线性解耦控制能力及强鲁棒性能.仿真结果表明,本文所设计的控制系统对于高超音速飞机是可行的. 展开更多
关键词 纵向飞行控制 高超音速飞机 总能量控制理论 非线性解耦控制
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非线性动态逆控制在高超飞控系统中的应用 被引量:8
15
作者 刘燕斌 陆宇平 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期613-617,共5页
与传统飞机不同,高超音速飞机的推进系统与机体相互整合,导致高超音速飞机模型是严重非线性的,并且输入输出之间存有耦合.该文应用非线性动态逆控制来设计高超音速飞行控制系统,以求为其提供满意的非线性解耦控制能力,维持良好的纵向稳... 与传统飞机不同,高超音速飞机的推进系统与机体相互整合,导致高超音速飞机模型是严重非线性的,并且输入输出之间存有耦合.该文应用非线性动态逆控制来设计高超音速飞行控制系统,以求为其提供满意的非线性解耦控制能力,维持良好的纵向稳定性能.仿真研究表明该方法满足其控制系统的要求. 展开更多
关键词 纵向飞行控制 高超音速飞机 最优控制 非线性动态逆控制
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国外变形飞行器的研究现状 被引量:14
16
作者 贺媛媛 王博甲 《飞航导弹》 北大核心 2013年第10期49-55,共7页
随着世界各国飞行器先进技术的迅猛发展,传统飞行器的固定布局已经无法满足在真实的战场环境中执行多任务的需求,这促进了变形飞行器的发展。变形飞行器的变形方案对其飞行性能有直接的影响。对国外变形飞行器的变形方案进行了具体研究... 随着世界各国飞行器先进技术的迅猛发展,传统飞行器的固定布局已经无法满足在真实的战场环境中执行多任务的需求,这促进了变形飞行器的发展。变形飞行器的变形方案对其飞行性能有直接的影响。对国外变形飞行器的变形方案进行了具体研究及介绍,并对未来变形飞行器的发展进行了分析。 展开更多
关键词 变形飞行器 变形方案 变形机构 智能材料 无人机 翼型
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潜水飞机及其结构降载技术研究进展
17
作者 李勐 陈星伊 +3 位作者 王向盈 孙启星 周进 王文娟 《航空科学技术》 2025年第4期1-8,共8页
近年来,潜水飞机凭借其卓越的水空作业能力,在军民两用领域展现出广阔的应用前景,尤其适用于隐身突防、情报侦察、水下救援等多域复杂任务场景,其研制需求日益增长。本文系统地梳理了近十年潜水飞机的典型研制案例,基于出入水动力学特征... 近年来,潜水飞机凭借其卓越的水空作业能力,在军民两用领域展现出广阔的应用前景,尤其适用于隐身突防、情报侦察、水下救援等多域复杂任务场景,其研制需求日益增长。本文系统地梳理了近十年潜水飞机的典型研制案例,基于出入水动力学特征,将其划分为缓速式、冲击式和滑行式三类机型。研究表明,冲击式水空跨越方法耗能最少,对环境要求最低,应用最为广泛。不同机翼构型下,变后掠翼能够有效减少冲击载荷和水动阻力,多用于冲击式潜水飞机。针对强冲击载荷这一关键技术挑战,本文从仿生降载、变体结构和缓冲结构三个维度进行了深入分析,提出仿生缓冲结构、变展向与变后掠机翼结构、缓冲变密度材料是未来潜水飞机结构降载研究的重点方向。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 潜水飞机 结构降载 变体结构 缓冲结构
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非线性自适应控制在无尾飞控系统中的应用 被引量:5
18
作者 刘燕斌 陆宇平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期903-907,共5页
无尾飞机是新型飞机的研究方向,由于其没有尾翼甚至机身,导致横侧向模态自身以及横侧向模态与纵向模态之间存有强耦合非线性特性。将非线性自适应控制应用到无尾飞控系统中,结合MATLAB的仿真工具,对无尾飞机模型进行实时仿真,得到了相... 无尾飞机是新型飞机的研究方向,由于其没有尾翼甚至机身,导致横侧向模态自身以及横侧向模态与纵向模态之间存有强耦合非线性特性。将非线性自适应控制应用到无尾飞控系统中,结合MATLAB的仿真工具,对无尾飞机模型进行实时仿真,得到了相应的仿真曲线。通过对仿真曲线的分析,验证了该控制方法在无尾飞控系统应用中的可行性。 展开更多
关键词 飞行控制 非线性自适应控制 动态逆控制 无尾飞机 控制分配 径向基神经网络
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面向控制研究的高超声速飞行器气动力与动力一体的建模新方法 被引量:5
19
作者 刘燕斌 陆宇平 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-36,共6页
高超声速飞行器采用乘波构形后,将对其模型研究带来新挑战,主要体现在建模过程中应充分考虑气动、推进与控制作用相互耦合,因此为了保证建模的准确性,有必要引入新方法来研究高超声速飞行器的模型。本文基于高超声速空气动力学理论,提... 高超声速飞行器采用乘波构形后,将对其模型研究带来新挑战,主要体现在建模过程中应充分考虑气动、推进与控制作用相互耦合,因此为了保证建模的准确性,有必要引入新方法来研究高超声速飞行器的模型。本文基于高超声速空气动力学理论,提出了一种高超声速飞行器纵向模型研究的新方法,该方法采用斜激波理论、普朗特-迈耶关系式及瑞利流原理来估算高超声速飞行器气动力及推力,建立飞行器纵向模态的非线性数学模型,并在不同平衡点分析飞行器纵向运动的气动特性,以掌握高超声速飞行的特点,为控制系统设计提供好的对象。仿真研究表明,应用该方法来研究高超声速飞行器纵向模型是可行的。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 模型研究 高超声速空气动力学 瑞利流 平衡状态
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基于增量动态逆的高超声速飞行器控制律设计 被引量:6
20
作者 张军 丁世宏 陆佳辉 《电光与控制》 北大核心 2013年第11期16-20,共5页
针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快... 针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量动态逆控制律,期望动力学采用了抗干扰能力和收敛速度快的非光滑控制律,提高了系统的鲁棒性;引入了线性跟踪-微分器解决了增量动态逆控制律所需状态速率无法测量的问题。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入 增量动态逆 干扰观测器 非光滑控制
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