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大口径蝶阀流量系数的影响因素分析 被引量：2
1
作者 张健平 张松 +3 位作者 但志宏 王曦 赵彦宾 邓尧 《航空动力学报》 北大核心 2025年第1期403-415,共13页
为了准确地描述大口径蝶阀流量特性,采用数值模拟分析了压比、开度、口径和阀前静压对流量系数的影响。结果表明:开度一定时,随着压比减小,流量系数先增加后保持不变,存在临界压比。大口径蝶阀固有流量特性为近似等百分比,当压比一定时... 为了准确地描述大口径蝶阀流量特性,采用数值模拟分析了压比、开度、口径和阀前静压对流量系数的影响。结果表明:开度一定时,随着压比减小,流量系数先增加后保持不变,存在临界压比。大口径蝶阀固有流量特性为近似等百分比,当压比一定时,流量系数随开度增大先快速下降,后变得缓慢。口径和阀前静压对流量系数的影响小,可以忽略不计。在此基础上,对压比、开度和口径3个因素进行了影响显著性分析,敏感性主次顺序为开度>压比>口径,压比与开度交互作用的影响显著,其中开度小于等于55°、压比大于等于0.62时,流量系数变化最为显著,蝶阀调节灵敏性好。最后获得了流量系数,通过试验验证表明流量系数值正确,最大相对误差仅为5.07%。 展开更多
关键词 高空模拟试车台 显著性 大口径蝶阀 流量系数 压比 开度
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决策学习型蜣螂优化算法的无人机协同路径规划 被引量：2
2
作者 张乐 胡毅文 +2 位作者 杨红 杨超 马宏远 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期196-204,共9页
针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,... 针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,利用折射反向学习计算得到候选解,在一定程度上提高个体之间影响的同时增强算法跳出局部最优的能力;若相似,利用所提出的链式邻近学习引导蜣螂个体,增加影响个体更新的因素,充分促进个体之间的信息交流。在CEC2017测试套件的29个测试函数上进行了充分的对比实验,结果表明,DLDBO性能明显优于其他六种先进的变体算法。利用DLDBO规划无人机群的飞行路径,最终能够得到较为理想的协同路径并且有效避开威胁,优于其余三种优秀的协同路径规划算法,满足了无人机协同飞行的需求。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 折射反向学习 链式邻近学习 无人机协同路径规划
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基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划 被引量：1
3
作者 訾少康 胡伟 +2 位作者 柴凯凯 李静 鲁旭涛 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第5期51-59,共9页
针对拒止环境下,无人机集群任务执行效率低的问题,提出基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划方法。利用混沌映射和α-stable分布增强了算法的全局搜索能力,提高了算法的效率和精度。仿真结果显示:改进斑翠鸟优化算法在无人机三... 针对拒止环境下,无人机集群任务执行效率低的问题,提出基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划方法。利用混沌映射和α-stable分布增强了算法的全局搜索能力,提高了算法的效率和精度。仿真结果显示:改进斑翠鸟优化算法在无人机三维路径规划仿真实验中成功规划出合理路径,相比于原算法收敛速度更快,寻优精度更高;改进斑翠鸟优化算法相比原算法规划的无人机集群总路程缩短了28%,无人机之间的碰撞概率降低了68%,无人机与地形的碰撞概率降低了76%。改进斑翠鸟优化算法提升了无人机集群任务执行效率。 展开更多
关键词 斑翠鸟优化算法 无人机组网 无人机集群 路径规划 拒止环境 混沌映射
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基于改进SSA的光雷目标模拟器运动规划方法
4
作者 汤皓玥 李姝冬 +1 位作者 徐光延 宋崎 《电光与控制》 北大核心 2025年第9期34-40,共7页
针对光电雷达性能检测任务中的航迹模拟问题,提出一种改进麻雀搜索算法(SSA),对光雷目标模拟器进行运动规划。根据光电雷达、实物模拟目标和虚拟飞行目标的空间位置关系,建立了目标模拟数学模型和求解模型,将机器人运动规划问题转化为... 针对光电雷达性能检测任务中的航迹模拟问题,提出一种改进麻雀搜索算法(SSA),对光雷目标模拟器进行运动规划。根据光电雷达、实物模拟目标和虚拟飞行目标的空间位置关系,建立了目标模拟数学模型和求解模型,将机器人运动规划问题转化为最优值求解问题。在SSA中引入佳点集、黄金正弦和自适应t分布变异策略,提高模型解算的遍历性、收敛性和跳出局部最优的能力。仿真结果表明,实物模拟目标轨迹和虚拟飞行目标航迹具有相似的运动特征,证实改进SSA能够实现对模拟目标的轨迹规划,为开展光电雷达性能检测工作提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 光电雷达 麻雀搜索算法 运动规划 目标模拟
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大尺寸高精度星模拟器光机结构设计 被引量：19
5
作者 孙向阳 张国玉 +2 位作者 王大轶 郝云彩 段洁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2121-2126,共6页
针对常规星模拟器在高精度光学导航敏感器的标定中无法满足星间角距和高星等的高精度模拟等实际问题,提出1种新型的大口径、长焦距、高精度星模拟器设计方案,并对模拟器、转向反射镜、标准目标源等主要组成部分进行了详细的光机结构设... 针对常规星模拟器在高精度光学导航敏感器的标定中无法满足星间角距和高星等的高精度模拟等实际问题,提出1种新型的大口径、长焦距、高精度星模拟器设计方案,并对模拟器、转向反射镜、标准目标源等主要组成部分进行了详细的光机结构设计。根据模拟器透镜组件尺寸大、透镜多的特点,镜筒设计为筒套筒与内套筒统一固定的结构方式;为减少镜面变形,转向平面反射镜采用微应力设计;为实现5～10等星的模拟,标准目标源采用OLED面阵光源经光纤光导并配合高精度星点靶标的结构。通过实际检测,其星间角距精度σ≤1″,可精确模拟5～10等星,满足当前对高精度光学导航敏感器的标定技术指标要求。 展开更多
关键词 导航 星模拟器 标定 光机结构
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空中加油对接过程的动力学建模与仿真 被引量：17
6
作者 张雷雨 张洪 +1 位作者 杨洋 黄龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1347-1354,共8页
空中加油的成功与否主要依赖于加油锥套与受油插头的顺利对接,对对接过程中产生的动力学行为的研究是实现顺利对接的前提。利用多刚体系统动力学建立对接过程的动力学模型,求解出加油锥套与受油装置间的广义速度;并依据建立的接触动力... 空中加油的成功与否主要依赖于加油锥套与受油插头的顺利对接,对对接过程中产生的动力学行为的研究是实现顺利对接的前提。利用多刚体系统动力学建立对接过程的动力学模型,求解出加油锥套与受油装置间的广义速度;并依据建立的接触动力学模型,得到局部接触点间的相对速度。基于非线性连续碰撞理论,提出对接过程中碰撞力的计算方法,并在机械系统动力学仿真软件ADAMS的环境下,构建加油锥套和受油装置的对接虚拟样机。通过对虚拟样机的动力学仿真,得到了对接过程中的碰撞力及速度响应曲线,同时,得出能够实现成功对接时各参数的具体范围。结果表明,制约对接成功的主要参数是初始相对速度、加油锥套的俯仰角和相对偏距。该研究对空中加油的对接和受油机的导航控制具有重要的意义。 展开更多
关键词 空中加油 对接 接触动力学 非线性连续碰撞理论 碰撞力
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基于RTX的航电综合模拟系统应用研究 被引量：13
7
作者 王亮 邓红德 +2 位作者 康凤举 阎鹏 刘江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2475-2480,共6页
针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法。基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术... 针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法。基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术,实现了对飞行器航电系统特性的模拟,从而为飞行器航电系统半物理仿真实验提供了良好的仿真验证手段和技术支持。该系统成功应用在某型直升机航电系统半物理仿真实验中,为该型直升机航电系统定型验证提供了实验手段和验证依据。 展开更多
关键词 RTX 实时环境 航电综合模拟 半物理仿真 验证
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基于面向对象技术的飞行控制系统仿真框架 被引量：8
8
作者 商重阳 刘艳 高正红 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期472-474,共3页
在传统的飞行控制系统仿真方法的基础上,提出了一种结合Simulink模型的面向对象飞行控制系统仿真方法。讨论了面向对象软件设计技术在飞行控制系统仿真软件框架设计中的应用。给出了Simulink模型解析器的设计思路以及控制模块的排序算... 在传统的飞行控制系统仿真方法的基础上,提出了一种结合Simulink模型的面向对象飞行控制系统仿真方法。讨论了面向对象软件设计技术在飞行控制系统仿真软件框架设计中的应用。给出了Simulink模型解析器的设计思路以及控制模块的排序算法。使用这种方法,结合Simulink的强大的图形化建模能力,实现了对飞行控制系统的可视化建模和高效率、易维护、可扩展的通用仿真。 展开更多
关键词 飞行控制系统 仿真 面向对象 解析器
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甚高精度星敏感器测试用静态星模拟器设计 被引量：3
9
作者 陈启梦 张国玉 +2 位作者 王哲 王凌云 高玉军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1830-1835,共6页
为了完成甚高精度星敏感器的地面测试任务，设计高精度静态多星模拟器，实现对星点位置的准确模拟。设计的准直光学系统光谱范围为500—900nm，在20℃时，系统焦距为150mm，全视场7．2。内畸变小于0．02％，MTF达到衍射极限。对于-45℃... 为了完成甚高精度星敏感器的地面测试任务，设计高精度静态多星模拟器，实现对星点位置的准确模拟。设计的准直光学系统光谱范围为500—900nm，在20℃时，系统焦距为150mm，全视场7．2。内畸变小于0．02％，MTF达到衍射极限。对于-45℃。65℃的工作温度变化，分别使用Zemax和ANSYS软件对模拟器光学系统、机械结构进行消热差和有限元分析。分析结果表明：模拟器的光学系统消热良好，机械结构变形及应变很小，其整体抗离焦性能满足设计要求。对模拟器的精度进行理论计算，用徕卡经纬仪测试指定星图，计算结果显示实测的单星住置误差小于3”，星对角距误差小于5”，均优于对敏感器标定的精度指标要求。 展开更多
关键词 星模拟器 光学系统设计 热性能分析 高精度
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GPS 广域增强系统(WAAS)建模及数字仿真 被引量：5
10
作者 范胜林 胡国辉 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期17-21,共5页
研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用... 研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用这些ＷＡＡＳ校正量后，用户的定位精度可以得到很大的提高，并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。 展开更多
关键词 导航系统 数字仿真 广域增强系统 GPS
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空中加油锥套支柱数对稳定伞阻力系数影响研究 被引量：4
11
作者 石超 薛建平 +1 位作者 董新民 刘娇龙 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期320-324,共5页
为了精确掌握空中加油锥套气动阻力特性,提高加油对接的成功率,针对国外某风洞试验中的锥套模型,通过CFD方法研究了锥套支柱数对锥套稳定伞阻力系数的影响。首先,建立了8根支柱的锥套模型,并选用八叉树方法生成了非结构四面体网格;然后... 为了精确掌握空中加油锥套气动阻力特性,提高加油对接的成功率,针对国外某风洞试验中的锥套模型,通过CFD方法研究了锥套支柱数对锥套稳定伞阻力系数的影响。首先,建立了8根支柱的锥套模型,并选用八叉树方法生成了非结构四面体网格;然后,利用Fluent对此锥套模型进行了数值计算,计算所得稳定伞阻力系数与风洞试验数据基本吻合,验证了计算方法的正确性。进一步建立了不同支柱数的锥套模型,并采用相同的计算方法对各模型稳定伞的阻力系数进行了数值计算;最后,采用二元方差分析方法对计算所得的阻力系数进行了分析。结果表明,在给定显著水平下,支柱数对锥套稳定伞阻力系数影响显著,而且支柱数越多,阻力系数越小。 展开更多
关键词 锥套模型 支柱数 CFD数值计算 二元方差分析
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均匀分布下系统瞬时可用度理论分析 被引量：8
12
作者 杨懿 任思超 于永利 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期28-34,共7页
对单部件可修系统的瞬时可用度在其初期出现的波动现象进行了理论分析,介绍了现今2种可用度研究进展并分析了对瞬时可用度研究的重要性。分别讨论了系统部件的故障时间及修复时间都服从相同和不同均匀分布的情况,通过把可用度的更新方... 对单部件可修系统的瞬时可用度在其初期出现的波动现象进行了理论分析,介绍了现今2种可用度研究进展并分析了对瞬时可用度研究的重要性。分别讨论了系统部件的故障时间及修复时间都服从相同和不同均匀分布的情况,通过把可用度的更新方程转化为分段的时滞或常微分方程,运用初值与连续性给出了系统瞬时可用度的解析表达式。提出了判断瞬时可用度波动的方法,即判断是否存在小于稳态可用度的点,并验证了该方法的有效性。得到了无论均匀分布为何种参数组合,瞬时可用度均存在波动性的结论。最终的仿真结果和理论结果相一致。 展开更多
关键词 瞬时可用度 稳态可用度 均匀分布 波动性 微分方程
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无人机组合导航系统的自适应滤波研究 被引量：5
13
作者 郭强 李岁劳 +1 位作者 贾继超 张梦妮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期51-54,64,共5页
无人机组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响,同时在飞行过程中也面临着组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题,从而导致滤波精度低,稳定性差,甚至有可能发散,传统常规卡尔曼滤波无法解决上述问题。提... 无人机组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响,同时在飞行过程中也面临着组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题,从而导致滤波精度低,稳定性差,甚至有可能发散,传统常规卡尔曼滤波无法解决上述问题。提出一种根据极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性。仿真表明,所提出的组合导航滤波器能够满足无人机导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和稳定性。 展开更多
关键词 无人机 自适应滤波 组合导航
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插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律 被引量：5
14
作者 袁锁中 刘曌 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期436-440,共5页
采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控... 采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能. 展开更多
关键词 空中加油 插头锥套式 参考观测器 飞行控制
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变形无人机地面站一体化设计方法 被引量：3
15
作者 王亮 康凤举 +1 位作者 杨琰 陈怀民 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第1期32-37,共6页
针对具有半双工数据链变形无人机地面操控困难的问题,提出一种Windows平台下供外场使用的便携式变形无人机地面站一体化设计方法。采用虚拟技术、地理信息技术、消息与内存共享机制,实现了变形无人机数据链从物理半双工到虚拟全双工的转... 针对具有半双工数据链变形无人机地面操控困难的问题,提出一种Windows平台下供外场使用的便携式变形无人机地面站一体化设计方法。采用虚拟技术、地理信息技术、消息与内存共享机制,实现了变形无人机数据链从物理半双工到虚拟全双工的转换,完成了便携式变形无人机地面站的工程化。经外场试飞验证,该地面站在虚拟全双工模式下数据指令最短发送周期能够达到20ms,其性能已经达到物理全双工系统的指标,为今后研制开发低成本、小型化的无人机一体化地面站提供了技术支撑。 展开更多
关键词 变形无人机 地面站 虚拟技术 半双工数据链 地理信息 虚拟全双工
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基于MIMU的行人导航算法研究 被引量：12
16
作者 周启帆 张海 +1 位作者 常艳红 车欢 《系统仿真技术》 2010年第4期281-286,共6页
行人导航系统(Pedestrian Navigation System,PNS)为实时确定行人当前所在位置的定位导航系统,可记录人的步行轨迹或指引人抵达预设目的地。行人导航算法是由三轴MEMS(微电子机械系统)陀螺、MEMS加速度计构成的MIMU(微型惯性测量单元)... 行人导航系统(Pedestrian Navigation System,PNS)为实时确定行人当前所在位置的定位导航系统,可记录人的步行轨迹或指引人抵达预设目的地。行人导航算法是由三轴MEMS(微电子机械系统)陀螺、MEMS加速度计构成的MIMU(微型惯性测量单元)和三轴磁阻传感器组合搭建的测量装置,置于行人腰部感受其行走时的运动,首先利用加速度计输出进行步态识别,其次建立步长与步长系数、步速之间的关系,使用最小二乘法标定步长系数的方法,实现了步长计算因人的行走速度、人与人行走方式不同的自适应调节,提高了步长的计算精度,最后融合捷联航向和磁航向计算行进方向,使用航迹递推计算轨迹。经测试,此算法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 微型惯性测量单位 步态识别 步长系数 行人导航系统
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软管式自主空中加油受油机控制系统研究 被引量：7
17
作者 刘曌 袁锁中 周春华 《科学技术与工程》 2011年第8期1755-1761,共7页
针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计... 针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。 展开更多
关键词 软管式加油 参考观测器 全状态反馈 飞行控制
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基于ADEMO/D-ENS算法的表决冗余系统多目标可靠度优化与分配 被引量：1
18
作者 刘志君 高亚奎 +1 位作者 章卫国 胡云池 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期987-993,共7页
为了解决具有表决冗余结构的系统可靠度多目标优化与分配问题,提出了一种新颖的算法——基于解耦的邻域种群集多目标自适应差分进化算法(ADEMO/D-ENS),该算法将变邻域解耦算法和PM自适应差分进化算法相结合,不仅克服了经典差分进化算法... 为了解决具有表决冗余结构的系统可靠度多目标优化与分配问题,提出了一种新颖的算法——基于解耦的邻域种群集多目标自适应差分进化算法(ADEMO/D-ENS),该算法将变邻域解耦算法和PM自适应差分进化算法相结合,不仅克服了经典差分进化算法存在的缺陷,同时解决了解耦算法邻域种群选择的问题,并将该算法和NSGA-2算法进行了仿真对比。最后,将ADEMO/D-ENS算法用于某系统可靠度和成本的多目标优化,确定了系统可靠度和成本的Pareto前沿,并给出了决策者感兴趣的组件可靠度和冗余度数据。 展开更多
关键词 可靠度 多目标优化 自适应算法 冗余 PM自适应 差分进化
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视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计 被引量：1
19
作者 孙向阳 张国玉 +2 位作者 段洁 苏拾 刘峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期13-17,共5页
静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平。构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z向变形量h与两点位置精度?δ&... 静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平。构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z向变形量h与两点位置精度?δ'ij的几何关系推导,确定了满足相机标定精度的h值。以计算结果为目标参数,应用Ansys软件对目标靶进行结构优化,并给出了最优结果,最后采用优化参数再建模得到了目标靶标定条件下h=5.5μm小于理论值14μm,验证了对目标靶结构优化的正确性。 展开更多
关键词 目标模拟器 视觉空间定位系统 数学建模 结构优化
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基于深度强化学习的UAV航路自主引导机动控制决策算法 被引量：16
20
作者 张堃 李珂 +2 位作者 时昊天 张振冲 刘泽坤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1567-1574,共8页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控制决策函数与状态动作值函数,生成最优决策网络,开展仿真验证。仿真结果表明,该算法实现了UAV在任意位置/姿态的初始条件下,向航路目标点的自主飞行,可有效提高UAV机动控制的自主性。 展开更多
关键词 自主引导 机动控制决策 MARKOV决策过程 深度确定性策略梯度法 深度强化学习
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