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低空智能网联体系 被引量:10
1
作者 张学军 刘法旺 +1 位作者 张祖耀 田野 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1793-1815,共23页
近日,低空产业联盟对外发布《低空智能网联体系参考架构(2024版)》报告,该报告作为框架性的文件,旨在用最精确简短的内容体现低空智能网联体系的关键构成,但缺乏对体系背后隐含的科学方法、理论基础、实现途径等内容的详细描述。基于此... 近日,低空产业联盟对外发布《低空智能网联体系参考架构(2024版)》报告,该报告作为框架性的文件,旨在用最精确简短的内容体现低空智能网联体系的关键构成,但缺乏对体系背后隐含的科学方法、理论基础、实现途径等内容的详细描述。基于此,围绕该报告的内容,对低空智能网联体系发展现状、架构设计思路、关键技术等进行了全面的阐述,旨在对报告涉及的内容做进一步的分析和解读,为后续围绕低空智能网联体系的开发和建设工作提供科学的理论参考。 展开更多
关键词 低空智能网联体系运行概念 低空智能网联体系架构设计 低空智能网联应用服务系统 低空智能网联数据与服务支撑网络 低空智能网联机载终端与基础设施 低空智能网联体系关键技术
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飞行器大气数据系统构型与解算演变机理
2
作者 熊亮 张睿 +1 位作者 许斌 黄巧平 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2004-2013,共10页
大气数据传感系统为飞行器飞行控制及投放初始状态给定与轨迹控制提供必要的静压、总压、迎角、侧滑角等参量,飞行器跨代发展诱发了大气数据传感系统参数解算基本要素获取方式由直接型演变为解耦提取。对大气数据传感系统构型形态和发... 大气数据传感系统为飞行器飞行控制及投放初始状态给定与轨迹控制提供必要的静压、总压、迎角、侧滑角等参量,飞行器跨代发展诱发了大气数据传感系统参数解算基本要素获取方式由直接型演变为解耦提取。对大气数据传感系统构型形态和发展历程进行总结、提炼,系统分析了大气数据传感系统构型演变原因及过程、大气参数解算模型原理、故障大气参数诊断与检测流程、系统重构模型,总结了未来飞行器大气数据传感系统构型与参数解算设计重点研究方向。 展开更多
关键词 大气数据系统 大气数据系统构型 大气参数解算 容错大气数据系统 大气数据系统重构
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敌方主动防御条件下动态攻击区解算研究
3
作者 葛俊 李浩楠 +2 位作者 李忠超 王腾 张海若 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期1-7,16,共8页
主动防御是一种有效提高飞机空战效能的新型作战技术,是飞机通过主动发射导弹拦截敌方导弹以规避其威胁的过程,传统攻击区模型无法满足主动防御空战下辅助决策依据的解算需求。针对这一问题,从追逃对抗机理出发,建立了一种评价空战决策... 主动防御是一种有效提高飞机空战效能的新型作战技术,是飞机通过主动发射导弹拦截敌方导弹以规避其威胁的过程,传统攻击区模型无法满足主动防御空战下辅助决策依据的解算需求。针对这一问题,从追逃对抗机理出发,建立了一种评价空战决策指标的新模型——敌方主动防御条件下的动态攻击区,并对动态攻击区的内涵进行了分析。首先,基于微分对策理论,建立了一种目标-防御弹-攻击弹博弈对抗模型,并求解出了动态博弈背景下的最优追逃控制策略;然后,根据主动防御过程实际约束,设计了一种基于改进进退法的动态攻击区边界求解策略;最后,选取多种典型态势,对动态攻击区模型进行了仿真验证。实验结果表明,敌方主动防御条件下的动态攻击区可以准确表征出攻击弹的可发射范围,为空战决策提供了更加明确的定量指导信息。 展开更多
关键词 动态攻击区 主动防御 微分对策 空战决策 空战对抗
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综合航电显控仿真系统的设计与实现 被引量:18
4
作者 张建东 高晓光 +2 位作者 吴勇 张安 史国庆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第2期40-43,47,共5页
讨论了航空电子综合化仿真系统中显控子系统的设计与实现,主要探讨了此仿真系统的系统设计、系统管理、软件开发,以及整个系统的总线信息流管理。仿真系统的设计是采用某型飞机的总线拓朴结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综... 讨论了航空电子综合化仿真系统中显控子系统的设计与实现,主要探讨了此仿真系统的系统设计、系统管理、软件开发,以及整个系统的总线信息流管理。仿真系统的设计是采用某型飞机的总线拓朴结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综合处理、综合控制、数据综合传输、资源共享的目的。 展开更多
关键词 航空电子综合化 系统设计 数字仿真 信息管理
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先进武装直升机一种新型组合智能飞控系统和火/飞综合系统的设计与仿真 被引量:7
5
作者 姜长生 郭树军 +2 位作者 王丕宏 扬克明 孙隆和 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期719-725,共7页
讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和BP网络自适应变步长学习算法,提高了系统精度,改善了系统品质,并将这种方法成功地用于直升机飞控系统和综合火/飞系统的设计。同时... 讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和BP网络自适应变步长学习算法,提高了系统精度,改善了系统品质,并将这种方法成功地用于直升机飞控系统和综合火/飞系统的设计。同时,针对某型直升机用数字仿真证明了这种方法的优点和良好效果。 展开更多
关键词 智能控制 综合控制 火力控制 飞行控制 系统仿真
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基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计 被引量:7
6
作者 王松 田波 +1 位作者 战榆莉 李志峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期612-618,共7页
分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性,针对基于微机电系统(MEMS)惯性器件的姿态测量方案,构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器(EKF),推导... 分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性,针对基于微机电系统(MEMS)惯性器件的姿态测量方案,构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器(EKF),推导了相应的卡尔曼滤波方程。为了提高该滤波器抵抗机动加速度干扰的能力,设计了基于M估计的新息修正方法,该方法能有效地抑制载体阶跃加(减)速对姿态估计的影响。最后通过仿真和样机试验对上述算法进行了验证。 展开更多
关键词 微小型飞行器(MAvs) 飞行控制 姿态估计 卡尔曼滤波 M估计
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基于USB的1553B总线通用接口研究 被引量:8
7
作者 雷勇 吴勇 潘莉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期861-864,共4页
针对目前1553B接口存在安装连接不便,不支持热拔插,外场使用制约大以及无法在便携式电脑上使用等缺点,论文提出一种基于USB总线的1553B通用接口方案;方案采用USB接口芯片CH375以及1553B接口芯片BU_61580,使用灵活可靠的可编程逻辑器件... 针对目前1553B接口存在安装连接不便,不支持热拔插,外场使用制约大以及无法在便携式电脑上使用等缺点,论文提出一种基于USB总线的1553B通用接口方案;方案采用USB接口芯片CH375以及1553B接口芯片BU_61580,使用灵活可靠的可编程逻辑器件作控制单元完成USB、1553B接口控制以及二者之间的数据处理等任务;在硬件的基础上开发了WDM型USB接口驱动,并为应用层提供了方便灵活的软件接口;最后经组网测试表明通用接口软硬件设计合理,能完成作为1553B总线BC、RT、MT的各种功能,工作稳定可靠;通用接口可应用于1553B总线系统研制、1553B总线系统测试以及仿真实验中。 展开更多
关键词 USB 1553B WDM驱动 接口 综合航电系统
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外挂物管理和武器模拟器仿真系统设计 被引量:4
8
作者 赵锋 吴勇 +1 位作者 宫颖 张安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期71-74,共4页
介绍了一种基于两级1553B总线和以太网的外挂物管理和武器模拟器仿真系统的设计与实现。该系统采用全数字方法模拟了飞机外挂物管理的内容和功能。详细讨论了该仿真系统设计的系统结构、系统接口、系统数据流,然后给出了具体的硬件和实... 介绍了一种基于两级1553B总线和以太网的外挂物管理和武器模拟器仿真系统的设计与实现。该系统采用全数字方法模拟了飞机外挂物管理的内容和功能。详细讨论了该仿真系统设计的系统结构、系统接口、系统数据流,然后给出了具体的硬件和实时仿真软件的实现方法。该系统可用于航空电子仿真系统中。 展开更多
关键词 外挂物管理 武器模拟器 1553B总线 1760总线 航电
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武装直升机大气数据传感器技术研究进展 被引量:10
9
作者 熊亮 刘义明 黄巧平 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期5-8,共4页
大气数据系统提供的大气参数是影响武装直升机飞行安全和武器打击精度的重要因素。根据未来武装直升机对大气数据传感器技术发展的需求,分析了传统武装直升机单轴大气数据传感器技术、双轴大气数据传感器技术、三轴大气数据传感器技术... 大气数据系统提供的大气参数是影响武装直升机飞行安全和武器打击精度的重要因素。根据未来武装直升机对大气数据传感器技术发展的需求,分析了传统武装直升机单轴大气数据传感器技术、双轴大气数据传感器技术、三轴大气数据传感器技术、嵌入式大气数据传感器技术、光学大气数据传感器技术及虚拟大气数据传感器技术存在的技术问题;总结了武装直升机大气数据传感器技术的发展方向。 展开更多
关键词 大气参数 武装直升机 传感器技术 单轴 双轴 三轴 集成
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航空电子系统混合实时任务的双层调度 被引量:10
10
作者 周天然 熊华钢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1067-1074,共8页
针对航空电子系统的实时性需求,提出满足综合模块化航空电子(IMA)构架的双层任务调度算法。通过加权轮转调度激活分区,并为分区提供固定的时间窗口,增强了系统的可预测性;分区内部采用可抢占的固定优先级调度,减少了高优先级任务的响应... 针对航空电子系统的实时性需求,提出满足综合模块化航空电子(IMA)构架的双层任务调度算法。通过加权轮转调度激活分区,并为分区提供固定的时间窗口,增强了系统的可预测性;分区内部采用可抢占的固定优先级调度,减少了高优先级任务的响应时间。算法支持混合任务集的调度:对周期的强实时任务,建立具有任意时限的任务模型,增强了模型的通用性,并通过计算任务的响应时间上界,推导出双层调度下的任务可调度条件;对非周期的弱实时任务,引入期望可调度的概念,保证了统计条件下的任务可调度性。通过仿真,分析了分区参数对任务调度实时性的影响。该算法考虑了混和实时任务调度情况,具有较强的通用性。 展开更多
关键词 航空系统工程 综合模块化航空电子 分层调度 可调度性分析 实时系统
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基于AFDX的航空电子系统可调度性分析 被引量:3
11
作者 周天然 张勇涛 +1 位作者 何锋 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期75-79,共5页
航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex SwitchedEthernet)是新一代大型飞机机载网络的首选方案,构建其上的航空电子系统应保证强实时应用在时限内完成.针对现有AFDX实时性研究仅给出网络延迟上界的不足,综合考虑了任... 航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex SwitchedEthernet)是新一代大型飞机机载网络的首选方案,构建其上的航空电子系统应保证强实时应用在时限内完成.针对现有AFDX实时性研究仅给出网络延迟上界的不足,综合考虑了任务的响应时间以及实时消息在AFDX网络中的传输延迟.建立了使用AFDX网络的航空电子系统模型,分析了分布式任务序列的整体时间需求.应用全局分析思想,给出任务序列的最坏情况响应时间,为系统实时性的评价和优化提供了理论依据.仿真结果表明该分析给出了紧凑的任务序列响应时间上界. 展开更多
关键词 航空系统工程 航空电子全双工交换式以太网 可调度性分析 最坏情况响应时间 网络演算
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综合航空电子系统新技术研究 被引量:14
12
作者 江帆 鞠建波 邓小涛 《现代电子技术》 2003年第20期32-34,共3页
首先回顾了战斗机综合航空电子系统的发展过程 ,分析了下一代战斗机综合航空电子系统所应具备的主要特征 ,最后探讨了在下一代综合航空电子系统中将会运用的 3种新技术。
关键词 综合航空电子系统 模块化 传感器 综合系统 COTS
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基于FC-AE-1553B通信协议的网络仿真 被引量:8
13
作者 闫浩 吴勇 宋彦辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期116-118,122,共4页
对于FC-AE-155B通信协议与光纤通道(FC)技术的应用进行了研究。针对航空电子设备的通信要求进行了独立的建模,验证了FC-AE-1553B协议在航电系统中的传输能力。实验搭建了对立的FC仲裁网络并按照FC-AE-1553B协议制定了包模型,建立了节点... 对于FC-AE-155B通信协议与光纤通道(FC)技术的应用进行了研究。针对航空电子设备的通信要求进行了独立的建模,验证了FC-AE-1553B协议在航电系统中的传输能力。实验搭建了对立的FC仲裁网络并按照FC-AE-1553B协议制定了包模型,建立了节点模型、链路模型。按照协议要求制作了进程模型设计了有限状态机。在OPNET仿真环境下对航电设备的FC网络进行了构建,测评了基于FC网络的FC-AE-1553通信协议的应用能力。 展开更多
关键词 光纤通道 FC—AE-1553B协议 航电设备
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基于USB的通用1553B总线综合监测仪设计 被引量:3
14
作者 雷勇 吴勇 +1 位作者 潘莉 张毅凯 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期158-161,164,共5页
介绍了一种基于USB接口的通用1553B总线综合监测仪的设计与实现。阐述了监测仪的设计思想、功能结构及软硬件实现。采用ICD数据库技术,软件多线程技术、接口板中断技术以及模块化编程实现监测仪的通用性、实时性、易用性和可维护性。将... 介绍了一种基于USB接口的通用1553B总线综合监测仪的设计与实现。阐述了监测仪的设计思想、功能结构及软硬件实现。采用ICD数据库技术,软件多线程技术、接口板中断技术以及模块化编程实现监测仪的通用性、实时性、易用性和可维护性。将总线各节点功能测试与全总线监测、故障报告功能融为一体,并为用户提供了友好的显示控制界面。监测仪适用于1553B综合航电系统的研发与仿真,实际应用证明监测仪可大大缩短综合航电系统的研发周期。 展开更多
关键词 1553B总线 总线监测 ICD数据库 USB 航电
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小型机载计算机电源的设计与研究 被引量:4
15
作者 郭创 刘华伟 +1 位作者 樊蓉 张宗麟 《电子技术应用》 北大核心 2003年第5期27-29,共3页
根据机载计算机电源的特点,简单介绍了回扫式变换的原理,并结合典型的回扫式控制器LM2588,介绍了一种高效、可靠、对空间敏感的小型机载计算机供电电源的设计。此外,对关键部件———高频脉冲变压器的设计和相关理论进行了一定的分析和... 根据机载计算机电源的特点,简单介绍了回扫式变换的原理,并结合典型的回扫式控制器LM2588,介绍了一种高效、可靠、对空间敏感的小型机载计算机供电电源的设计。此外,对关键部件———高频脉冲变压器的设计和相关理论进行了一定的分析和探讨。 展开更多
关键词 机载计算机 电源 回扫式变换 回扫式控制器LM2588
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高升力系统控制计算机容错技术研究 被引量:13
16
作者 徐奡 夏德天 郑久寿 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第6期36-40,45,共6页
在大型飞机的起飞、降落、巡航飞行中,高升力系统起着重要的作用.电传控制技术在高升力系统中的应用减轻了系统重量,为系统带来更佳的性能,高级自动控制和更好的鲁棒性.以现代大型飞机先进高升力电传控制系统为研究对象,对高升力电传控... 在大型飞机的起飞、降落、巡航飞行中,高升力系统起着重要的作用.电传控制技术在高升力系统中的应用减轻了系统重量,为系统带来更佳的性能,高级自动控制和更好的鲁棒性.以现代大型飞机先进高升力电传控制系统为研究对象,对高升力电传控制计算机设计技术开展研究,重点探讨了系统冗余架构、硬件设计、余度管理及节点一致性机制等关键设计技术. 展开更多
关键词 大型飞机 高升力 安全性 冗余 容错
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基于VxWorks的FLASH之文件系统TFFS分析 被引量:4
17
作者 石改辉 武静 李兵 《电光与控制》 北大核心 2013年第12期80-83,共4页
FLASH存储器在工程应用中非常广泛,已成为嵌入式系统的重要组成部分。在FLASH上开发文件系统能方便用户对FLASH进行拷贝、删除以及创建等操作。详细介绍了VxWorks操作系统下FLASH TureFFS的架构,以W78M32VP芯片为例,以实际工程中遇到的... FLASH存储器在工程应用中非常广泛,已成为嵌入式系统的重要组成部分。在FLASH上开发文件系统能方便用户对FLASH进行拷贝、删除以及创建等操作。详细介绍了VxWorks操作系统下FLASH TureFFS的架构,以W78M32VP芯片为例,以实际工程中遇到的文件系统无法格式化问题为契机,讨论如何在FLASH上实现文件系统。 展开更多
关键词 VXWORKS FLASH W78M32VP TFFS
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基于DSP28335双核飞控计算机的实现 被引量:5
18
作者 罗秋凤 高振 李勇 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第1期123-126,共4页
针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务... 针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。 展开更多
关键词 飞控计算机 TMS320F28335处理器 双核架构 无人机
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基于综合赋权的威胁排序效能评估体系
19
作者 张凯博 王欣雨 《飞机设计》 2025年第5期65-70,共6页
现代智能化战争中,无人机在执行自主攻击军事任务时,需要对即时战场环境下的敌方军事目标,进行威胁评估判断,研究基于作战场景下敌方空中和地面目标对自身的威胁等级,判断目标的攻击优先级及价值。文中从作战态势和作战能力出发,提出了... 现代智能化战争中,无人机在执行自主攻击军事任务时,需要对即时战场环境下的敌方军事目标,进行威胁评估判断,研究基于作战场景下敌方空中和地面目标对自身的威胁等级,判断目标的攻击优先级及价值。文中从作战态势和作战能力出发,提出了一种威胁程度评估指标体系的建立方法,构建了基于Jaccard相似系数、序列相似值和置信度敏感性系数等因素的层次分析法对威胁排序的综合效能评估体系,最后设计多组无人机航线仿真实例,通过效能评估结果差异性分析,验证了效能评估体系的合理性和准确性,对无人机自主作战威胁排序的工程化具有实际价值。 展开更多
关键词 自主攻击 威胁排序 Jaccard相似系数 层次分析法
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综合航电任务机仿真系统的设计与实现 被引量:3
20
作者 曹璐 张安 张耀中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2904-2906,2920,共4页
介绍了航空电子综合化仿真系统中任务计算机子系统的设计与实现,详细讨论了此系统的功能、组成以及具体的硬件与软件设计方法。仿真系统的设计采用某型飞机的总线拓扑结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综合处理、综合控制、... 介绍了航空电子综合化仿真系统中任务计算机子系统的设计与实现,详细讨论了此系统的功能、组成以及具体的硬件与软件设计方法。仿真系统的设计采用某型飞机的总线拓扑结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综合处理、综合控制、数据综合传输、资源共享的目的,并在综合航电仿真系统的联合调试中,验证了此系统的可行性和正确性。 展开更多
关键词 航空电子综合化 任务计算机系统 总线拓扑结构 数字仿真
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