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试验加载对双气腔缓冲器突伸性能影响研究
1
作者 崔盼礼 贺尔铭 +2 位作者 卢学峰 杨正权 王彬文 《航空工程进展》 2026年第1期167-173,共7页
现代舰载飞机在弹射起飞时,通常利用前起落架在行程末端突伸增加离舰迎角,起落架突伸性能的测定对型号研制具有重要意义。设计一种适用双气腔缓冲器式起落架突伸试验方案,利用某型飞机前起落架进行分析验证,并通过改变试验加载条件,分... 现代舰载飞机在弹射起飞时,通常利用前起落架在行程末端突伸增加离舰迎角,起落架突伸性能的测定对型号研制具有重要意义。设计一种适用双气腔缓冲器式起落架突伸试验方案,利用某型飞机前起落架进行分析验证,并通过改变试验加载条件,分析不同加载条件对起落架突伸性能的影响。结果表明:对于双气腔式起落架,高压腔内气体温度在突伸前后变化较为剧烈,低压腔内部气体温度基本无变化,且加载保持时间对于缓冲器突伸性能的影响远大于加载速率对突伸性能的影响,进行地面验证试验时应予以考虑。 展开更多
关键词 前起落架 舰载飞机 弹射突伸 地面试验 加载方法
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基于BOA-SVR算法的弹射起飞安全性预测方法研究 被引量：1
2
作者 田煜 刘苗鑫 刘涛 《飞行力学》 北大核心 2025年第4期83-88,共6页
为保证舰载机弹射起飞的顺利实施,需要对弹射起飞进行安全性评估和预测。以大数据和机器学习评估技术入手,研究了基于蝴蝶优化算法的支持向量回归(BOA-SVR)弹射起飞安全性评估方法。首先梳理弹射起飞安全性影响因素和指标参数,明确评估... 为保证舰载机弹射起飞的顺利实施,需要对弹射起飞进行安全性评估和预测。以大数据和机器学习评估技术入手,研究了基于蝴蝶优化算法的支持向量回归(BOA-SVR)弹射起飞安全性评估方法。首先梳理弹射起飞安全性影响因素和指标参数,明确评估算法的输入和输出;其次研究BOA-SVR算法的实现,并利用仿真数据进行算法的回归分析和性能比较,结果表明所提出的算法比传统SVR算法具有更高的性能;最后使用弹射起飞安全性评估回归模型实现弹射起飞的安全性预测,并用于工况调整,对飞行试验和部队训练具有很好的实用性。 展开更多
关键词 弹射起飞 安全性预测 蝴蝶优化算法 支持向量回归
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基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度 被引量：1
3
作者 郭放 韩维 +3 位作者 刘玉杰 刘洁 苏析超 程亮亮 《航空学报》 北大核心 2025年第13期26-46,共21页
随着现代海战对航母作战能力要求的提高,舰载机机务勤务保障作业的效率直接影响航母作战效能的发挥,为优化保障作业流程,进一步提升作业效率,研究了基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度优化问题,提出了相应的调度优化算法。首... 随着现代海战对航母作战能力要求的提高,舰载机机务勤务保障作业的效率直接影响航母作战效能的发挥,为优化保障作业流程,进一步提升作业效率,研究了基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度优化问题,提出了相应的调度优化算法。首先,分析了甲板作业环境和机务勤务保障作业特点,构建了甲板作业环境中保障人员和设备的转移路径库;其次,以最小化保障完工时间为优化目标,构建了基于可变作业流程的舰载机机务勤务保障作业调度模型,模型中考虑了保障人员、保障设备和流程约束,以及武器的协同取送过程;进一步,将问题抽象为基于可变作业流程的资源受限多项目—资源转运集成调度问题,基于考虑资源、人员转移的串行调度生成机制,提出了一种改进粒子群优化算法(IPSO)对调度模型进行优化求解;最后,通过典型保障任务场景仿真和算法对比,验证了调度模型和算法的有效性,以及算法的高效性和鲁棒性。在相同条件下,相对于基于固定流程的保障作业调度方法,文中提出的基于可变作业流程的机务勤务保障作业调度方法能够有效缩短保障完工时间,在武器配送作业场景中保障作业平均完成时间至少可减少25.50%,在武器取送协同作业场景中保障作业平均完成时间至少可减少25.96%。 展开更多
关键词 舰载机 可变作业流程 机务勤务保障作业 武器转运 集成调度 资源受限多项目调度 粒子群优化算法
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基于赋能机理的加油机综合效能评估方法研究 被引量：1
4
作者 王国陈 付清 罗强 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期62-69,共8页
在现代体系作战中,空中加油机能成倍地增大作战半径和航程、延长留空时间,被称为“力量倍增器”。在梳理国内外加油机效能评估方法的基础上,从加油机赋能作战链的角度出发,将宏观整体评估与局部关键分析结合,构建了包含静态能力评估、... 在现代体系作战中,空中加油机能成倍地增大作战半径和航程、延长留空时间,被称为“力量倍增器”。在梳理国内外加油机效能评估方法的基础上,从加油机赋能作战链的角度出发,将宏观整体评估与局部关键分析结合,构建了包含静态能力评估、动态仿真评估、体系结构分析等的加油机综合效能评估方法体系,并给出了计算流程与实例分析,可为加油机以及其他支援保障类装备的效能评估提供参考。 展开更多
关键词 加油机 效能评估 OODA环 作战仿真
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舰载飞机前起落架弹射起飞突伸试验研究
5
作者 崔盼礼 贺尔铭 +2 位作者 苑强波 杨正权 王彬文 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期250-258,共9页
起落架动力学试验是研制过程中验证结构参数特性是否符合设计要求的重要手段,且对动态过程约束条件模拟精确与否将直接影响试验结果的有效性。针对固定翼舰载飞机弹射起飞过程的特点,提出了一种舰载飞机前起落架弹射起飞突伸试验方法,... 起落架动力学试验是研制过程中验证结构参数特性是否符合设计要求的重要手段,且对动态过程约束条件模拟精确与否将直接影响试验结果的有效性。针对固定翼舰载飞机弹射起飞过程的特点,提出了一种舰载飞机前起落架弹射起飞突伸试验方法,搭建了起落架弹射突伸试验测试系统,并分别研究了在弹射起飞突伸过程中起落架关键部位载荷、加速度及缓冲器充填压力等设计参数的变化规律,以及不同参数变化对起落架弹射起飞突伸性能的影响。试验结果表明,起落架牵制释放及弹射突伸过程均会使结构受到较大冲击,牵制释放过程造成上部质量垂向过载是起落架突伸时的2倍以上,起落架缓冲器压力改变对此过程影响不大;弹射突伸过程中加载速率与高压气腔充气压力对整个系统突伸能量影响较大,而缓冲器充油量、轮胎充气压力等变化对突伸能量影响较小。 展开更多
关键词 舰载飞机 前起落架 地面试验 牵制释放 弹射突伸
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基于虚拟现实的舰面保障流程优化仿真研究
6
作者 穆琳 吴家仁 +3 位作者 刘东 田永亮 杨思超 刘虎 《航空工程进展》 2025年第6期61-70,共10页
舰载机的舰面保障流程及保障时间对其整体出动能力有重要影响,提出采用启发式算法结合三维建模虚拟仿真的方法来解决舰载机舰面保障流程优化问题。使用考虑多重约束的启发式算法求解舰载机舰面保障时序方案,缩短舰载机舰面保障流程的耗... 舰载机的舰面保障流程及保障时间对其整体出动能力有重要影响,提出采用启发式算法结合三维建模虚拟仿真的方法来解决舰载机舰面保障流程优化问题。使用考虑多重约束的启发式算法求解舰载机舰面保障时序方案,缩短舰载机舰面保障流程的耗时;基于虚拟现实平台搭建舰载机保障流程仿真环境,对舰载机舰面保障作业流程进行高精度组件化三维建模,通过细粒度的舰载机舰面保障流程可视化仿真推演和空间干涉检测,对人工调度或算法求解出的舰载机舰面保障时序方案进行验证,证明了其合理性和可行性,且验证评估结果能够支持舰载机舰面保障时序方案的进一步优化。 展开更多
关键词 舰面保障 虚拟现实 调度优化 仿真推演 遗传算法
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舰载直升机尾轮偏角视觉测量方法研究 被引量：2
7
作者 陈冲 蔡斌 +1 位作者 漆光林 许涛 《机电工程技术》 2025年第6期169-173,共5页
高海况条件下,舰载直升机面临进出舰船机库困难的问题。针对该问题所研发的舰载直升机快速回收放飞系统,在牵引直升机进出机库时,操作员需要实时监测尾轮相对于机身的偏角,防止尾轮发生大角度偏转,以确保牵引过程中的直升机尾轮安全。... 高海况条件下,舰载直升机面临进出舰船机库困难的问题。针对该问题所研发的舰载直升机快速回收放飞系统,在牵引直升机进出机库时,操作员需要实时监测尾轮相对于机身的偏角,防止尾轮发生大角度偏转,以确保牵引过程中的直升机尾轮安全。提出了一种基于管道滤波和轮毂圆特征的尾轮偏角视觉测量方法,通过安装在移动平台上的两台相机,配合近红外光源,对尾轮相对于直升机机身的偏角进行检测,并进行了相关试验。试验结果表明,所提出的尾轮偏角视觉测量方法能够有效测量尾轮偏转角度,通过陀螺仪测量尾轮偏角作为参考真值,得到测量误差在5°以内。该方法能够以足够的测量精度,为直升机牵引作业提供可靠的尾轮偏角值,具有重大的工程应用价值。 展开更多
关键词 直升机 尾轮 偏角 机器视觉 管道滤波 圆特征
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视觉引导误差对自动着舰性能影响研究 被引量：2
8
作者 甄冲 曲晓雷 +2 位作者 王翼丰 张宇翔 韩凤鸣 《航空工程进展》 2025年第1期101-107,116,共8页
引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,... 引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,仿真计算舰载机开始下滑至触舰整个过程中机载视觉引导的定位测量精度;引入自动着舰系统延迟、机体传感器误差、舰尾流、甲板运动多种干扰因素,建立多因素耦合作用仿真模型,通过蒙特卡罗试验统计各项干扰因素作用下最终着舰点的偏差等着舰性能指标。结果表明:本文提出的机载视觉引导架构在最终进近阶段具有接近传统引导方式的定位精度和自动着舰性能,该引导架构中甲板运动和舰尾流对最终着舰性能具有显著影响。 展开更多
关键词 自动着舰 舰载机 机载视觉引导 共面P4P 舰尾流 甲板运动
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舰载机着舰中灯光角度设置研究 被引量：2
9
作者 陈胜杰 贾晓鹏 刘静 《航空科学技术》 2016年第10期68-72,共5页
舰载机着舰过程中要求飞机轨迹控制非常精确,菲涅尔光学助降系统作为高度控制重要参考因素,能够为飞行员实时提供飞机高度所处位置及高度运动趋势。本文通过对菲涅尔灯光基准角度设置进行理论分析,确定最有利设置方法,对不同自然风及舰... 舰载机着舰过程中要求飞机轨迹控制非常精确,菲涅尔光学助降系统作为高度控制重要参考因素,能够为飞行员实时提供飞机高度所处位置及高度运动趋势。本文通过对菲涅尔灯光基准角度设置进行理论分析,确定最有利设置方法,对不同自然风及舰速下所需角度设置进行计算与分析,并对角度设置对钩眼距影响进行研究。 展开更多
关键词 舰载机 菲涅尔灯光系统 灯光基准角 钩眼距
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舰载机复飞决策研究 被引量：2
10
作者 焦晓辉 陈胜杰 王晓江 《航空科学技术》 2016年第8期41-46,共6页
舰载机在着舰下滑过程中,由于恶劣着舰环境影响或飞行员技术失误而有可能严重偏离理想下滑道,若未能及时复飞就会发生撞舰的危险。基于小扰动方程建立了舰载机复飞仿真模型,对影响舰载机复飞包线的因素进行了分析,在此基础上对复飞决策... 舰载机在着舰下滑过程中,由于恶劣着舰环境影响或飞行员技术失误而有可能严重偏离理想下滑道,若未能及时复飞就会发生撞舰的危险。基于小扰动方程建立了舰载机复飞仿真模型,对影响舰载机复飞包线的因素进行了分析,在此基础上对复飞决策系统进行了算例验证。结果表明:该系统能够及时、准确地发出复飞信号,有效地降低着舰事故的发生,同时,对着舰信号官(LSO)指挥舰载机复飞也有很大的辅助作用。 展开更多
关键词 舰载机 复飞包线 复飞决策
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PCB差分时钟信号终端匹配情况对电场分布的影响
11
作者 马琼 薛宝玥 王琦 《航空电子技术》 2025年第3期63-67,共5页
随着机载设备逐步向高频、高速、高精度、高可靠性、高灵敏度、复杂化等方面的需求发展,各平台对电子产品内的电磁兼容性要求也越来越高,产品电磁兼容的正向设计是亟待解决的问题。作者利用CST设计工作室和微波工作室展开联合仿真,建立... 随着机载设备逐步向高频、高速、高精度、高可靠性、高灵敏度、复杂化等方面的需求发展,各平台对电子产品内的电磁兼容性要求也越来越高,产品电磁兼容的正向设计是亟待解决的问题。作者利用CST设计工作室和微波工作室展开联合仿真,建立了印制电路板上差分时钟信号辐射发射仿真模型,对比了不同失配状态下的电场分布,并将不同终端负载的情况下机箱辐射发射与匹配状态进行归一,给出一种预测机箱辐射发射的仿真方法。 展开更多
关键词 印制电路板 电场辐射发射 电磁兼容仿真
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某直升机齿轮传动系统的稳态热分析 被引量：29
12
作者 刘志全 沈允文 +1 位作者 陈国定 张永红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期607-610,共4页
以某直升机齿轮传动系统为研究对象，用热网络法建立了该传动系统的热平衡方程组；建立了热阻、功率损失、对流换热的计算模型；用自行编制的热分析程序计算了给定工况下的功率损失、对流换热系数和稳态温度场，为该传动系统的瞬态热分... 以某直升机齿轮传动系统为研究对象，用热网络法建立了该传动系统的热平衡方程组；建立了热阻、功率损失、对流换热的计算模型；用自行编制的热分析程序计算了给定工况下的功率损失、对流换热系数和稳态温度场，为该传动系统的瞬态热分析提供了初始条件。 展开更多
关键词 齿轮传动系统 直升机 军用直升机 稳态热分析
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基于PSO算法的舰载机舰面布放调度方法研究 被引量：29
13
作者 司维超 韩维 史玮韦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2048-2056,共9页
基于智能粒子群(PSO)算法对戴高乐航母舰载机舰面布放调度问题的解决方法进行了研究。首先,分析了舰载机舰面布放调度的必备条件,包括设置舰面战位;测量计算舰载机由各个停机战位分别到2个准备战位的近似移动距离;分析了舰载机正常的出... 基于智能粒子群(PSO)算法对戴高乐航母舰载机舰面布放调度问题的解决方法进行了研究。首先,分析了舰载机舰面布放调度的必备条件,包括设置舰面战位;测量计算舰载机由各个停机战位分别到2个准备战位的近似移动距离;分析了舰载机正常的出动流程;设计了不同数量舰载机的出动时间计算公式等。其次,将舰载机舰面布放调度问题转换为带有约束条件的多目标函数求最小解问题,并给出了数学模型。再次,分析PSO算法本身的特点、优点,给出其用于解决舰载机舰面布放调度问题的可行性,并具体分析了解决思路。最后,通过编制程序对该解决方法予以实现。实验结果表明,基于PSO算法的舰载机舰面布放调度问题解决方法是可行的,与实际要求也基本一致。 展开更多
关键词 舰载机 布放调度 多目标 粒子群算法 优化
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考虑运动学约束的不规则目标遗传避碰规划算法 被引量：17
14
作者 张智 林圣琳 +1 位作者 朱齐丹 王开宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1348-1358,共11页
针对复杂环境下不规则目标的路径规划问题,提出了一种带有运动学约束的遗传避碰规划算法。以舰载机在航母甲板上的路径规划问题作为研究对象,并且该算法可推广至其他具有此类约束的路径规划问题中,它较好地解决了目标形状复杂、障碍环... 针对复杂环境下不规则目标的路径规划问题,提出了一种带有运动学约束的遗传避碰规划算法。以舰载机在航母甲板上的路径规划问题作为研究对象,并且该算法可推广至其他具有此类约束的路径规划问题中,它较好地解决了目标形状复杂、障碍环境复杂、目标运动时带有回转半径约束等特殊问题。在传统遗传路径规划算法的基础上,针对性地设计了三维位置和姿态混合编码、三段法路径解码、轨迹包围盒的碰撞检测及距离计算等方法,并在遗传操作中引入惩罚项和修补策略来辅助算法寻优。最后,为得出复杂环境下的最优路径,基于VC++平台对算法进行了仿真验证。结果表明,在复杂障碍环境下,本文提出的算法可求得最优避碰路径,并满足预先设定的目标回转半径约束,能够有效地解决此类目标的避碰路径规划问题。 展开更多
关键词 避碰路径规划 遗传算法 不规则形状 运动学约束 舰载机 甲板调运
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着舰导引系统 H_∞ 控制器设计 被引量：8
15
作者 袁锁中 杨京 +2 位作者 龚华军 杨一栋 范彦铭 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期377-382,共6页
舰载机着舰导引误差的最大来源是舰尾气流扰动。为抑制气流扰动，提高舰载机自动着舰导引的精度，本文将Ｈ∞控制方法应用于着舰导引系统设计，将导引系统性能要求转化为对Ｈ∞控制分析模型的结构及权阵的选取。仿真表明，用Ｈ∞控制方... 舰载机着舰导引误差的最大来源是舰尾气流扰动。为抑制气流扰动，提高舰载机自动着舰导引的精度，本文将Ｈ∞控制方法应用于着舰导引系统设计，将导引系统性能要求转化为对Ｈ∞控制分析模型的结构及权阵的选取。仿真表明，用Ｈ∞控制方法设计的着舰导引系统能满足着舰要求，并十分有效地提高了导引系统着舰精度及抗扰动的能力。 展开更多
关键词 飞行控制 舰载飞机 H∞控制 着舰导引系统
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基于光电引导的全天候自动着舰模式研究 被引量：11
16
作者 吴文海 拜斌 +2 位作者 范海震 曲志刚 梅丹 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期126-129,134,共5页
舰载机成功着舰的关键之一是提高引导系统的精度。分析了一种新型高精度多传感器光电引导系统的引导机理及性能特点,研究了光电引导全自动着舰的工作模式及其转换问题,提出了一种改进型全天候自动着舰引导系统(AWACLS)方案,进一步扩展... 舰载机成功着舰的关键之一是提高引导系统的精度。分析了一种新型高精度多传感器光电引导系统的引导机理及性能特点,研究了光电引导全自动着舰的工作模式及其转换问题,提出了一种改进型全天候自动着舰引导系统(AWACLS)方案,进一步扩展了舰载机全天候着舰手段。该项研究将为此新型多传感器光电引导系统上舰提供理论支持。 展开更多
关键词 着舰 光电引导 多传感器 全天候
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载机军舰回收舰载机的运行模型 被引量：5
17
作者 岳奎志 孙聪 +2 位作者 罗明强 苏珉 赵红超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2527-2532,共6页
对良好气象条件下载机军舰回收舰载机的模型进行研究,以便合理安排在回收阶段发生舰载机复飞、逃逸时空中交通,保证载机军舰回收舰载机的流量与等待航线、着舰航线、甲板阻拦区及甲板停机区等各阶段的容量相适应。对回收舰载机流程进行... 对良好气象条件下载机军舰回收舰载机的模型进行研究,以便合理安排在回收阶段发生舰载机复飞、逃逸时空中交通,保证载机军舰回收舰载机的流量与等待航线、着舰航线、甲板阻拦区及甲板停机区等各阶段的容量相适应。对回收舰载机流程进行研究,基于系统动力学理论,建立影响空中交通流量管理的存量流量图及运行模型,并以美国载机军舰回收舰载机为例对该运行模型进行了验证。运行结果表明,本运行模型在舰载机复飞、逃逸的条件下能进行载机军舰空中交通流量管理的趋势预测,可为空中交通流量管理方案的制定提供技术基础。 展开更多
关键词 空中交通流量管理 复杂系统建模 系统动力学 舰载机 回收
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舰载机动态调运系统的运行模型 被引量：6
18
作者 岳奎志 孙聪 +1 位作者 罗明强 赵红超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1062-1068,共7页
为了科学预测舰载机在载机军舰上的调运过程,基于系统动力学理论,以舰载机在飞行甲板、机库、升降机之间转运与飞行后再次出动准备的流程为基础,建立舰载机动态调运复杂时变系统的存量流量图与数学模型,并以俄罗斯载机军舰的舰载机调运... 为了科学预测舰载机在载机军舰上的调运过程,基于系统动力学理论,以舰载机在飞行甲板、机库、升降机之间转运与飞行后再次出动准备的流程为基础,建立舰载机动态调运复杂时变系统的存量流量图与数学模型,并以俄罗斯载机军舰的舰载机调运系统为背景,进行舰载机再次出动时挂弹、非挂弹两种方案的舰载机动态调运过程的实例验证.研究结果表明:该运行模型能够进行舰载机动态调运系统各个环节的预测,可为载机军舰上舰载机调运部门调运方案的制定提供理论依据与技术基础. 展开更多
关键词 动态调运 舰载机 系统动力学 复杂系统 模型
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舰载飞机纵向自动着舰控制系统研究 被引量：15
19
作者 章卫国 王新民 刘长林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期549-553,共5页
对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰... 对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰体运动补偿网络及参数的选择方法。在考虑自由大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下，以国产某型号飞机为例，对其纵向自动着舰控制系统进行了分析、设计与仿真，并提供了部分仿真结果。 展开更多
关键词 自动着舰 控制系统 舰载飞机
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舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制 被引量：5
20
作者 朱齐丹 王立鹏 +1 位作者 张智 闻子侠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期101-109,共9页
针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰... 针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰值,避免出现输入饱和情况,提高横侧向自动着舰的效率和安全性.建立了时变的系统输出约束函数,增加了舰载机进舰阶段控制器的可解性.建立了基于状态偏差的舰载机横侧向着舰模型,针对舰载机上很多状态不能直接测量的特点,采用离线设计状态观测器的方法来估计舰载机的真实状态值,利用线性矩阵不等式求解系统最优解,通过舰载机自动着舰三维仿真模拟平台验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 自动着舰 横侧向控制 线性变参数 预测控制 线性矩阵不等式
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