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基于RANSAC和ICP点云优化算法的机器人相贯线免示教自主焊接方法
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作者 熊凡 许燕玲 +3 位作者 王杏华 马晓阳 王强 张华军 《航空制造技术》 北大核心 2025年第20期100-108,共9页
针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,... 针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,并采用优化后的RANSAC算法,选取一定数量的点作为样本点拟合曲面,计算所有数据点到柱面的距离,根据预设阈值筛选出落在拟合曲面上的点,通过筛选出的点重新拟合出实际的圆柱面方程。然后通过ICP算法,迭代寻找两个点云之间的最近点对,计算最优的刚性变换,使源点云在目标点云的坐标系下对齐。最后试验验证了所提出的基于优化后的RANSAC和ICP点云优化算法,实现复杂空间曲线的机器人免示教自主焊接。 展开更多
关键词 机器人焊接 自动编程 视觉传感 空间曲线焊缝 相贯线焊接
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钎焊在航空产品中的应用及其无损检测方法
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作者 黄志新 杨钊 +1 位作者 董雪梅 李玲 《通讯世界》 2025年第5期160-162,共3页
钎焊具有焊接温度低、对材料影响小、焊接变形小等优点,在航空领域应用越来越广泛。而钎焊工艺参数选用不当,如钎料成分、钎焊缝表面清洁度、装配间隙、升温速率、冷却速率等,会导致焊接接头存在缺陷,对钎焊件的使用安全构成威胁,因此,... 钎焊具有焊接温度低、对材料影响小、焊接变形小等优点,在航空领域应用越来越广泛。而钎焊工艺参数选用不当,如钎料成分、钎焊缝表面清洁度、装配间隙、升温速率、冷却速率等,会导致焊接接头存在缺陷,对钎焊件的使用安全构成威胁,因此,有必要对钎焊件的钎焊质量进行监控。介绍了射线检测、超声检测、X射线显微镜、红外热成像检测等无损检测方法在钎焊焊缝检测中的应用,为钎焊件的无损检测提供了参考。 展开更多
关键词 钎焊 航空产品 无损检测 射线检测 超声检测
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7075/6061铝合金TIG焊搭接接头疲劳性能评估
3
作者 廖祥雲 王瑞杰 +3 位作者 刘国寿 赵平林 常亚光 王钟德 《航空材料学报》 北大核心 2025年第1期44-52,共9页
对7075/6061铝合金TIG角焊缝搭接试件进行恒幅疲劳测试,根据热点应力法与临界距离法细节分别建立有限元应力应变分析模型,在模型中提取最大主应力变化范围进行分析。基于有限元应力应变分析结果并结合IIW推荐的S-N曲线估算不同载荷下焊... 对7075/6061铝合金TIG角焊缝搭接试件进行恒幅疲劳测试,根据热点应力法与临界距离法细节分别建立有限元应力应变分析模型,在模型中提取最大主应力变化范围进行分析。基于有限元应力应变分析结果并结合IIW推荐的S-N曲线估算不同载荷下焊缝接头的疲劳寿命。结果表明:试件主要在7075侧焊趾处断裂,而有限元模型中最大应力应变集中部位均位于7075侧焊趾,两者基本一致。预测寿命与实际寿命对比可知,在低周疲劳范围内热点应力法在进行板厚修正的基础上可较好地预测TIG焊件的疲劳寿命,且预测结果误差均在2个因子范围内。临界距离法中点法和线法均能对热点应力进行预测,其中点法预测精度更高,线法预测精度稍差。 展开更多
关键词 TIG焊 热点应力法 临界距离法 疲劳寿命 有限元分析
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铝合金表面活化及其与CF/PEEK复合材料电阻焊性能
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作者 谌顺心 徐任信 《航空材料学报》 北大核心 2025年第3期75-84,共10页
通过对铝合金表面活化及与热塑层的结合,实现7075铝合金(7075AA)与碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)电阻焊接工艺的优化。利用激光处理在铝合金表面构建起微沟槽网络,显著增强与聚醚酰亚胺(PEI)热塑层的机械耦合作用;相比之下,喷砂处理和未... 通过对铝合金表面活化及与热塑层的结合,实现7075铝合金(7075AA)与碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)电阻焊接工艺的优化。利用激光处理在铝合金表面构建起微沟槽网络,显著增强与聚醚酰亚胺(PEI)热塑层的机械耦合作用;相比之下,喷砂处理和未处理样品的结合效果则较弱。通过傅里叶变换红外光谱(FT-IR)与X射线光电子能谱(XPS)表面分析,结果表明Al—O—Si键和硅烷偶联膜过渡层的形成可强化界面。电阻焊接头中,喷砂/激光刻蚀铝与PEI层间结合的不完全,导致热塑层脱粘成为主要失效模式。喷砂接头的单搭接剪切强度LSS为10.47MPa,激光刻蚀接头的LSS达到15.35MPa。经过硅烷处理后,PEI热塑层结合显著增强,激光刻蚀和硅烷处理接头的LSS提高至19.03MPa,相较于单纯激光刻蚀提高了23.97%,此时接头断面呈加热元件断裂特征,失效模式转变为层间断裂。 展开更多
关键词 7075AA CF/PEEK复合材料 表面增塑改性 强化热塑层 电阻焊接
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High cycle fatigue performance at 650℃and corresponding fracture behaviors of GH4169 joint produced by linear friction welding 被引量:2
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作者 Shitong MA Xiawei YANG +6 位作者 Zhenguo GUO Yu SU Xinyuan HE Ju LI Jun TAO Bo XIAO Wenya LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第1期622-637,共16页
GH4169 joints manufactured by Linear Friction Welding(LFW)are subjected to tensile test and stair-case method to evaluate the High Cycle Fatigue(HCF)performance at 650℃.The yield and ultimate tensile strengths are 58... GH4169 joints manufactured by Linear Friction Welding(LFW)are subjected to tensile test and stair-case method to evaluate the High Cycle Fatigue(HCF)performance at 650℃.The yield and ultimate tensile strengths are 582 MPa and 820 MPa,respectively.The HCF strength of joint reaches 400 MPa,which is slightly lower than that of Base Metal(BM),indicating reliable quality of this type of joint.The microstructure observation results show that all cracks initiate at the inside of specimens and transfer into deeper region with decrease of external stress,and the crack initiation site is related with microhardness of matrix.The Electron Backscattered Diffraction(EBSD)results of the observed regions with different distances to fracture show that plastic deformation plays a key role in HCF,and the Schmid factor of most grains near fracture exceeds 0.4.In addition,the generation of twins plays a vital role in strain concentration release and coordinating plastic deformation among grains. 展开更多
关键词 High cycle fatigue GH4169 superalloy Linear friction welding Fracture mechanism Microstructure evolution
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自适应闭环控制的高频脉冲电子束偏压电路设计
6
作者 杨波 许海鹰 +1 位作者 桑兴华 王壮 《航空制造技术》 北大核心 2025年第1期90-94,共5页
针对脉冲电子束焊接工艺的需求,以快速可控调节的直流偏压主电路结构设计及束流自适应闭环调节的控制电路设计为核心技术,实现束流自适应闭环调节的高频脉冲电子束偏压电路设计;并通过Cadence仿真软件对电路参数进行仿真验证,优化电路... 针对脉冲电子束焊接工艺的需求,以快速可控调节的直流偏压主电路结构设计及束流自适应闭环调节的控制电路设计为核心技术,实现束流自适应闭环调节的高频脉冲电子束偏压电路设计;并通过Cadence仿真软件对电路参数进行仿真验证,优化电路参数。在此基础上,完成高频脉冲电子束偏压电路研制,并将高频脉冲电子束偏压电路接入电子束焊接系统中进行特性验证,结果表明,脉冲电子束流可以实时动态跟随设定信号,工作频率可达1 kHz,束流的上升与下降速度较快,波形良好,失真度较小,可有效满足脉冲电子束工艺的需求。 展开更多
关键词 脉冲电子束 自适应闭环 快速可控调节 偏压 Cadence电路仿真
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大厚度TC4合金熔池导流电子束焊接成形
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作者 付鹏飞 唐振云 +3 位作者 李立航 耿康 毛智勇 赵桐 《航空制造技术》 北大核心 2025年第1期14-20,共7页
为满足飞机大型结构件研制需求,针对170 mm厚TC4钛合金开展电子束焊接技术研究,采用熔池导流电子束焊接方法。通过变聚焦焊接试验方法,获得了2415~2400 mA聚焦电流状态的焊接工艺,最大焊接熔深达162mm,焊缝呈近似平行形貌,实现了大厚度... 为满足飞机大型结构件研制需求,针对170 mm厚TC4钛合金开展电子束焊接技术研究,采用熔池导流电子束焊接方法。通过变聚焦焊接试验方法,获得了2415~2400 mA聚焦电流状态的焊接工艺,最大焊接熔深达162mm,焊缝呈近似平行形貌,实现了大厚度钛合金熔池金属流动、焊缝成形的调控。试验结果表明,焊缝区存在粗大的柱状晶和针状α'马氏体组织,随着焊接熔深的增加,焊缝晶粒和显微组织逐渐细化均匀;接头显微硬度呈马鞍形分布,沿熔深由上至下从337HV逐渐增加至356HV。研究结果验证了熔池导流电子束焊接技术可改善大厚度钛合金的熔透成形、焊缝形貌及组织均匀性。 展开更多
关键词 钛合金 电子束焊接 熔池导流 焊缝形貌 组织性能
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Plastic flow and interfacial bonding behaviors of embedded linear friction welding process:Numerical simulation combined with thermophysical experiment
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作者 Tiejun MA Zhenguo GUO +6 位作者 Xiawei YANG Junlong JIN Xi CHEN Jun TAO Wenya LI Achilles VAIRIS Liukuan YU 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第1期87-98,共12页
In this study,a new linear friction welding(LFW)process,embedded LFW process,was put forward,which was mainly applied to combination manufacturing of long or overlong loadcarrying titanium alloy structural components ... In this study,a new linear friction welding(LFW)process,embedded LFW process,was put forward,which was mainly applied to combination manufacturing of long or overlong loadcarrying titanium alloy structural components in aircraft.The interfacial plastic flow behavior and bonding mechanism of this process were investigated by a developed coupling EulerianLagrangian numerical model using software ABAQUS and a novel thermo-physical simulation method with designed embedded hot compression specimen.In addition,the formation mechanism and control method of welding defects caused by uneven plastic flow were discussed.The results reveal that the plastic flow along oscillating direction of this process is even and sufficient.In the direction perpendicular to oscillation,thermo-plastic metals mainly flow downward along welding interface under coupling of shear stress and interfacial pressure,resulting in the interfacial plastic zone shown as an inverted“V”shape.The upward plastic flow in this direction is relatively weak,and only a small amount of flash is extruded from top of joint.Moreover,the wedge block and welding components at top of joint are always in un-steady friction stage,leading to nonuniform temperature field distribution and un-welded defects.According to the results of numerical simulation,high oscillating frequency combined with low pressure and small amplitude is considered as appropriate parameter selection scheme to improve the upward interfacial plastic flow at top of joint and suppress the un-welded defects.The results of thermo-physical simulation illustrate that continuous dynamic recrystallization(CDRX)induces the bonding of interface,accompanying by intense dislocation movement and creation of many low-angle grain boundaries.In the interfacial bonding area,grain orientation is random with relatively low texture density(5.0 mud)owing to CDRX. 展开更多
关键词 Embedded linear friction welding Plastic flow Interfacial bonding behavior Numerical simulation Thermo-physical simulation Temperature field Dynamic recrystallization
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Omnidirectional simulation analysis of thermomechanical coupling mechanism in inertia friction welding of Ni-based superalloy
9
作者 Chang-an LI Guoliang QIN Hao WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第1期202-216,共15页
The coupling between heat and pressure is the kernel of inertia friction welding(IFW)and is still not fully understood.A novel 3D fully coupled finite element model based on a plastic friction pair was developed to si... The coupling between heat and pressure is the kernel of inertia friction welding(IFW)and is still not fully understood.A novel 3D fully coupled finite element model based on a plastic friction pair was developed to simulate the IFW process of a Ni-based superalloy and reveal the omnidirectional thermo-mechanical coupling mechanism of the friction interface.The numerical model successfully simulated the deceleration,deformation processes,and peak torsional moments in IFW and captured the evolution of temperature,contact pressure,and stress.The simulated results were validated through measured thermal history,optical macrography,and axial shortening.The results indicated that interfacial friction heat was the primary heat source,and plastic deformation energy only accounted for 4%of the total.The increase in initial rotational speed and friction pressure elevated the peak temperature,reaching a maximum of 1525.5K at an initial rotational speed of 2000 r/min and friction pressure of 400 MPa.The interface heat generation could form an axial temperature gradient exceeding 320K/mm.The radial inhomogeneities of heat generation and temperature were manifested in a concentric ring distribution with maximum heat flux and temperature ranging from 2/5 to 2/3 radius.The radial inhomogeneities were caused by increasing linear velocity along the radius and an opposite distribution of contact pressure,which could reach 1.7 times the set pressure at the center.The circumferential inhomogeneity of thermomechanical distribution during rotary friction welding was revealed for the first time,benefiting from the 3D model.The deflection and transformation of distribution in contact pressure and Mises stress were indicators of plastic deformation and transition of quasi-steady state welding.The critical Mises stress was 0.5 times the friction pressure in this study.The presented modeling provides a reliable insight into the thermo-mechanical coupling mechanism of IFW and lays a solid foundation for predicting the microstructures and mechanical properties of inertia friction welded joints. 展开更多
关键词 Inertia friction welding Thermo-mechanical coupling INHOMOGENEITY Numerical simulation Ni-based superalloy
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Experiments and modeling of microstructural and mechanical behaviors of laser-welded Ni-based superalloy at high temperatures
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作者 Ting HOU Yong LI +2 位作者 Degang WANG Yuelin WANG Marko VILOTIC 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第1期99-114,共16页
The performance of welded Ni-based superalloys at high temperatures is essential to be evaluated due to their particular service environment for aero-engines and high-speed aircrafts.The tensile properties and related... The performance of welded Ni-based superalloys at high temperatures is essential to be evaluated due to their particular service environment for aero-engines and high-speed aircrafts.The tensile properties and related microstructural evolutions such as the carbide precipitate and grain of a laser-welded Ni-based alloy were experimentally and numerically investigated at different temperatures(20,300,500,800℃).The results show that at room temperature,the strength of the Base Material(BM)was slightly smaller,with a difference of less than 1%,than the Welded Material(WM),which can be attributed to the more uniformly distributed needle-shaped carbide precipitates in the WM than those nonuniformly coarser spherical ones in the BM.While at 300℃ and 500℃,the strength of WM decreased more obviously compared with that of BM due to the more apparent growth of grain:13.52%loss in yield strength in WM alloys as compared with BM alloys at 300℃,and 16.57% at 500℃.At 800℃,the strength of BM and WM both decreased to a similar level due to Dynamic Recrystallization(DRX).However,a much higher elongation was observed for the BM than WM(less than 50%of BM),which can be attributed to the enhanced dislocation accumulation capability of the large spherical carbides along grain boundaries on the fracture surface in BM.Furthermore,a unified model considering the welding effects on both microstructures(dislocation,carbides,and grain)and mechanical properties evolutions at different temperatures was developed and validated.Based on this model,the key temperature ranges(20–600℃)where apparent weakening of strength and uniform plasticity occurs for welded structures were identified,providing a direct guidance for potential structure and process design. 展开更多
关键词 Ni-based superalloy MICROSTRUCTURE Mechanical properties Constitutive model High temperature
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某型飞机柱塞组件超声及工业CT检测对比分析
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作者 汪洪量 汪荣华 +1 位作者 朱国胜 刘文轩 《四川有色金属》 2025年第3期42-44,共3页
液压柱塞泵柱塞组件的柱塞滑靴端面由钢层-铜层结构的双金属扩散焊工艺加工而成。本文尝试对液压柱塞泵柱塞组件内部扩散焊层开展超声波成像检测和工业CT扫描成像检测,通过对比分析可知,柱塞组件超声成像检测分辨率低,难以明确区分工件... 液压柱塞泵柱塞组件的柱塞滑靴端面由钢层-铜层结构的双金属扩散焊工艺加工而成。本文尝试对液压柱塞泵柱塞组件内部扩散焊层开展超声波成像检测和工业CT扫描成像检测,通过对比分析可知,柱塞组件超声成像检测分辨率低,难以明确区分工件基体、扩散层以及是否存在缺陷,缺陷评定存在反复和不确定性。工业CT可检测柱塞组件钢铜扩散层,可有效发现铜、钢扩散焊交界面存在离散型气孔、未熔合和铜层剥落等缺陷。通过对缺陷部位渲染,可准确定位缺陷位置、明晰缺陷范围和计算缺陷占比,具有图像易识别和分辨率高等优点。 展开更多
关键词 柱塞组件 超声波 工业CT 检测
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GH4169/BNi-7钎焊接头的显微组织、力学性能和腐蚀行为 被引量:1
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作者 朱凯涛 董多 +3 位作者 杨晓红 朱冬冬 王晓红 马腾飞 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第24期184-191,共8页
采用BNi-7箔带钎料实现了GH4169合金的钎焊连接。钎焊接头可分为扩散影响区(DAZ)、等温凝固区(ISZ)以及非等温凝固区(ASZ)。ISZ主要由镍基固溶体组成;ASZ由γ(Ni)+Ni 3P共晶组织和Ni-Cr-P金属间化合物组成。接头典型显微组织为GH4169/γ... 采用BNi-7箔带钎料实现了GH4169合金的钎焊连接。钎焊接头可分为扩散影响区(DAZ)、等温凝固区(ISZ)以及非等温凝固区(ASZ)。ISZ主要由镍基固溶体组成;ASZ由γ(Ni)+Ni 3P共晶组织和Ni-Cr-P金属间化合物组成。接头典型显微组织为GH4169/γ(Ni)/γ(Ni)+Ni 3P+Ni-Cr-P/γ(Ni)/GH4169。在连接过程中,钎焊温度的升高有利于元素的扩散,导致镍基固溶体的体积分数逐渐增加,而脆性相的体积分数逐渐减少,有利于提高接头强度,当钎焊温度为1020℃时,接头具有最高的剪切强度,为161.35 MPa。接头的断裂方式均为脆性断裂,断裂路径位于ASZ。对接头进行电化学测试,ISZ作为阳极并产生明显的腐蚀沟槽,而基体和ASZ作为阴极被保护。相比于母材,焊接后接头的耐腐蚀性能和钝化膜稳定性均明显降低。钎焊温度的升高导致抗腐蚀元素Cr、Mo的扩散更充分,接头的组织更均匀,因此提升了接头的耐腐蚀性能及钝化膜的稳定性。 展开更多
关键词 真空钎焊 镍基合金 BNi-7 剪切强度 腐蚀行为
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背面焊缝激光重熔处理对Ti/Al高速FA-MIG焊接头组织性能的影响
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作者 魏守征 饶文姬 +2 位作者 段庆阳 李志勇 张英乔 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第19期117-124,共8页
针对钛/铝单面高速超威弧熔化极氩弧焊(FA-MIG)熔钎焊界面组织性能差异大的问题,采用激光对TC4钛/5A06铝FA-MIG焊接头的背面焊缝进行重熔处理,以改善Ti/Al界面显微组织的差异性,提高接头的力学性能。通过不同工艺下接头组织性能的对比分... 针对钛/铝单面高速超威弧熔化极氩弧焊(FA-MIG)熔钎焊界面组织性能差异大的问题,采用激光对TC4钛/5A06铝FA-MIG焊接头的背面焊缝进行重熔处理,以改善Ti/Al界面显微组织的差异性,提高接头的力学性能。通过不同工艺下接头组织性能的对比分析,研究激光向铝侧偏移量d、激光功率q和焊接速率v对接头组织性能的影响。结果表明,d、q和v对接头组织性能具有重要影响;在d=2 mm,q=1.3 kW,v=5 mm·s^(-1)条件下,经重熔处理的接头根部TiAl3界面反应层明显增厚,接头厚度方向Ti/Al界面显微组织差异明显降低;接头抗拉强度超过280 MPa,比未经处理的接头提高了约20%;拉伸断口呈塑性+脆性混合型断裂。 展开更多
关键词 钛合金 铝合金 异质焊接 激光重熔 显微组织 力学性能
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Laser ablation mechanism and performance of glass fiber-reinforced phenolic composites:An experimental study and dual-scale modelling 被引量:1
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作者 Ran BI Pengfei SHEN +4 位作者 Longyu ZHU Zhengzheng MA Chuyang LUO Yongfeng LI Lijian PAN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期470-485,共16页
Both experimental and simulation approaches were employed to investigate the laser ablation mechanism and performances of Glass Fiber Reinforced Phenolic Composites(GFRP).During the ablation process,the difference in ... Both experimental and simulation approaches were employed to investigate the laser ablation mechanism and performances of Glass Fiber Reinforced Phenolic Composites(GFRP).During the ablation process,the difference in thermal conductivities of the glass fibers and the resin matrix as well as their discrepant physical and chemical reactions form a conical ablation morphology.The formation of a residual carbon layer effectively mitigates the ablation rate in the thickness direction.A higher power density results in a faster ablation rate,while a longer irradiation time leads to a larger ablation pit diameter.To account for the variation in thermal conductivity between the fiber and resin,a macro-mesoscale model was developed to differentiate the matrix from the fiber components.Finite element analysis revealed that laser irradiation leads to phenolic decomposition,glass fiber melting vaporization,and residual carbon skeleton evaporation.The dual-scale model exhibits precise prediction capabilities concerning the laser ablation process of GFRP,and its accuracy is confirmed through the comparison of simulation and experimental results for the GFRP laser ablation process.This model provides a feasible method for performance evaluation and lifetime prediction of GFRP subjected to continuous wave laser irradiation. 展开更多
关键词 Polymer-matrix composites Continuous-wave laser Microstructural analysis Ablation mechanism Finite element method
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金属U-E密封结构重复使用性能数值分析 被引量:1
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作者 姜薇 李晨 +2 位作者 霍世慧 杨全洁 周肖宇 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第1期105-112,共8页
液体火箭发动机金属密封结构工作在严苛的力热耦合环境中,其循环应力-应变行为和棘轮应变累积效应会显著影响密封环的回弹能力和疲劳寿命。基于统一黏塑性理论对其循环使用过程进行数值研究,采用Chaboche非线性随动硬化和饱和型各向同... 液体火箭发动机金属密封结构工作在严苛的力热耦合环境中,其循环应力-应变行为和棘轮应变累积效应会显著影响密封环的回弹能力和疲劳寿命。基于统一黏塑性理论对其循环使用过程进行数值研究,采用Chaboche非线性随动硬化和饱和型各向同性硬化模型共同描述密封环基体材料的循环力学行为,分析了密封环经历8次循环使用过程中主副密封唇宏观接触合力的演化规律和局部塑性应变累积部位的损伤进程。结果表明:副密封经历循环力热载荷作用后,由于叠加了显著的棘轮应变,残余塑性应变和累积塑性应变远高于主密封,导致其回弹能力衰减快于主密封且疲劳寿命短于主密封,在重复使用过程中不能发挥冗余设计作用。此外,提高的介质压力和预紧力不足均会导致塑性应变的加速累积,进而影响密封环的循环压缩回弹性能和疲劳寿命,应在装配过程中注意控制预紧力。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 金属密封 重复使用 压缩回弹性能
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航空工业机械制造中的机器人辅助自动化机械加工焊接技术分析 被引量:3
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作者 安晶 《现代工业经济和信息化》 2024年第6期153-155,共3页
航空工业不断发展,对制造精度和效率提出了更高要求。机器人辅助自动化机械加工焊接技术为航空工业提供了重要技术支撑。以该技术在航空工业中的应用为切入点,在介绍技术概念和关键技术要点的基础上,重点分析了该技术在飞机结构件、发... 航空工业不断发展,对制造精度和效率提出了更高要求。机器人辅助自动化机械加工焊接技术为航空工业提供了重要技术支撑。以该技术在航空工业中的应用为切入点,在介绍技术概念和关键技术要点的基础上,重点分析了该技术在飞机结构件、发动机、航空电子设备等多个领域的具体应用情况,并对技术难点如焊接质量控制、路径规划等进行探讨,旨在为该技术在航空工业中的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 航空工业 机械制造 机器人焊接技术
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AlN/Cu钎焊接头残余应力的数值模拟研究
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作者 闾川阳 李科桥 +4 位作者 盛剑翔 顾小龙 石磊 杨建国 贺艳明 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期185-193,共9页
氮化铝(AlN)陶瓷可用于高压大功率绝缘栅双极型功率管(IGBT)的封装,并以表面覆铜(Cu)的方式实现散热功能。但AlN和Cu存在巨大的物性差异,易在连接中残留较大的残余应力。针对AlN/Cu钎焊接头的残余应力进行有限元数值模拟研究,探究压力... 氮化铝(AlN)陶瓷可用于高压大功率绝缘栅双极型功率管(IGBT)的封装,并以表面覆铜(Cu)的方式实现散热功能。但AlN和Cu存在巨大的物性差异,易在连接中残留较大的残余应力。针对AlN/Cu钎焊接头的残余应力进行有限元数值模拟研究,探究压力载荷、冷却速度以及钎料厚度对接头残余应力的影响规律。结果表明,在所研究的范围内,AlN/Cu钎焊接头中最大轴向应力均出现在AlN陶瓷棱边靠近钎料金属层处,最大剪切应力则出现在靠近外侧边的AlN陶瓷与钎料金属层界面处。压力载荷降低、冷却速度加快和钎料层厚度增加均会增大最大轴向应力和剪切应力,但应力分布较为一致。本研究可为大功率IGBT覆Cu AlN陶瓷基板的高可靠性封装提供理论指导。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型功率管(IGBT) AlN/Cu接头 钎焊 数值模拟 残余应力
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热处理对2195铝锂合金微观组织与力学性能的影响 被引量:2
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作者 邢宇涵 蒋少松 侯晨睿 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期217-225,共9页
对T8态2195铝锂合金板材实施不同条件下的固溶处理(430、 450、 470、 490和510℃)以及时效处理(18、 24和36 h),通过室温拉伸试验对固溶和时效处理后合金的抗拉强度与伸长率进行测量,采用SEM、 XRD、 EBSD和TEM对拉伸断口及微观组织进... 对T8态2195铝锂合金板材实施不同条件下的固溶处理(430、 450、 470、 490和510℃)以及时效处理(18、 24和36 h),通过室温拉伸试验对固溶和时效处理后合金的抗拉强度与伸长率进行测量,采用SEM、 XRD、 EBSD和TEM对拉伸断口及微观组织进行观察。结果表明:固溶处理后的应力-应变曲线存在锯齿流变现象,但时效处理后消失,推测其产生的原因是波特文-勒夏特利埃效应。固溶处理可以有效提升合金的塑性,而时效处理则提高了合金的强度。进一步分析固溶与时效过程中的微观组织变化发现, β′相不参与固溶与时效析出,时效处理后强度的增加源于θ′相和δ′相析出产生的沉淀强化及弥散强化作用。 展开更多
关键词 2195铝锂合金 热处理 微观组织 力学性能 时效析出相
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2219铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头组织与性能分析 被引量:26
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作者 赵衍华 李延民 +2 位作者 郝云飞 陈玉耘 王国庆 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期70-75,91,共7页
对2219铝合金进行了双轴肩搅拌摩擦焊工艺试验,详细分析了焊缝成型、接头组织形态及力学性能。结果表明:2219铝合金双轴肩搅拌摩擦焊缝正反面成型美观,内部无缺陷,几乎无焊缝减薄。接头宏观形貌呈典型的"哑铃型",焊缝上下表面... 对2219铝合金进行了双轴肩搅拌摩擦焊工艺试验,详细分析了焊缝成型、接头组织形态及力学性能。结果表明:2219铝合金双轴肩搅拌摩擦焊缝正反面成型美观,内部无缺陷,几乎无焊缝减薄。接头宏观形貌呈典型的"哑铃型",焊缝上下表面宽,中间略窄。从显微组织角度看,接头的焊核区、热机影响区、热影响区等组织特征与常规搅拌摩擦焊相似。双轴肩搅拌摩擦焊接头显微硬度分布趋势与常规搅拌摩擦焊接头相似,均为典型的"W"型,但双轴肩搅拌摩擦焊接头不存在各层异性。接头力学性能试验表明:双轴肩搅拌摩擦焊接头抗拉强度达到了318.3 MPa,延伸率为5.5%。接头断口形貌呈典型的韧性断裂。 展开更多
关键词 双轴肩搅拌摩擦焊 2219铝合金 组织形态 力学性能
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钛/铝异质金属搅拌摩擦焊技术研究进展 被引量:12
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作者 黄永宪 吕宗亮 +2 位作者 万龙 孟祥晨 曹健 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1-12,共12页
钛合金和铝合金均具有质轻、比强度高和抗腐蚀性能好等优点,已广泛应用于航空航天、军事工业和公共交通等领域,钛/铝异种金属复合结构的连接逐渐成为研究热点。然而,由于物理和化学性能差异明显,钛/铝焊接难度大,存在成形困难、接头性... 钛合金和铝合金均具有质轻、比强度高和抗腐蚀性能好等优点,已广泛应用于航空航天、军事工业和公共交通等领域,钛/铝异种金属复合结构的连接逐渐成为研究热点。然而,由于物理和化学性能差异明显,钛/铝焊接难度大,存在成形困难、接头性能较差等问题。搅拌摩擦焊作为一种固相焊接方法,对克服异种材料性能差异带来的焊接困难具有极大的优势。本文综述了钛/铝异质金属搅拌摩擦焊的研究现状,主要涉及焊缝成形、焊接参数、力学特征、冶金结合和连接机制等,以及衍生的搅拌摩擦焊新技术,为钛/铝异质金属结构的轻量化设计提供新思路,并对其未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 钛/铝异质金属 搅拌摩擦焊 接头成形 连接机制 机械性能
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