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卫星单目位姿估计的关键点检测与不确定度同步预测 被引量：1
1
作者 苏昂 王梓 +1 位作者 王靖皓 李璋 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期98-108,共11页
卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点,再求解n点透视(perspective-n-points, PnP)问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系,其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度... 卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点,再求解n点透视(perspective-n-points, PnP)问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系,其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度检测方法,该算法在预测关键点图像坐标的同时给出关键点坐标预测的不确定度,在此基础上构建加权的PnP约束方程求解相对位置和姿态,显著提升了卫星单目位姿估计精度。在公开的卫星单目位姿估计SPEED数据集上开展了相关实验,实验结果表明提出的同步预测关键点坐标与不确定度的卫星关键点检测方法能够有效提升关键点检测精度,并且通过求解加权的单目位姿估计问题显著提升了卫星单目位姿估计精度。 展开更多
关键词 关键点检测 不确定度预测 TRANSFORMER 单目视觉 卫星位姿估计
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结冰厚度增长的超声回波测量研究
2
作者 王岩 王渊 +4 位作者 张杨 朱程香 朱春玲 陆夕云 于雷 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第6期1254-1260,1282,共8页
针对飞机表面结冰厚度增长测量问题,提出一种基于超声脉冲回波测厚技术的结冰厚度增长动态测量方法。首先,建立超声换能器-铝层-冰层的保形结冰探测结构,结合不同频率下超声波在冰层中探测灵敏度及衰减特性进行换能器理论和仿真计算研究... 针对飞机表面结冰厚度增长测量问题,提出一种基于超声脉冲回波测厚技术的结冰厚度增长动态测量方法。首先,建立超声换能器-铝层-冰层的保形结冰探测结构,结合不同频率下超声波在冰层中探测灵敏度及衰减特性进行换能器理论和仿真计算研究;其次,根据换能器设计参数制备超声换能器,在结冰风洞中进行超声结冰探测实验;最后,对不同温度下冰内声速进行标定,获得冰层中精准的声速值,提高超声探测冰层厚度的精度。结果表明:超声脉冲回波测量结冰厚度增长是可行的,且具有较高的灵敏度和精度,通过声速修正可提高冰厚测量精度。 展开更多
关键词 超声探测 结冰增长 超声换能器 脉冲回波 声速修正
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高速CMOS图像数据的光纤传输系统
3
作者 余达 王昱淇 +7 位作者 刘金国 司国良 邵帅 陈欣然 杨秀策 周瑜 周欣 郑柯 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1793-1802,共10页
为解决高速CMOS图像数据传输线缆多及链路损耗大等问题,研制了高速CMOS图像数据的光纤传输系统。明确高速光纤传输的限制条件,从光纤模块传输链路的损耗特性出发,确定电信号链路为传输的关键环节。根据发送器全温度范围下的发送能力与... 为解决高速CMOS图像数据传输线缆多及链路损耗大等问题,研制了高速CMOS图像数据的光纤传输系统。明确高速光纤传输的限制条件,从光纤模块传输链路的损耗特性出发,确定电信号链路为传输的关键环节。根据发送器全温度范围下的发送能力与接收器稳定工作的最小信号幅度,得到电传输链路可容许的最大插损;基于传输链路的插损模型,确定受介电常数、介质损耗正切值制约的可靠传输距离。结合光纤模块高速信号的交流耦合需求和小封装镍电极材料电容在高可靠航天项目中的限用,提出了大封装耦合电容和过孔引起链路阻抗失配的补偿方法。针对GTX模块中的aurora64b66b协议,提出利用缓存FIFO的空标志信号恢复数据流中的行边界,在RS编码(里德-所罗门编码器)与加扰间添加行头、行尾标识符及同步头等标志信息,减少存储器资源消耗。仿真结果表明:在10 Gb/s的传输速率下,线路板的回波插损为-10.2432 dB,优于OIF-CEI-04.0和PCIe4.0协议标准要求,信号传输质量良好;插入损耗为-1.47765 dB,优于链路需求。通过测试,连续48 h下的误码率为5.789×10^(-16),系统稳定可靠。与旧协议相比,新协议接口方法可节约3.6%的FPGA存储资源。 展开更多
关键词 高速CMOS图像数据 光纤传输系统 插损模型 回波和插入插损 GTX模块 aurora64b66b协议
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伽马射线暂现源监测器电控箱抗力学性能影响分析与改进设计
4
作者 张晴 孟春玲 +1 位作者 杨生 吕墨宇 《机电工程技术》 2025年第22期6-11,69,共7页
伽玛射线暂现源监测器电控箱作为有效载荷的重要单机,需要满足火箭发射相关规范的抗力学环境设计要求。电控箱为封闭式箱体结构,地面力学试验时不便于在内部安装力学测点,需要通过有限元分析对抗力学性能进行评估和影响因素分析,并为改... 伽玛射线暂现源监测器电控箱作为有效载荷的重要单机,需要满足火箭发射相关规范的抗力学环境设计要求。电控箱为封闭式箱体结构,地面力学试验时不便于在内部安装力学测点,需要通过有限元分析对抗力学性能进行评估和影响因素分析,并为改进设计和地面试验方案提供指导。基于对监测器电控箱初始方案的抗力学性能分析,探究尺寸参数对薄板和框架加强筋结构抗弯刚度的影响,以及边界约束对框架结构抗力学性能的影响。结果显示,增大薄板厚度和加强筋高度仅提升结构的抗弯刚度,改变边界约束能显著提高抗力学性能。在此基础上,对电控箱进行改进设计,得到了满足抗力学特性要求的电控箱结构。飞行件有限元仿真结果与地面力学试验结果吻合良好,研究方法和结果为同类问题抗力学环境设计提供参考与指导。 展开更多
关键词 电控箱 有限元分析 抗力学性能分析 改进设计
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全帧型CCD数码相机曝光时间的精确控制 被引量：14
5
作者 杜云飞 刘波 +2 位作者 胡炳樑 唐垚 王华伟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1025-1028,共4页
提出一种全帧型CCD数码相机曝光控制方案.在测量机械快门机械延时的基础上,控制CCD触发脉冲TRG和机械快门的控制时序,使得带电子快门的CCD相机,在机械快门的配合下,CCD的感光区都能按各种设计要求的曝光时间精确曝光,从而有效的提高了... 提出一种全帧型CCD数码相机曝光控制方案.在测量机械快门机械延时的基础上,控制CCD触发脉冲TRG和机械快门的控制时序,使得带电子快门的CCD相机,在机械快门的配合下,CCD的感光区都能按各种设计要求的曝光时间精确曝光,从而有效的提高了照片的分辨率.该方法设计简单,不需要额外的硬件电路,可以广泛应用于带机械快门的CCD数码相机曝光时间的精确控制中. 展开更多
关键词 全帧型CCD 曝光 机械快门 电子快门 精确控制
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反射式拼接CCD相机非均匀性定标与校正 被引量：11
6
作者 李晓杰 任建伟 +3 位作者 李宪圣 孙景旭 万志 刘洪兴 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1057-1064,共8页
依据实验室辐射定标实验,校正反射式拼接CCD相机由渐晕现象引起的图像非均匀性。通过分析反射式拼接CCD相机成像非均匀性产生机理,明确焦平面辐照度非均匀性是造成相机图像非均匀性的主要原因;分别进行"单片CCD辐照度响应度定标&qu... 依据实验室辐射定标实验,校正反射式拼接CCD相机由渐晕现象引起的图像非均匀性。通过分析反射式拼接CCD相机成像非均匀性产生机理,明确焦平面辐照度非均匀性是造成相机图像非均匀性的主要原因;分别进行"单片CCD辐照度响应度定标"和"整机均匀性定标"实验;依据定标结果所得出的入射辐射亮度和在该亮度下每个像元实际接收到的辐射照度之间的关系,设计校正算法,得出每个像元的渐晕校正因子,实现渐晕图像非均匀性校正。校正结果显示:在一定入射辐射亮度范围内,原始积分球定标渐晕图像的非均匀性大于16%,用校正因子校正后,输出图像非均匀性下降到1%以内。经过非均匀性定标和校正的相机用于外场成像也取得了符合工程需要的满意效果。 展开更多
关键词 反射式拼接相机 辐射定标 非均匀性校正 渐晕
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基于正交实验的大气静压精密测量静压管设计 被引量：11
7
作者 刘笃喜 覃秋霞 +1 位作者 王新刚 毛海龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期360-367,共8页
为了设计出一套应用于空速校准的远程外置式大气静压精密测量装置的静压管,研究分析静压管的结构参数对静压感测精度的影响程度和显著性,并对静压管结构参数进行优化设计。鉴于静压管结构参数是影响静压管感受误差的重要因素且是多因素... 为了设计出一套应用于空速校准的远程外置式大气静压精密测量装置的静压管,研究分析静压管的结构参数对静压感测精度的影响程度和显著性,并对静压管结构参数进行优化设计。鉴于静压管结构参数是影响静压管感受误差的重要因素且是多因素多水平的,选择其中对静压感测精度敏感的4个结构参数,采用正交实验设计方法,有效地排列各参数的水平,利用计算流体动力学(CFD)技术分析和仿真静压管大气流场。数值计算结果表明,静压管长度、静压孔直径是影响静压感测精度最主要的2个因素,结构参数最优的静压管在M a<1时,C p<0.019 8,静压感测精度高。通过现行拖锥法的静压管参数仿真和低速风洞实验验证了模型和数值计算方法的正确性和准确性,该方法对机外远程外置式静压精密测量的静压管设计具有一定参考价值。 展开更多
关键词 静压管 静压精密测量 正交实验设计 参数优化设计 计算流体动力学
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压电双晶片悬臂梁结构用于结冰探测的研究 被引量：10
8
作者 白天 朱春玲 +1 位作者 李清英 朱程香 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1073-1082,共10页
采用一种压电双晶片悬臂梁结构作为结冰探测的传感元件,使用有限元方法(FEM)计算其在有水附着与结冰两种状态下的谐振频率变化,同时使用Agilent 35670A动态信号分析仪与传统的传输法进行实验测量,通过误差对比检验计算结果的正确性,并... 采用一种压电双晶片悬臂梁结构作为结冰探测的传感元件,使用有限元方法(FEM)计算其在有水附着与结冰两种状态下的谐振频率变化,同时使用Agilent 35670A动态信号分析仪与传统的传输法进行实验测量,通过误差对比检验计算结果的正确性,并找出谐振频率的变化与压电梁局部质量和刚度等结构特征改变之间的联系,发现随着结冰的发生以及厚度的增加,相应的局部质量和刚度的改变对谐振频率的综合影响多变。针对压电双晶片悬臂梁结构的特殊性,采用一种反馈法接线进行测量,并与传输法测量结果以及FEM计算结果进行比较,证明这种测量方法的准确性。最后根据计算与实验测量结果确定合适的工作模态,总结整个结冰过程对该模态谐振频率的影响。结果表明,压电双晶片悬臂梁结构用于结冰探测是可行的,它能够准确检测出不同结冰状态对其结构特征的影响,并且结构简单、便于测量。 展开更多
关键词 压电双晶片悬臂梁 结冰探测 阻抗测量 谐振频率 动态信号
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谐振式飞机结冰探测传感器仿真及实验研究 被引量：10
9
作者 王岩 王渊 +1 位作者 朱程香 朱春玲 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期267-273,共7页
为实现飞机表面积冰厚度非接触式高精度测量,建立压电传感器、铝板及冰层组成的有限元仿真模型,通过机电阻抗分析法研究了飞机结冰厚度对系统谐振频率及阻抗的影响规律,获得压电传感器设计参数;搭建地面冷环境实验平台,采用阻抗分析仪... 为实现飞机表面积冰厚度非接触式高精度测量,建立压电传感器、铝板及冰层组成的有限元仿真模型,通过机电阻抗分析法研究了飞机结冰厚度对系统谐振频率及阻抗的影响规律,获得压电传感器设计参数;搭建地面冷环境实验平台,采用阻抗分析仪测量不同结冰温度和积冰厚度作用下的系统谐振频率。结果表明:基于压电传感器的谐振探测法能够有效测量基体表面0.2~5 mm厚度的冰层,可有效测量不同温度下积冰厚度;系统谐振频率与结冰温度及基体表面结冰厚度成反比关系,而系统电阻抗与结冰厚度成正比关系。 展开更多
关键词 压电传感器 阻抗分析 飞机结冰 谐振频率 结冰探测
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光电探测靶探测性能分析 被引量：10
10
作者 李翰山 高俊钗 +1 位作者 雷志勇 王泽民 《电光与控制》 北大核心 2008年第7期71-74,共4页
针对传统野外使用的光电探测靶存在高空测量时靶面小、探测灵敏度低等不足,结合探测靶的工作特点并根据光度学理论,分析光电探测靶的光学设计参数对探测性能的影响;选用阵列光电探测器为探测靶的光电接收器件,采用离焦技术,消除阵列光... 针对传统野外使用的光电探测靶存在高空测量时靶面小、探测灵敏度低等不足,结合探测靶的工作特点并根据光度学理论,分析光电探测靶的光学设计参数对探测性能的影响;选用阵列光电探测器为探测靶的光电接收器件,采用离焦技术,消除阵列光电探测器存在的探测盲区,分析采用矩形光阑方案,削弱背景光大幅度变化引起的自激现象,提高与稳定光电探测靶的探测性能。 展开更多
关键词 光电探测靶 探测性能 探测灵敏度 阵列光电探测器
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高光谱遥感技术发展与展望 被引量：63
11
作者 张淳民 穆廷魁 +1 位作者 颜廷昱 陈泽宇 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第3期104-114,共11页
高光谱遥感技术是在成像光谱学基础上发展起来的一种遥感信息获取技术,因其高光谱分辨率及光谱和图像同时获取的能力,在大气探测、航天遥感、地球资源普查、军事侦察、环境监测、农业和海洋遥感等领域有着广泛和重要的应用。文章对高光... 高光谱遥感技术是在成像光谱学基础上发展起来的一种遥感信息获取技术,因其高光谱分辨率及光谱和图像同时获取的能力,在大气探测、航天遥感、地球资源普查、军事侦察、环境监测、农业和海洋遥感等领域有着广泛和重要的应用。文章对高光谱遥感技术的发展概况进行了回顾,详细介绍了典型的高光谱遥感仪器的发展历程及其主要参数,对比了不同时期各个国家高光谱遥感载荷的性能特点,分析了中国高光谱遥感技术发展现状,并归纳了国际上未来高光谱遥感技术发展计划。文章结合当前信息时代的发展特点,对高光谱遥感技术未来发展进行了展望,指出了高光谱遥感技术探测波段进一步拓宽,时间、空间及光谱分辨率进一步提高,高光谱遥感技术种类进一步丰富,图像、光谱、偏振多元信息一体化获取,智能化、网络化以及小型轻量化的发展趋势,可为中国高光谱遥感技术的进一步成熟化和实用化提供参考。 展开更多
关键词 成像光谱仪 高分辨率 发展趋势 高光谱遥感 “高分五号”卫星
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慢旋再入体联锁滚转共振特征量的提取及检测 被引量：5
12
作者 屈新芬 谭惠民 +2 位作者 程永生 杨莉 杨文云 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期51-55,共5页
针对小型化慢旋再入飞行体在再入过程中有可能发生的联锁滚转共振现象,从六自由度弹道方程出发,建立了一种联锁滚转共振的搜索模型;对联锁滚转共振时的轨道参数进行了搜索计算,提取出易于检测和识别的特征参数;在此基础上提出了一种易... 针对小型化慢旋再入飞行体在再入过程中有可能发生的联锁滚转共振现象,从六自由度弹道方程出发,建立了一种联锁滚转共振的搜索模型;对联锁滚转共振时的轨道参数进行了搜索计算,提取出易于检测和识别的特征参数;在此基础上提出了一种易于工程实现的联锁滚转共振特征参数的检测方法,并对联锁滚转共振特征参数检测装置进行了设计和仿真,最后给出了实验室半实物仿真的结果。 展开更多
关键词 慢旋再入体 联锁滚转共振 六自由度弹道方程 传感器 时间窗
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高频正交大面阵焦平面快门设计 被引量：4
13
作者 冷雪 张洪文 +1 位作者 刘明 李文明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2630-2635,共6页
针对1 000mm焦距透射式光学系统面阵相机,设计了一种高频大面阵焦平面快门。为了满足长焦距航空成像系统高分辨率和宽覆盖的要求,新设计的焦平面快门结构采用单帘幕多缝式设计,通过两个快门正交布置,电机带动齿轮同步驱动,使得两片光学... 针对1 000mm焦距透射式光学系统面阵相机,设计了一种高频大面阵焦平面快门。为了满足长焦距航空成像系统高分辨率和宽覆盖的要求,新设计的焦平面快门结构采用单帘幕多缝式设计,通过两个快门正交布置,电机带动齿轮同步驱动,使得两片光学拼接的面阵CCD同时曝光。数字信号处理器(DSP)根据编码器反馈的帘速信号来控制电机转速,保证CCD均匀曝光。实验结果表明,快门曝光时间在1/200～1/1 000s连续可调,拍照帧频最大可达4frame/s,快门寿命大于20万次,曝光均匀性在±8%以内,满足大面阵CCD相机成像要求。 展开更多
关键词 CCD相机 焦平面快门 成像系统 曝光时间 单帘幕 曝光均匀性
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飞机过冷大水滴结冰探测器设计及试验 被引量：5
14
作者 周灿 葛俊锋 +2 位作者 叶林 许一飞 邹建红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2213-2218,共6页
为捕获飞机过冷大水滴(SLD)结冰,设计了一种由前梭、凹槽和后梭连接而组成的SLD探测器。通过对该探测器几何结构的参数化、FENSAP-ICE软件的结冰数值模拟和结冰试验验证,确定了该探测器较优的结构参数。在常规的液滴下,SLD探测器的前梭... 为捕获飞机过冷大水滴(SLD)结冰,设计了一种由前梭、凹槽和后梭连接而组成的SLD探测器。通过对该探测器几何结构的参数化、FENSAP-ICE软件的结冰数值模拟和结冰试验验证,确定了该探测器较优的结构参数。在常规的液滴下,SLD探测器的前梭结冰而后梭不结冰;在SLD下,探测器的前梭、后梭均结冰,据此可捕捉和区分SLD结冰。作为关键技术之一,该SLD探测器的设计有利于解决飞机SLD结冰探测难题。 展开更多
关键词 飞机结冰探测 SLD结冰探测器 参数化设计 数值模拟
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机载光电探测跟踪系统总体精度分析方法研究 被引量：18
15
作者 耿延洛 王合龙 周洪武 《电光与控制》 2004年第2期18-20,共3页
　机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计... 　机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计算方法。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 误差合成 激光指示
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基于光电二极管阵列的成像测量系统设计及其应用 被引量：4
16
作者 黄敏松 雷恒池 +1 位作者 陈家田 张晓庆 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期620-626,共7页
为了实现在机载条件下对降水粒子进行成像测量，设计了一种基于光电二极管阵列的成像测量系统。该测量系统由光学系统、硬件系统和软件系统三部分组成，其中光学系统可实现激光光束整形和对粒子进行成像；硬件系统则由前端信号调理电路... 为了实现在机载条件下对降水粒子进行成像测量，设计了一种基于光电二极管阵列的成像测量系统。该测量系统由光学系统、硬件系统和软件系统三部分组成，其中光学系统可实现激光光束整形和对粒子进行成像；硬件系统则由前端信号调理电路和FPGA控制电路两部分组成，主要实现粒子图像信号的采集与处理；软件系统则包含下位机软件系统和上位机软件系统两部分，可实现对粒子图像的压缩、显示和存储。室内标定实验结果表明，系统探测的分辨率为60μm，可探测粒径范围是60—7400μm；外场飞行试验表明，所设计的系统可满足在机载飞行条件下对降水粒子进行成像测量的要求。 展开更多
关键词 激光技术 成像测量系统 光电二极管阵列 降水粒子 机载仪器
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飞机结冰传感器安装位置确定方法 被引量：17
17
作者 易贤 李维浩 +1 位作者 王应宇 马洪林 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期48-54,共7页
结冰传感器的安装直接决定了冰的探测效果,在飞机设计阶段往往要耗费巨大的工作量来确定合适结冰传感器安装的位置。本文提出了一种高效确定结冰传感器安装位置的方法,其基本思路是采用数值计算的手段,获得不安装结冰传感器飞机流场的... 结冰传感器的安装直接决定了冰的探测效果,在飞机设计阶段往往要耗费巨大的工作量来确定合适结冰传感器安装的位置。本文提出了一种高效确定结冰传感器安装位置的方法,其基本思路是采用数值计算的手段,获得不安装结冰传感器飞机流场的水滴容积分数分布;再根据水滴收集率的定义,得到传感器拟安装区域不同位置的水滴收集率,并与机翼表面的水滴收集率对比;从保证传感器可以起到预警作用的角度出发,进而给出传感器的安装位置。采用该方法对某型民航客机进行了分析,给出了该型飞机适合安装传感器的区域。在此基础上,将传感器加载到对应位置进行数值仿真验证。仿真结果显示:传感器探头处的水滴收集率与不加载传感器时该位置的水滴收集率基本一致,均大于同等条件机翼上的最大水滴收集率,符合飞机的结冰防护需求。本文方法可普遍应用于运输类飞机设计,有效提高结冰防护系统设计的效率。 展开更多
关键词 飞机结冰 结冰传感器 结冰防护系统 水滴收集率 数值计算
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基于电子快门实现CCD曝光量无级调节技术 被引量：14
18
作者 王海涌 申功勋 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期136-139,共4页
为了在景物照度变化条件下保持图像特定目标的亮度基本恒定,提升摄像测控系统的性能,提出了CCD电子快门配合分档光圈实现曝光量无级调节的自适应控制方法。该方法针对光圈换档和电子快门动作在延时性能上的显著差异,将光圈换档对光通量... 为了在景物照度变化条件下保持图像特定目标的亮度基本恒定,提升摄像测控系统的性能,提出了CCD电子快门配合分档光圈实现曝光量无级调节的自适应控制方法。该方法针对光圈换档和电子快门动作在延时性能上的显著差异,将光圈换档对光通量的粗调和电子快门时间的精调两者实时配合,来控制曝光量,算法的实际运用需要通过实验建立光圈换档动力学模型。 展开更多
关键词 电子快门 无级调节 CCD 曝光量 自适应控制
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机载多框架光电吊舱无转角隔振方式设计 被引量：17
19
作者 田素林 白鸿柏 +1 位作者 张葆 李嘉全 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2009年第4期538-541,共4页
分析了光电侦察吊舱隔振器的作用以及对机载光电吊舱测量精度的影响,提出了一种多框架光电吊舱的隔振措施,该方法通过对振动的分级衰减,可以有效隔离由光电吊舱载体引起的20Hz以上的振动。通过对隔振器的结构设计,使隔振器按照X、Y、Z... 分析了光电侦察吊舱隔振器的作用以及对机载光电吊舱测量精度的影响,提出了一种多框架光电吊舱的隔振措施,该方法通过对振动的分级衰减,可以有效隔离由光电吊舱载体引起的20Hz以上的振动。通过对隔振器的结构设计,使隔振器按照X、Y、Z向平动,不产生转角,解决了隔振和精确测量的矛盾。 展开更多
关键词 多框架 光电吊舱 转角 隔振器
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飞行器航迹测量数据的粗差探测模型优选方法 被引量：3
20
作者 涂先勤 谷德峰 +1 位作者 易东云 周海银 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期22-27,50,共7页
为评估不同模型的粗差探测性能,使用多余观测数、内部可靠性和外部可靠性等指标对飞行器航迹测量数据处理中的3种典型模型的粗差探测能力进行了定量评估和比较分析。建立了不同模型间性能比较的等效规则,按照典型的工程应用场景进行了... 为评估不同模型的粗差探测性能,使用多余观测数、内部可靠性和外部可靠性等指标对飞行器航迹测量数据处理中的3种典型模型的粗差探测能力进行了定量评估和比较分析。建立了不同模型间性能比较的等效规则,按照典型的工程应用场景进行了仿真实验。结果表明:大数据集模型的系统结构较强,具有更优的单粗差探测性能,但大模型对于多粗差探测是不利因素;在实际应用中,应根据粗差发生的统计特征,选取数据量大小合适、结构强度高的模型作为优选模型。 展开更多
关键词 航迹测量 粗差 系统建模 优化模型
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