飞控系统虚拟设计环境 被引量：4

1

作者 秦旭东 陈宗基 +1 位作者 高金源 黄浩东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1274-1278,共5页

开展面向设计的飞控系统虚拟原型机开发环境研究,提出了飞控系统虚拟设计环境的3层次结构:第1层为运行管理层,以数据库为基础,其核心为PDM(产品数据管理)软件.第2层为虚拟技术层,提供余度飞控计算机、舵回路、传感器等的虚拟原型的生成.... 开展面向设计的飞控系统虚拟原型机开发环境研究,提出了飞控系统虚拟设计环境的3层次结构:第1层为运行管理层,以数据库为基础,其核心为PDM(产品数据管理)软件.第2层为虚拟技术层,提供余度飞控计算机、舵回路、传感器等的虚拟原型的生成.第3层为仿真支持层,支持人在回路的仿真验证.分析了实现每层功能的关键技术,并基于该虚拟设计环境,完成了虚拟四余度飞控计算机的设计和验证,使该开发环境具有面向主要结构参数、性能参数、价格参数的虚拟余度飞控计算机系统生成功能. 展开更多

关键词 虚拟技术 设计环境 飞控计算机 产品数据管理

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CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用 被引量：6

2

作者 雷亚平 杨忠 +1 位作者 刘剑慰 沈春林 《航空计算技术》 2004年第1期94-96,共3页

介绍了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)和串口扩展芯片16C554的工作原理,结合它们的特点,深入地阐述了在无人机飞控计算机系统中的应用及软件实现。

关键词 CPLD 16C554 无人驾驶飞机 飞行控制计算机 复杂可编程逻辑控制器 串口扩展芯片

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一种基于串行总线的智能容错飞控计算机系统 被引量：3

3

作者 陈胜功 沈为群 宋子善 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期67-71,共5页

从工程技术角度出发 ,讨论了适用于无人驾驶飞行器的容错飞控计算机系统的实现 ,给出了基于串行总线的智能容错飞控计算机系统结构 ,将工作状态检测系统和故障预测技术应用到容错计算机系统中 ,可在故障发生前采取容错措施 ,避免故障发... 从工程技术角度出发 ,讨论了适用于无人驾驶飞行器的容错飞控计算机系统的实现 ,给出了基于串行总线的智能容错飞控计算机系统结构 ,将工作状态检测系统和故障预测技术应用到容错计算机系统中 ,可在故障发生前采取容错措施 ,避免故障发生和故障造成的系统失效。给出了总线接口、运算控制单元、A/D转换单元、通讯模块的结构和实现方法 ,指出利用CPLD和HDL语言进行电路综合具有效率高、测试方便、易修改的特点 ,应在实践中广泛推广。 展开更多

关键词 容错计算机 故障预测 串行总线 飞行控制计算机

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最优滑模飞行控制系统的设计与仿真 被引量：1

4

作者 陈谋 姜长生 梅蓉 《电光与控制》 2003年第3期35-38,共4页

针对机动飞机按时标分离原则可分为快慢两个子系统而形成两环控制结构的特点 ,提出了最优滑模飞控系统的设计。外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器 ,用以产生最优滑模面 ,以保证整个飞控系统具有一定的性能鲁棒... 针对机动飞机按时标分离原则可分为快慢两个子系统而形成两环控制结构的特点 ,提出了最优滑模飞控系统的设计。外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器 ,用以产生最优滑模面 ,以保证整个飞控系统具有一定的性能鲁棒。内环控制器设计时采用滑动模控制以减小飞控系统对参数变化、模型误差、外部干扰敏感 ,具有一定的稳定鲁棒性。最后对机动飞机作大机动仿真 ,仿真结果表明该飞控系统是有效的。 展开更多

关键词 机动飞机 滑模控制 最优控制 飞控系统

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C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用 被引量：1

5

作者 李硕 李小民 《兵工自动化》 2007年第10期84-86,共3页

一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时... 一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制 C805IF 传感器

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双双余度飞控计算机余度管理算法设计与实现 被引量：4

6

作者 马超 郭勇 +2 位作者 刘意 王亮 马倩 《科技风》 2017年第1期42-43,共2页

飞控计算机是自动飞行控制系统数据处理、控制和综合的核心,其可靠性对飞机的飞行安全有着至关重要的影响。通常采用余度设计提升飞行控制系统的可靠性和容错能力,余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是... 飞控计算机是自动飞行控制系统数据处理、控制和综合的核心,其可靠性对飞机的飞行安全有着至关重要的影响。通常采用余度设计提升飞行控制系统的可靠性和容错能力,余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过余度管理功能来实现的。针对本文提出的双双余度飞控计算机架构,详细描述了其余度管理算法的设计流程,采用这样的设计模式使得系统软件架构清晰,结构明确,大大提高了飞控系统安全性和可靠性的要求。 展开更多

关键词 双双余度 飞控计算机 余度管理 容错性

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飞行控制计算机中模拟量采集方法研究 被引量：9

7

作者 董妍 杨菊平 程俊强 《工业控制计算机》 2015年第2期11-12,共2页

针对飞行控制计算机对数据采集处理的要求,给出模拟量采集处理的设计方案。方案中首先介绍了模拟量采集处理的流程,然后针对飞行控制计算机模拟量输入信号的不同形式,分别给出不同的采集处理方法,包括具体的原理框图和计算方法,该模拟... 针对飞行控制计算机对数据采集处理的要求,给出模拟量采集处理的设计方案。方案中首先介绍了模拟量采集处理的流程,然后针对飞行控制计算机模拟量输入信号的不同形式,分别给出不同的采集处理方法,包括具体的原理框图和计算方法,该模拟量采集处理方案硬件接口简洁、实时性强、抗干扰特性好,在飞行控制计算机中具有很强的实用性。 展开更多

关键词 飞行控制计算机 数据采集 模拟量

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基于DSP的UAV飞控计算机的设计与实现 被引量：3

8

作者 刘剑慰 雷亚平 杨忠 《航天制造技术》 2004年第2期42-45,共4页

介绍某小型无人驾驶飞机控制计算机的设计和实现。它以DSP芯片TMS320LF2407为核心,并利用外部存储空间接口进行A/D、D/A转换,串行通信接口以及外部RAM的扩展,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬... 介绍某小型无人驾驶飞机控制计算机的设计和实现。它以DSP芯片TMS320LF2407为核心,并利用外部存储空间接口进行A/D、D/A转换,串行通信接口以及外部RAM的扩展,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源。同时,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使控制计算机具有体积小、重量轻和集成度高的特点。 展开更多

关键词 DSP UAV 飞行控制计算机 设计 无人驾驶飞机 数字信号处理

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C语言开发数字飞行控制系统软件 被引量：2

9

作者 杨一栋 高莉新 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第4期106-111,共6页

为跟踪90年代采用高级语言开发飞控实时控制软件的总趋势,本文以C语言开发某直升机数字飞行控制系统控制律为例,对高级语言开发实时飞控软件作了初步探讨,叙述了方法步骤、仿真验证手段及其结论。

关键词 飞行控制系统 软件 C语言

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三余度飞控计算机的关键技术研究 被引量：2

10

作者 徐宏哲 岳峰 邵慧 《信息系统工程》 2014年第8期131-132,共2页

基于自动飞行控制系统对飞控计算机系统的可靠性要求,给出一种改进的三余度飞控计算机硬件设计框架,指出飞控计算机多余度设计需要克服的关键技术:同步和余度管理。在同步技术方面提出并实现二级同步机制,并与传统的DIO同步机制进行比... 基于自动飞行控制系统对飞控计算机系统的可靠性要求,给出一种改进的三余度飞控计算机硬件设计框架,指出飞控计算机多余度设计需要克服的关键技术:同步和余度管理。在同步技术方面提出并实现二级同步机制,并与传统的DIO同步机制进行比对和分析。对传统的简单余度仲裁机制进行改进,提出基于独立仲裁模块的余度管理方案,并与传统简单余度仲裁机制进行比较,证明了基于独立仲裁模块的余度管理方案可行性。 展开更多

关键词 飞控计算机 冗余技术 同步 余度管理

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多余度飞控计算机系统分级组合可靠性建模方法 被引量：19

11

作者 安金霞 朱纪洪 +1 位作者 王国庆 薛晓翝 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期301-309,共9页

系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据,可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法,由于求解的途径不同... 系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据,可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法,由于求解的途径不同,各种方法都具有优缺点。文章综合静态和动态系统可靠性建模方法特点,提出一种分类划分和分级组合的系统可靠性建模(HCRM)方法,并用该方法对Boe-ing777飞机非相似余度FCCS进行了可靠性建模。与传统方法比较,该方法将基于状态的可靠性建模方法和非状态可靠性建模方法进行组合,并基于系统静态和动态特性分级建模和求解,在一定程度上化解了复杂系统可靠性建模的复杂度和求解难度,使系统可靠性模型更加精细和符合实际系统。 展开更多

关键词 可靠性 建模 飞控计算机系统 多余度 分级 组合

原文传递

无人机强实时性串行通讯程序设计 被引量：6

12

作者 刘歌群 刘卫国 卢京潮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期210-212,共3页

研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合... 研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合理,满足了无人机飞行控制对串行通讯程序的性能要求。 展开更多

关键词 无人机 串行通讯 强实时性 程序设计

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飞行管理计算机的MLSRNAV算法及运行结果

13

作者 周其焕 刘社宣 《中国民航学院学报》 1991年第1期43-56,共14页

为了配合即将使用的微波着陆系统 MLS,飞行管理计算机必须扩增其区域导航 RNAV 的功能。本文采用平面汇交法和角锥汇交法及其组合,针对方位台,仰角台、测距台非共点发射的一般情况,编制了适应多种情况的MLS RNAV 通用软件,并进行了试算... 为了配合即将使用的微波着陆系统 MLS,飞行管理计算机必须扩增其区域导航 RNAV 的功能。本文采用平面汇交法和角锥汇交法及其组合,针对方位台,仰角台、测距台非共点发射的一般情况,编制了适应多种情况的MLS RNAV 通用软件,并进行了试算。为今后编制飞机上使用的实时运行软件做好准备。 展开更多

关键词 微波着陆系统 导航 RNAV算法

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飞控计算机仿真测试板的设计和同步通讯的实现 被引量：1

14

作者 秦学华 刘亚斌 +1 位作者 陈小芳 谢刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第6期523-526,共4页

对飞控计算机接口分组件测试进行了研究,利用成熟的高速PCI总线技术和DSP技术,借助功能强大的Driver StudioWDM驱动开发工具,实现基于PCI总线的飞控计算机仿真测试板的设计和同步通讯,探讨了复杂周期性测试中的时序同步难题。该设计性... 对飞控计算机接口分组件测试进行了研究,利用成熟的高速PCI总线技术和DSP技术,借助功能强大的Driver StudioWDM驱动开发工具,实现基于PCI总线的飞控计算机仿真测试板的设计和同步通讯,探讨了复杂周期性测试中的时序同步难题。该设计性能较同类设计有较大改进,具有较好的参考价值。 展开更多

关键词 飞控计算机 计算机仿真测试板 设计 同步通讯

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基于模型驱动的四余度信号表决系统设计 被引量：2

15

作者 王永国 呼明亮 +1 位作者 王凌伟 何文静 《航空计算技术》 2016年第6期117-121,共5页

利用一种基于SCADE模型驱动的嵌入式软件开发方法,研究四余度信号表决系统的设计和实现,方法的主要优点在于基于图形化的软件建模、代码自动生成、具有开发周期短、安全性高,并在很大程度上实现了软件开发的自动化。通过测试和仿真,四... 利用一种基于SCADE模型驱动的嵌入式软件开发方法,研究四余度信号表决系统的设计和实现,方法的主要优点在于基于图形化的软件建模、代码自动生成、具有开发周期短、安全性高,并在很大程度上实现了软件开发的自动化。通过测试和仿真,四余度信号表决系统软件模型设计合理可行,生成代码可嵌入到实时软件中使用。 展开更多

关键词 SCADE 嵌入式软件 四度余 模型驱动

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自动飞行控制系统微机概貌

16

作者 周其焕 《中国民航学院学报》 1991年第3期54-64,共11页

本文通过对 MD—80、B—757/767飞机上的自动飞行控制系统进行剖析,反映出其微机的设计观点及技术水平。并与相近的某些微机进行对比。最后简述今后自动飞行控制系统的微机发展趋向。

关键词 微机 飞行控制系统 飞机

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民用飞机飞控计算机处理器选型研究

17

作者 王斌 《电子技术与软件工程》 2015年第9期134-135,共2页

飞控计算机是整个飞行控制系统的核心,由于飞控系统的特殊性,相对于其他系统而言,它在追求高性能的同时应更关注产品应用的成熟度。本文从多个角度对处理器选型进行论证,具有一定的参考价值。

关键词 飞行控制系统 飞控计算机 处理器

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FlexRay总线的飞行控制计算机设计 被引量：1

18

作者 刘彧 曹东 吕迅竑 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第4期8-11,共4页

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计... 针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计,其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求。 展开更多

关键词 飞行控制计算机 FLEXRAY总线 MPC5644A 总线协议

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高集成度飞控计算机接口模块的设计与实现 被引量：1

19

作者 刘铎 马小博 +1 位作者 程俊强 段小虎 《信息通信》 2018年第12期132-135,共4页

传统的飞控计算机接口模块一般采用DSP作为模块的主控制器进行接口数据管理。通过分析接口数据管理的工作流程,文章提出一种基于FPGA的高集成度接口模块设计方法。采用FPGA代替DSP作为主控制器、采用硬件逻辑代替接口软件进行数据管理... 传统的飞控计算机接口模块一般采用DSP作为模块的主控制器进行接口数据管理。通过分析接口数据管理的工作流程,文章提出一种基于FPGA的高集成度接口模块设计方法。采用FPGA代替DSP作为主控制器、采用硬件逻辑代替接口软件进行数据管理。此方法不仅省去使用DSP时必需的外围电路从而缩减了模块重量和体积并提高了可靠性,同时硬件逻辑的稳固性和并行执行特性也极大提高了接口数据管理的可靠性和效率,实现了具有更高性能和可靠性的高集成度接口模块设计。 展开更多

关键词 FPGA 高集成度 ARINC659 硬件逻辑

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面向对象的机载实时控制计算机的研究

20

作者 王国庆 李钧 《航空计算技术》 1994年第1期3-6,共4页

如何把面向对象程序设计的方法，运用到实时控制计算机中去，是目前被高度重视的一个研究方向。本文根据机载实时控制计算机具有实时性、确定性功能分布及系统复杂性等特点，对面向对象程序设计机制在机载实时控制计算机环境中的应用进... 如何把面向对象程序设计的方法，运用到实时控制计算机中去，是目前被高度重视的一个研究方向。本文根据机载实时控制计算机具有实时性、确定性功能分布及系统复杂性等特点，对面向对象程序设计机制在机载实时控制计算机环境中的应用进行了深入的研究与探讨。 展开更多

关键词 面向对象 实时控制 机载计算机

全文增补中