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空降车辆着陆缓冲仿真分析代理模型技术发展综述
1
作者 张步威 刘春生 汪宇 《包装工程》 北大核心 2026年第1期249-260,共12页
目的针对空降车辆实车试制与实装空投试验成本高昂,仅能验证部分工况的问题,结合仿真技术的发展背景,梳理代理模型技术在空降车辆仿真中的应用现状,为该领域的后续研究提供理论参考与方向指引。方法明确代理模型技术的优势,概述空降车... 目的针对空降车辆实车试制与实装空投试验成本高昂,仅能验证部分工况的问题,结合仿真技术的发展背景,梳理代理模型技术在空降车辆仿真中的应用现状,为该领域的后续研究提供理论参考与方向指引。方法明确代理模型技术的优势,概述空降车辆代理模型的完整构造流程,系统分析不同试验设计方法与代理模型的适用场景及优缺点,最后总结当前主流的代理模型评价方法,并借鉴其他领域的技术经验,推导该领域的发展方向。结论代理模型技术已成为空降车辆仿真优化领域的主流研究方向之一,其在降低试验成本、覆盖全空投着陆工况方面的优势显著。文中提出的代理模型构造流程、方法优劣分析及评价体系,可为该领域的系统研究提供理论参考,为空降车辆仿真优化实践提供支撑,有望进一步推动该技术在空降车辆领域的深化应用与创新突破。 展开更多
关键词 代理模型 着陆缓冲 空降车辆仿真
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翼伞翼型非定常气动特性数值模拟研究
2
作者 王震 钟伟 +2 位作者 王同光 李旭东 张红英 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1255-1266,共12页
翼伞的非定常气动特性关乎飞行稳定性和飞行安全,是一个值得深入研究的问题。采用计算流体力学(CFD)方法对迎角动态变化下的翼伞翼型开展非定常数值模拟,分析平均迎角、迎角振幅和缩减频率对翼伞翼型非定常气动力和流场形态的影响。结... 翼伞的非定常气动特性关乎飞行稳定性和飞行安全,是一个值得深入研究的问题。采用计算流体力学(CFD)方法对迎角动态变化下的翼伞翼型开展非定常数值模拟,分析平均迎角、迎角振幅和缩减频率对翼伞翼型非定常气动力和流场形态的影响。结果显示:平均迎角、迎角振幅和缩减频率3个参数中的任一个增大,都导致翼伞翼型气动力的非定常性显著增强;平均迎角与迎角振幅共同决定翼型迎角动态变化的范围,显著影响翼伞翼型的动态失速特性;缩减频率的变化对翼伞翼型的升力迟滞效应产生影响,最大升力系数随缩减频率的增加而呈线性增大。流场分析表明:翼伞翼型迎角动态增大阶段的非定常效应,延缓了翼型流动分离的发生,并使分离涡紧贴上翼面呈扁平形状,共同促使翼伞翼型的临界迎角和最大升力系数相对定常情况显著增大。研究成果有助于增进对翼伞翼型非定常气动力和流场规律的理解,为复杂风环境下的翼伞非定常气动力预测和安全性评估提供支撑。 展开更多
关键词 翼伞 翼型 气动性能 动态失速 缩减频率
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基于多尺度核构造的深度特征融合网络及其在机翼应力场数据填补中的应用
3
作者 林琳 索世伟 +5 位作者 刘丹 张音旋 岳凌宇 张思豪 刘奕坤 付松 《航空学报》 北大核心 2025年第19期272-284,共13页
飞机机翼的应力监测对于保障飞行安全具有重要意义。由于实际工程中传感器必须采用稀疏固定位置的布置方式,传感器无法覆盖整个机翼结构,获得的机翼应力数据不能覆盖整个机翼。为此,针对飞机机翼传感器的空间位置布置不完备问题,提出了... 飞机机翼的应力监测对于保障飞行安全具有重要意义。由于实际工程中传感器必须采用稀疏固定位置的布置方式,传感器无法覆盖整个机翼结构,获得的机翼应力数据不能覆盖整个机翼。为此,针对飞机机翼传感器的空间位置布置不完备问题,提出了一种基于多尺度核构造的深度特征融合网络。首先,按照机翼应力场的相似程度将其归为不同的应力场簇,遴选出距离各应力场簇中心最近的应力场作为基准应力场集;其次,通过从各基准应力场中抽取不同规格分量构造多尺度卷积核,对应力场中的缺失点进行多方位特征感知,从而捕获有利于信息填充的多尺度特征;最后,采用并行通道注意力模块自适应选择构造卷积核所捕获的重要特征,并将其映射到统一的特征空间中进行特征融合,进而获取应力场中缺失点的填补值。此外,为了验证所提出方法的准确性和泛化性,利用仿真获得的应力场数据随机生成不同缺失比例的缺失应力场数据集,进行机翼应力场的数据填补,与主流的方法相比,所提出的方法在MAE、RMSE以及MAPE等评价指标上均取得了最佳的填补效果。 展开更多
关键词 数字孪生 应力场 缺失数据填补 中心聚类 特征卷积核
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速度对带前体的盘缝带伞开伞性能的影响
4
作者 陈杰 张红英 《航空计算技术》 2025年第4期59-64,共6页
随着空降空投技术的进一步发展,对超声速环境下的开伞研究十分有必要。基于ALE方法对带前体的盘缝带伞超声速开伞过程进行了数值仿真,将数值仿真得到的开伞动载和稳降速度与空投试验进行了对比,验证了仿真的可靠性。通过对比不同马赫数... 随着空降空投技术的进一步发展,对超声速环境下的开伞研究十分有必要。基于ALE方法对带前体的盘缝带伞超声速开伞过程进行了数值仿真,将数值仿真得到的开伞动载和稳降速度与空投试验进行了对比,验证了仿真的可靠性。通过对比不同马赫数下的开伞过程,探讨了开伞速度对伞衣外形变化、阻力系数和稳定性的影响。仿真结果表明:在超声速开伞环境下,带前体的盘缝带伞伞衣会受到前体尾流的影响,导致伞衣在开伞过程中出现较大晃动,无法保持稳定的饱满状态,且随着开伞速度增加,伞衣最大摆角逐渐减小;随着开伞速度的增加,稳降阶段的阻力系数会随之减小;此外,带前体的盘缝带伞稳降的阻力系数相比不带前体的有显著下降,在设计盘缝带伞时需要慎重考虑。 展开更多
关键词 盘缝带伞 超声速 开伞性能 ALE方法 阻力系数
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开伞高度对救生伞开伞动载与附加质量的影响研究
5
作者 陈杰 张红英 张宇晨 《航空科学技术》 2025年第5期104-110,共7页
国内外大量空投试验数据表明,密实织物圆形人用降落伞的开伞动载与开伞高度有着密切的联系,但开伞高度对开伞动载影响的研究并不深入。本文基于自适应网格法(ALE)对C-9伞进行了开伞过程数值仿真,并将仿真得到的开伞动载和试验进行了对比... 国内外大量空投试验数据表明,密实织物圆形人用降落伞的开伞动载与开伞高度有着密切的联系,但开伞高度对开伞动载影响的研究并不深入。本文基于自适应网格法(ALE)对C-9伞进行了开伞过程数值仿真,并将仿真得到的开伞动载和试验进行了对比,验证了仿真方法的可靠性。同时,研究八门活动幅救生伞在不同高度下的开伞过程,分析其开伞动载和附加质量变化,得出随着开伞高度的增加,开伞动载变大而附加质量减小的结论。阐明了开伞高度对开伞动载的影响机理,为人用伞在不同海拔高度下的使用限载设计提供理论支持。 展开更多
关键词 救生伞 流固耦合 开伞高度 开伞动载 附加质量
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通用航空器特有应急救生设备的分析及研究
6
作者 任艳萍 邓红华 《科技与创新》 2025年第21期5-9,共5页
应急救生设备能够显著提升固定翼飞机、直升机、多旋翼机等通用航空器的着陆安全性能,便于乘员的空中逃生和应急撤离。与运输航空器相比,通用航空器还包括了整机降落伞系统、阻力伞、救生伞等适合自身需求的特有应急救生设备,为此针对... 应急救生设备能够显著提升固定翼飞机、直升机、多旋翼机等通用航空器的着陆安全性能,便于乘员的空中逃生和应急撤离。与运输航空器相比,通用航空器还包括了整机降落伞系统、阻力伞、救生伞等适合自身需求的特有应急救生设备,为此针对这些设备的应用特性、部件组成、系统控制等内容进行了研究分析,为通用航空器特有应急救生设备的研究和应用提供理论依据和技术支持,促进通用航空产业的健康发展。 展开更多
关键词 通用航空器 应急救生 整机降落伞系统 阻力伞
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“智慧防救”概念与发展展望
7
作者 苏炳君 宋国庆 《航空科学技术》 2025年第7期1-7,共7页
随着人工智能、脑电、眼动、AR及柔性电子等前沿技术的应用研究,防护救生系统不仅在向智能化方向发展,而且拓展出新的功能。针对防护救生系统的技术现状与发展趋势,本文提出了“智慧防救”概念,并定义了其概念内涵,在系统工程研究的基础... 随着人工智能、脑电、眼动、AR及柔性电子等前沿技术的应用研究,防护救生系统不仅在向智能化方向发展,而且拓展出新的功能。针对防护救生系统的技术现状与发展趋势,本文提出了“智慧防救”概念,并定义了其概念内涵,在系统工程研究的基础上,从总体架构、主动防护、智能弹射救生、人机穿戴交互、椅载融控平台等方面对智慧防救的功能架构进行了系统的论述,并就涉及的多生理参数采集、“智慧座椅”“智慧头盔”等典型技术的发展进行了展望,结果表明“智慧防救”的研究意义和发展价值极大。 展开更多
关键词 智慧防救 防护救生 人工智能 人机混合智能 人机穿戴交互
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基于条件高斯PAC-Bayes的机载CNN分类器安全性评估 被引量:1
8
作者 马赞 白杰 +2 位作者 陈勇 刘瑞华 张艳婷 《航空学报》 北大核心 2025年第4期217-230,共14页
针对机器学习技术的固有不确定输出特性给航空器适航安全性定量评估造成的挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于条件高斯PAC-Bayes泛化理论提出一种面向卷积神经网络(CNN)分类功能的系统安全性评估方法。首先,基于PAC-Bayes理论,通过条件... 针对机器学习技术的固有不确定输出特性给航空器适航安全性定量评估造成的挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于条件高斯PAC-Bayes泛化理论提出一种面向卷积神经网络(CNN)分类功能的系统安全性评估方法。首先,基于PAC-Bayes理论,通过条件高斯分布改进训练方法,优化泛化界,获取CNN模型不确定性量化表示。其次,提出一种基于泛化界置信度的软件不确定性与硬件可靠性融合方法,获取CNN部件的综合失效基础数据,支持整机/系统的定量安全性评估。最后,以基于CNN的全球导航卫星系统干扰信号识别模块装机为案例,表明该方法对适航安全性评估的有效支撑作用,为CNN技术的装机应用提供了必要的适航符合性保证。同时也实验验证基于条件高斯的方法比标准PAC-Bayes及Vapnik-Chervonenkis维都具有更紧的计算边界。 展开更多
关键词 机载CNN分类器 PAC-Bayes SAE ARP4761 条件高斯 适航安全性
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一种无人机辅助毫米波5G异构蜂窝网络资源管理方法 被引量:2
9
作者 张翠萍 张军惺 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期92-96,共5页
为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞... 为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞行高度。其次,基于网络内外层关系,提出了一种两层优化方法,从而获得每个无人机的最佳覆盖半径,实现宏基站层能量效率的最大化。最后,通过搭建混合蜂窝网络对所提方法进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够实现系统能量效率的最大化,且与其他对比方法相比,所提方法的系统能量效率优于功率最小化和速率最大化的传统功率分配方法。 展开更多
关键词 无人机 异构网络 能量效率 资源管理 毫米波
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基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术研究现状及发展趋势 被引量:1
10
作者 张海波 罗江海 +5 位作者 徐志强 周鑫翊 马伟刚 王传民 姜胜林 谭划 《航空制造技术》 北大核心 2025年第3期32-40,66,共10页
飞机飞行过程中,悬浮的过冷水滴在飞机表面结冰,会严重影响飞机的飞行安全,除冰技术是提高飞机安全性能的重要方法。其中,压电除冰技术具有能耗低、结构简单的优点。本文综述了基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术,探讨了低频压电... 飞机飞行过程中,悬浮的过冷水滴在飞机表面结冰,会严重影响飞机的飞行安全,除冰技术是提高飞机安全性能的重要方法。其中,压电除冰技术具有能耗低、结构简单的优点。本文综述了基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术,探讨了低频压电共振除冰方法和高频超声波除冰法的原理、优缺点,总结了除冰系统中压电材料的发展,分析了传统含铅压电陶瓷、无铅压电陶瓷的优缺点和适用范围,展望了柔性压电复合材料在飞机除冰中的应用。制备大功率压电陶瓷与高性能压电复合材料将是飞机除冰技术中的两个重要研究方向。本文为飞机除冰技术的改进提供了思路。 展开更多
关键词 压电陶瓷 除冰 柔性压电复合材料 致动器 振动
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基于贝叶斯优化LSTM神经网络的飞机货舱火源定位
11
作者 张伟 常本强 +1 位作者 杨旭 熊枭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2979-2986,共8页
民航飞机货舱火灾多发于高空低温低压的环境,对飞机安全飞行造成了巨大的威胁。为快速定位货舱火灾源点和采取针对性区域灭火措施,提出一种基于贝叶斯优化(BO)的长短期记忆(LSTM)神经网络火源定位模型(BO-LSTM)。该模型使用LSTM神经网... 民航飞机货舱火灾多发于高空低温低压的环境,对飞机安全飞行造成了巨大的威胁。为快速定位货舱火灾源点和采取针对性区域灭火措施,提出一种基于贝叶斯优化(BO)的长短期记忆(LSTM)神经网络火源定位模型(BO-LSTM)。该模型使用LSTM神经网络充分挖掘多种火灾特征时序数据(烟雾、温度、CO浓度)与火灾源点的时空关联特性,同时采用贝叶斯算法搜寻LSTM神经网络的最优超参数组合以提高模型的鲁棒性和准确性。通过仿真研究验证BO-LSTM模型,使用Pyrosim火灾模拟软件以1∶1比例建立了8个常用民航飞机货舱模型,并在每个模型中随机选取10个火源点进行低温低压环境的火灾仿真。实验结果表明:所建模型预测火源中心点距离实际火源中心点的直线距离误差皆小于0.1m,预测火源二维坐标皆处于真实火源的范围内。贝叶斯优化过的LSTM神经网络极大提高了传统LSTM神经网络的性能,适用于低温低压状态下的飞机货舱火源定位。 展开更多
关键词 飞机货舱 低温低压 火源定位 贝叶斯优化 LSTM神经网络 Pyrosim软件
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轻型固定翼飞机用整机降落伞系统的应用分析
12
作者 邓红华 任艳萍 《科技创新与应用》 2025年第13期161-164,共4页
整机降落伞系统是一种适用于轻型固定翼飞机的紧急降落设备,由于该系统能够显著提高该类飞机的安全性能、降低飞行事故危害等级,因而在轻型飞机中逐渐得到广泛的应用及推广。为此以市场占有率较大的西锐公司SR22飞机的整机降落伞系统(CA... 整机降落伞系统是一种适用于轻型固定翼飞机的紧急降落设备,由于该系统能够显著提高该类飞机的安全性能、降低飞行事故危害等级,因而在轻型飞机中逐渐得到广泛的应用及推广。为此以市场占有率较大的西锐公司SR22飞机的整机降落伞系统(CAPS)为例,详细阐述该系统的结构组成、启动过程、启用和维护时的要求,为该类飞机驾驶员提供更全面的技术支持,以及为相关安装及维护人员提供技术参考。 展开更多
关键词 整机降落伞系统 轻型固定翼飞机 紧急设备 安全性能 维修成本
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多孔自适应变口径排气型气囊缓冲特性研究
13
作者 高春鹏 姚裕 +2 位作者 吴仲达 习赵军 李毅超 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期723-731,共9页
针对传统排气式气囊缓冲性能受限及主动控制技术复杂的问题,提出一种基于梯度材料调控的变口径多孔排气气囊,提升其缓冲性能与适应性。构建单孔、双孔及三孔排气结构仿真模型,采用显式瞬态算法求解气囊跌落冲击过程中的流固耦合作用,并... 针对传统排气式气囊缓冲性能受限及主动控制技术复杂的问题,提出一种基于梯度材料调控的变口径多孔排气气囊,提升其缓冲性能与适应性。构建单孔、双孔及三孔排气结构仿真模型,采用显式瞬态算法求解气囊跌落冲击过程中的流固耦合作用,并通过试验验证其准确性。结果表明:优化变口径的三层参数可降低排气孔撑开时的撕裂风险,负载平台最大加速度较优化前降至14.9g,双孔与三孔气囊的峰值加速度较单孔设计分别降低32.2%和40.3%。三层变口径织物通过材料强度梯度变化实现应力分级承载,应力集中于第三层外围以及排气孔上端区域。研究结果揭示了变口径多孔结构对不同载重空投任务的适应性,为空投装备缓冲系统的轻量化设计与排气孔自适应调节提供了理论依据。 展开更多
关键词 气囊 多孔 重装空投 变口径 缓冲
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重装空投吊挂系统建模及仿真
14
作者 付皓然 杨涵 +3 位作者 柯鹏 高春鹏 赵鸽 续荣华 《航空科学技术》 2025年第11期94-102,共9页
空投任务中货台和降落伞通过多根吊带组成吊挂系统连接。吊带在空投过程中出现的受力不均的状况,是系统发生振荡、破坏等现象的关键因素之一。为了探索力在吊挂系统中的传递规律,防止因吊带受力不均导致任务失效,本文针对某重装空投任... 空投任务中货台和降落伞通过多根吊带组成吊挂系统连接。吊带在空投过程中出现的受力不均的状况,是系统发生振荡、破坏等现象的关键因素之一。为了探索力在吊挂系统中的传递规律,防止因吊带受力不均导致任务失效,本文针对某重装空投任务中的复杂吊挂系统建立了刚柔耦合动力学仿真模型。通过讨论降落伞充气拉力在各吊带中的传递过程,揭示了吊挂模式下吊带拉力不对称问题的作用机制,进一步分析了出舱姿态、指示空速、吊带长度和货台重心等因素对吊带拉力分布的影响规律。研究成果可为空投吊挂系统建模分析与优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 重装空投 吊挂系统 多刚体运动 数值仿真 出舱姿态
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自适应变口径排气孔气囊缓冲特性参数化仿真研究
15
作者 高春鹏 戚晓玲 +2 位作者 吴仲达 习赵军 李毅超 《航空科学技术》 2025年第9期93-102,共10页
现有空投气囊缓冲技术受限于固定排气孔设计,导致其难以适应复杂工况下的冲击载荷变化,严重制约了空投系统的任务适应性。针对这一关键技术瓶颈,本文创新性地提出了一种自适应变口径排气孔气囊结构,通过合理设计排气孔处囊体材料的力学... 现有空投气囊缓冲技术受限于固定排气孔设计,导致其难以适应复杂工况下的冲击载荷变化,严重制约了空投系统的任务适应性。针对这一关键技术瓶颈,本文创新性地提出了一种自适应变口径排气孔气囊结构,通过合理设计排气孔处囊体材料的力学梯度特性,实现排气孔大小自适应调节,以此达到提高气囊缓冲特性的目的。基于已校验的有限元仿真方法研究了变口径排气孔单体气囊在着陆冲击地面时的瞬态变形特征及其内部气体压力变化规律,重点对三种不同的力学梯度的变口径排气孔进行了参数化研究。结果表明,变口径排气孔气囊在跌落压缩过程中,排气口撑开面积较原气囊小,撑开过程平稳不易撕裂。其中,力学梯度为20MPa、80MPa和150MPa的变口径排气孔气囊具有最好的缓冲效果,跌落冲击最大加速度为11.8g,较原气囊减小48.2%。同时,可以适应空投系统以不同速度(6~10m/s)跌落冲击地面。本文提出的自适应变口径结构有效地提高了空投气囊的适应性,扩展了其任务范围,且采用的仿真方法可应用于空投气囊的设计与安全评估。 展开更多
关键词 变口径 气囊 重装空投 数值仿真 着陆缓冲
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激光增材连接大型钛合金构件成形工艺优化研究
16
作者 李播博 牟金龙 +1 位作者 周思雨 杨光 《航空科学技术》 2025年第9期52-61,共10页
为了实现激光增材连接大型构件变形的有效控制,通过数值模拟与试验相结合的方法,对增材连接典型框梁类构件的成形工艺进行优化研究。首先,建立了激光增材连接构件的数值模型,分析了连接过程构件的温度场和变形情况,并与试验结果进行对比... 为了实现激光增材连接大型构件变形的有效控制,通过数值模拟与试验相结合的方法,对增材连接典型框梁类构件的成形工艺进行优化研究。首先,建立了激光增材连接构件的数值模型,分析了连接过程构件的温度场和变形情况,并与试验结果进行对比,其中温度对比R²值为0.9,最大变形误差仅为3%,验证了模型和分析方法的准确性。其次,探究了不同分区沉积策略对单坡口连接件温度场、应力和变形的影响。结果表明,连续沉积策略可有效降低构件的残余应力和变形,其中Mises残余应力峰值降低了31%,最大变形降低了30%。此外,还研究了坡口数量和坡口跳转连接顺序对大型框梁构件变形的影响,结果表明,增材连接坡口数量越多,构件变形越大。且当采用层间顺序跳转连接策略时,构件最大变形可由6.57mm降至4.93mm,最大变形降低了25%。激光增材连接成形工艺实现了增材构件变形的有效调控,为大型增材构件的高质量成形提供了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 激光增材连接 数值模拟 坡口数量 跳转策略 变形调控
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美军下一代固定翼飞机头盔设计分析 被引量:1
17
作者 赵彦鹏 刘何庆 +2 位作者 吴明磊 江妍 卜伟平 《科技与创新》 2025年第5期179-183,共5页
为了实现“信息在眼前”的人机工效目标,获取“先敌发现、先敌打击”的战术优势,飞行员头盔成为集头部防护、供氧抗荷和视听说功能于一体的高度综合头戴装备。如何保持军事需求和飞行员健康安全之间的平衡成为当前飞行头盔的研发设计关... 为了实现“信息在眼前”的人机工效目标,获取“先敌发现、先敌打击”的战术优势,飞行员头盔成为集头部防护、供氧抗荷和视听说功能于一体的高度综合头戴装备。如何保持军事需求和飞行员健康安全之间的平衡成为当前飞行头盔的研发设计关键。美军2018年启动“下一代固定翼飞机头盔”研发项目,针对现役头盔使用中出现的问题,结合装备发展需求进行革新设计,通过减轻质量、优化重心、提高舒适性、增强稳定性及提升盔装装备互换便捷性等设计,达成“减重增能、减负增效”的目标。2023年,新头盔开始空中试飞并获较高满意度,预计在未来几年将用新型头盔换装已使用40余年的HGU-55/P现役头盔,实现除F-35之外的各型固定翼飞机飞行员头盔通用化。在新型材料的应用研发、模块化设计及工效学优化等方面,中国人民解放军可参考借鉴美军下一代飞行头盔研发思路,根据空军飞机机型特点和飞行员头型特征,加快推进新型飞行保护头盔设计研发工作,提升头盔的防护性能和适体性、舒适性等。 展开更多
关键词 下一代综合头戴装备 飞行保护头盔 模块化 研发设计
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基于铆钉动态模型的民机侧壁板抗鸟撞研究 被引量:1
18
作者 陈晓峰 朱小龙 +2 位作者 龙舒畅 汪远 张晓刚 《应用力学学报》 北大核心 2025年第1期54-63,共10页
为了研究民机侧壁板结构抗鸟撞性能,基于Abaqus建立了航空铆钉动态弹塑性损伤模型,并通过模拟铆钉动态加载试验、民机侧壁板鸟撞试验和仿真分析,研究了铆钉紧固件动态模型的准确性和民机侧壁板的鸟撞动态响应。结果表明:民机侧壁板结构... 为了研究民机侧壁板结构抗鸟撞性能,基于Abaqus建立了航空铆钉动态弹塑性损伤模型,并通过模拟铆钉动态加载试验、民机侧壁板鸟撞试验和仿真分析,研究了铆钉紧固件动态模型的准确性和民机侧壁板的鸟撞动态响应。结果表明:民机侧壁板结构鸟撞冲击下主要表现为铆钉紧固件的大量破坏导致加强肋脱离。结构纵框、加强肋和蒙皮均未出现撕裂破坏。基于Abaqus的铆钉动态弹塑性损伤模型能够很好地描述其动态加载下的应变率强化效应,能够较为准确地模拟拉剪耦合加载下的损伤破坏行为,并且应用该模型能够准确模拟鸟撞冲击下铆钉紧固件的失效形式,从而获得与试验较为一致的应变结果;可见该铆钉模型能够为民机结构抗鸟撞问题研究提供基于Abaqus的铆钉紧固件建模方法。 展开更多
关键词 航空铆钉 动态模型 民机侧壁板 鸟撞
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基于红外距离传感器的机器人步态检测研究 被引量:1
19
作者 张格 赵少锋 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期121-128,共8页
步态事件检测是外骨骼机器人运动控制和性能评估中的重要部分。为提升外骨骼机器人步态事件检测效率和精确度,提出了一种基于红外距离传感器的可穿戴步态时间检测系统。首先,开发了一种带有红外距离传感器的智能可穿戴设备,以获取稳定... 步态事件检测是外骨骼机器人运动控制和性能评估中的重要部分。为提升外骨骼机器人步态事件检测效率和精确度,提出了一种基于红外距离传感器的可穿戴步态时间检测系统。首先,开发了一种带有红外距离传感器的智能可穿戴设备,以获取稳定的距离信号,利用脚后跟和脚尖间隙的离地高度检测一个步态周期内全部6个步态事件,并将其转换为有效的脚部姿势信息;其次,提出了一种使用局部搜索窗口和固定阈值的在线检测算法,通过将该算法与红外距离传感器相结合,可实现最小时间延迟并降低计算负荷;最后,将所提方法集成到外骨骼机器人系统进行试验,检测人机协同步行的步态事件。试验结果表明,当所提方法应用于下肢外骨骼机器人时,能够成功检测到人机同步行走的所有步态事件,其平均检测误差小于34 ms,平均检测准确率为99.62%,具有良好的实时性能和较高的检测准确率。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 红外距离传感器 步态事件检测 足部离地高度
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直升机应急气囊充气及冲击着水过程数值分析 被引量:8
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作者 孙建红 周涛 +2 位作者 李名琦 王从磊 陈悦 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期713-717,共5页
针对应急气囊充气展开过程以及直升机应急气囊冲击着水过程进行了数值模拟,得到了不同充气速率下气囊展开过程中内部压力分布情况,并根据气囊内压力变化规律,将气囊充气展开过程分为线性膨胀、深度膨胀和过度膨胀3个阶段,其中最大安全... 针对应急气囊充气展开过程以及直升机应急气囊冲击着水过程进行了数值模拟,得到了不同充气速率下气囊展开过程中内部压力分布情况,并根据气囊内压力变化规律,将气囊充气展开过程分为线性膨胀、深度膨胀和过度膨胀3个阶段,其中最大安全压力可为智能化充气控制提供阀值选择依据。同时,冲击着水受力状态和速度特性数值模拟结果与实验一致,可以用于应急气囊的工程设计。 展开更多
关键词 直升机应急气囊 充气过程 冲击着水 水上迫降
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