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基于XPNAV和SINS的容错组合导航系统
被引量：
3
1
作者
苏哲
许录平
+1 位作者
张华
谢强
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期19-23,共5页
提出一种基于脉冲星导航和捷联惯导的容错组合导航系统.捷联惯导具有自主性和不间断性的优点,可弥补脉冲星导航滤波周期较长的缺陷;脉冲星导航的长期稳定度好,可抑制捷联惯导的误差随时间发散.该系统根据轨道动力学模型和SINS估计航天...
提出一种基于脉冲星导航和捷联惯导的容错组合导航系统.捷联惯导具有自主性和不间断性的优点,可弥补脉冲星导航滤波周期较长的缺陷;脉冲星导航的长期稳定度好,可抑制捷联惯导的误差随时间发散.该系统根据轨道动力学模型和SINS估计航天器的状态,利用脉冲星导航的观测量分别修正估计误差,通过相位残差检测天体遮挡等因素引起的故障,利用联邦扩展卡尔曼滤波融合导航信息.仿真实验结果表明:同脉冲星导航方法相比,该方法具有更高的精度和更短的滤波周期,且不受天体遮挡的影响.
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关键词
脉冲星
容错
组合导航
卡尔曼滤波
捷联惯性导航
原文传递
题名
基于XPNAV和SINS的容错组合导航系统
被引量：
3
1
作者
苏哲
许录平
张华
谢强
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期19-23,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA12Z323)
国家自然科学基金资助项目(60772139)
中国卫星导航学术年会青年优秀论文获得者资助项目(CSNC2010-QY-014)
文摘
提出一种基于脉冲星导航和捷联惯导的容错组合导航系统.捷联惯导具有自主性和不间断性的优点,可弥补脉冲星导航滤波周期较长的缺陷;脉冲星导航的长期稳定度好,可抑制捷联惯导的误差随时间发散.该系统根据轨道动力学模型和SINS估计航天器的状态,利用脉冲星导航的观测量分别修正估计误差,通过相位残差检测天体遮挡等因素引起的故障,利用联邦扩展卡尔曼滤波融合导航信息.仿真实验结果表明:同脉冲星导航方法相比,该方法具有更高的精度和更短的滤波周期,且不受天体遮挡的影响.
关键词
脉冲星
容错
组合导航
卡尔曼滤波
捷联惯性导航
Keywords
pulsar
fault-tolerant
integrated navigation
Kalman filter
strapdown inertial guidance
分类号
V249.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于XPNAV和SINS的容错组合导航系统
苏哲
许录平
张华
谢强
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
原文传递
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