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基于星敏感器的深空探测器姿态解析算法
被引量:
2
1
作者
杨亚非
《测试技术学报》
2009年第4期350-353,共4页
天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法.为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态.根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空...
天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法.为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态.根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空探测器机体坐标系中的角度变化量,通过姿态变换矩阵转换和公式推导,给出了确定深空探测器当前时刻姿态角的解析算法,从而为探测器的姿态控制提供准确的姿态数据.通过仿真结果验证了此方法的正确性和有效性.
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关键词
深空探测
天文导航
星光矢量
姿态角
解析算法
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职称材料
精度改进的B1频点快速捕获算法及FPGA实现
被引量:
2
2
作者
胡铁乔
韩煜昕
杨焕芹
《中国民航大学学报》
CAS
2016年第6期15-20,共6页
北斗静止轨道卫星电文传输速率高,电文翻转导致捕获算法的相关增益和频移搜索精度降低。针对这一问题,结合传统部分匹配滤波器与FFT捕获算法的优点,提出一种能够消除导航电文翻转提高频移搜索精度的快速捕获方法。首先给出算法的理论论...
北斗静止轨道卫星电文传输速率高,电文翻转导致捕获算法的相关增益和频移搜索精度降低。针对这一问题,结合传统部分匹配滤波器与FFT捕获算法的优点,提出一种能够消除导航电文翻转提高频移搜索精度的快速捕获方法。首先给出算法的理论论证;然后将算法的有效性同传统算法比较;最后对算法的工程实用性通过FPGA平台进一步验证。算法仿真以及FPGA平台的测试结果表明,在获得相同伪码搜索精度的条件下,该方法能够消除电文翻转对多普勒频移搜索精度的影响,实现北斗B1信号的高精度快速捕获。
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关键词
B1频点
电文翻转
捕获算法
FPGA
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职称材料
冗余技术在捷联惯导系统中的应用研究
被引量:
9
3
作者
夏克寒
许化龙
《上海航天》
2002年第3期25-28,共4页
在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上 ,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题 ,并将冗余技术引入捷联惯导系统 ,使捷联惯导系统可靠性迅速提高 ,同时获得大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例 ,并探讨了进行冗余设...
在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上 ,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题 ,并将冗余技术引入捷联惯导系统 ,使捷联惯导系统可靠性迅速提高 ,同时获得大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例 ,并探讨了进行冗余设计时需要注意的几个问题。
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关键词
冗余技术
可靠性
捷联惯性导航系统
飞行器
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职称材料
长征四号系列运载火箭控制系统综合测试技术优化方法的应用
被引量:
2
4
作者
涂演
夏立宇
+4 位作者
朱天宇
陈川
张卓政
石华云
高飞雄
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第S01期148-152,158,共6页
为满足长征四号系列火箭快速增长的任务量和高密度发射的需求,首先提出去任务化设计方案,通过改进火箭控制系统产品的软硬件设计,统一产品状态,并实现去任务化综合测试方案。然后根据去任务化设计,对试验流程进行标准化统型,通过统型的...
为满足长征四号系列火箭快速增长的任务量和高密度发射的需求,首先提出去任务化设计方案,通过改进火箭控制系统产品的软硬件设计,统一产品状态,并实现去任务化综合测试方案。然后根据去任务化设计,对试验流程进行标准化统型,通过统型的测试技术提高软件开发的效率。最后为提高综合测试数据自动判读覆盖率,对实时监测系统进行技术迭代。长征四号系列火箭经一系列的综合测试技术优化,提高了试验效率,降低了人力成本,满足高密度发射态势下的任务需求。
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关键词
控制系统
综合测试技术
去任务化
流程标准化
实时监测系统
自动判读
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职称材料
现役运载火箭控制系统闭环测试研究
被引量:
1
5
作者
杜建峰
石志华
+4 位作者
马晓峰
张桃源
张鲲鹏
梁玉琴
姚春燕
《上海航天(中英文)》
CSCD
2020年第S02期144-148,共5页
为了提高运载火箭控制系统在综合试验和集成试验中测试覆盖性和测试有效性,在现有测试方案的基础上,针对箭上产品不同的状态设计了3种控制系统总检查闭环测试方案。对3种方案开展了影响域分析,提出了一种适合运载火箭控制系统闭环测试...
为了提高运载火箭控制系统在综合试验和集成试验中测试覆盖性和测试有效性,在现有测试方案的基础上,针对箭上产品不同的状态设计了3种控制系统总检查闭环测试方案。对3种方案开展了影响域分析,提出了一种适合运载火箭控制系统闭环测试的方案。
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关键词
运载火箭
控制系统
闭环测试
地面测试
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职称材料
基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法
6
作者
董金华
杨道安
+2 位作者
刘群昌
丁仁智
牟方佳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第5期26-28,共3页
针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能。
关键词
光学捷联惯性导航
系统标定
免对北
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职称材料
十表光纤惯组在冗余控制系统中的测试方法研究
7
作者
陈川
涂演
+2 位作者
刘思
阮军政
张晗
《上海航天(中英文)》
CSCD
2020年第S02期98-101,共4页
对应用了单十表光纤惯组的冗余控制系统中十表光纤惯组的测试方法进行了研究。通过十表光纤惯组在冗余控制系统中的应用方式、故障诊断及重构方案进行测试需求分析,得出了需要进行系统硬件测试及软件测试相结合的测试方法的结论。设计...
对应用了单十表光纤惯组的冗余控制系统中十表光纤惯组的测试方法进行了研究。通过十表光纤惯组在冗余控制系统中的应用方式、故障诊断及重构方案进行测试需求分析,得出了需要进行系统硬件测试及软件测试相结合的测试方法的结论。设计了硬件测试方法及软件测试用例并给出了测试结果及测试的覆盖性分析。
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关键词
冗余控制系统
十表光纤惯组
故障诊断与重构
测试方法
软件用例
测试覆盖性
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职称材料
题名
基于星敏感器的深空探测器姿态解析算法
被引量:
2
1
作者
杨亚非
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《测试技术学报》
2009年第4期350-353,共4页
文摘
天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法.为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态.根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空探测器机体坐标系中的角度变化量,通过姿态变换矩阵转换和公式推导,给出了确定深空探测器当前时刻姿态角的解析算法,从而为探测器的姿态控制提供准确的姿态数据.通过仿真结果验证了此方法的正确性和有效性.
关键词
深空探测
天文导航
星光矢量
姿态角
解析算法
Keywords
deep space exploration
astronomical navigation
star vector
attitude angle
analytic solution
分类号
V249.33 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
精度改进的B1频点快速捕获算法及FPGA实现
被引量:
2
2
作者
胡铁乔
韩煜昕
杨焕芹
机构
中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2016年第6期15-20,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61271404
61471363)
中央高校基本科研业务费专项(3122014D003)
文摘
北斗静止轨道卫星电文传输速率高,电文翻转导致捕获算法的相关增益和频移搜索精度降低。针对这一问题,结合传统部分匹配滤波器与FFT捕获算法的优点,提出一种能够消除导航电文翻转提高频移搜索精度的快速捕获方法。首先给出算法的理论论证;然后将算法的有效性同传统算法比较;最后对算法的工程实用性通过FPGA平台进一步验证。算法仿真以及FPGA平台的测试结果表明,在获得相同伪码搜索精度的条件下,该方法能够消除电文翻转对多普勒频移搜索精度的影响,实现北斗B1信号的高精度快速捕获。
关键词
B1频点
电文翻转
捕获算法
FPGA
Keywords
B 1 frequency points
data transition
acquisition algorithm
FPGA
分类号
V249.33 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
冗余技术在捷联惯导系统中的应用研究
被引量:
9
3
作者
夏克寒
许化龙
机构
西安第二炮兵工程学院
出处
《上海航天》
2002年第3期25-28,共4页
文摘
在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上 ,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题 ,并将冗余技术引入捷联惯导系统 ,使捷联惯导系统可靠性迅速提高 ,同时获得大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例 ,并探讨了进行冗余设计时需要注意的几个问题。
关键词
冗余技术
可靠性
捷联惯性导航系统
飞行器
Keywords
Strapdown inertial guidance system
Redundant technology
Reliability
分类号
V249.332 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
长征四号系列运载火箭控制系统综合测试技术优化方法的应用
被引量:
2
4
作者
涂演
夏立宇
朱天宇
陈川
张卓政
石华云
高飞雄
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第S01期148-152,158,共6页
文摘
为满足长征四号系列火箭快速增长的任务量和高密度发射的需求,首先提出去任务化设计方案,通过改进火箭控制系统产品的软硬件设计,统一产品状态,并实现去任务化综合测试方案。然后根据去任务化设计,对试验流程进行标准化统型,通过统型的测试技术提高软件开发的效率。最后为提高综合测试数据自动判读覆盖率,对实时监测系统进行技术迭代。长征四号系列火箭经一系列的综合测试技术优化,提高了试验效率,降低了人力成本,满足高密度发射态势下的任务需求。
关键词
控制系统
综合测试技术
去任务化
流程标准化
实时监测系统
自动判读
Keywords
control system
integrated testing technology
decommissioning
process standardization
real-time monitoring system
automatic data interpretation
分类号
V249.332 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
现役运载火箭控制系统闭环测试研究
被引量:
1
5
作者
杜建峰
石志华
马晓峰
张桃源
张鲲鹏
梁玉琴
姚春燕
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2020年第S02期144-148,共5页
文摘
为了提高运载火箭控制系统在综合试验和集成试验中测试覆盖性和测试有效性,在现有测试方案的基础上,针对箭上产品不同的状态设计了3种控制系统总检查闭环测试方案。对3种方案开展了影响域分析,提出了一种适合运载火箭控制系统闭环测试的方案。
关键词
运载火箭
控制系统
闭环测试
地面测试
Keywords
launch vehicle
control system
closed-loop test
ground test
分类号
V249.332 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法
6
作者
董金华
杨道安
刘群昌
丁仁智
牟方佳
机构
中国航天科工集团第九总体设计部
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第5期26-28,共3页
文摘
针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能。
关键词
光学捷联惯性导航
系统标定
免对北
Keywords
optical SINS
system calibration
without north reference
分类号
V249.332 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
十表光纤惯组在冗余控制系统中的测试方法研究
7
作者
陈川
涂演
刘思
阮军政
张晗
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2020年第S02期98-101,共4页
文摘
对应用了单十表光纤惯组的冗余控制系统中十表光纤惯组的测试方法进行了研究。通过十表光纤惯组在冗余控制系统中的应用方式、故障诊断及重构方案进行测试需求分析,得出了需要进行系统硬件测试及软件测试相结合的测试方法的结论。设计了硬件测试方法及软件测试用例并给出了测试结果及测试的覆盖性分析。
关键词
冗余控制系统
十表光纤惯组
故障诊断与重构
测试方法
软件用例
测试覆盖性
Keywords
redundant control system
ten-sensor fiber optical gyro strap-down inertial navigation system(FOG-SINS)
fault diagnosis and reconfiguration
test method
software use case
test coverage
分类号
V249.332 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于星敏感器的深空探测器姿态解析算法
杨亚非
《测试技术学报》
2009
2
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职称材料
2
精度改进的B1频点快速捕获算法及FPGA实现
胡铁乔
韩煜昕
杨焕芹
《中国民航大学学报》
CAS
2016
2
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职称材料
3
冗余技术在捷联惯导系统中的应用研究
夏克寒
许化龙
《上海航天》
2002
9
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职称材料
4
长征四号系列运载火箭控制系统综合测试技术优化方法的应用
涂演
夏立宇
朱天宇
陈川
张卓政
石华云
高飞雄
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023
2
在线阅读
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职称材料
5
现役运载火箭控制系统闭环测试研究
杜建峰
石志华
马晓峰
张桃源
张鲲鹏
梁玉琴
姚春燕
《上海航天(中英文)》
CSCD
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法
董金华
杨道安
刘群昌
丁仁智
牟方佳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
7
十表光纤惯组在冗余控制系统中的测试方法研究
陈川
涂演
刘思
阮军政
张晗
《上海航天(中英文)》
CSCD
2020
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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