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大口径蝶阀流量系数的影响因素分析 被引量：1
1
作者 张健平 张松 +3 位作者 但志宏 王曦 赵彦宾 邓尧 《航空动力学报》 北大核心 2025年第1期403-415,共13页
为了准确地描述大口径蝶阀流量特性,采用数值模拟分析了压比、开度、口径和阀前静压对流量系数的影响。结果表明:开度一定时,随着压比减小,流量系数先增加后保持不变,存在临界压比。大口径蝶阀固有流量特性为近似等百分比,当压比一定时... 为了准确地描述大口径蝶阀流量特性,采用数值模拟分析了压比、开度、口径和阀前静压对流量系数的影响。结果表明:开度一定时,随着压比减小,流量系数先增加后保持不变,存在临界压比。大口径蝶阀固有流量特性为近似等百分比,当压比一定时,流量系数随开度增大先快速下降,后变得缓慢。口径和阀前静压对流量系数的影响小,可以忽略不计。在此基础上,对压比、开度和口径3个因素进行了影响显著性分析,敏感性主次顺序为开度>压比>口径,压比与开度交互作用的影响显著,其中开度小于等于55°、压比大于等于0.62时,流量系数变化最为显著,蝶阀调节灵敏性好。最后获得了流量系数,通过试验验证表明流量系数值正确,最大相对误差仅为5.07%。 展开更多
关键词 高空模拟试车台 显著性 大口径蝶阀 流量系数 压比 开度
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决策学习型蜣螂优化算法的无人机协同路径规划 被引量：1
2
作者 张乐 胡毅文 +2 位作者 杨红 杨超 马宏远 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期196-204,共9页
针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,... 针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,利用折射反向学习计算得到候选解,在一定程度上提高个体之间影响的同时增强算法跳出局部最优的能力;若相似,利用所提出的链式邻近学习引导蜣螂个体,增加影响个体更新的因素,充分促进个体之间的信息交流。在CEC2017测试套件的29个测试函数上进行了充分的对比实验,结果表明,DLDBO性能明显优于其他六种先进的变体算法。利用DLDBO规划无人机群的飞行路径,最终能够得到较为理想的协同路径并且有效避开威胁,优于其余三种优秀的协同路径规划算法,满足了无人机协同飞行的需求。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 折射反向学习 链式邻近学习 无人机协同路径规划
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基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划 被引量：1
3
作者 訾少康 胡伟 +2 位作者 柴凯凯 李静 鲁旭涛 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第5期51-59,共9页
针对拒止环境下,无人机集群任务执行效率低的问题,提出基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划方法。利用混沌映射和α-stable分布增强了算法的全局搜索能力,提高了算法的效率和精度。仿真结果显示:改进斑翠鸟优化算法在无人机三... 针对拒止环境下,无人机集群任务执行效率低的问题,提出基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划方法。利用混沌映射和α-stable分布增强了算法的全局搜索能力,提高了算法的效率和精度。仿真结果显示:改进斑翠鸟优化算法在无人机三维路径规划仿真实验中成功规划出合理路径,相比于原算法收敛速度更快,寻优精度更高;改进斑翠鸟优化算法相比原算法规划的无人机集群总路程缩短了28%,无人机之间的碰撞概率降低了68%,无人机与地形的碰撞概率降低了76%。改进斑翠鸟优化算法提升了无人机集群任务执行效率。 展开更多
关键词 斑翠鸟优化算法 无人机组网 无人机集群 路径规划 拒止环境 混沌映射
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基于改进SSA的光雷目标模拟器运动规划方法
4
作者 汤皓玥 李姝冬 +1 位作者 徐光延 宋崎 《电光与控制》 北大核心 2025年第9期34-40,共7页
针对光电雷达性能检测任务中的航迹模拟问题,提出一种改进麻雀搜索算法(SSA),对光雷目标模拟器进行运动规划。根据光电雷达、实物模拟目标和虚拟飞行目标的空间位置关系,建立了目标模拟数学模型和求解模型,将机器人运动规划问题转化为... 针对光电雷达性能检测任务中的航迹模拟问题,提出一种改进麻雀搜索算法(SSA),对光雷目标模拟器进行运动规划。根据光电雷达、实物模拟目标和虚拟飞行目标的空间位置关系,建立了目标模拟数学模型和求解模型,将机器人运动规划问题转化为最优值求解问题。在SSA中引入佳点集、黄金正弦和自适应t分布变异策略,提高模型解算的遍历性、收敛性和跳出局部最优的能力。仿真结果表明,实物模拟目标轨迹和虚拟飞行目标航迹具有相似的运动特征,证实改进SSA能够实现对模拟目标的轨迹规划,为开展光电雷达性能检测工作提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 光电雷达 麻雀搜索算法 运动规划 目标模拟
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基于混合动作的空战分层强化学习决策算法 被引量：3
5
作者 李佐龙 朱纪洪 +2 位作者 匡敏驰 张杰 任洁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期156-173,共18页
智能空战是世界主要军事强国的研究热点。为解决超视距空战博弈机动决策问题,提出了基于深度强化学习的超视距空战分层决策算法。在该决策算法中,使用适合于超视距空战的机动动作集,对飞机的航迹和姿态进行控制。为了扩大模型的动作空间... 智能空战是世界主要军事强国的研究热点。为解决超视距空战博弈机动决策问题,提出了基于深度强化学习的超视距空战分层决策算法。在该决策算法中,使用适合于超视距空战的机动动作集,对飞机的航迹和姿态进行控制。为了扩大模型的动作空间,提升模型的决策能力,将空战的动作空间进行分层,建模为多维离散的动作空间。针对空战中稀疏奖励的问题,设计了一套综合考虑位置优势、武器发射和武器威胁等要素的奖励函数,用于引导智能体向最优策略收敛。搭建了完整的数字孪生空战仿真环境和空战专家系统,在仿真环境中训练决策算法,并通过与专家系统的对抗,对决策算法进行评估。实验结果表明:决策算法具备超视距空战自主决策的能力,能够根据战场态势,进行灵活的机动决策,在与专家系统对抗的过程中具有一定的优势。 展开更多
关键词 超视距空战 智能决策 深度强化学习 近端策略优化 机动动作 分层决策
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高超目标强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法 被引量：4
6
作者 罗亚伦 廖育荣 +1 位作者 李兆铭 倪淑燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2272-2283,共12页
高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分... 高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分析,在时间更新和量测更新的协方差矩阵中引入强跟踪算法的渐消因子,在线实时调整滤波增益,减小模型不匹配导致的滤波精度下降;在IMM的模型集中选择Singer模型、“当前”统计模型和Jerk模型,并针对模型扩维导致CKF算法中无法Cholesky分解的问题引入奇异值分解(SVD)算法;对IMM算法中马尔可夫矩阵提出自适应算法,通过模型似然函数值对转移概率进行自适应修正,增强匹配模型所占比例。仿真结果表明:所提算法跟踪收敛速度提高了约37.5%,跟踪精度提高了16.51%。 展开更多
关键词 高超目标 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 渐消因子 自适应交互多模型
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基于Bi-LSTM和多头自注意力的空战目标意图识别模型 被引量：2
7
作者 刘文兵 雷钰 +1 位作者 李广飞 高全学 《航空科学技术》 2024年第10期86-94,共9页
在实时空战中,准确预测敌方的目标意图对及时调整我方空战战术起到关键作用。然而,现代化的空战数据通常具有时序性、多样性和复杂性等特点。此外,传统算法仅依赖当前时刻的数据做出决策从而导致目标意图识别准确率下降。针对这些问题,... 在实时空战中,准确预测敌方的目标意图对及时调整我方空战战术起到关键作用。然而,现代化的空战数据通常具有时序性、多样性和复杂性等特点。此外,传统算法仅依赖当前时刻的数据做出决策从而导致目标意图识别准确率下降。针对这些问题,本文提出了一种基于双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)和多头自注意力(MHSA)的空战目标意图识别模型。首先,对目标状态数据进行预处理生成时序序列特征,然后使用Bi-LSTM神经网络捕捉特征序列中的双向时序关系,有助于模型更好地学习特征序列之间的长期依赖关系;其次,MHSA通过多个独立的自注意力机制将Bi-LSTM提取的特征映射到不同的子空间,从而引导模型学习时序特征不同角度的关联关系。最终通过SoftMax层输出敌方目标意图。试验结果表明,该方法有效提高了目标意图的准确率,对及时灵活调整空战策略具有科学合理的指导意义。 展开更多
关键词 意图识别 空中目标 多头自注意力 Bi-LSTM 时序特征
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基于DBO优化的球载吊舱自抗扰姿态控制 被引量：2
8
作者 尹通志 周江华 +2 位作者 张冬辉 张晓军 李一健 《航天控制》 CSCD 2024年第3期68-74,共7页
针对采用扭转器作为执行机构的球载吊舱姿态控制方案,利用步进电机作为动力来源,设计了基于自抗扰控制(ADRC)算法的串级控制器,利用蜣螂优化算法(DBO)对控制器中的关键参数进行了寻优,利用寻优得到的控制器相关参数,对吊舱的姿态控制进... 针对采用扭转器作为执行机构的球载吊舱姿态控制方案,利用步进电机作为动力来源,设计了基于自抗扰控制(ADRC)算法的串级控制器,利用蜣螂优化算法(DBO)对控制器中的关键参数进行了寻优,利用寻优得到的控制器相关参数,对吊舱的姿态控制进行了仿真,并考虑了吊舱在飞行过程中抛砂对控制产生的影响。仿真结果表明,所设计的控制算法能跟踪静态与动态目标,控制精度较优,并具有一定的抗干扰能力,也证明了蜣螂优化算法的有效性。 展开更多
关键词 高空气球 吊舱 姿态控制 蜣螂算法(DBO) 自抗扰控制(ADRC) 串级控制
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APU控制参数多策略融合粒子群算法寻优
9
作者 应世泽 魏民祥 +1 位作者 丁玉章 邢致毓 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第2期75-81,共7页
为使辅助动力单元(APU)在工作点切换过程中的动态性能更优,提出了一种多策略融合粒子群算法优化模糊PID的控制参数。该算法对粒子群算法的常规迭代过程引入概率可调的干扰策略、混沌搜索策略、惯性权重自适应和学习因子线性调节策略,使... 为使辅助动力单元(APU)在工作点切换过程中的动态性能更优,提出了一种多策略融合粒子群算法优化模糊PID的控制参数。该算法对粒子群算法的常规迭代过程引入概率可调的干扰策略、混沌搜索策略、惯性权重自适应和学习因子线性调节策略,使其更适合优化维度多达187个的模糊PID控制参数。针对该算法中关键的增强全局搜索能力p和增强局部搜索能力pp两个参数的取值进行研究,搭建了APU仿真模型。仿真结果表明:多策略融合粒子群算法优化后的模糊PID控制参数相较于经典PID在转速变化、转矩变化和节气门开度变化的动态性能上均有较大的提升。 展开更多
关键词 辅助动力单元 模糊PID 参数优化 粒子群算法 APU仿真
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PDR与UWB融合的森林消防员定位系统设计 被引量：3
10
作者 吴桐 徐向波 +2 位作者 高森宇 楚娅妮 郭宁雁 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期89-91,96,共4页
针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计... 针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计、陀螺仪和气压计设计头戴式定位系统;其次,将指挥员作为基站,利用UWB测得消防员与基站之间的距离;接着,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)设计了PDR与UWB融合的定位算法,将测距信息与消防员的运动状态进行融合解算,约束误差发散;最后,利用设计的软硬件定位系统进行了验证实验。结果表明:在真实林区实验中,与无约束PDR相比,采用PDR与UWB融合的定位方法将位置误差减小了60.04%,有效提升了系统的定位精度。 展开更多
关键词 行人定位 行人航迹推算 扩展卡尔曼滤波 超宽带测距 组合导航
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基于输入扰动观测的全包线变稳控制律设计
11
作者 邵翥 田海铭 余艺萌 《计算机仿真》 2024年第10期44-47,共4页
变稳机正向全包线范围飞机特性评价发展,其中状态点变化、襟翼/水平安定面对飞行品质的影响都属于未知扰动,经过分析,传统变稳控制律已难以克服此类扰动。为实现现代先进变稳飞机需具备的全包线变稳能力,以短周期特性模拟任务为例,设计... 变稳机正向全包线范围飞机特性评价发展,其中状态点变化、襟翼/水平安定面对飞行品质的影响都属于未知扰动,经过分析,传统变稳控制律已难以克服此类扰动。为实现现代先进变稳飞机需具备的全包线变稳能力,以短周期特性模拟任务为例,设计输入扰动观测器,对飞机内外部扰动进行了实时估计,并在控制系统中对输入扰动进行补偿。分析表明,上述法可以有效估计并抑制总扰动,可实现优良的短周期模拟性能,具有很强的工程实用性。 展开更多
关键词 变稳控制律 全包线 扰动观测器
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大尺寸高精度星模拟器光机结构设计 被引量：19
12
作者 孙向阳 张国玉 +2 位作者 王大轶 郝云彩 段洁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2121-2126,共6页
针对常规星模拟器在高精度光学导航敏感器的标定中无法满足星间角距和高星等的高精度模拟等实际问题,提出1种新型的大口径、长焦距、高精度星模拟器设计方案,并对模拟器、转向反射镜、标准目标源等主要组成部分进行了详细的光机结构设... 针对常规星模拟器在高精度光学导航敏感器的标定中无法满足星间角距和高星等的高精度模拟等实际问题,提出1种新型的大口径、长焦距、高精度星模拟器设计方案,并对模拟器、转向反射镜、标准目标源等主要组成部分进行了详细的光机结构设计。根据模拟器透镜组件尺寸大、透镜多的特点,镜筒设计为筒套筒与内套筒统一固定的结构方式;为减少镜面变形,转向平面反射镜采用微应力设计;为实现5～10等星的模拟,标准目标源采用OLED面阵光源经光纤光导并配合高精度星点靶标的结构。通过实际检测,其星间角距精度σ≤1″,可精确模拟5～10等星,满足当前对高精度光学导航敏感器的标定技术指标要求。 展开更多
关键词 导航 星模拟器 标定 光机结构
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空中加油对接过程的动力学建模与仿真 被引量：17
13
作者 张雷雨 张洪 +1 位作者 杨洋 黄龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1347-1354,共8页
空中加油的成功与否主要依赖于加油锥套与受油插头的顺利对接,对对接过程中产生的动力学行为的研究是实现顺利对接的前提。利用多刚体系统动力学建立对接过程的动力学模型,求解出加油锥套与受油装置间的广义速度;并依据建立的接触动力... 空中加油的成功与否主要依赖于加油锥套与受油插头的顺利对接,对对接过程中产生的动力学行为的研究是实现顺利对接的前提。利用多刚体系统动力学建立对接过程的动力学模型,求解出加油锥套与受油装置间的广义速度;并依据建立的接触动力学模型,得到局部接触点间的相对速度。基于非线性连续碰撞理论,提出对接过程中碰撞力的计算方法,并在机械系统动力学仿真软件ADAMS的环境下,构建加油锥套和受油装置的对接虚拟样机。通过对虚拟样机的动力学仿真,得到了对接过程中的碰撞力及速度响应曲线,同时,得出能够实现成功对接时各参数的具体范围。结果表明,制约对接成功的主要参数是初始相对速度、加油锥套的俯仰角和相对偏距。该研究对空中加油的对接和受油机的导航控制具有重要的意义。 展开更多
关键词 空中加油 对接 接触动力学 非线性连续碰撞理论 碰撞力
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基于RTX的航电综合模拟系统应用研究 被引量：13
14
作者 王亮 邓红德 +2 位作者 康凤举 阎鹏 刘江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2475-2480,共6页
针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法。基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术... 针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法。基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术,实现了对飞行器航电系统特性的模拟,从而为飞行器航电系统半物理仿真实验提供了良好的仿真验证手段和技术支持。该系统成功应用在某型直升机航电系统半物理仿真实验中,为该型直升机航电系统定型验证提供了实验手段和验证依据。 展开更多
关键词 RTX 实时环境 航电综合模拟 半物理仿真 验证
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基于面向对象技术的飞行控制系统仿真框架 被引量：8
15
作者 商重阳 刘艳 高正红 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期472-474,共3页
在传统的飞行控制系统仿真方法的基础上,提出了一种结合Simulink模型的面向对象飞行控制系统仿真方法。讨论了面向对象软件设计技术在飞行控制系统仿真软件框架设计中的应用。给出了Simulink模型解析器的设计思路以及控制模块的排序算... 在传统的飞行控制系统仿真方法的基础上,提出了一种结合Simulink模型的面向对象飞行控制系统仿真方法。讨论了面向对象软件设计技术在飞行控制系统仿真软件框架设计中的应用。给出了Simulink模型解析器的设计思路以及控制模块的排序算法。使用这种方法,结合Simulink的强大的图形化建模能力,实现了对飞行控制系统的可视化建模和高效率、易维护、可扩展的通用仿真。 展开更多
关键词 飞行控制系统 仿真 面向对象 解析器
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甚高精度星敏感器测试用静态星模拟器设计 被引量：3
16
作者 陈启梦 张国玉 +2 位作者 王哲 王凌云 高玉军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1830-1835,共6页
为了完成甚高精度星敏感器的地面测试任务，设计高精度静态多星模拟器，实现对星点位置的准确模拟。设计的准直光学系统光谱范围为500—900nm，在20℃时，系统焦距为150mm，全视场7．2。内畸变小于0．02％，MTF达到衍射极限。对于-45℃... 为了完成甚高精度星敏感器的地面测试任务，设计高精度静态多星模拟器，实现对星点位置的准确模拟。设计的准直光学系统光谱范围为500—900nm，在20℃时，系统焦距为150mm，全视场7．2。内畸变小于0．02％，MTF达到衍射极限。对于-45℃。65℃的工作温度变化，分别使用Zemax和ANSYS软件对模拟器光学系统、机械结构进行消热差和有限元分析。分析结果表明：模拟器的光学系统消热良好，机械结构变形及应变很小，其整体抗离焦性能满足设计要求。对模拟器的精度进行理论计算，用徕卡经纬仪测试指定星图，计算结果显示实测的单星住置误差小于3”，星对角距误差小于5”，均优于对敏感器标定的精度指标要求。 展开更多
关键词 星模拟器 光学系统设计 热性能分析 高精度
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GPS 广域增强系统(WAAS)建模及数字仿真 被引量：5
17
作者 范胜林 胡国辉 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期17-21,共5页
研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用... 研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用这些ＷＡＡＳ校正量后，用户的定位精度可以得到很大的提高，并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。 展开更多
关键词 导航系统 数字仿真 广域增强系统 GPS
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空中加油锥套支柱数对稳定伞阻力系数影响研究 被引量：4
18
作者 石超 薛建平 +1 位作者 董新民 刘娇龙 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期320-324,共5页
为了精确掌握空中加油锥套气动阻力特性,提高加油对接的成功率,针对国外某风洞试验中的锥套模型,通过CFD方法研究了锥套支柱数对锥套稳定伞阻力系数的影响。首先,建立了8根支柱的锥套模型,并选用八叉树方法生成了非结构四面体网格;然后... 为了精确掌握空中加油锥套气动阻力特性,提高加油对接的成功率,针对国外某风洞试验中的锥套模型,通过CFD方法研究了锥套支柱数对锥套稳定伞阻力系数的影响。首先,建立了8根支柱的锥套模型,并选用八叉树方法生成了非结构四面体网格;然后,利用Fluent对此锥套模型进行了数值计算,计算所得稳定伞阻力系数与风洞试验数据基本吻合,验证了计算方法的正确性。进一步建立了不同支柱数的锥套模型,并采用相同的计算方法对各模型稳定伞的阻力系数进行了数值计算;最后,采用二元方差分析方法对计算所得的阻力系数进行了分析。结果表明,在给定显著水平下,支柱数对锥套稳定伞阻力系数影响显著,而且支柱数越多,阻力系数越小。 展开更多
关键词 锥套模型 支柱数 CFD数值计算 二元方差分析
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均匀分布下系统瞬时可用度理论分析 被引量：8
19
作者 杨懿 任思超 于永利 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期28-34,共7页
对单部件可修系统的瞬时可用度在其初期出现的波动现象进行了理论分析,介绍了现今2种可用度研究进展并分析了对瞬时可用度研究的重要性。分别讨论了系统部件的故障时间及修复时间都服从相同和不同均匀分布的情况,通过把可用度的更新方... 对单部件可修系统的瞬时可用度在其初期出现的波动现象进行了理论分析,介绍了现今2种可用度研究进展并分析了对瞬时可用度研究的重要性。分别讨论了系统部件的故障时间及修复时间都服从相同和不同均匀分布的情况,通过把可用度的更新方程转化为分段的时滞或常微分方程,运用初值与连续性给出了系统瞬时可用度的解析表达式。提出了判断瞬时可用度波动的方法,即判断是否存在小于稳态可用度的点,并验证了该方法的有效性。得到了无论均匀分布为何种参数组合,瞬时可用度均存在波动性的结论。最终的仿真结果和理论结果相一致。 展开更多
关键词 瞬时可用度 稳态可用度 均匀分布 波动性 微分方程
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无人机组合导航系统的自适应滤波研究 被引量：5
20
作者 郭强 李岁劳 +1 位作者 贾继超 张梦妮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期51-54,64,共5页
无人机组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响,同时在飞行过程中也面临着组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题,从而导致滤波精度低,稳定性差,甚至有可能发散,传统常规卡尔曼滤波无法解决上述问题。提... 无人机组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响,同时在飞行过程中也面临着组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题,从而导致滤波精度低,稳定性差,甚至有可能发散,传统常规卡尔曼滤波无法解决上述问题。提出一种根据极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性。仿真表明,所提出的组合导航滤波器能够满足无人机导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和稳定性。 展开更多
关键词 无人机 自适应滤波 组合导航
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