基于XPNAV和SINS的容错组合导航系统 被引量：3

1

作者 苏哲 许录平 +1 位作者 张华 谢强 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期19-23,共5页

提出一种基于脉冲星导航和捷联惯导的容错组合导航系统.捷联惯导具有自主性和不间断性的优点,可弥补脉冲星导航滤波周期较长的缺陷;脉冲星导航的长期稳定度好,可抑制捷联惯导的误差随时间发散.该系统根据轨道动力学模型和SINS估计航天... 提出一种基于脉冲星导航和捷联惯导的容错组合导航系统.捷联惯导具有自主性和不间断性的优点,可弥补脉冲星导航滤波周期较长的缺陷;脉冲星导航的长期稳定度好,可抑制捷联惯导的误差随时间发散.该系统根据轨道动力学模型和SINS估计航天器的状态,利用脉冲星导航的观测量分别修正估计误差,通过相位残差检测天体遮挡等因素引起的故障,利用联邦扩展卡尔曼滤波融合导航信息.仿真实验结果表明:同脉冲星导航方法相比,该方法具有更高的精度和更短的滤波周期,且不受天体遮挡的影响. 展开更多

关键词 脉冲星 容错 组合导航 卡尔曼滤波 捷联惯性导航

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基于Gauss伪谱法的飞机最优目标瞄准控制 被引量：5

2

作者 程建锋 董新民 +1 位作者 薛建平 谭雪芹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3291-3295,共5页

为实现战对抗时对逃逸目标的最优瞄准,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的控制方法。建立了考虑敏捷性、多约束的飞机动态方程,推导了两阶段目标瞄准条件表达式,并设计优化指标,在此基础上将飞机最优瞄准概括为带约束终端时间未知的多阶... 为实现战对抗时对逃逸目标的最优瞄准,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的控制方法。建立了考虑敏捷性、多约束的飞机动态方程,推导了两阶段目标瞄准条件表达式,并设计优化指标,在此基础上将飞机最优瞄准概括为带约束终端时间未知的多阶最优控制问题。利用高斯伪谱法将此连续的边值最优控制问题离散并转化为等价的非线性规划(NLP)问题,通过遗传算法(GA)解算其初值,并应用序列二次规划(SQP)算法求解。仿真结果表明:所设计的控制方法能有效实现对目标的瞄准,满足武器发射条件。 展开更多

关键词 最优目标瞄准 轨迹优化 高斯伪谱法 序列二次规划 遗传算法

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基于序列图像的运动目标检测新算法 被引量：3

3

作者 闫可平 陈洪亮 +1 位作者 文海龙 李建勋 《电光与控制》 北大核心 2017年第6期8-12,27,共6页

基于SURF帧间配准和运动历史图像构建,提出了一种基于序列图像的运动目标检测新方法。针对运动检测容易出现虚警的情况,结合多帧关联思想和碰撞检测理论提出多帧碰撞检测算法,以剔除虚假运动目标。在标准测试集上测试序列仿真验证,结果... 基于SURF帧间配准和运动历史图像构建,提出了一种基于序列图像的运动目标检测新方法。针对运动检测容易出现虚警的情况,结合多帧关联思想和碰撞检测理论提出多帧碰撞检测算法,以剔除虚假运动目标。在标准测试集上测试序列仿真验证,结果表明,该运动目标检测算法具备较高的查全率以及极高的检测精度和极低的虚警率。 展开更多

关键词 运动检测 碰撞检测 多帧关联 SURF配准 序列图像

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近程巡飞弹姿态控制优化仿真研究 被引量：2

4

作者 黄瑞 陈建辉 +1 位作者 高敏 陶贵明 《计算机测量与控制》 2017年第5期119-122,共4页

近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一;传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制... 近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一;传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制系统中PID控制参数不可调,自适应、抗干扰性能较差等问题,引入了自适应模糊PID控制方法,使系统在不同巡飞姿态和干扰条件下能够实时整定PID的三个控制参数,提高系统的控制性能;在此基础上设计了近程巡飞弹的姿态角控制回路,并以俯仰角为例,在Matlab/Simulink平台下建立仿真模型,进行仿真实验;仿真结果显示,采用自适应模糊PID的控制方法,系统控制性能更好,抗干扰能力和自适应能力优于传统PID控制,减小了巡飞过程中姿态角的波动情况。 展开更多

关键词 姿态控制 模糊控制 参数整定 抗干扰

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大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计 被引量：1

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作者 段富海 章卫国 +1 位作者 杨向忠 何长安 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第2期36-40,共5页

采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法，为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律，以跟踪期望的输出轨迹，并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明，采用所设计的控制律，在不同飞行条件下，飞机均可同... 采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法，为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律，以跟踪期望的输出轨迹，并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明，采用所设计的控制律，在不同飞行条件下，飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪，说明控制律具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制 非线性系统 反馈线性化 鲁棒控制

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基于改进人工鱼群算法的无人机集群航迹规划 被引量：1

6

作者 林志坚 杨柳庆 +1 位作者 屠壮 张勇 《舰船电子工程》 2024年第12期33-38,共6页

针对无人机集群在复杂战场环境下的高效快速航迹规划,提出一种融合自适应机制的改进人工鱼群算法。在传统的人工鱼群算法的基础上引入基于Logistic映射的种群初始化,增强种群的多样性。并提出一种自适应视野模型,可根据寻优情况自适应... 针对无人机集群在复杂战场环境下的高效快速航迹规划,提出一种融合自适应机制的改进人工鱼群算法。在传统的人工鱼群算法的基础上引入基于Logistic映射的种群初始化,增强种群的多样性。并提出一种自适应视野模型,可根据寻优情况自适应调整鱼群视野大小,提高了算法的收敛速度。最后于人工鱼群行为加入基于莱维飞行轨迹的随机游走,增强算法的全局优化能力和收敛精度。将该改进算法与传统的人工鱼群算法,粒子群算法进行对比,仿真结果表明改进的人工鱼群算法规划出的航路代价最小,且算法的收敛精度与收敛速度得到极大提升。 展开更多

关键词 人工鱼群算法 航迹规划 自适应视野 莱维飞行

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基于Q-Learning算法和神经网络的飞艇控制 被引量：5

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作者 聂春雨 祝明 +1 位作者 郑泽伟 武哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2431-2438,共8页

针对现代飞艇控制中动力学模型不确定性带来的系统建模和参数辨识工作较为复杂的问题,提出了一种基于自适应建模和在线学习机制的控制策略。设计了一种在分析实际运动的基础上建立飞艇控制马尔可夫决策过程(MDP)模型的方法,具有自适应... 针对现代飞艇控制中动力学模型不确定性带来的系统建模和参数辨识工作较为复杂的问题,提出了一种基于自适应建模和在线学习机制的控制策略。设计了一种在分析实际运动的基础上建立飞艇控制马尔可夫决策过程(MDP)模型的方法,具有自适应性。采用Q-Learning算法进行在线学习并利用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络对动作值函数进行泛化加速。对本文方法进行仿真并与经过参数整定的PID控制器对比,验证了该控制策略的有效性。结果表明,在线学习过程能够在数小时内收敛,通过自适应方法建立的MDP模型能够满足常见飞艇控制任务的需求。本文所提控制器能够获得与PID控制器精度相当且更为智能的控制效果。 展开更多

关键词 飞艇 马尔可夫决策过程(MDP) 机器学习 Q-LEARNING 小脑模型关节控制器(CMAC)

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潜通路分析技术及其在机载外挂物管理系统中的应用 被引量：2

8

作者 张哲铮 《电光与控制》 2004年第3期47-49,共3页

　介绍了潜通路的概念和特点,重点阐述了潜通路分析技术,并结合实例说明了它在机载外挂物管理系统中的应用。

关键词 潜通路 潜通路分析技术 外挂物管理系统

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基于FPGA的四轴旋翼控制系统

9

作者 贾明俊 陆安江 +2 位作者 卢学敏 唐鑫鑫 黄文华 《智能计算机与应用》 2020年第10期95-97,共3页

随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPGA硬件描述语言编写飞控核心,将线性控制、PID控制、反馈控制等现代控制理论应用于无人机四轴启动控制系... 随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPGA硬件描述语言编写飞控核心,将线性控制、PID控制、反馈控制等现代控制理论应用于无人机四轴启动控制系统中。控制系统既有正输入控制,又有反馈控制,实际测量基本满足设计要求。 展开更多

关键词 FPGA 现代控制 飞控 无人机

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某型飞机潜通路电路分析

10

作者 郭鹏 吴秀杰 +2 位作者 季亚玢 杨彬彬 张颖 《网友世界》 2014年第7期32-32,共1页

本文针对某型飞机压力加油控制系统电路进行了潜通路分析。

关键词 潜通路分析 电气电路

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圆光栅反馈控制误差对惯导系统精度影响研究

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作者 王子麒 王蕾 +2 位作者 杜昊睿 庞骏翔 王二伟 《导航与控制》 2026年第1期58-64,共7页

旋转调制技术是惯性导航系统中广泛应用的一种误差自补偿技术。理想旋转调制可以抑制转轴正交平面上的部分器件误差分量,但IMU的旋转不可避免地存在控制误差,从而影响调制效果。一方面,实际旋转控制存在角度超调等误差;另一方面,光栅等... 旋转调制技术是惯性导航系统中广泛应用的一种误差自补偿技术。理想旋转调制可以抑制转轴正交平面上的部分器件误差分量,但IMU的旋转不可避免地存在控制误差,从而影响调制效果。一方面,实际旋转控制存在角度超调等误差;另一方面,光栅等控制回路反馈元件自身的测量误差也会导致非匀速旋转角速度误差。在关注控制器与执行器误差的基础上,建立了包含圆光栅测量误差在内的完整控制系统模型,定量分析了光栅反馈控制误差引起的非匀速旋转角速度对高精度方位对准的独特影响机制。计算与仿真结果表明,控制器和执行器造成的旋转角度超调对旋转调制效果影响较小;但当圆光栅参与反馈回路的角度测量时,所引起的非匀速旋转角速度会导致方位对准误差,这对高精度惯导系统的影响不可忽视。 展开更多

关键词 旋转调制 控制误差 惯性导航系统 圆光栅

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