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飞机低阻抗传导网络的阻抗分布及电磁耦合特性评估
1
作者 甄国帅 臧家左 +2 位作者 祁雪峰 宋国栋 孙红鹏 《航空工程进展》 2026年第1期159-166,共8页
飞机低阻抗传导网络的阻抗分布对机载线束的电磁耦合效应有着重要影响,对飞机低阻抗传导网络电磁耦合特性的研究可以显著提升飞机系统级电磁兼容性仿真的精度。提出一种飞机低阻抗传导网络电磁样机建模方法,基于电磁样机对飞机低阻抗传... 飞机低阻抗传导网络的阻抗分布对机载线束的电磁耦合效应有着重要影响,对飞机低阻抗传导网络电磁耦合特性的研究可以显著提升飞机系统级电磁兼容性仿真的精度。提出一种飞机低阻抗传导网络电磁样机建模方法,基于电磁样机对飞机低阻抗传导网络的阻抗分布特性和电磁耦合特性进行仿真评估并完成飞机实机测试验证。结果表明:飞机低阻抗传导网络在0.1 MHz以下频段呈现阻性和感性,在0.1 MHz以上频段呈现感性与容性交替的电磁谐振特性。 展开更多
关键词 低阻抗传导网络 电磁样机 阻抗分布 电磁谐振
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基于EMA3D的民用飞机复合材料雷击电流分析
2
作者 胡昊 冯蕴雯 陈俊宇 《航空工程进展》 2026年第1期182-191,210,共11页
复合材料具有各向异性低电导率的特性,现阶段大多数飞机雷击电流仿真侧重于对金属材料的研究,致使复合材料飞机雷击后整机表面电流密度分布和瞬态电流传导无法得到有效表征。为保障民用飞机复合材料雷电防护设计和分析的有效性,将铺层... 复合材料具有各向异性低电导率的特性,现阶段大多数飞机雷击电流仿真侧重于对金属材料的研究,致使复合材料飞机雷击后整机表面电流密度分布和瞬态电流传导无法得到有效表征。为保障民用飞机复合材料雷电防护设计和分析的有效性,将铺层及纤维含量等影响下的各向异性电导率矩阵引入三维时域有限差分法,分析复合材料雷击电流传导原理,并基于EMA3D仿真软件开展雷击电流分析;以某型等效复合材料蒙皮的民用飞机为对象进行多注入路径下的仿真验证,无防护措施下的结果表明:在击入点的局部区域以及机翼前后缘等尖锐部位的电流密度较大,并出现电流集中现象;自机鼻击入时电流优先沿着机身轴线方向传导,自机翼击入时电流优先沿着机翼前后缘的展向方向传导;复合材料飞机的瞬态电流较金属材料飞机存在传导滞后性。 展开更多
关键词 EMA3D 复合材料 民用飞机 雷击电流
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基于贝叶斯优化的机载智能避让系统安全性评估
3
作者 马赞 白杰 +2 位作者 闫励勤 陈勇 孙淑光 《航空学报》 北大核心 2026年第1期232-248,共17页
针对强化学习在无人机智能避让系统中应用所带来的适航安全性挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于贝叶斯优化理论提出一种面向无人机智能避让系统安全性评估方法。首先,基于无人机运动学模型和近端策略优化算法,建立智能避让系统模型。其... 针对强化学习在无人机智能避让系统中应用所带来的适航安全性挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于贝叶斯优化理论提出一种面向无人机智能避让系统安全性评估方法。首先,基于无人机运动学模型和近端策略优化算法,建立智能避让系统模型。其次,将系统模型的验证任务与贝叶斯优化理论结合,通过不确定性探索、边界细化和失效区域采样3个获取函数完成对高斯代理模型的迭代式训练,实现少量样本下智能避让系统的安全验证、安全边界确定和功能失效概率分析,支持整机/系统定量安全性评估。最后,基于典型智能感知避让系统设计架构为案例,证明该方法对适航安全性评估能够发挥有效支撑作用,可为智能避让系统的装机应用提供必要的适航符合性方法和技术保证。同时通过实验验证了在少量样本的情况下,相比于均匀采样和蒙特卡洛方法,基于贝叶斯优化的方法能够为强化学习模块提供细致的失效边界预测、精确的失效概率估计和更高的置信水平。 展开更多
关键词 强化学习 机载智能避让系统 近端策略优化算法 贝叶斯优化 适航安全性
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飞机机翼化霜装置设计
4
作者 杨树豪 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期130-137,共8页
飞机穿越含过冷水滴云层时,机翼易结冰,结冰系统引发的积冰会威胁飞行安全。基于机翼结冰原理,本文在分析多种防除冰方法后,确定以热气防冰系统为核心方案。通过传热分析,研究结冰对飞行的影响及马赫数对机翼表面换热系数的作用,明确表... 飞机穿越含过冷水滴云层时,机翼易结冰,结冰系统引发的积冰会威胁飞行安全。基于机翼结冰原理,本文在分析多种防除冰方法后,确定以热气防冰系统为核心方案。通过传热分析,研究结冰对飞行的影响及马赫数对机翼表面换热系数的作用,明确表面温度防除冰相关化霜装置核心部件的设计原理,为防除冰系统提供技术支撑。 展开更多
关键词 机翼 结冰系统 热气防冰系统 传热分析 表面温度防除冰
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飞机防火控制面板流体敏感性试验研究
5
作者 屈昕 《科技视界》 2026年第4期41-44,共4页
针对飞机防火控制面板在流体敏感性鉴定试验出现失败的问题,提出了故障分析和处理的思路。在产品故障现象、故障定位、故障复现、故障纠正措施、纠正措施有效性验证、鉴定试验验证以及通电检查等方面进行了分析和试验研究,确保流体敏感... 针对飞机防火控制面板在流体敏感性鉴定试验出现失败的问题,提出了故障分析和处理的思路。在产品故障现象、故障定位、故障复现、故障纠正措施、纠正措施有效性验证、鉴定试验验证以及通电检查等方面进行了分析和试验研究,确保流体敏感性鉴定试验故障得到排除,试验顺利通过。 展开更多
关键词 防火控制面板 设备鉴定试验 流体敏感性 故障树
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某型民用飞机发动机内部灭火系统设计
6
作者 屈昕 《中国科技信息》 2026年第3期65-67,共3页
1背景无论是在飞行中还是在地面上,发动机短舱和辅助动力装置(APU)舱内由于有高温部件,都存在燃油、液压油泄漏的可能,最容易引起火灾的发生。按照适航规章的规定,发动机短舱和APU舱等指定火区内应设置火警探测和灭火系统,当发生火灾时... 1背景无论是在飞行中还是在地面上,发动机短舱和辅助动力装置(APU)舱内由于有高温部件,都存在燃油、液压油泄漏的可能,最容易引起火灾的发生。按照适航规章的规定,发动机短舱和APU舱等指定火区内应设置火警探测和灭火系统,当发生火灾时,对火灾区域进行火警探测和灭火,以保证飞机的安全飞行。除上述描述的区域之外,某型飞机的发动机内部滑油腔区域发生火灾的概率也非常高,我们因此设计了发动机内部防火系统,在发生火灾的情况下能够对着火区域进行火警探测、灭火,使飞机的安全水平满足适航要求,其设计上与传统的动力装置区域防火系统存在一定的差异。 展开更多
关键词 火警探测 内部灭火系统 发动机
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基于虚拟力粒子群算法的多无人机覆盖优化
7
作者 范新明 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期165-175,共11页
为提高无人机集群部署对灾害及战场等随机环境中的覆盖效果,提出了一种基于自适应虚拟力粒子群优化的多无人机通信覆盖部署策略。将虚拟力模型引入传统粒子群优化算法中,修改粒子群优化算法的适应度函数,实现覆盖与能耗之间的平衡;为了... 为提高无人机集群部署对灾害及战场等随机环境中的覆盖效果,提出了一种基于自适应虚拟力粒子群优化的多无人机通信覆盖部署策略。将虚拟力模型引入传统粒子群优化算法中,修改粒子群优化算法的适应度函数,实现覆盖与能耗之间的平衡;为了减少无人机之间的通信干扰,设计了基于排斥模型的自适应升力控制策略,减少了多无人机之间的重复覆盖;选择了5种算法进行对比分析,验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法在确保最大区域覆盖的同时,重复覆盖率仅为21.01%,平均能量消耗仅为4.02×10^(2)kJ,显著低于对比算法。此外,所提方法能够有效降低通信干扰和资源浪费,避免陷入局部最优,并且不受无人机数量限制,具备在无人机数量随机变化环境中部署的能力,展现出良好的环境适应性。 展开更多
关键词 多无人机 虚拟力 覆盖优化 粒子群算法 通信干扰虚拟力
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基于条件高斯PAC-Bayes的机载CNN分类器安全性评估 被引量：2
8
作者 马赞 白杰 +2 位作者 陈勇 刘瑞华 张艳婷 《航空学报》 北大核心 2025年第4期217-230,共14页
针对机器学习技术的固有不确定输出特性给航空器适航安全性定量评估造成的挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于条件高斯PAC-Bayes泛化理论提出一种面向卷积神经网络(CNN)分类功能的系统安全性评估方法。首先,基于PAC-Bayes理论,通过条件... 针对机器学习技术的固有不确定输出特性给航空器适航安全性定量评估造成的挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于条件高斯PAC-Bayes泛化理论提出一种面向卷积神经网络(CNN)分类功能的系统安全性评估方法。首先,基于PAC-Bayes理论,通过条件高斯分布改进训练方法,优化泛化界,获取CNN模型不确定性量化表示。其次,提出一种基于泛化界置信度的软件不确定性与硬件可靠性融合方法,获取CNN部件的综合失效基础数据,支持整机/系统的定量安全性评估。最后,以基于CNN的全球导航卫星系统干扰信号识别模块装机为案例,表明该方法对适航安全性评估的有效支撑作用,为CNN技术的装机应用提供了必要的适航符合性保证。同时也实验验证基于条件高斯的方法比标准PAC-Bayes及Vapnik-Chervonenkis维都具有更紧的计算边界。 展开更多
关键词 机载CNN分类器 PAC-Bayes SAE ARP4761 条件高斯 适航安全性
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一种无人机辅助毫米波5G异构蜂窝网络资源管理方法 被引量：3
9
作者 张翠萍 张军惺 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期92-96,共5页
为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞... 为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞行高度。其次,基于网络内外层关系,提出了一种两层优化方法,从而获得每个无人机的最佳覆盖半径,实现宏基站层能量效率的最大化。最后,通过搭建混合蜂窝网络对所提方法进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够实现系统能量效率的最大化,且与其他对比方法相比,所提方法的系统能量效率优于功率最小化和速率最大化的传统功率分配方法。 展开更多
关键词 无人机 异构网络 能量效率 资源管理 毫米波
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基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术研究现状及发展趋势 被引量：1
10
作者 张海波 罗江海 +5 位作者 徐志强 周鑫翊 马伟刚 王传民 姜胜林 谭划 《航空制造技术》 北大核心 2025年第3期32-40,66,共10页
飞机飞行过程中,悬浮的过冷水滴在飞机表面结冰,会严重影响飞机的飞行安全,除冰技术是提高飞机安全性能的重要方法。其中,压电除冰技术具有能耗低、结构简单的优点。本文综述了基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术,探讨了低频压电... 飞机飞行过程中,悬浮的过冷水滴在飞机表面结冰,会严重影响飞机的飞行安全,除冰技术是提高飞机安全性能的重要方法。其中,压电除冰技术具有能耗低、结构简单的优点。本文综述了基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术,探讨了低频压电共振除冰方法和高频超声波除冰法的原理、优缺点,总结了除冰系统中压电材料的发展,分析了传统含铅压电陶瓷、无铅压电陶瓷的优缺点和适用范围,展望了柔性压电复合材料在飞机除冰中的应用。制备大功率压电陶瓷与高性能压电复合材料将是飞机除冰技术中的两个重要研究方向。本文为飞机除冰技术的改进提供了思路。 展开更多
关键词 压电陶瓷 除冰 柔性压电复合材料 致动器 振动
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刚性陶瓷瓦热防护系统设计与评价技术研究进展
11
作者 辛健强 张宇恒 +3 位作者 董顺 李俊宁 邹学锋 姚建尧 《宇航学报》 北大核心 2025年第10期1941-1955,共15页
刚性陶瓷瓦热防护系统作为可重复使用航天运载器核心子系统,其设计与评价技术直接影响航天器任务可靠性。研究聚焦四大方向:结构完整性分析通过多尺度模型揭示热-力耦合失效模式,撞击特性研究结合试验与SPH-FEM方法建立损伤评估体系,热... 刚性陶瓷瓦热防护系统作为可重复使用航天运载器核心子系统,其设计与评价技术直接影响航天器任务可靠性。研究聚焦四大方向:结构完整性分析通过多尺度模型揭示热-力耦合失效模式,撞击特性研究结合试验与SPH-FEM方法建立损伤评估体系,热分析技术发展出概率分析,优化设计和细观传热理论方向,系统可靠性评估融合概率设计方法与健康监测技术构建数据驱动的安全框架。国内外研究呈现多尺度表征、智能算法融合、国际合作深化等趋势。该领域在材料细观传热模型构建、重复使用性评估、连接结构可靠性提升等方面仍需突破,研究成果为航天热防护技术发展提供了全景式技术参考,对推动可重复使用航天器技术发展具有重要指导意义。 展开更多
关键词 刚性陶瓷瓦 热防护系统(TPS) 设计与评价技术 结构完整性 撞击特性 热分析
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基于贝叶斯优化LSTM神经网络的飞机货舱火源定位
12
作者 张伟 常本强 +1 位作者 杨旭 熊枭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2979-2986,共8页
民航飞机货舱火灾多发于高空低温低压的环境,对飞机安全飞行造成了巨大的威胁。为快速定位货舱火灾源点和采取针对性区域灭火措施,提出一种基于贝叶斯优化(BO)的长短期记忆(LSTM)神经网络火源定位模型(BO-LSTM)。该模型使用LSTM神经网... 民航飞机货舱火灾多发于高空低温低压的环境,对飞机安全飞行造成了巨大的威胁。为快速定位货舱火灾源点和采取针对性区域灭火措施,提出一种基于贝叶斯优化(BO)的长短期记忆(LSTM)神经网络火源定位模型(BO-LSTM)。该模型使用LSTM神经网络充分挖掘多种火灾特征时序数据(烟雾、温度、CO浓度)与火灾源点的时空关联特性,同时采用贝叶斯算法搜寻LSTM神经网络的最优超参数组合以提高模型的鲁棒性和准确性。通过仿真研究验证BO-LSTM模型,使用Pyrosim火灾模拟软件以1∶1比例建立了8个常用民航飞机货舱模型,并在每个模型中随机选取10个火源点进行低温低压环境的火灾仿真。实验结果表明:所建模型预测火源中心点距离实际火源中心点的直线距离误差皆小于0.1m,预测火源二维坐标皆处于真实火源的范围内。贝叶斯优化过的LSTM神经网络极大提高了传统LSTM神经网络的性能,适用于低温低压状态下的飞机货舱火源定位。 展开更多
关键词 飞机货舱 低温低压 火源定位 贝叶斯优化 LSTM神经网络 Pyrosim软件
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民机下降率对惰化系统设计的影响
13
作者 曾哲 张瑞华 江华 《民用飞机设计与研究》 2025年第4期114-120,共7页
给出了包括航线数据统计和总体性能计算在内的下降率数据获取方法,研究成果支持惰化系统开展研制。以波音空客飞机为例,通过分析国内外大型机场航线运营数据得到相应下降率数据。以某机型惰化系统设计为例,对比了不同下降率对惰化系统... 给出了包括航线数据统计和总体性能计算在内的下降率数据获取方法,研究成果支持惰化系统开展研制。以波音空客飞机为例,通过分析国内外大型机场航线运营数据得到相应下降率数据。以某机型惰化系统设计为例,对比了不同下降率对惰化系统架构设计的影响。研究表明:应用航线统计方法获得的飞机平均下降率数据符合正态分布,航线统计数据与总体性能计算数据接近,差异小于9.6%,表明航线数据统计方法可信;本文特别研究了波音和空客针对惰化系统取证采取的等效安全的合理性,发现波音和空客相关机型等效安全中采用的下降率数据不能覆盖实际航线数据,降低了燃油箱防爆的安全性,而沿用适航规章给出的平均下降率数据进行惰化系统架构设计可以覆盖实际航线运营场景,保证燃油箱降燃效果。因此,建议在我国民机惰化系统研制中继续沿用适航规章给出的下降率数据。 展开更多
关键词 惰化系统 平均下降率 燃油箱防爆
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基于Spatio Temporal Model的飞机货舱火源定位方法研究
14
作者 姜宝昊 王欢 +1 位作者 范玉峰 郭宝怡 《消防界(电子版)》 2025年第9期151-153,共3页
针对传统飞机货舱火灾探测误报率高、缺乏早期高效防控手段等问题,本文提出基于时空特征的双向LSTM(BiLSTM)网络模型,通过贝叶斯优化算法对网络结构进行优化,得到最佳超参数组合,从而建立准确判断火源区域的方法。利用火灾模拟软件Pyro... 针对传统飞机货舱火灾探测误报率高、缺乏早期高效防控手段等问题,本文提出基于时空特征的双向LSTM(BiLSTM)网络模型,通过贝叶斯优化算法对网络结构进行优化,得到最佳超参数组合,从而建立准确判断火源区域的方法。利用火灾模拟软件Pyrosim建立全尺寸B707飞机货舱火灾模型,模拟18个火源位置、8种火源功率(20kW—800kW)共144个火灾场景,获得货舱火灾初期烟气关键特征参数变化规律并作为火灾数据集。开发了一种融合时空特征的火源区域定位模型,深入分析了火场温度、气体浓度等参数与火源位置的关联性。通过贝叶斯优化算法寻找最佳超参数组合,从而提升模型的准确性和鲁棒性。结果表明,该模型能够揭示烟气在货舱顶棚射流过程中的火灾动力学规律,可准确预测货舱火源所在区域,为飞机货舱智能机载防灭火设计提供有益参考。 展开更多
关键词 LSTM 飞机货舱 贝叶斯优化 Pyrosim 火源定位
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基于铆钉动态模型的民机侧壁板抗鸟撞研究 被引量：2
15
作者 陈晓峰 朱小龙 +2 位作者 龙舒畅 汪远 张晓刚 《应用力学学报》 北大核心 2025年第1期54-63,共10页
为了研究民机侧壁板结构抗鸟撞性能,基于Abaqus建立了航空铆钉动态弹塑性损伤模型,并通过模拟铆钉动态加载试验、民机侧壁板鸟撞试验和仿真分析,研究了铆钉紧固件动态模型的准确性和民机侧壁板的鸟撞动态响应。结果表明:民机侧壁板结构... 为了研究民机侧壁板结构抗鸟撞性能,基于Abaqus建立了航空铆钉动态弹塑性损伤模型,并通过模拟铆钉动态加载试验、民机侧壁板鸟撞试验和仿真分析,研究了铆钉紧固件动态模型的准确性和民机侧壁板的鸟撞动态响应。结果表明:民机侧壁板结构鸟撞冲击下主要表现为铆钉紧固件的大量破坏导致加强肋脱离。结构纵框、加强肋和蒙皮均未出现撕裂破坏。基于Abaqus的铆钉动态弹塑性损伤模型能够很好地描述其动态加载下的应变率强化效应,能够较为准确地模拟拉剪耦合加载下的损伤破坏行为,并且应用该模型能够准确模拟鸟撞冲击下铆钉紧固件的失效形式,从而获得与试验较为一致的应变结果;可见该铆钉模型能够为民机结构抗鸟撞问题研究提供基于Abaqus的铆钉紧固件建模方法。 展开更多
关键词 航空铆钉 动态模型 民机侧壁板 鸟撞
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高超声速飞行器陶瓷复合材料与热结构技术研究进展 被引量：47
16
作者 鲁芹 胡龙飞 +1 位作者 罗晓光 姜贵庆 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期251-260,共10页
高超声速飞行器热防护材料与结构是关系高超声速飞行器安全的关键热防护技术。陶瓷复合材料具有耐高温和稳定性好等优点,成为高超声速飞行器高温区和大面积区域所用的最重要的热防护结构材料。回顾了陶瓷复合材料在高超声速飞行器热防... 高超声速飞行器热防护材料与结构是关系高超声速飞行器安全的关键热防护技术。陶瓷复合材料具有耐高温和稳定性好等优点,成为高超声速飞行器高温区和大面积区域所用的最重要的热防护结构材料。回顾了陶瓷复合材料在高超声速飞行器热防护系统中的应用,从材料制备、抗氧化以及物理性能等方面综述了美国陶瓷隔热材料和陶瓷防热材料技术研究进展与应用现状,详细介绍了陶瓷材料与结构的最新研究进展,特别是新型的防热–隔热一体化陶瓷瓦,总结了陶瓷瓦所采用的热防护技术的改进升级,指出了高超声速飞行器陶瓷材料与结构面临的挑战,最后展望了应用于高超声速飞行器中的陶瓷复合材料与结构的未来发展方向。 展开更多
关键词 陶瓷隔热瓦 陶瓷防热材料 防热-隔热一体化 梯度化 抗氧化
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考虑织布弹性的软着陆气囊缓冲特性研究 被引量：29
17
作者 温金鹏 李斌 +2 位作者 谭德伟 陈帅 杨智春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期79-83,110,共6页
对缓冲气囊模型进行合理简化,从能量守恒和热力学基本方程出发,计入气囊织布弹性势能的影响,建立了缓冲气囊的物理解析分析模型,同时采用LS-DYNA对其有效性进行了验证。并基于该模型,进行了水平圆柱式气囊缓冲特性的研究。研究结果表明... 对缓冲气囊模型进行合理简化,从能量守恒和热力学基本方程出发,计入气囊织布弹性势能的影响,建立了缓冲气囊的物理解析分析模型,同时采用LS-DYNA对其有效性进行了验证。并基于该模型,进行了水平圆柱式气囊缓冲特性的研究。研究结果表明对于带固定排气口的水平圆柱式气囊,忽略织布弹性,得到的最大冲击过载值要比弹性织布气囊低,若织布的弹性模量小于0.2 GPa时,织布弹性对缓冲性能的影响更加突出。初始充气压力以及排气口面积对此类气囊缓冲特性同样有显著的影响。增加初始充气压力可以降低气囊缓冲过程中的最大冲击过载,但是有效载荷触地速度有所提高。排气口面积过小,释能不充分,气囊将发生反弹,排气口面积过大,能量转化不够,有效载荷触地速度较高。 展开更多
关键词 缓冲 气囊 排气孔 织布弹性 有效载荷
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超疏水电热复合分区防冰策略 被引量：1
18
作者 刘欣乐 姜亚楠 +2 位作者 辛荣提 李庆辉 蔡晋生 《航空学报》 北大核心 2025年第9期149-159,共11页
作为一种新型防冰技术,超疏水电热复合表面防冰具有良好的防冰效果和较低的能量消耗。基于超疏水表面润湿特性和电加热膜的加热特性,依据表面结冰机理,提出了超疏水-疏水表面分区与电热分区复合防冰方法。在结冰风洞中开展了翼型模型超... 作为一种新型防冰技术,超疏水电热复合表面防冰具有良好的防冰效果和较低的能量消耗。基于超疏水表面润湿特性和电加热膜的加热特性,依据表面结冰机理,提出了超疏水-疏水表面分区与电热分区复合防冰方法。在结冰风洞中开展了翼型模型超疏水电热复合表面防冰试验研究,结果显示新型分区防冰方法防冰能耗最低,验证了该方法的可行性。试验结果与能耗分析表明:在过冷水滴的冲击下,前缘超疏水表面一旦结冰会造成结冰累积,需要更高的能耗,前缘疏水表面可以在较低能耗下保持湿态防冰效果;与常规超疏水电热防冰方法相比,超疏水-疏水表面分区与电热分区复合防冰能耗降低最大约64.2%的能耗;温度和风速对该方法的影响也相对较小。 展开更多
关键词 电热 超疏水 结冰风洞 防结冰 分区方式
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软着陆气囊缓冲特性与参数设置的理论研究 被引量：21
19
作者 陈帅 李斌 +2 位作者 温金鹏 谭德伟 杨智春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期25-28,46,共5页
将软着陆气囊的缓冲过程分解为绝热压缩和排气释能两个过程,从热力学和刚体动力学的基本方程出发,建立了软着陆缓冲过程的理论分析模型,并给出了缓冲响应的数值计算方法。针对立式软着陆气囊的参数设置和缓冲响应估计问题,给出了固定排... 将软着陆气囊的缓冲过程分解为绝热压缩和排气释能两个过程,从热力学和刚体动力学的基本方程出发,建立了软着陆缓冲过程的理论分析模型,并给出了缓冲响应的数值计算方法。针对立式软着陆气囊的参数设置和缓冲响应估计问题,给出了固定排气口型气囊和可控排气口型气囊相关参数的设计方法,同时以一个无人机模型的软着陆回收为例进行了缓冲响应仿真。基于简化模型及缓冲过程状态参数-时间特性曲线,分析研究了未设置排气口、固定型排气口与可控型排气口气囊的缓冲特性及其应用优劣,为工程与研究人员提供了气囊尺寸估算、缓冲系统性能预测、排气口面积选择与主动控制律设计的理论依据,研究结果具有明确的工程参考价值。 展开更多
关键词 软着陆 气囊 固定排气口 可控排气口 缓冲响应
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基于红外距离传感器的机器人步态检测研究 被引量：1
20
作者 张格 赵少锋 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期121-128,共8页
步态事件检测是外骨骼机器人运动控制和性能评估中的重要部分。为提升外骨骼机器人步态事件检测效率和精确度,提出了一种基于红外距离传感器的可穿戴步态时间检测系统。首先,开发了一种带有红外距离传感器的智能可穿戴设备,以获取稳定... 步态事件检测是外骨骼机器人运动控制和性能评估中的重要部分。为提升外骨骼机器人步态事件检测效率和精确度,提出了一种基于红外距离传感器的可穿戴步态时间检测系统。首先,开发了一种带有红外距离传感器的智能可穿戴设备,以获取稳定的距离信号,利用脚后跟和脚尖间隙的离地高度检测一个步态周期内全部6个步态事件,并将其转换为有效的脚部姿势信息;其次,提出了一种使用局部搜索窗口和固定阈值的在线检测算法,通过将该算法与红外距离传感器相结合,可实现最小时间延迟并降低计算负荷;最后,将所提方法集成到外骨骼机器人系统进行试验,检测人机协同步行的步态事件。试验结果表明,当所提方法应用于下肢外骨骼机器人时,能够成功检测到人机同步行走的所有步态事件,其平均检测误差小于34 ms,平均检测准确率为99.62%,具有良好的实时性能和较高的检测准确率。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 红外距离传感器 步态事件检测 足部离地高度
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