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2.5D C/SiC复合材料磁场/液体辅助皮秒激光制孔试验研究
1
作者 刘畅 王科骄 李丞 《航空制造技术》 北大核心 2025年第1期54-63,共10页
2.5D C/SiC复合材料是航空国防领域耐高温构件用关键复合材料,其高硬度、高耐磨性使该材料的高质量微孔加工异常困难。本文提出了一种基于磁场/液体辅助(MLM)的2.5D C/SiC复合材料皮秒激光制孔工艺,通过提取微孔的出/入口直径、锥度、... 2.5D C/SiC复合材料是航空国防领域耐高温构件用关键复合材料,其高硬度、高耐磨性使该材料的高质量微孔加工异常困难。本文提出了一种基于磁场/液体辅助(MLM)的2.5D C/SiC复合材料皮秒激光制孔工艺,通过提取微孔的出/入口直径、锥度、氧化、重铸层等特征,与皮秒激光加工(PM)、磁场辅助加工(MM)、液体辅助加工(LM)3种工艺进行了对比研究。结果表明,基于MLM的皮秒激光加工能够有效降低微孔的入口直径,同时增大出口直径,在两组不同的试验参数下分别获得了锥度1.3°及1.1°的微孔,比PM工艺的锥度分别降低了18.75%和45%,比MM工艺的锥度分别降低了13.33%和31.25%,比LM工艺的锥度分别降低了91.22%和79.63%。此外,利用EDS能谱分析、拉曼光谱以及XPS技术对制备的微孔开展了微观组织分析。可以发现,MLM工艺更有效地减少了孔壁的石墨化缺陷。其中,液体辅助避免了微孔入口处的氧化,同时清晰地观察到裸露的纤维和基体,有效避免了热损伤和重铸层缺陷。在皮秒激光制孔中,MLM的主要作用机制体现在液体的冷却效应、隔绝氧气机制,以及磁场纵向拉伸等离子体,从而减弱等离子体屏蔽效应。 展开更多
关键词 皮秒激光 磁场/液体辅助加工 2.5D C/SiC复合材料 孔锥度 烧蚀机理
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复合材料飞机电气结构网络系统电气特性分析 被引量:1
2
作者 杨占刚 魏宇昊 杨娟 《航空学报》 北大核心 2025年第16期268-284,共17页
复合材料的高电阻率会影响飞机原有的导电路径,为保障飞机电气系统的正常运行,需要构建复合材料飞机电气结构网络系统模型来探究其电气特性。首先,针对电磁场下电气结构网络电气特性的计算问题,采用有限元法与稳定双共轭梯度法共同构建... 复合材料的高电阻率会影响飞机原有的导电路径,为保障飞机电气系统的正常运行,需要构建复合材料飞机电气结构网络系统模型来探究其电气特性。首先,针对电磁场下电气结构网络电气特性的计算问题,采用有限元法与稳定双共轭梯度法共同构建了电气结构网络系统模型,计算空间消耗量比部分元等效电路(Partial Element Equivalent Circuit,PEEC)法节省了63.92%。其次,通过对多类型激励源/多区域接入点组合的探究,分析了区域阻抗特性、电势分布图谱、电流密度矢量等多维度电学结果及性能影响。通过构建与测量实物模型,对实测结果与仿真结果进行了差异化分析,并验证了实测结果符合适航规章HB 6129。最后,基于实际工况角度与适航规章,对系统模型进行了接触因素系统误差分析、精细化理想模型分析和部件应力因素分析。所获结果及分析对复合材料飞机/电动飞机的电气结构网络的构建具有重要意义。 展开更多
关键词 复合材料飞机 电气结构网络 电气特性分析 接触电阻 稳定双共轭梯度
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航空复合材料智能制造探索与实践
3
作者 何靓 郭俊刚 +4 位作者 朱攀星 苏霞 胡大豹 王小凯 许英杰 《航空工程进展》 2025年第6期26-34,共9页
智能制造是实现制造业升级的重要发展方向,也是世界各国提升工业现代化水平的主要“战场”之一。但是,由于制造工艺的特殊性,复合材料智能制造在工业界的实施仍处于探索阶段。本文结合智能制造发展现状及航空先进复合材料主流的热压罐... 智能制造是实现制造业升级的重要发展方向,也是世界各国提升工业现代化水平的主要“战场”之一。但是,由于制造工艺的特殊性,复合材料智能制造在工业界的实施仍处于探索阶段。本文结合智能制造发展现状及航空先进复合材料主流的热压罐成型工艺特点,提出复合材料“适度智能”生产线建设方案,并从面向复合材料制造工艺特征的智能生产线模型、标准体系建设、工业4.0相关使能技术等方面论述复合材料智能制造探索与实践,为智能制造在复合材料领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 复合材料 智能制造 工业4.0 数字化 自动化
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复合材料蒙皮搭接结构电气性能分析
4
作者 杨占刚 魏宇昊 石旭东 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3313-3323,共11页
现代商业飞机中复合材料的使用率逐步上升,然而较低的电导率限制了其在蒙皮结构中的应用,一般还需搭接额外的导电结构以增强蒙皮内电流的导通性能。为分析复合材料飞机蒙皮电气特性及其影响因素,对蒙皮结构之间的搭接进行建模,并通过建... 现代商业飞机中复合材料的使用率逐步上升,然而较低的电导率限制了其在蒙皮结构中的应用,一般还需搭接额外的导电结构以增强蒙皮内电流的导通性能。为分析复合材料飞机蒙皮电气特性及其影响因素,对蒙皮结构之间的搭接进行建模,并通过建立等效电路分析搭接结构电气特性影响机理。基于所构建的复合材料飞机蒙皮典型搭接结构模型,计算结构件类型、搭接方式对蒙皮电气特性的影响,并分析不同搭接方式受雷电间接效应的影响情况。计算及仿真结果表明:结构件的材质、形状及尺寸对蒙皮电气性能有一定影响,采取恰当的搭接方式可有效减小蒙皮结构阻抗、提升飞机雷电间接效应屏蔽性能。 展开更多
关键词 复合材料 飞机蒙皮 搭接方式 电气特性 雷电间接效应
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数控布带缠绕机关键技术 被引量:28
5
作者 史耀耀 唐虹 余强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期233-239,共7页
多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制... 多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、压力控制系统及数控系统的设计与开发中的关键技术做了较为深入的探讨。将该技术应用于多功能布带缠绕设备中,采用专用数控系统、先进机械装置及控制算法,既实现了缠绕成型过程的自动化,又保证了缠绕制品的质量,解决了复合材料零部件成型过程的关键制造技术难题。 展开更多
关键词 数控布带缠绕机 物理参数控制 张力控制系统 控制策略 工业控制
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基于自动铺放成型的红外加热系统研究 被引量:9
6
作者 文立伟 余永波 +2 位作者 齐俊伟 肖军 严飙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1937-1944,共8页
通过与传统的热风加热技术对比并参照国外相关研究,采用红外加热替代热风加热,根据稳态下自动铺放成型的红外加热数学模型,基于自动铺带机的硬件结构,通过采用前馈控制方式、制定相应的控制策略,搭建了以速度为变量、温度为控制量、可... 通过与传统的热风加热技术对比并参照国外相关研究,采用红外加热替代热风加热,根据稳态下自动铺放成型的红外加热数学模型,基于自动铺带机的硬件结构,通过采用前馈控制方式、制定相应的控制策略,搭建了以速度为变量、温度为控制量、可编程控制器为控制核心的红外加热温度自动控制系统。实验结果表明:使用红外加热恒温自动控制系统成型的复合材料构件表面光滑、无曲皱,层间间隙与气泡少,预浸带黏性适中,无粘接背衬纸及滑移等现象产生,此加热系统能够满足预浸料高速、变速工况下的温度控制要求。 展开更多
关键词 自动铺放 前馈控制 可编程控制器 红外加热系统 温度控制
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复合材料布带缠绕智能纠偏控制技术 被引量:13
7
作者 杨开平 史耀耀 +1 位作者 何晓东 阎龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1318-1325,共8页
智能纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一,其焦点问题是如何实现布带跑偏量的精确检测控制。在分析布带跑偏机理及纠偏可行性的基础上,针对布带跑偏量检测问题,提出了基于线阵电荷耦合(CCD)的布带边缘检测方法,并对其检测原理进行了... 智能纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一,其焦点问题是如何实现布带跑偏量的精确检测控制。在分析布带跑偏机理及纠偏可行性的基础上,针对布带跑偏量检测问题,提出了基于线阵电荷耦合(CCD)的布带边缘检测方法,并对其检测原理进行了分析。在此基础上,建立了智能纠偏控制系统的数学模型,分析了系统的稳定性,并采用Fuzzy-PID(模糊与比例-积分-微分)复合控制对控制系统进行了仿真和纠偏实验。结果表明,Fuzzy-PID复合控制效果明显优于单独的PID控制和Fuzzy控制,完全满足缠绕工艺对布带跑偏量的控制要求。 展开更多
关键词 智能纠偏 线阵CCD 布带边缘检测 稳定性 Fuzzy—PID复合控制
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C/E复合材料“以磨代钻”制孔工艺 被引量:10
8
作者 鲍永杰 高航 +1 位作者 董波 李兰柱 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期47-49,共3页
为了提高C/E复合材料构件制孔加工质量,以C/E复合材料为研究对象,提出"以磨代钻"制孔新工艺,并研制了电镀金刚石刀具。与传统硬质合金刀具钻孔工艺进行对比试验,结果表明:金刚石刀具钻削轴向力降低30%-50%、刀具耐用度提高3-... 为了提高C/E复合材料构件制孔加工质量,以C/E复合材料为研究对象,提出"以磨代钻"制孔新工艺,并研制了电镀金刚石刀具。与传统硬质合金刀具钻孔工艺进行对比试验,结果表明:金刚石刀具钻削轴向力降低30%-50%、刀具耐用度提高3-5倍、缺陷显著减少,更适合C/E复合材料钻孔加工。 展开更多
关键词 C/E复合材料 “以磨代钻”刀具 钻孔 缺陷 轴向力
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C/E复合材料螺旋铣孔切屑形状与切削温度研究 被引量:7
9
作者 谢海龙 董志刚 +3 位作者 康仁科 杨国林 许君 郭东明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期328-334,共7页
碳纤维增强环氧树脂基体(C/E)复合材料具有优异的性能,广泛用于制造飞行器结构件。在加工C/E复合材料连接孔过程中容易出现分层、撕裂等加工缺陷,而切削温度过高是导致加工缺陷的主要原因之一。螺旋铣孔作为新的制孔技术,加工C/E复合材... 碳纤维增强环氧树脂基体(C/E)复合材料具有优异的性能,广泛用于制造飞行器结构件。在加工C/E复合材料连接孔过程中容易出现分层、撕裂等加工缺陷,而切削温度过高是导致加工缺陷的主要原因之一。螺旋铣孔作为新的制孔技术,加工C/E复合材料时表现出许多优于传统钻孔的特点,受到广泛关注。本文采用专用加工装备开展了C/E复合材料制孔试验,利用红外热像仪实时监测切削温度,分析了螺旋铣孔加工参数对切削温度的影响规律。根据螺旋铣孔运动学规律和切削原理,从未变形切屑形状特点入手分析了螺旋铣孔切削温度的来源和影响因素。研究结果可对深入理解螺旋铣孔加工机理、制定合理的螺旋铣孔加工工艺提供依据。 展开更多
关键词 螺旋铣孔 C/E复合材料 切削温度 未变形切屑 制孔
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湿法缠绕用环氧树脂固化反应研究 被引量:13
10
作者 王斌 杨建奎 丘哲明 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 1998年第3期64-67,共4页
用简单的n级动力学反应模型模拟高性能湿法成型用的环氧树脂配方的固化反应,并且利用DSC技术检测了其整个固化反应的实际状态,比较了相应的理论预测与实验结果,实验证明采用优化固化温度和操作条件时其树脂力学性能得到明显的提高。
关键词 环氧树脂 固化 缠绕结构 航空 复合材料 航天
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缝合技术在复合材料液体成型预制体中的应用研究 被引量:18
11
作者 吴刚 赵龙 +1 位作者 高艳秋 王韬 《航空制造技术》 北大核心 2012年第23期70-72,共3页
以碳纤维为增强体的先进复合材料与传统金属材料相比,具有比强度和比刚度高、可设计性强、疲劳性能好、耐腐蚀、便于制造大型整体件等优点.随着复合材料设计和制造技术的不断发展和成熟,先进复合材料在军、民用飞机上的用量也在不断增加... 以碳纤维为增强体的先进复合材料与传统金属材料相比,具有比强度和比刚度高、可设计性强、疲劳性能好、耐腐蚀、便于制造大型整体件等优点.随着复合材料设计和制造技术的不断发展和成熟,先进复合材料在军、民用飞机上的用量也在不断增加.随着复合材料用量的增加,其制造成本过高的问题也愈发显得突出.由于在复合材料总成本中制造成本约占60%~70%,低成本复合材料技术成为当今世界复合材料领域开发研究的核心问题之一[1].低成本的成型工艺方法是今后复合材料应用研究的主要方向.树脂传递模塑(Resin Transfer Molding)、RFI (Resin Film Infusion)等复合材料液体成型技术自出现以来由于其工艺上具有成形效率高、成本低、污染小、适合成型大型复杂构件等优点而倍受人们的关注. 展开更多
关键词 预制体 缝针 复合材料 缝合技术 缝合方式 应用研究 科学研究
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复合材料布带缠绕纠偏控制系统设计 被引量:13
12
作者 阎龙 江伟 史耀耀 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1171-1176,共6页
针对复合材料缠绕过程中的布带跑偏问题,在分析纠偏工作原理和影响纠偏控制精度关键因素的基础上,以线阵CCD(Charge Coupled Device)图像传感器为检测元件,以步进电机、蜗轮蜗杆、纠偏辊等为执行机构,采用FUZZY-PID复合控制策略,建立了... 针对复合材料缠绕过程中的布带跑偏问题,在分析纠偏工作原理和影响纠偏控制精度关键因素的基础上,以线阵CCD(Charge Coupled Device)图像传感器为检测元件,以步进电机、蜗轮蜗杆、纠偏辊等为执行机构,采用FUZZY-PID复合控制策略,建立了布带缠绕纠偏控制系统。经纠偏试验验证,该纠偏控制系统的纠偏精度完全满足缠绕工艺要求,使缠绕过程的纠偏自动化得以实现。 展开更多
关键词 布带缠绕 线阵CCD图像传感器 纠偏控制系统 复合控制策略
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低成本真空辅助成型技术在民用飞机复合材料结构上的应用 被引量:15
13
作者 徐东明 刘兴宇 杨慧 《航空制造技术》 北大核心 2014年第23期87-89,共3页
研究复合材料真空辅助成型技术在国内外民用飞机机体结构上的应用趋势,分析在民用飞机领域应用必须解决的关键技术问题,对提高我国民用飞机技术先进性和市场竞争力具有重要意义。
关键词 真空辅助成型技术 复合材料结构 民用飞机 应用 低成本 市场竞争力 机体结构 国内外
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基于FiberSIM的复合材料构件数字化设计与制造技术研究 被引量:8
14
作者 齐德胜 刘秀芝 +1 位作者 宫少波 周国臣 《航空制造技术》 北大核心 2012年第3期52-55,共4页
通过FiberSIM软件进行数字化设计与制造改变了复合材料传统的制造模式,由依赖模线一样板进行制造的模拟量传递转变为由计算机设计数据直接转化为制造信息的数字量传递,信息更加准确,体现了并行工程的设计理念.针对复合材料设计特点,应... 通过FiberSIM软件进行数字化设计与制造改变了复合材料传统的制造模式,由依赖模线一样板进行制造的模拟量传递转变为由计算机设计数据直接转化为制造信息的数字量传递,信息更加准确,体现了并行工程的设计理念.针对复合材料设计特点,应用复合材料设计软件FiberSIM对涵道垂尾右侧蒙皮、波音737某全复合材料整流罩和主减平台进行了数字化设计与制造,打通了复合材料构件设计、制造的数字化流程.复合材料设计与制造是航空制造业发展的关键技术之一,在一定程度上可以说复合材料的发展水平和应用程度是一个国家科技发展水平的标志.特别是在航空工业,各种先进的飞行器无不与先进的复合材料设计与制造技术紧密联系在一起.随着计算机技术和数控技术的不断发展,各种软件和数控设备相继出现,使数字量传递成为可能,为复合材料构件实现数字化提供了基础.复合材料数字化即复合材料设计制造一体化,是20世纪80年代后期以来,随着CAD/CAM、计算机、信息和网络技术的发展,以美国为首的西方发达国家开始研究并首先应用的一项新技术.应用该技术可以提高产品的研制生产效率,保障产品质量,降低产品成本.形成该项技术的基础主要有两点:一是依赖于模线一样板的复合材料制造过程转变为可根据计算机数据文件进行全面运作的制造过程;二是针对复合材料构件制造特点的工艺性评估软件的形成. 展开更多
关键词 复合材料 涵道 数字化设计与制造 铺层 FiberSIM 预浸料 碳纤维布 蜂窝夹层结构 构件
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航空预浸料—热压罐工艺复合材料技术应用概况 被引量:15
15
作者 梁宪珠 孙占红 +1 位作者 张铖 刘天舒 《航空制造技术》 2011年第20期26-30,共5页
虽然近年来各种各样的低成本制造技术层出不穷,也在航空飞行器复合材料结构制造当中得到较大的应用,但预浸料-热压罐工艺仍以其优异的产品质量占据着重要的地位。且随着自动化、数字化水平的不断提高及相关技术的不断完善,其一直让人诟... 虽然近年来各种各样的低成本制造技术层出不穷,也在航空飞行器复合材料结构制造当中得到较大的应用,但预浸料-热压罐工艺仍以其优异的产品质量占据着重要的地位。且随着自动化、数字化水平的不断提高及相关技术的不断完善,其一直让人诟病的成本高、周期长的缺点也逐渐得到了改善,并被相关领域的人们所接受。 展开更多
关键词 复合材料技术 长桁 蒙皮 飞机构件 复合材料结构 热压罐工艺 预浸料 航空 应用概况
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数控布带缠绕机设计与控制技术研究 被引量:4
16
作者 史耀耀 李海宁 +1 位作者 余强 唐虹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1433-1436,共4页
从提高制品缠绕质量的角度出发,分析了布带缠绕方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键参数,详细介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、纠偏系统及数控系统的设计与开发中的关... 从提高制品缠绕质量的角度出发,分析了布带缠绕方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键参数,详细介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、纠偏系统及数控系统的设计与开发中的关键技术作了较为详细的探讨。 展开更多
关键词 数控布带缠绕机 物理参数控制 张力 加热 工业控制
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基于变角度算法的复合材料翼梁自动铺丝 被引量:8
17
作者 方宜武 王显峰 +2 位作者 肖军 马丁 黄威 《航空制造技术》 北大核心 2014年第16期90-94,共5页
在采用固定角算法的复合材料"C"型翼梁自动铺丝试验中,预浸丝在翼梁的拐角区域出现严重的屈曲与皱褶。在分析了其原因的基础上,利用翼梁的结构和受力特点,使翼梁的自动铺丝轨迹尽量向测地线方向靠近,可以显著减小预浸丝在过... 在采用固定角算法的复合材料"C"型翼梁自动铺丝试验中,预浸丝在翼梁的拐角区域出现严重的屈曲与皱褶。在分析了其原因的基础上,利用翼梁的结构和受力特点,使翼梁的自动铺丝轨迹尽量向测地线方向靠近,可以显著减小预浸丝在过拐角时的偏转角度,从而消除预浸丝的皱褶和屈曲。轨迹进入非可展翼梁曲面的缘条后,相邻预浸丝束间会出现无法通过自动增减纱动作进行控制的重叠或间隙,在拐角区域采用变角度轨迹设计方法消除微小的重叠或间隙,实现了"C"型翼梁的满覆性铺放,可减少缺陷,提高构件的力学性能。 展开更多
关键词 复合材料 自动铺丝“C”型翼梁 变角度轨迹 满覆性铺放
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TC4合金等温成形过程模拟与组织预测 被引量:7
18
作者 聂蕾 李付国 方勇 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期45-49,共5页
在试验研究的基础上 ,建立了能够反映锻造热力参数对材料成形性能影响的新型本构方程 ,并采用变形与传热耦合分析的刚塑性有限元数值模拟方法 ,全面系统地研究了TC4合金的等温成形过程。基于建立的该合金动态再结晶组织的演化模型 ,定... 在试验研究的基础上 ,建立了能够反映锻造热力参数对材料成形性能影响的新型本构方程 ,并采用变形与传热耦合分析的刚塑性有限元数值模拟方法 ,全面系统地研究了TC4合金的等温成形过程。基于建立的该合金动态再结晶组织的演化模型 ,定量地预测了等温成形过程中TC4合金微观组织的演变情况 ,并分析讨论了宏观工艺参数对合金微观组织演变过程的影响 。 展开更多
关键词 TC4合金 等温成形 过程模拟 组织预测 航空工业
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基于模块化的缠绕机设计方法 被引量:7
19
作者 徐小明 张武翔 丁希仑 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期746-758,共13页
缠绕机具有生产效率高、产品质量稳定等特点,是碳纤维复合材料成型的关键工艺装备。针对产品小批量、定制化的生产需求,提出了针对缠绕机结构和控制系统的模块化设计方法(MDM),拓展缠绕机的功能多样性。将缠绕机的结构部件进行功能分解... 缠绕机具有生产效率高、产品质量稳定等特点,是碳纤维复合材料成型的关键工艺装备。针对产品小批量、定制化的生产需求,提出了针对缠绕机结构和控制系统的模块化设计方法(MDM),拓展缠绕机的功能多样性。将缠绕机的结构部件进行功能分解和关联强度分析,采用组遗传算法(GGA)将部件聚类为标准化的模块,根据产品需求,以产品性能最好和成本最低为目标建立模块配置模型,基于快速分类的非支配遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解多目标优化模型完成机械结构模块化配置。提出基于现场总线的分布式网络控制器结构,将控制器的接口标准化和网络化,根据机械结构的模块化配置实现控制器的快速重构。基于模型组件对象(COM)技术将软件模块设计为COM组件,采用k近邻(kNN)方法进行控制模式分类,并进行COM组件的重构,控制软件动态解析控制模式并管理COM组件的状态转移关系,从而实现软件的快速重构。对结构、控制器和软件模块化方法的研究能够实现缠绕机的快速重构,拓展缠绕机的功能。 展开更多
关键词 缠绕机 模块化方法 多目标优化 分布式控制 模型组件对象(COM)技术
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复合材料布带缠绕纠偏模糊控制技术研究 被引量:6
20
作者 何晓东 史耀耀 秦现生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期464-469,共6页
对布带跑偏现象进行纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一。为获得高精度、高鲁棒性的纠偏控制,首先分析了缠绕过程中布带传动的运动特性,在此基础上,对平行辊纠偏机构建立了布带缠绕纠偏系统模型。模型显示,布带缠绕的纠偏运动是双输... 对布带跑偏现象进行纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一。为获得高精度、高鲁棒性的纠偏控制,首先分析了缠绕过程中布带传动的运动特性,在此基础上,对平行辊纠偏机构建立了布带缠绕纠偏系统模型。模型显示,布带缠绕的纠偏运动是双输入的时变系统,缠绕张力及缠绕速度的变化将改变纠偏系统参数。针对于此,采用模糊控制器对布带缠绕纠偏系统进行纠偏仿真与实验。结果表明,模糊控制效果明显优于PID控制,在纠偏系统参数改变时,模糊控制纠偏精度达到0.6 mm。 展开更多
关键词 复合材料 布带缠绕 纠偏控制 模糊控制
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