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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
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作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊PID控制 高精度协同运输
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面向航空结构件的双资源约束批量流调度
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作者 王玉芳 华晓麟 +2 位作者 曾亚志 陈凡 姚彬彬 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3338-3353,共16页
针对航空结构件批量调度问题,考虑双资源约束和批量生产特性,以最大完工时间、瓶颈机器负载为目标,建立双资源批量流柔性作业车间调度模型,并提出了一种基于子批划分的混合灰狼优化算法进行求解。设计一种种群引导策略,强化种群进化效... 针对航空结构件批量调度问题,考虑双资源约束和批量生产特性,以最大完工时间、瓶颈机器负载为目标,建立双资源批量流柔性作业车间调度模型,并提出了一种基于子批划分的混合灰狼优化算法进行求解。设计一种种群引导策略,强化种群进化效率和算法的收敛性能;提出基于子批划分的搜索策略,采取不同算子扩大算法的搜索范围,提高算法的全局搜索能力;设计基于关键任务的局部搜索策略,增强算法的局部搜索能力。通过扩展标准算例验证了改进策略和算法性能的有效性及优越性。通过航空结构件生产实例验证算法求解双资源约束批量流柔性作业车间调度问题的显著优势。 展开更多
关键词 航空结构件 双资源约束 批量流柔性作业车间调度 多目标优化 灰狼算法
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供需不确定性下基于鲁棒优化的航材生产供应链网络设计与库存控制 被引量:2
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作者 王旻轲 张昊彤 +1 位作者 叶蓓蓓 张培文 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5218-5228,共11页
为保证民航运输的正常运行和正点营运,高效的航材供应是基础,而随机的订货提前期和需求加剧航材供应的不确定性。在不确定环境下,研究以原始设备生产商为核心的航材供应链选址-库存问题。构建包括设施选址、库存控制和生产决策等两阶段... 为保证民航运输的正常运行和正点营运,高效的航材供应是基础,而随机的订货提前期和需求加剧航材供应的不确定性。在不确定环境下,研究以原始设备生产商为核心的航材供应链选址-库存问题。构建包括设施选址、库存控制和生产决策等两阶段随机优化模型,最大化航材供应链利润。提出一种新颖的鲁棒优化算法,在不确定环境下得出稳健的航材供应链网络优化方案。结果表明:随着供需不确定性的增加,原始设备生产商更有可能与上游供应商进行双源采购和多源采购,而现有库存和平均订购数量随之上升。此外,供需不确定性高导致航材生产供应链网络利润下降,可通过具鲁棒性和韧性的供应链设计和高效的库存控制缓解利润的下降。在供需不确定性背景下航材供应链的最优战略战术决策,为全球航空工业供应链稳健高效运作提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 航材生产供应链网络设计 选址-库存问题 鲁棒优化 供需不确定 两阶段随机优化模型
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航空装备某型密封皮碗注脂过程质量控制研究
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作者 刘杰 鞠呈民 王忆文 《中国标准化》 2025年第17期229-234,共6页
文章对产品生产过程中的质量管理和控制方法进行了整理和效果再评估,重点关注关键工序过程能力控制。针对公司重点产品(航空装备某型专用密封皮碗)的关键工序—加注润滑脂进行数据采集和过程质量分析,发现该工序存在注脂重量数值波动大... 文章对产品生产过程中的质量管理和控制方法进行了整理和效果再评估,重点关注关键工序过程能力控制。针对公司重点产品(航空装备某型专用密封皮碗)的关键工序—加注润滑脂进行数据采集和过程质量分析,发现该工序存在注脂重量数值波动大、过程能力不稳定的问题。制造工厂专门成立QC小组,在识别关键操作要素后,首先对注脂过程进行重量在线跟踪,使用分均值—极差控制图进行受控状态判断;然后对老状态注脂机结构进行改造升级,采用行程定压注射机理替代定时注射机理,使过程能力指数Cpk及控制图分析得到明显提升。但同时注意到过程数值与目标值仍存在分布不均、偏离较大的问题,这是Cpk数值所无法识别的,故而引进田口过程能力指数Cpm,加强对目标值偏离的监控,进一步提升注脂重量的稳定性,减小工艺偏差,使皮碗产品质量得到保障。 展开更多
关键词 皮碗 润滑脂重量 CPK 控制图 CPM
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基于多智能体的备件库存网络系统仿真研究
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作者 张伟钢 张彧雄 《航空计算技术》 2025年第2期12-17,22,共7页
备件库存优化作为库存系统中的重要内容,当前研究大多基于数学规划,通过设立目标与约束函数进行求解,但此方法在面对多节点、多约束情况时存在一定求解复杂度。针对以上问题,以库存系统中多点库存网络为对象,结合智能体建模方法,搭建由... 备件库存优化作为库存系统中的重要内容,当前研究大多基于数学规划,通过设立目标与约束函数进行求解,但此方法在面对多节点、多约束情况时存在一定求解复杂度。针对以上问题,以库存系统中多点库存网络为对象,结合智能体建模方法,搭建由多仓库构成的备件库存网络多智能体仿真平台,设计基于库存系统的需求保障算法与基于经验决策的库存优化算法。通过仿真结果分析,发现建立的模型收敛并达到了较好的库存优化效果,且在相同保障目标下,系统收敛结果不受初始配置影响,从而认为能够作为解决相关库存优化问题的方法。最后,在备件放置数量分析中发现一定自组织特性。为相关问题研究提供参考,并作出进一步研究展望。 展开更多
关键词 备件库存网络 多智能体建模 横向转运 经验决策
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飞机工装快速研制管理研究
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作者 李仁花 阮宏 +1 位作者 陆国桢 刘洋洋 《教练机》 2025年第3期63-68,共6页
本文基于某项目工装低成本制造及快速响应的需求,研究了在工装研制过程中,工装设计与产品设计、工装设计与车间工艺、工装设计与工装制造三者深度并行的方法,并进行了实施;在关键工装研制中尝试应用了细胞式生产管理模式;面向工装的研... 本文基于某项目工装低成本制造及快速响应的需求,研究了在工装研制过程中,工装设计与产品设计、工装设计与车间工艺、工装设计与工装制造三者深度并行的方法,并进行了实施;在关键工装研制中尝试应用了细胞式生产管理模式;面向工装的研制过程通过阶段性管理实现了不同阶段工装的需求。 展开更多
关键词 快速响应 深度并行 细胞式生产 阶段性管理
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基于DO-178C的构型管理核心活动研究与审定实践
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作者 钟旭旭 马丽敏 +1 位作者 郭家琛 梁斌斌 《航空标准化与质量》 2025年第1期28-31,共4页
A8-3目标要求的问题报告、更改控制和更改评审是机载软件标准DO-178C构型管理过程的核心活动。基于此,围绕A8-3目标,在研究这三个活动的基础上,进行目标分解和符合性证据说明,总结三种活动的关联关系和符合性证据的常见关系,并就变更后... A8-3目标要求的问题报告、更改控制和更改评审是机载软件标准DO-178C构型管理过程的核心活动。基于此,围绕A8-3目标,在研究这三个活动的基础上,进行目标分解和符合性证据说明,总结三种活动的关联关系和符合性证据的常见关系,并就变更后的构型项如何维持审定信用提出方法建议。 展开更多
关键词 适航审定 机载软件 构型管理 问题报告 更改控制 更改评审
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随机取证机载系统与设备设计复用的适航符合性表明研究与实践
8
作者 贺赛莲 隋立军 《航空标准化与质量》 2025年第1期21-23,51,共4页
鉴于机载系统与设备的设计复用是未来民用飞机研制的一种方式,通过总结机载系统与设备的适航批准方式,分析总结随机取证产品和单独取证产品的设计复用情形和相关适航要求,对随机取证产品的设计复用情形进行识别,提出针对随机取证产品设... 鉴于机载系统与设备的设计复用是未来民用飞机研制的一种方式,通过总结机载系统与设备的适航批准方式,分析总结随机取证产品和单独取证产品的设计复用情形和相关适航要求,对随机取证产品的设计复用情形进行识别,提出针对随机取证产品设计复用的适航符合性表明思路和策略,并结合某型民用直升机的电源系统产品介绍了具体实践,为随机取证机载系统与设备设计复用的适航符合性规划和表明提供思路和参考。 展开更多
关键词 机载系统 机载设备 设计复用 符合性表明 适航
原文传递
面向民机复杂机载系统的DAR适航审查研究
9
作者 董鹏 鲍晗 唐玉军 《航空标准化与质量》 2025年第1期17-20,27,共5页
随着民机机载系统的高度集中化和复杂化,系统的安全性影响和适航符合性表明逐渐成为适航审查的关注重点,研究面向系统过程活动及数据的研制保证评审(DAR)迫在眉睫。通过总结系统DAR审查的类别及定义,面向ARP 4754A/B系统研制过程梳理系... 随着民机机载系统的高度集中化和复杂化,系统的安全性影响和适航符合性表明逐渐成为适航审查的关注重点,研究面向系统过程活动及数据的研制保证评审(DAR)迫在眉睫。通过总结系统DAR审查的类别及定义,面向ARP 4754A/B系统研制过程梳理系统DAR审查开展时机、主要活动及关注重点,分析机载系统供应商开展系统DAR审查难点,地提出工作建议,为国内机载系统供应商面向系统DAR审查建立系统适航符合性能力提供指导。 展开更多
关键词 机载系统 适航 研制保证评审 DAR审查 ARP 4754A/B
原文传递
复杂航空产品特性分类、传递与管控模式探讨
10
作者 胡刚 《航空标准化与质量》 2025年第1期52-56,共5页
针对当前产品特性分类、传递与管控中存在的产品特性分类存在形式化、复杂产品特性分类传递不系统等问题,提出融合多项标准、集成FHA、FTA、FMEA、CP等多项质量工程技术,基于产品分解结构(PBS,Product Breakdown Structure)开展产品特... 针对当前产品特性分类、传递与管控中存在的产品特性分类存在形式化、复杂产品特性分类传递不系统等问题,提出融合多项标准、集成FHA、FTA、FMEA、CP等多项质量工程技术,基于产品分解结构(PBS,Product Breakdown Structure)开展产品特性分类、传递与管控的思路方法,改变以往凭经验导致关、重要特性识别主观性强,在产品特性分类形式和内容上流于形式化,解决“有无”问题,从根本上解决特性分类的完整性、准确性问题,细化特性传递链条与过程管控。 展开更多
关键词 特性分类 PBS 关键项 逻辑决断图
原文传递
运输类旋翼航空器传动系统主要结构件(PSE)识别方法研究
11
作者 周银镔 谢阶栋 +2 位作者 刘川 李鸣章 陈兆晨 《航空标准化与质量》 2025年第1期24-27,共4页
通过深入分析运输类旋翼航空器适航规章中对主要结构件(PSE)要求,结合传动系统工程研制实践,以如何正确、合理识别出PSE开展疲劳容限评定为重点研究内容,提出运输类旋翼航空器传动系统PSE的确定原则及范围,确保对选定的PSE制定退役时间... 通过深入分析运输类旋翼航空器适航规章中对主要结构件(PSE)要求,结合传动系统工程研制实践,以如何正确、合理识别出PSE开展疲劳容限评定为重点研究内容,提出运输类旋翼航空器传动系统PSE的确定原则及范围,确保对选定的PSE制定退役时间和检查间隔,以提升直升机安全性、经济性,可为传动系统疲劳容限评定适航符合性验证工作提供技术支持。 展开更多
关键词 旋翼航空器 传动系统 主要结构件 疲劳容限评定
原文传递
航空产品质量问题的原因分类和应对措施研究
12
作者 牛哲 《质量与市场》 2025年第8期31-33,共3页
航空产品质量问题具有成因复杂、影响面广、危害性大等特点,采用传统的质量分析方法难以精准识别问题源头和传递路径。在此情况下,研究航空产品质量问题的成因机制,对提升航空产品质量、保障飞行安全具有重要意义。基于此,本文构建了航... 航空产品质量问题具有成因复杂、影响面广、危害性大等特点,采用传统的质量分析方法难以精准识别问题源头和传递路径。在此情况下,研究航空产品质量问题的成因机制,对提升航空产品质量、保障飞行安全具有重要意义。基于此,本文构建了航空产品质量问题的阶段性原因分类体系,从问题引入、传递、触发三个阶段系统梳理了质量问题的产生机理,分析了各阶段质量问题的主要特征和关键影响因素,并提出了涵盖设计改进、过程控制、体系完善等方面的质量问题应对措施,以供参考。 展开更多
关键词 航空产品 问题传递 问题触发 成因机理
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民用飞机制造构型控制体系内部审核流程探究
13
作者 王彪 《科技视界》 2025年第23期60-63,共4页
制造构型控制是研制民用飞机的重要前提,要确保制造技术、产品实物状态与型号设计资料的一致性。制造构型控制体系涉及的工艺文件载体多,问题会向下游流转,影响产品制造。本文从制造构型控制体系内部审核的策划、实施、检查和改进几个... 制造构型控制是研制民用飞机的重要前提,要确保制造技术、产品实物状态与型号设计资料的一致性。制造构型控制体系涉及的工艺文件载体多,问题会向下游流转,影响产品制造。本文从制造构型控制体系内部审核的策划、实施、检查和改进几个方面进行阐述,通过基于PDCA的内部审核闭环管控流程,监督制造构型控制体系的适宜性、充分性和有效性,促进其持续改进。 展开更多
关键词 民用飞机 制造构型 内部审核
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基于民用航空现场质量控制方法的分析
14
作者 郭云鹏 《中国设备工程》 2025年第14期250-253,共4页
本文通过某飞机制造公司在飞机总装下线进入试飞阶段后,对其维修部门实施工作的监督检查方法结合PDCA质量管理方法进行分析,通过系统分析,更好地利用PDCA质量管理方法开展现场质量控制监督检查工作。
关键词 监督检查 PDCA 质量控制
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单件小批量生产模式下的物料需求计划系统研究
15
作者 张耀方 孙宏强 折丹瑞 《产业创新研究》 2025年第3期117-119,共3页
准确的物料需求对企业生产制造效率意义重大,单件小批量生产模式下关键物料的准时供货直接影响产品的准时交付。随着企业业务的扩张和信息技术的发展,目前企业物料按需申请的采购方式及实物配套的分配模式已无法满足现有的生产经营需求... 准确的物料需求对企业生产制造效率意义重大,单件小批量生产模式下关键物料的准时供货直接影响产品的准时交付。随着企业业务的扩张和信息技术的发展,目前企业物料按需申请的采购方式及实物配套的分配模式已无法满足现有的生产经营需求。面对生产交付问题,研究使用物料需求计划系统实现了MRP计算流程,通过主生产计划的倒排算法、BOM的遍历算法及物料的分配算法的优化,完成了物料需求计划管理系统的研究,该系统的使用提高了物料需求的准确性、高效性,提高了物料配送的精准性、敏捷性,解决了单件小批量生产模式下的关键物料及时供货问题。 展开更多
关键词 物料需求 MRP算法 BOM
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基于风险导向的民用飞机质量体系审核方法应用研究
16
作者 党沛琳 《质量与市场》 2025年第7期42-44,共3页
随着国家对民用飞机(以下简称“民机”)制造质量的要求日益严格,传统的质量体系审核方法已经难以应对当前问题的复杂性和多样性。本文在深入分析现行民机质量体系审核现状的基础上,探讨了民机质量风险的分类体系和风险评估模型的构建,... 随着国家对民用飞机(以下简称“民机”)制造质量的要求日益严格,传统的质量体系审核方法已经难以应对当前问题的复杂性和多样性。本文在深入分析现行民机质量体系审核现状的基础上,探讨了民机质量风险的分类体系和风险评估模型的构建,并提出了一系列基于风险导向的民机质量体系审核优化策略,最后通过分析实际应用案例,证明了这些优化策略的有效性,旨在为其他高风险制造行业质量管理提供有价值的参考。 展开更多
关键词 民机质量体系 风险管理 审核方法
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标准化系统工程提升航空装备企业效能研究 被引量:1
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作者 廖子祥 《中国标准化》 2024年第9期134-139,共6页
为圆满完成国家高端装备制造业标准化试点任务、提升航空装备企业效能,实施了标准化系统工程。本研究对标准化试点进行系统工程建模,设计和实现标准化系统,并在全过程中实施系统分析和控制。通过技术审查和实践确认,标准化系统能够提升... 为圆满完成国家高端装备制造业标准化试点任务、提升航空装备企业效能,实施了标准化系统工程。本研究对标准化试点进行系统工程建模,设计和实现标准化系统,并在全过程中实施系统分析和控制。通过技术审查和实践确认,标准化系统能够提升企业标准化水平和效能、辐射周边产业集群。 展开更多
关键词 标准化 系统工程 航空装备 效能
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基于航空发动机产品的数字孪生关键实现技术研究 被引量:4
18
作者 兰影铎 赵恒 《智能制造》 2024年第4期123-128,共6页
本文基于提升航空发动机产品制造质量和效率的实际生产需求,开展数字孪生模型构建及轻量化处理、多源异构孪生数据采集及处理、数字孪生系统定制开发等关键技术研究,搭建了数字孪生系统功能框架,并构建了一种适用于航空发动机产品制造... 本文基于提升航空发动机产品制造质量和效率的实际生产需求,开展数字孪生模型构建及轻量化处理、多源异构孪生数据采集及处理、数字孪生系统定制开发等关键技术研究,搭建了数字孪生系统功能框架,并构建了一种适用于航空发动机产品制造的数字孪生系统,实现生产设备物理环境与仿真环境的一一映射,打通了虚拟环境下的数控加工过程仿真及优化技术的实现路径,有效降低了产品加工的试切试错成本,提高航空发动机产品的生产效率和质量。 展开更多
关键词 航空发动机 数字孪生 功能框架 定制开发
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民用直升机PMMEL工作要点解析
19
作者 纪华东 胡雪明 +1 位作者 李超 秦璐 《中国科技纵横》 2024年第3期74-77,共4页
民用直升机PMMEL是为了确保直升机在部分设备失效的情况下,仍能保持安全飞行和着陆的能力。它基于直升机的设计、运行经验和安全要求,列出了在特定情况下可以接受的最低设备配置。主最低设备清单建议书(PMMEL)是主最低设备清单(MMEL)审... 民用直升机PMMEL是为了确保直升机在部分设备失效的情况下,仍能保持安全飞行和着陆的能力。它基于直升机的设计、运行经验和安全要求,列出了在特定情况下可以接受的最低设备配置。主最低设备清单建议书(PMMEL)是主最低设备清单(MMEL)审查工作的基础,直接影响民用直升机运营时安全性和经济性的平衡。本文结合民用直升机型号经验梳理了PMMEL工作要点,可为民用直升机PMMEL工作的开展提供有意义的参考。 展开更多
关键词 PMMEL MMEL 民用直升机
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民机装配排产规则及求解方法研究
20
作者 米雷雨 《中国设备工程》 2024年第3期229-231,共3页
基于民机装配排产过程存在经验依赖性强、管理过程不规范、生产插单多、排产工作效率低的问题,及民机装配排产方面研究的匮乏,先使用网络图绘制民机装配工艺流程图,然后结合民机装配的特点系统分析装配排产规则,并列举排产模型常用的优... 基于民机装配排产过程存在经验依赖性强、管理过程不规范、生产插单多、排产工作效率低的问题,及民机装配排产方面研究的匮乏,先使用网络图绘制民机装配工艺流程图,然后结合民机装配的特点系统分析装配排产规则,并列举排产模型常用的优化目标、求解方法及具备特点,梳理常见的对排产有影响的生产扰动事件,系统考虑民机装配规则及生产扰动因素下形成的装配排产结果,较过去依靠人工经验规则排产方式更科学有效,更易于实现民机装配生产资源的合理分配及调度。 展开更多
关键词 民机装配 流程图 排产规则 求解方法 生产计划
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