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微小型无人机SAR地面小目标检测与识别方法
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作者 朱岱寅 吕吉明 +8 位作者 周鹏 俞翔 耿哲 王鹏 陈志成 周涛 叶铮 郭二娜 汤翊钧 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期781-798,共18页
南京航空航天大学(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,NUAA)雷达探测与成像团队利用自主研发的无人机载微小型合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)系统针对不同型号的坦克、装甲车和战机等十余类典型军事目... 南京航空航天大学(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,NUAA)雷达探测与成像团队利用自主研发的无人机载微小型合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)系统针对不同型号的坦克、装甲车和战机等十余类典型军事目标构建了圆周SAR数据集。通过对多次外场试验数据的高精度成像处理,在多俯仰角单基圆周SAR图像数据集的基础上,扩展了不同双基角组合的双基圆周SAR图像数据集。基于该数据集,本文结合团队在SAR图像目标检测和识别方法及应用方面的研究成果,对基于深度学习的SAR目标检测识别技术进行了回顾和综述,对比了不同神经网络模型在南航无人机载圆周SAR数据集上的检测和识别性能。具体地,在目标检测方面,利用SAR图像固有属性获得目标位置信息并结合单阶段轻量级检测算法,提出利用信息分布规律并结合全局注意力机制捕捉小目标位置信息的检测算法,以提高复杂背景下的小目标检测准确率和效率。在目标识别方面,在通过SAR图像先验信息抑制干扰噪声的基础上,提出利用SAR目标多视角信息联合Transformer的目标识别算法,通过设计视角正则化项以约束多视角之间的关联性从而实现不同视角间的特征融合,提高SAR小目标识别的准确率。从无人机载微型SAR系统对地面目标进行实时检测和识别的实际需求出发,本文还探讨了轻量化检测和识别网络在数字信号处理(Digital signal processing,DSP)平台上的部署方案,同时展示了初步试验结果。最后,本文展望了SAR目标智能检测和识别领域面临的挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 MiniSAR 地面目标数据集 深度学习 SAR目标特征 DSP检测与识别
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基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法
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作者 俞慈君 李卿国 +2 位作者 封璞加 胡俊杰 郑守国 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期136-146,共11页
大型工装热变形导致激光跟踪仪转站误差扩大,严重影响飞机装配的测量精度。针对某典型飞机机身装配型架,提出基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法,该方法建立了非均匀温度场下热变形模型,通过实时采集现场特定点位的温度数据,基... 大型工装热变形导致激光跟踪仪转站误差扩大,严重影响飞机装配的测量精度。针对某典型飞机机身装配型架,提出基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法,该方法建立了非均匀温度场下热变形模型,通过实时采集现场特定点位的温度数据,基于有限单元法计算各公共观测点(Enhanced Reference System,ERS)的热变形位移量,对ERS点的实际位置进行修正,从而降低转站误差。采用ABAQUS对简化模型进行热-力耦合仿真,结果表明有限单元法计算所得热变形位移趋势与仿真结果一致。在某典型飞机机身装配型架上的实验表明,非均匀温度补偿方法使X、Y、Z向转站平均误差分别降低16.6%、43.2%和19.0%,验证了其在非均匀温度场下提升激光跟踪仪转站精度的有效性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 非均匀温度场 热变形误差 转站误差 有限单元法
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基于分层任务网络的机器人任务表达与规划方法 被引量:1
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作者 付星彭 罗群 +3 位作者 蒋林贝 王青 张沛奇 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2237-2247,共11页
针对飞机装配中工业机器人孤立作业、通用性不足、自主化智能化程度低的问题,研究飞机装配机器人任务表达与规划方法,提出基于任务驱动的飞机装配机器人加工系统框架,建立飞机装配机器人任务管理与规划集成系统.针对飞机装配现场常见的... 针对飞机装配中工业机器人孤立作业、通用性不足、自主化智能化程度低的问题,研究飞机装配机器人任务表达与规划方法,提出基于任务驱动的飞机装配机器人加工系统框架,建立飞机装配机器人任务管理与规划集成系统.针对飞机装配现场常见的加工任务,设计任务的层次化表达,建立基于分层任务网络的飞机装配机器人任务表达方法.根据加工任务特点,提出面向工艺约束的任务规划流程.考虑到现场可能出现的外部扰动,根据扰动作用范围分层设计系统的重规划方案.测试结果表明,利用提出的方法,有效地实现了装配机器人的任务规划与重规划求解,提高了飞机装配机器人的通用性和加工系统的自主化智能化水平. 展开更多
关键词 飞机装配 工业机器人 任务管理与规划 分层任务网络(HTN) 重规划
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基于自为基准原理的航空舵面类部件销轴自动化压装方法 被引量:1
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作者 高航 霍璇龙 +1 位作者 李明 刘玮 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期14-20,共7页
航空装备产品中存在一类外表面为自由公差尺寸,但局部或内部有精准装配要求的零部件,由于缺乏合适的外表面用于定位精基准,导致其自动化装配制造面临挑战,长期以来只能采用低效的手工装配作业方式。针对这一难题,本文以某舵体中的销轴... 航空装备产品中存在一类外表面为自由公差尺寸,但局部或内部有精准装配要求的零部件,由于缺乏合适的外表面用于定位精基准,导致其自动化装配制造面临挑战,长期以来只能采用低效的手工装配作业方式。针对这一难题,本文以某舵体中的销轴自动化过盈压装需求为例,开展了自动化压装定位方法的研究,在对传统的一面两销定位误差分析和定位偏心对压装质量影响的有限元分析基础上,提出了一种以被装配特征本身作为精确定位基准的自动化装配新技术,并进行了销轴自动化压装试验验证。结果表明,该方法可快速实现销轴的精准定位。研究工作为顺利完成某舵面类部件销轴自动化高质高效装配生产线提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自动化压装 自为基准原理 定位误差 销轴 自动化装配
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飞机总装的现场级工业网络系统:架构、关键技术及应用
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作者 关新平 温晓婧 +2 位作者 金天恺 王淑玲 陈彩莲 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2147-2162,共16页
面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输... 面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输、计算与控制的全链条任务闭环,系统构建多维时效性综合评价指标体系,深入探索多域异构资源的联合调度与协同优化机制.最后,面向飞机总装过程中活动面动态测量与多工序协同优化,设计并实现高保真数字孪生验证平台,有效支撑了理论模型、控制策略与实际部署之间的闭环映射. 展开更多
关键词 现场级工业网络系统 感知−传输−控制一体化 系统容量 综合指标 联合设计
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飞机缝内密封组件无毛刺自动制孔及干涉配合铆接工艺研究
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作者 王宏锋 万蕾 +2 位作者 罗志光 杨平 周航 《航空制造技术》 北大核心 2025年第20期124-134,共11页
基于双五轴联动自动钻铆设备,结合飞机缝内密封组件结构特征及密封要求,开展了无毛刺自动制孔及干涉配合铆接工艺研究。通过开发一体刀具、测试自动制孔工艺参数、设计预连接工艺,突破了缝内密封金属叠层材料制孔无毛刺(毛刺高度小于0.1... 基于双五轴联动自动钻铆设备,结合飞机缝内密封组件结构特征及密封要求,开展了无毛刺自动制孔及干涉配合铆接工艺研究。通过开发一体刀具、测试自动制孔工艺参数、设计预连接工艺,突破了缝内密封金属叠层材料制孔无毛刺(毛刺高度小于0.13 mm)加工,实现孔径精度优于H9,加工前孔位所在曲面的法线与加工后孔轴线夹角偏差小于0.3°,孔表面粗糙度达到Ra1.6μm,保证了高精度制孔质量。针对机体长寿命及疲劳性要求,开展干涉配合铆接试验研究,分析了干涉量与疲劳寿命的影响趋势,得出较优疲劳寿命下干涉量控制范围及相关影响因素的控制范围,满足了飞机在高盐、高湿、高温独特作战服役环境下整体密封性和疲劳寿命的严格要求。 展开更多
关键词 飞机装配 无毛刺自动制孔 干涉配合铆接 缝内密封组件 疲劳寿命
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非均匀温度场下航空工装基准点热偏移预测与补偿技术研究(特邀)
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作者 张洋 宿一品 +4 位作者 逯永康 李俊卿 陈启航 闫瑞帝 刘巍 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期114-129,I0001,共17页
非均匀温度场引起的基准点热偏移是航空工装测量坐标系与整机全局坐标系配准精度下降的重要因素之一。为此,文中提出了一种融合虚拟测点动态优化与温度场精确重建的基准点热偏移预测与配准补偿方法。首先,采用了基于高斯过程回归的全域... 非均匀温度场引起的基准点热偏移是航空工装测量坐标系与整机全局坐标系配准精度下降的重要因素之一。为此,文中提出了一种融合虚拟测点动态优化与温度场精确重建的基准点热偏移预测与配准补偿方法。首先,采用了基于高斯过程回归的全域温度场重建算法(GPR-GTFR),准确表征复杂非均匀温度场的空间分布特性。其次,建立基于有限元法的基准点热偏移计算模型,定量分析温度场作用下基准点的热偏移量。同时,针对稀疏测点分布导致的温度场建模精度不足及模型简化引起的预测误差,提出了虚拟测点动态优化策略,并采用改进的自适应动态局部搜索土拨鼠优化算法(ADLSPDO)进行求解,以提升基准点热偏移预测精度。最后,利用预测结果修正基准点标称位置,降低工装测量坐标系与整机全局坐标系间的配准误差。实验表明,该方法在X、Y和Z方向上补偿后的均方根误差(RMSE)较补偿前分别降低84.5%、77.9%和78.8%,显著提高了配准精度。研究成果对非均匀温度场下航空工装基准点精度保持及大尺寸测量中因基准点热偏移引起的配准误差补偿具有重要参考价值。 展开更多
关键词 航空工装 非均匀温度场重建 基准点热偏移预测 配准误差补偿 大尺寸测量
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基于几何约束的可重构装配型架修复性装调
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作者 孟爽 郑联语 +2 位作者 张向荣 张智博 王艺玮 《航空学报》 北大核心 2025年第18期318-340,共23页
可重构装配型架长期使用过程中易出现定位精度下降引起的不稳定问题,影响产品装配质量,有必要对其定位精度实施有效监控。传统的人工定期检查方法存在无法及时获取型架使用状态数据、难以准确而全面评估型架定位精度以及缺少系统且有效... 可重构装配型架长期使用过程中易出现定位精度下降引起的不稳定问题,影响产品装配质量,有必要对其定位精度实施有效监控。传统的人工定期检查方法存在无法及时获取型架使用状态数据、难以准确而全面评估型架定位精度以及缺少系统且有效的修复方法等问题。几何约束作为型架关键点位之间的特定几何形位限制,它是型架准确定位产品的内在依据和型架定位精度保障的核心基础。为解决上述问题,提出并构建了一套基于几何约束的可重构装配型架修复性装调方法,该方法包括基于几何约束的型架定位精度评估、型架点位调整量计算以及基于雅可比旋量的定位器可调性判断3部分。首先,分析了为保证型架定位精度合格所需要限制的关键点位之间的几何约束集,据此评估型架的定位精度;然后,针对定位精度超差的型架,计算其点位的调整量并确定了装调目标位置;最后,基于构建表征定位器装配偏差的雅可比旋量模型判断定位器的可调性,辅助工人完成了型架修复性装调。以某壁板可重构装配型架为例进行验证,结果表明,所提方法能够准确评估型架的定位精度,有效修复定位精度超差的型架,提高了型架修复效率,从而验证了方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 修复性装调 定位精度评估 几何约束 可重构装配型架 装配偏差分析 雅可比旋量模型
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强迫定位装夹对航空复合材料构件几何-物理装配性能的影响与协同保障
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作者 郭飞燕 张永亮 +1 位作者 刘嘉良 张辉 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期655-670,共16页
航空用复合材料大尺寸薄壁构件自身成形精度较低、面内翘曲变形大,装配误差累积易在配合连接部位出现不期望的几何间隙与外形超差,在工程中通常采取施加局部装夹力的强迫方式予以被动消减,但此种方法会引发不均衡的装配内应力分布甚至... 航空用复合材料大尺寸薄壁构件自身成形精度较低、面内翘曲变形大,装配误差累积易在配合连接部位出现不期望的几何间隙与外形超差,在工程中通常采取施加局部装夹力的强迫方式予以被动消减,但此种方法会引发不均衡的装配内应力分布甚至内部损伤等质量问题,直接影响装配结构的飞行服役性能。首先阐述强迫定位装夹原理,解析强迫定位装夹对复合材料弱刚性薄壁件装配几何精度与内应力/损伤等物理性能的影响规律;然后,从分析装配前的强迫装夹工艺参数优化、装配中的工装柔性定位力-位调整两方面出发,解析强迫装配力限值设定、几何间隙消减、应力/损伤演化预测、装夹工艺参数优化反求、应力/损伤精准测量等关键技术及其具体实现步骤方法,以实现强迫定位装夹过程中装配变形、内应力和损伤状态等形性指标的耦合分析、主动控制与协同保障;最后,从实际工程应用的角度出发,提出面向复合材料构件高质高效与低成本装配目标的下一步工作重点。 展开更多
关键词 强迫定位装夹 装配内应力 装配损伤 形性耦合分析 协同调控
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航空过盈孔轴零件装配接触力精确感知方法
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作者 陆晶佳 邵剑锋 +3 位作者 李泷杲 黄翔 李根 候国义 《航空制造技术》 北大核心 2025年第22期129-139,共11页
精确接触力感知是实现航空过盈孔轴零件温差法主动柔顺装配的关键,而由负载引起的非接触力(重力和惯性力)会对受力感知产生干扰,影响装配过程的精度与稳定性。针对此问题,提出了一种基于并联调姿机构关节力传感器的接触力感知方法。首先... 精确接触力感知是实现航空过盈孔轴零件温差法主动柔顺装配的关键,而由负载引起的非接触力(重力和惯性力)会对受力感知产生干扰,影响装配过程的精度与稳定性。针对此问题,提出了一种基于并联调姿机构关节力传感器的接触力感知方法。首先,针对调姿机构基座安装倾角,介绍了一种自标定策略。然后,阐述了主动柔顺装配过程中零件之间的接触力解算方法,并根据力的平移定理和刚体转动原理,建立负载动力学参数辨识模型。接着,通过Adams和Simulink联合仿真验证了参数辨识与接触力感知算法的可靠性。最后,在搭建的主动柔顺装配平台上进行了接触力感知精度验证试验。结果表明,所提方法能够实现负载动力学参数的辨识,精确地进行非接触力补偿,大幅减小了受力感知误差。 展开更多
关键词 航空过盈孔轴零件 主动柔顺 倾角标定 参数辨识 接触力感知
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CFRTP蒙皮桁条构件感应焊接磁-热-力耦合仿真
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作者 占小红 卜珩倡 +1 位作者 罗杰帮 李晓东 《航空材料学报》 北大核心 2025年第3期61-74,共14页
碳纤维增强热塑性复合材料(carbon fiber reinforced thermoplastic composite,CFRTP)凭借其比强度高、韧性强、可焊接,被广泛应用于航空航天领域;感应焊接是其构件制造的关键工艺,然而,感应焊接过程中多场高度复杂耦合,其演化及分布特... 碳纤维增强热塑性复合材料(carbon fiber reinforced thermoplastic composite,CFRTP)凭借其比强度高、韧性强、可焊接,被广泛应用于航空航天领域;感应焊接是其构件制造的关键工艺,然而,感应焊接过程中多场高度复杂耦合,其演化及分布特征尚不明晰,制约了构件的高效高质量生产。本研究通过耦合求解麦克斯韦方程组、傅里叶传热方程及弹塑性本构方程,构建CFRTP蒙皮桁条构件感应焊接过程磁-热-力耦合仿真模型,研究焊接过程磁、热及力的分布与演化特征。结果表明:在交变电磁场作用下,构件边缘区域磁场强度达1.45mT,模拟所得磁场、温度场与应力场均存在显著边缘效应,焊接过程界面温度可超500℃,该现象与高频涡流引起的趋肤效应密切相关;焊接过程中蒙皮底部两侧存在非对称、近半椭圆状的高温区域,且靠近立桁区域的温度显著高于远离立桁区域的温度;当电流频率从150 kHz增加至250 kHz,焊件上应力最大值从637 MPa增加至778 MPa,焊接界面处的非对称应力集中区域不断扩大;焊接过程温度场及焊后应力测量结果与模拟结果高度吻合,这有效验证所构建模型的准确性和适用性,本研究为CFRTP复杂构件感应焊接的工艺优化与质量控制提供了理论支撑。 展开更多
关键词 热塑性复合材料 磁-热-力耦合仿真 温度场 应力场 磁场 感应焊接
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基于改进价值流图的大飞机零部件表面处理工艺碳排放建模与减碳分析
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作者 曹华军 李亚鹏 +3 位作者 葛威威 丁瑶 王超 何思航 《航空制造技术》 北大核心 2025年第6期28-37,共10页
在“双碳”战略的背景下,绿色低碳已成为航空制造业发展的必由之路。表面处理工艺作为大飞机零部件加工的关键工艺,具有多工序、长流程和多碳排放源的特点,且存在能耗高、能效低、碳排放严重的问题,对绿色低碳发展提出了挑战。为此,本... 在“双碳”战略的背景下,绿色低碳已成为航空制造业发展的必由之路。表面处理工艺作为大飞机零部件加工的关键工艺,具有多工序、长流程和多碳排放源的特点,且存在能耗高、能效低、碳排放严重的问题,对绿色低碳发展提出了挑战。为此,本研究以大飞机零部件表面处理工艺为对象,定义了表面处理工艺碳排放边界,分析了该工艺的碳排放特性,在此基础上,提出了基于改进价值流图的大飞机零部件表面处理工艺碳排放核算方法,并基于敏感性分析对其热点工序进行剖析以阐明表面处理工艺减碳潜力。最后,以某大飞机铝合金零部件硼硫酸阳极化为研究案例,验证了所提方法的有效性。该研究可为表面处理工艺碳排放精细化建模提供方法支撑,并为后续开展节能减碳奠定理论基础。 展开更多
关键词 绿色制造 航空制造 碳排放 表面处理工艺 改进价值流图
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基于新工科的航空宇航数字化实践教学平台研究
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作者 王巍 王星文 +2 位作者 张业伟 李建军 李伟杰 《中国现代教育装备》 2025年第3期68-70,77,共4页
为了培养航空宇航科学与技术人才,融合新工科学科与课程体系,探索高校研究生实践教学模式。研制了航空宇航数字化实践教学平台,提升研究生教学水平,为培养具有航空航天专业知识和实践创新能力的人才奠定基础。
关键词 新工科 航空宇航 数字化实践教学平台
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摄影测量系统在自动制孔机器人末端执行器位姿调整中的应用
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作者 王巍 徐磊 +1 位作者 牛孝霞 陈雅君 《机械工程师》 2025年第4期1-5,12,共6页
在飞机生产制造过程中,需要对机器人末端执行器位姿进行精确测量,这是开展机器人状态检测与智能控制的重要环节。文中利用摄影测量系统的非接触、精度高、空间大尺寸等优势,对自动制孔机器人末端执行器位姿进行实时监测,可以很好地解决... 在飞机生产制造过程中,需要对机器人末端执行器位姿进行精确测量,这是开展机器人状态检测与智能控制的重要环节。文中利用摄影测量系统的非接触、精度高、空间大尺寸等优势,对自动制孔机器人末端执行器位姿进行实时监测,可以很好地解决其位姿高精度实时动态测量问题。经实验证明,该方法可以满足自动制孔机器人末端执行器定位精度要求,可以很好地解决这一问题,为实现机器人进一步智能化奠定重要基础。 展开更多
关键词 自动制孔机器人 摄影测量系统 位姿测量 定位精度 数字化测量
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基于组合测量方法的飞机组件外形质量分析
15
作者 王巍 陈雅君 +1 位作者 叶超 徐磊 《机械工程师》 2025年第5期4-9,共6页
为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分... 为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分析,以评估装配效果。实例检验表明,这种组合测量方法展示了显著的优势和实用性,不仅能够快速捕捉大范围的外形数据,同时也能够获取到细节精确的局部测量结果。这种组合测量方法对飞机制造质量的提升具有重要意义。 展开更多
关键词 摄影测量 组合测量 手持三维激光扫描仪 外形曲面
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数字化三维光学投影在飞机装配上的应用与研究
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作者 王巍 张志立 +2 位作者 王媛 徐磊 陈雅君 《机械工程师》 2025年第6期1-5,9,共6页
目前飞机装配领域的蒙皮还是普遍采用手工画线或钻模板来定位连接孔的位置,效率低下。为了提高装配效率,通过采用数字化三维光学投影系统,利用蒙皮数模,将含有孔的位置与所用蒙皮制孔工具信息的光学线条和图像以1∶1的比例投影到蒙皮的... 目前飞机装配领域的蒙皮还是普遍采用手工画线或钻模板来定位连接孔的位置,效率低下。为了提高装配效率,通过采用数字化三维光学投影系统,利用蒙皮数模,将含有孔的位置与所用蒙皮制孔工具信息的光学线条和图像以1∶1的比例投影到蒙皮的工作表面。模型的理论位置与产品的实际位置吻合,能以0.3 mm的较高精度完成蒙皮连接孔的制作,有效地提高了蒙皮装配的质量与效率。 展开更多
关键词 三维光学投影 蒙皮制孔 飞机装配 效率
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机理与数据融合驱动的复杂航空复材部件关键装配误差元素辨识方法
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作者 郭飞燕 张辉 +1 位作者 宋长杰 张硕 《中国机械工程》 北大核心 2025年第7期1530-1543,共14页
复杂航空复材产品的装配中,考虑零件受力变形、多装配参数等因素,建立定位装夹、连接、下架回弹等关键装配环节的变形误差源模型,修正表示误差传递关系的雅可比旋量矩阵,构建装配误差传递机理模型;建立以装配误差为基础的支持向量回归模... 复杂航空复材产品的装配中,考虑零件受力变形、多装配参数等因素,建立定位装夹、连接、下架回弹等关键装配环节的变形误差源模型,修正表示误差传递关系的雅可比旋量矩阵,构建装配误差传递机理模型;建立以装配误差为基础的支持向量回归模型,构建机理模型与数据模型的融合模型;依据装配误差机理模型计算值与实际偏差的预测补偿模型,采用Sobol灵敏度分析方法计算不同误差元素的全局灵敏度系数,辨识了对装配精度影响较大的关键误差元素。最后,以某机翼盒段装配为例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 机理模型 数据驱动 灵敏度分析 机理-数据融合建模 复材装配
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航空领域自动喷涂技术的应用现状与前景
18
作者 张搏文 任寿伟 +4 位作者 王健 赵静 温泉 李体军 庞新宇 《科技和产业》 2025年第2期64-71,共8页
随着航空工业的快速发展,飞机服役环境越来越恶劣,对表面性能要求越来越高,其中喷涂是提高耐蚀性、抗氧化等性能的重要方法,在航空领域应用广泛。相较于传统的人工喷涂方法,自动化喷涂机器人具有高精度、高效率和厚度一致性等优势,在飞... 随着航空工业的快速发展,飞机服役环境越来越恶劣,对表面性能要求越来越高,其中喷涂是提高耐蚀性、抗氧化等性能的重要方法,在航空领域应用广泛。相较于传统的人工喷涂方法,自动化喷涂机器人具有高精度、高效率和厚度一致性等优势,在飞机蒙皮、飞机发动机部附件等表面涂层的制备过程中发挥着越来越重要的作用。简述了自动化喷涂技术在航空领域的应用现状和研究进展,在此基础上探讨自动化喷涂技术面临的主要技术挑战和未来发展趋势。 展开更多
关键词 航空领域 自动喷涂技术 机器人 表面喷涂 航空制造
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增材制造技术在飞机起落架上的应用 被引量:1
19
作者 周航 《中国科技信息》 2025年第6期19-21,共3页
本文针对增材制造在航空领域的发展尤其是在飞机起落架制造领域的应用情况,分析了增材制造在飞机起落架领域的优势与挑战,增材制造技术对于复杂几何结构的实现、重量的优化、定制化生产及敏捷生产具有极大的优势,同时也存在着内部质量... 本文针对增材制造在航空领域的发展尤其是在飞机起落架制造领域的应用情况,分析了增材制造在飞机起落架领域的优势与挑战,增材制造技术对于复杂几何结构的实现、重量的优化、定制化生产及敏捷生产具有极大的优势,同时也存在着内部质量和力学稳定性不足、适航挑战、批量生产挑战及设计与仿真工具滞后的挑战。在飞机起落架设计、制造及维护等行业起较大的指导作用。 展开更多
关键词 飞机起落架 增材制造 航空领域 适航 定制化生产 批量生产 力学稳定性 敏捷生产
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飞行器外形面孔垂直度检测技术研究
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作者 杨必毅 齐振超 +1 位作者 韩开丞 韩利亚 《机械制造与自动化》 2025年第1期218-226,共9页
针对飞行器结构装配过程中孔的垂直度测量存在效率低、工具精度低等问题,从大规模、快速生产和低成本的实际需求出发,结合机械电子技术、接触式测量方法和最小二乘拟合方法提出孔垂直度轴线偏差测量法,设计表面孔垂直度快速检测仪,并对... 针对飞行器结构装配过程中孔的垂直度测量存在效率低、工具精度低等问题,从大规模、快速生产和低成本的实际需求出发,结合机械电子技术、接触式测量方法和最小二乘拟合方法提出孔垂直度轴线偏差测量法,设计表面孔垂直度快速检测仪,并对其测量结果开展测量不确定度评定、测量系统分析和对比实验测试。结果表明:测量结果分散性较小;测量系统稳定可靠;与三坐标测量机相比,在95%的置信区间,两种设备测量差值为0.0212°。 展开更多
关键词 飞行器外形面 孔垂直度检测 轴线偏差测量法 测量系统分析 测量不确定度评定
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