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面向UAV任务规划需求的航迹冲突消解方法
1
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 李哲 严子荟 张志阳 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期90-100,共11页
针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航... 针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航点实现冲突消解的航迹重规划方法。通过数值仿真与实飞对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够有效提升无人机航迹规划安全性。 展开更多
关键词 任务规划 冲突消解 补充航点 速度障碍法 飞行安全
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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
2
作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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非视距环境下数据联合的鲁棒GNSS定位方法
3
作者 贾琼琼 周月颖 吴仁彪 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定... 城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定位方法。该方法首先将所有可见卫星划分为不同的距离测量子组,实现对NLOS的检测和排除;然后对剩余距离测量子组估计的接收机位置进行加权处理,以减小GNSS接收机的定位误差。仿真和实测实验结果表明,该方法能够有效提高NLOS传输环境下GNSS接收机的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 非视距(NLOS)传输 数据联合 鲁棒定位
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GNSS失锁下基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法
4
作者 赵桂玲 汪远 +1 位作者 石茜宇 周彤 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期60-66,72,共8页
针对全球导航卫星定位系统(GNSS)信号失锁导致惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航系统误差发散的问题,提出了一种基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法。通过将注意力机制引入CNN-BiLSTM中,构建CNN-BiLSTM-Attention模型,利用G... 针对全球导航卫星定位系统(GNSS)信号失锁导致惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航系统误差发散的问题,提出了一种基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法。通过将注意力机制引入CNN-BiLSTM中,构建CNN-BiLSTM-Attention模型,利用GNSS信号正常时的惯性测量单元输出信息、INS姿态信息及GNSS导航信息训练模型,以预测信号失锁时的GNSS导航信息,从而解决信息缺失问题并提升飞行轨迹预测精度。实验结果表明:在GNSS信号失锁且飞行轨迹发生突变时,基于CNN-BiLSTM-Attention模型的组合导航系统定位精度优于BiLSTM与CNN-BiLSTM模型:相较于BiLSTM模型,速度精度提高26.74%~72.97%,位置精度提高28.67%~65.22%;相较于CNN-BiLSTM模型,速度精度提高3.33%~28.57%,位置精度提高2.88%~32.03%。 展开更多
关键词 GNSS信号失锁 INS/GNSS组合导航系统 CNN-BiLSTM-Attention模型 轨迹突变
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一种基于质量等级制的分布式协同导航方法与计算机仿真
5
作者 李永峰 郝修强 +2 位作者 吴振国 吴刚 郭褚冰 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期101-108,共8页
针对卫导拒止与特征匹配导航不可用情形下协同作战编队的导航定位问题,研究了一种基于质量等级制度的分布式协同导航方法,基于全向数据链精确测距与信息共享能力,制定了节点间协同导航信息分发共享规则,采用基于质量等级的导航源选择策... 针对卫导拒止与特征匹配导航不可用情形下协同作战编队的导航定位问题,研究了一种基于质量等级制度的分布式协同导航方法,基于全向数据链精确测距与信息共享能力,制定了节点间协同导航信息分发共享规则,采用基于质量等级的导航源选择策略,使得在定位基准数量不足、几何分布不好等恶劣情况下,协同导航功能仍能够稳定可靠运转,输出精确连续的定位结果。构建了一套可完整模拟协同导航各类误差来源和信息交互过程的分布式协同导航仿真验证系统,结合典型场景对协同导航功能性能进行了仿真验证,仿真结果充分表明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 卫导拒止 数据链 质量等级 协同导航 计算机仿真
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基于社会化协同的无人机集群目标合围控制
6
作者 彭雅兰 段海滨 +1 位作者 范彦铭 李明 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期284-295,共12页
面向感知、通信受限且存在环境障碍的移动目标合围控制,提出一种基于社会化协同的控制策略.首先,借鉴生物集群社会化行为,构建协同响应模型与层级交互机制;在拓扑切换与丢包条件下,显式建模受限信息流,以驱动集群实现目标合围.其次,提... 面向感知、通信受限且存在环境障碍的移动目标合围控制,提出一种基于社会化协同的控制策略.首先,借鉴生物集群社会化行为,构建协同响应模型与层级交互机制;在拓扑切换与丢包条件下,显式建模受限信息流,以驱动集群实现目标合围.其次,提出强引导式任务——避碰并行协同控制,在优先保障飞行安全的前提下实现鲁棒合围控制.再次,设计一致性目标状态观测器,对目标位置与速度进行稳健估计.最后,仿真结果表明,所提方法在障碍环境以及感知、通信受限条件下能够实现稳定合围,并表现出较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 无人机 目标合围 社会化协同 层级交互 感知能力受限
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面向超低空电磁威胁域的无人机群ELPIO协同路径规划算法
7
作者 郑菊红 宁昕 +1 位作者 林时尧 刘大卫 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期32-42,共11页
针对超低空电磁威胁域中障碍物分布密集、种类多、电磁威胁强,导致无人机群协同路径规划效率低、合理性差、易受扰等问题,提出一种改进的鸽群优化算法,提升无人机飞行的安全性及无人机群整体工作效能。分析超低空电磁威胁域的特点,并对... 针对超低空电磁威胁域中障碍物分布密集、种类多、电磁威胁强,导致无人机群协同路径规划效率低、合理性差、易受扰等问题,提出一种改进的鸽群优化算法,提升无人机飞行的安全性及无人机群整体工作效能。分析超低空电磁威胁域的特点,并对多种类型的障碍物进行建模。在传统鸽群优化算法的不同阶段,分别引入精英学习因子和局部搜索策略,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力。分别开展仿真实验和虚拟场景验证,并进行对比分析。研究结果表明,新算法具有较好的全局搜索能力,航路代价值更低,收敛速度更快,可为无人机群在超低空电磁威胁域内进行安全高效的路径规划提供支撑。 展开更多
关键词 无人机群协同 超低空威胁 路径规划 精英学习 局部搜索 改进鸽群优化算法
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基于神经网络的载机机动策略与攻击时机在线决策方法研究
8
作者 李知麟 周浩 陈万春 《空军工程大学学报》 北大核心 2026年第1期97-105,116,共10页
针对现代战争中载机与地空导弹之间的复杂攻防对抗问题,提出了一种基于神经网络的在线决策方法。该方法同时考虑载机机动生存与挂弹命中地面目标的双重约束,对载机机动策略与发射时机进行综合优化,以提高作战任务的成功率并满足实时决... 针对现代战争中载机与地空导弹之间的复杂攻防对抗问题,提出了一种基于神经网络的在线决策方法。该方法同时考虑载机机动生存与挂弹命中地面目标的双重约束,对载机机动策略与发射时机进行综合优化,以提高作战任务的成功率并满足实时决策需求。首先建立了反辐射导弹、地空导弹和载机的动力学模型,并构建了包含三者的攻防对抗场景模型,通过仿真分析了不同机动策略与发射时机对作战结果的影响,定义了操作时间来衡量任务成败;其次,采用遗传算法针对离散-连续混合参数问题进行离线优化,得到最优的载机机动策略和反辐射导弹发射时机,以此构建神经网络训练样本集,并搭建了神经网络模型进行训练和检验。最后,通过仿真算例验证了神经网络在线决策的有效性,结果表明该方法能够显著扩大反辐射导弹的优势区,提高任务成功率,且预测时间短,满足实时决策需求。 展开更多
关键词 反辐射导弹 地空导弹 攻防对抗 神经网络 在线决策
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基于模型预测控制的舰载机动态复合控制方法
9
作者 段俊屹 刘凯 +2 位作者 安帅斌 王国庆 董哲 《航空学报》 北大核心 2026年第2期192-205,共14页
针对复杂环境干扰条件下多操纵面舰载机精确着舰控制问题,提出一种基于模型预测控制与预设性能增量动态逆的舰载机动态复合控制方法。首先,结合直接升力控制策略,采用预设性能思想建立等效误差模型,通过空间对等变换将航迹角和迎角跟踪... 针对复杂环境干扰条件下多操纵面舰载机精确着舰控制问题,提出一种基于模型预测控制与预设性能增量动态逆的舰载机动态复合控制方法。首先,结合直接升力控制策略,采用预设性能思想建立等效误差模型,通过空间对等变换将航迹角和迎角跟踪约束问题映射为转换误差有界性问题;其次,基于非线性增量动态逆设计了航迹角跟踪回路和迎角保持回路的控制律,结合等效误差模型设计的控制律中不显含模型状态反馈项,降低了控制律对精确模型的依赖性;随后,引入模型预测控制策略实现多操纵面直接升力/俯仰力矩复合分配,综合考虑控制性能、舵面约束与偏转动态特性,通过有限预测时域内的滚动优化实现控制指令的动态分配;最后,通过仿真验证了设计方法能够有效提高多操纵面舰载机着舰控制的鲁棒性和精度。 展开更多
关键词 综合直接升力控制 预设性能 增量动态逆控制 模型预测控制 动态分配
原文传递
倾转三旋翼无人机直升机模式姿态解耦控制
10
作者 廖志翔 田畅 +2 位作者 刘磊 梁辰雨 郭剑东 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期17-23,共7页
针对倾转三旋翼无人机直升机模式下的姿态解耦控制问题,开展该构型无人机姿态动力学及螺旋桨动力部件建模研究。设计了改进型基准比例动力分配算法,并采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法对参数寻优,从动力分配角度实现控制通道的解耦。同时... 针对倾转三旋翼无人机直升机模式下的姿态解耦控制问题,开展该构型无人机姿态动力学及螺旋桨动力部件建模研究。设计了改进型基准比例动力分配算法,并采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法对参数寻优,从动力分配角度实现控制通道的解耦。同时,为了抑制飞行过程中存在的外部扰动,结合旋转矩阵与自抗扰控制(ADRC)设计了级联姿态控制律并证明其稳定性。仿真结果表明,基于改进型基准比例分配算法,响应姿态角阶跃指令引起的姿态角扰动比基准比例分配算法平均下降约92.78%;在外界扰动状态下采用ADRC比PID更显著地抑制了扰动的影响。 展开更多
关键词 倾转三旋翼无人机 解耦控制 列文伯格-马夸尔特算法 自抗扰控制
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一种针对高精度光纤惯导的多位置快速对准方法
11
作者 贾琳 严恭敏 +1 位作者 王小旭 刘生攀 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期107-113,共7页
针对高精度光纤惯导长期贮存后光纤陀螺标度因数漂移导致传统双位置、连续旋转等方法航向角对准误差增大的问题,通过重新设计转位方案和定义系统状态,提出了一种多位置快速对准方法。该方法转动方案简单易工程实现,对准时间短适应快速需... 针对高精度光纤惯导长期贮存后光纤陀螺标度因数漂移导致传统双位置、连续旋转等方法航向角对准误差增大的问题,通过重新设计转位方案和定义系统状态,提出了一种多位置快速对准方法。该方法转动方案简单易工程实现,对准时间短适应快速需求,既继承了传统对准方法抵消或调制陀螺漂移的优点,又显著抑制了陀螺标度因数误差对自对准精度的影响。仿真和实物实验结果表明:当陀螺标度因数误差在0~200 ppm范围内时,所提方法的航向角对准结果均未受到明显影响;在陀螺标度因数误差为200 ppm时,所提方法的航向角对准精度较双位置法提高46″,较连续旋转法提高106″。 展开更多
关键词 光纤惯导 标度因数误差 多位置 快速对准
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基于矫正星历偏差的RSO/INS紧组合导航算法
12
作者 房旭澄 王融 +1 位作者 赵静欣 熊智 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期8-13,共6页
针对现有利用近地轨道空间物体(RSO)导航的RSO星历位置存在较大偏差的问题,结合惯性导航系统(INS)提出了一种基于矫正RSO位置偏差的RSO/INS紧组合因子图导航算法。首先,将RSO位置和RSO位置偏差扩充到状态变量中;然后,推导了RSO观测和RS... 针对现有利用近地轨道空间物体(RSO)导航的RSO星历位置存在较大偏差的问题,结合惯性导航系统(INS)提出了一种基于矫正RSO位置偏差的RSO/INS紧组合因子图导航算法。首先,将RSO位置和RSO位置偏差扩充到状态变量中;然后,推导了RSO观测和RSO位置矫正的量测方程,并构建了因子节点;最后,利用因子图的最大后验概率估计算法对变量进行优化。仿真结果表明,未矫正RSO星历位置偏差时的RSO/INS组合算法的位置误差随时间较快发散,而所提算法在同等条件下位置精度显著提升。 展开更多
关键词 近地轨道空间物体 天文导航 因子图 紧组合
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螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案
13
作者 武权伟 王翔宇 刘金浩 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期322-334,共13页
多四旋翼无人机协同编队运输技术因其高容错性和强灵活性等特点,近年来受到广泛关注.针对受到螺旋桨转速约束和外界环境干扰影响的多四旋翼无人机系统,提出一种分层控制方案以实现多无人机协同编队运输.该方案设计主要包含分布式协调器... 多四旋翼无人机协同编队运输技术因其高容错性和强灵活性等特点,近年来受到广泛关注.针对受到螺旋桨转速约束和外界环境干扰影响的多四旋翼无人机系统,提出一种分层控制方案以实现多无人机协同编队运输.该方案设计主要包含分布式协调器设计和跟踪控制器设计.在分布式协调器中,位置协调器基于虚拟领导者的位置、速度等信息生成各带载无人机的期望位置,然后由微分平坦器输出无人机的期望无偏轨迹;跟踪控制器采用非线性模型预测控制、角速度控制以及螺旋桨转速分配算法相结合的策略,为各带载无人机生成合理的螺旋桨转速指令,确保无人机精确跟踪其期望轨迹.在所提方案作用下,多带载无人机能维持期望编队队形并跟踪虚拟领导者,从而实现多无人机协同编队运输.特别地,当省略位置协调器时,该方案可简化为单无人机轨迹跟踪控制器.数值仿真包括单机轨迹跟踪和多机协同运输两个场景,结果表明,在单机跟踪任务中,所提方案展现出良好的跟踪精度;在多机运输场景下,多无人机系统能够有效实现协同编队运输. 展开更多
关键词 多四旋翼无人机 协同编队运输 螺旋桨转速约束 分层控制 抗干扰控制 非线性模型预测控制
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基于模型的载人月球探测系统工程:体系、实践与挑战
14
作者 秦政 叶东明 彭祺擘 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期12-24,共13页
载人月球探测工程是中国航天领域应用基于模型的系统工程(MBSE)方法指导工程研制和任务实施的一个典型案例,该工程涵盖了载人航天飞行任务全生命周期,从任务顶层利益相关方的需要出发,通过应用跨学科、跨领域的系统集成方法,以及一组规... 载人月球探测工程是中国航天领域应用基于模型的系统工程(MBSE)方法指导工程研制和任务实施的一个典型案例,该工程涵盖了载人航天飞行任务全生命周期,从任务顶层利益相关方的需要出发,通过应用跨学科、跨领域的系统集成方法,以及一组规范的覆盖任务全生命周期的系统工程过程集,来组织跨系统、跨部门的复杂航天产品协同研制与技术管理。以推动MBSE在载人月球探测任务全生命周期的应用实践为背景,首先分析了传统载人航天系统工程面临的问题;随后规划了载人月球探测工程数字化研制体系,提出了数字化研制总体架构;接着回顾了载人月球探测任务初期的数字化研制实践;最后总结了数字化转型与落地实施带来的挑战。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程(MBSE) 系统工程 载人航天 应用实践 挑战
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高超声速多体分离策略与控制方法综述
15
作者 曹天宇 薛文超 +1 位作者 王粤 汪运鹏 《力学学报》 北大核心 2026年第2期391-416,共26页
高超声速飞行器多体分离过程面临复杂流场干扰、气动模型偏差与初始条件不确定等多重挑战,其分离策略与控制方法是高超声速多体飞行器安全分离关键技术之一.对高超声速飞行器多体分离策略与控制方法的现状与进展进行综述,分析目前多体... 高超声速飞行器多体分离过程面临复杂流场干扰、气动模型偏差与初始条件不确定等多重挑战,其分离策略与控制方法是高超声速多体飞行器安全分离关键技术之一.对高超声速飞行器多体分离策略与控制方法的现状与进展进行综述,分析目前多体分离控制方法特性,系统性厘清所面临的关键难题.首先,建立高超声速飞行器的控制模型,分析讨论了多体分离过程中飞行器动力学模型与单体飞行器的区别.然后,基于目前高超声速飞行器分离过程中的气动干扰研究分析,综述了多体分离过程中激波干扰现象和对控制方程的主要变化影响因素.在此基础上,进一步综述了目前多体飞行器分离策略和控制方法,并从分离策略及控制方法的技术侧重点出发,对各类方法的核心思想与应用特点等方面进行了比较分析.最后,对高超声速飞行器多体分离策略与控制研究的发展趋势进行了总结,并对控制方法进行了展望. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 多体分离动力学 多体分离策略 多体分离控制 自抗扰控制
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基于AHRS的无人机集群协同导航方法
16
作者 史晨发 熊智 +2 位作者 蒋旭 李其杰 王钲淳 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期498-506,共9页
为有效解决无人机集群在卫星部分拒止下的低成本导航定位问题,提出一种基于航姿参考系统(AHRS)的无人机集群协同导航方法。以AHRS作为基础完成三维位置状态递推模型设计;设计一种基于机间测距的分布式协同导航滤波器,利用构建的协同精... 为有效解决无人机集群在卫星部分拒止下的低成本导航定位问题,提出一种基于航姿参考系统(AHRS)的无人机集群协同导航方法。以AHRS作为基础完成三维位置状态递推模型设计;设计一种基于机间测距的分布式协同导航滤波器,利用构建的协同精度因子(CDOP)完成最优节点筛选,降低导航系统的计算负担;通过故障识别与隔离算法完成对受扰协同量测信息的诊断与系统重构;利用分布式协同导航算法完成位置解算。仿真与实验表明:协同导航方法能有效解决集群过度依赖卫星导航、大规模导航信息处理慢等难题,相较于传统多源融合算法有效降低了系统硬件成本,符合大规模无人机集群低成本下的高精度定位需求。 展开更多
关键词 无人机集群 航姿参考系统 相对测距 协同导航 故障诊断
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基于神经网络的地形等高线辅助导航
17
作者 李睿 汤浔 +2 位作者 都岩巍 张睿 许斌 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期524-532,共9页
针对地形高程匹配定位精度低及遍历搜索方式实时性差的问题,提出一种基于神经网络的地形等高线辅助导航方法。研究二维等高线特征匹配以提高匹配算法在高程噪声下的鲁棒能力,考虑小波变换具备旋转、平移不变性特点,利用小波变换子提取... 针对地形高程匹配定位精度低及遍历搜索方式实时性差的问题,提出一种基于神经网络的地形等高线辅助导航方法。研究二维等高线特征匹配以提高匹配算法在高程噪声下的鲁棒能力,考虑小波变换具备旋转、平移不变性特点,利用小波变换子提取等高线边缘特征;同时提出基于神经网络的等高线边缘特征匹配算法,利用多个子网进行分类识别代替传统遍历搜索匹配过程,显著提高算法实时性及匹配准确度。仿真实验表明:所提算法与地形高程匹配相比匹配成功率提高30%以上,较基于遍历搜索的地形等高线匹配算法匹配时长缩短97%以上。 展开更多
关键词 组合导航 地形辅助导航 地形等高线匹配 小波变换 神经网络
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输入受限下的无动力飞行器固定时间预设性能编队控制方法
18
作者 董昭荣 赵民 +1 位作者 姜利 王智 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期168-181,共14页
针对环境扰动下的无动力飞行器编队控制难题,提出基于扰动观测器的固定时间预设性能分层控制方法。该方法依据无动力飞行器动力学特性构建三层次控制架构:首层基于固定时间稳定理论设计扰动观测器,实现对环境扰动的高精度快速估计;次层... 针对环境扰动下的无动力飞行器编队控制难题,提出基于扰动观测器的固定时间预设性能分层控制方法。该方法依据无动力飞行器动力学特性构建三层次控制架构:首层基于固定时间稳定理论设计扰动观测器,实现对环境扰动的高精度快速估计;次层在内环控制中引入改进型预设性能函数,通过参数可调设计突破传统方法输入受限与收敛时间不可调的瓶颈,有效规避控制奇异现象;末层针对误差跳变问题,外层采用固定时间控制策略设计状态导数跟踪滤波器,解决传统反步法“复杂度爆炸”问题。仿真验证表明,该方法在输入约束条件下,可使纵向/横向位置误差在有限时间内收敛至设定精度范围,实现稳定编队构型保持。与常规方法相比,该方法在抗干扰能力与误差收敛速度方面均显著提升,为复杂扰动环境下无人飞行器集群协同控制提供有效理论方案。 展开更多
关键词 无动力飞行器 预设性能控制 固定时间控制 扰动观测器 编队控制
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基于Hp自适应伪谱法的飞机速度矢量控制优化
19
作者 孔令玮 李卫琪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期599-609,共11页
采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制... 采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制量、状态量及目标函数的设定实现不同的战术需求,进而利用伪谱法进行优化求解。仿真结果验证了基于Hp自适应伪谱法的速度矢量控制优化的有效性,并展示了在特定场景中处理各种约束的可行性。 展开更多
关键词 速度矢量控制 轨迹优化 伪谱法 最优控制 飞行控制
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基于离散时间神经网络方法的高超声速飞行器跟踪控制
20
作者 何声瑞 平兆武 张宏伟 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期52-60,共9页
高超声速飞行器是一个具有强非线性、强耦合等特性的多输入多输出系统.此外,当升降舵作为唯一控制舵面时,系统模型中的升降舵–升力耦合项会导致高超声速飞行器系统呈现非最小相位特性,因此其跟踪控制问题具有一定的挑战性.本文基于离... 高超声速飞行器是一个具有强非线性、强耦合等特性的多输入多输出系统.此外,当升降舵作为唯一控制舵面时,系统模型中的升降舵–升力耦合项会导致高超声速飞行器系统呈现非最小相位特性,因此其跟踪控制问题具有一定的挑战性.本文基于离散时间输出调节理论,研究了升降舵作为唯一控制舵面条件下高超声速飞行器的跟踪控制问题.首先将高超声速飞行器的跟踪控制问题描述为近似离散时间输出调节问题.由于高超声速飞行器对应的离散调节器方程的精确解不可得,本文通过神经网络方法来获取离散调节器方程的近似解,进而设计一个离散时间神经网络控制器来实现高超声速飞行器的跟踪控制.仿真结果表明,本文所提出的控制算法具有良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 离散时间非线性系统 高超声速飞行器 跟踪控制 输出调节 神经网络
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