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基于贝叶斯优化的机载智能避让系统安全性评估
1
作者 马赞 白杰 +2 位作者 闫励勤 陈勇 孙淑光 《航空学报》 北大核心 2026年第1期232-248,共17页
针对强化学习在无人机智能避让系统中应用所带来的适航安全性挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于贝叶斯优化理论提出一种面向无人机智能避让系统安全性评估方法。首先,基于无人机运动学模型和近端策略优化算法,建立智能避让系统模型。其... 针对强化学习在无人机智能避让系统中应用所带来的适航安全性挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于贝叶斯优化理论提出一种面向无人机智能避让系统安全性评估方法。首先,基于无人机运动学模型和近端策略优化算法,建立智能避让系统模型。其次,将系统模型的验证任务与贝叶斯优化理论结合,通过不确定性探索、边界细化和失效区域采样3个获取函数完成对高斯代理模型的迭代式训练,实现少量样本下智能避让系统的安全验证、安全边界确定和功能失效概率分析,支持整机/系统定量安全性评估。最后,基于典型智能感知避让系统设计架构为案例,证明该方法对适航安全性评估能够发挥有效支撑作用,可为智能避让系统的装机应用提供必要的适航符合性方法和技术保证。同时通过实验验证了在少量样本的情况下,相比于均匀采样和蒙特卡洛方法,基于贝叶斯优化的方法能够为强化学习模块提供细致的失效边界预测、精确的失效概率估计和更高的置信水平。 展开更多
关键词 强化学习 机载智能避让系统 近端策略优化算法 贝叶斯优化 适航安全性
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直升机安全监控数据模拟系统设计与实现
2
作者 张光宇 《科学技术创新》 2026年第3期45-48,共4页
为有效监控直升机飞行过程数据,精准识别出直升机飞行中的安全事故,以降低直升机飞行事故发生率,选用微软公司开发的微软基础类库作为开发平台,结合运用MathWorks公司推出的可视化仿真工具展开系统研究,设计一款适用于航空行业的安全监... 为有效监控直升机飞行过程数据,精准识别出直升机飞行中的安全事故,以降低直升机飞行事故发生率,选用微软公司开发的微软基础类库作为开发平台,结合运用MathWorks公司推出的可视化仿真工具展开系统研究,设计一款适用于航空行业的安全监控数据模拟系统。首先介绍了此系统的结构框架与功能模块,然后依次对大飞行仿真模块、大气风环境仿真模块以及航电传感器模拟进行了设计与实现分析。最后,对此系统的应用可行性展开了仿真验证。结果表明,此系统能降低直升机稳定前飞时的安全监控数据模拟误差,可以提升数据模拟过程的稳定性。证实了此系统在直升机安全监控与预警方面具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 直升机安全 监控数据 模拟系统
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船用翼伞助航系统动力学建模与仿真
3
作者 张思宇 于发亭 +1 位作者 卢金树 李岩军 《船舶力学》 北大核心 2026年第1期21-31,共11页
翼伞作为可操纵柔性飞行器,具有气动性能好、质量轻、包装体积小等优点。本文引入柔性翼伞加装于船舶,通过系留翼伞滞空飞行、利用高空强劲风能作为船舶辅助动力。基于牛顿-欧拉定律,建立翼伞升空段、助航段纵向平面内的动力学模型,并... 翼伞作为可操纵柔性飞行器,具有气动性能好、质量轻、包装体积小等优点。本文引入柔性翼伞加装于船舶,通过系留翼伞滞空飞行、利用高空强劲风能作为船舶辅助动力。基于牛顿-欧拉定律,建立翼伞升空段、助航段纵向平面内的动力学模型,并采用四阶龙格-库塔方法开展升空和助航两过程的仿真计算。结果表明:在升空段,当系留绳伸长速度过慢时,伞绳拉力过大,当伸长速度过快时,翼伞难以顺利升空,因此,在升空过程存在系留绳安全伸长速度区间为1~2 m/s,在安全区间内,系留绳伸长速度越快,翼伞升空越快,轨迹越平缓,伞绳拉力和翼伞攻角越小;在助航段,滞空高度越高,翼伞面积和攻角越大时,翼伞助航效果越好,助航翼伞安全工作攻角范围远大于空投翼伞。 展开更多
关键词 翼伞助航 动力学 风能 绿色船舶
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空降车辆着陆缓冲仿真分析代理模型技术发展综述
4
作者 张步威 刘春生 汪宇 《包装工程》 北大核心 2026年第1期249-260,共12页
目的针对空降车辆实车试制与实装空投试验成本高昂,仅能验证部分工况的问题,结合仿真技术的发展背景,梳理代理模型技术在空降车辆仿真中的应用现状,为该领域的后续研究提供理论参考与方向指引。方法明确代理模型技术的优势,概述空降车... 目的针对空降车辆实车试制与实装空投试验成本高昂,仅能验证部分工况的问题,结合仿真技术的发展背景,梳理代理模型技术在空降车辆仿真中的应用现状,为该领域的后续研究提供理论参考与方向指引。方法明确代理模型技术的优势,概述空降车辆代理模型的完整构造流程,系统分析不同试验设计方法与代理模型的适用场景及优缺点,最后总结当前主流的代理模型评价方法,并借鉴其他领域的技术经验,推导该领域的发展方向。结论代理模型技术已成为空降车辆仿真优化领域的主流研究方向之一,其在降低试验成本、覆盖全空投着陆工况方面的优势显著。文中提出的代理模型构造流程、方法优劣分析及评价体系,可为该领域的系统研究提供理论参考,为空降车辆仿真优化实践提供支撑,有望进一步推动该技术在空降车辆领域的深化应用与创新突破。 展开更多
关键词 代理模型 着陆缓冲 空降车辆仿真
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飞机低阻抗传导网络的阻抗分布及电磁耦合特性评估
5
作者 甄国帅 臧家左 +2 位作者 祁雪峰 宋国栋 孙红鹏 《航空工程进展》 2026年第1期159-166,共8页
飞机低阻抗传导网络的阻抗分布对机载线束的电磁耦合效应有着重要影响,对飞机低阻抗传导网络电磁耦合特性的研究可以显著提升飞机系统级电磁兼容性仿真的精度。提出一种飞机低阻抗传导网络电磁样机建模方法,基于电磁样机对飞机低阻抗传... 飞机低阻抗传导网络的阻抗分布对机载线束的电磁耦合效应有着重要影响,对飞机低阻抗传导网络电磁耦合特性的研究可以显著提升飞机系统级电磁兼容性仿真的精度。提出一种飞机低阻抗传导网络电磁样机建模方法,基于电磁样机对飞机低阻抗传导网络的阻抗分布特性和电磁耦合特性进行仿真评估并完成飞机实机测试验证。结果表明:飞机低阻抗传导网络在0.1 MHz以下频段呈现阻性和感性,在0.1 MHz以上频段呈现感性与容性交替的电磁谐振特性。 展开更多
关键词 低阻抗传导网络 电磁样机 阻抗分布 电磁谐振
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基于EMA3D的民用飞机复合材料雷击电流分析
6
作者 胡昊 冯蕴雯 陈俊宇 《航空工程进展》 2026年第1期182-191,210,共11页
复合材料具有各向异性低电导率的特性,现阶段大多数飞机雷击电流仿真侧重于对金属材料的研究,致使复合材料飞机雷击后整机表面电流密度分布和瞬态电流传导无法得到有效表征。为保障民用飞机复合材料雷电防护设计和分析的有效性,将铺层... 复合材料具有各向异性低电导率的特性,现阶段大多数飞机雷击电流仿真侧重于对金属材料的研究,致使复合材料飞机雷击后整机表面电流密度分布和瞬态电流传导无法得到有效表征。为保障民用飞机复合材料雷电防护设计和分析的有效性,将铺层及纤维含量等影响下的各向异性电导率矩阵引入三维时域有限差分法,分析复合材料雷击电流传导原理,并基于EMA3D仿真软件开展雷击电流分析;以某型等效复合材料蒙皮的民用飞机为对象进行多注入路径下的仿真验证,无防护措施下的结果表明:在击入点的局部区域以及机翼前后缘等尖锐部位的电流密度较大,并出现电流集中现象;自机鼻击入时电流优先沿着机身轴线方向传导,自机翼击入时电流优先沿着机翼前后缘的展向方向传导;复合材料飞机的瞬态电流较金属材料飞机存在传导滞后性。 展开更多
关键词 EMA3D 复合材料 民用飞机 雷击电流
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翼伞翼型非定常气动特性数值模拟研究
7
作者 王震 钟伟 +2 位作者 王同光 李旭东 张红英 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1255-1266,共12页
翼伞的非定常气动特性关乎飞行稳定性和飞行安全,是一个值得深入研究的问题。采用计算流体力学(CFD)方法对迎角动态变化下的翼伞翼型开展非定常数值模拟,分析平均迎角、迎角振幅和缩减频率对翼伞翼型非定常气动力和流场形态的影响。结... 翼伞的非定常气动特性关乎飞行稳定性和飞行安全,是一个值得深入研究的问题。采用计算流体力学(CFD)方法对迎角动态变化下的翼伞翼型开展非定常数值模拟,分析平均迎角、迎角振幅和缩减频率对翼伞翼型非定常气动力和流场形态的影响。结果显示:平均迎角、迎角振幅和缩减频率3个参数中的任一个增大,都导致翼伞翼型气动力的非定常性显著增强;平均迎角与迎角振幅共同决定翼型迎角动态变化的范围,显著影响翼伞翼型的动态失速特性;缩减频率的变化对翼伞翼型的升力迟滞效应产生影响,最大升力系数随缩减频率的增加而呈线性增大。流场分析表明:翼伞翼型迎角动态增大阶段的非定常效应,延缓了翼型流动分离的发生,并使分离涡紧贴上翼面呈扁平形状,共同促使翼伞翼型的临界迎角和最大升力系数相对定常情况显著增大。研究成果有助于增进对翼伞翼型非定常气动力和流场规律的理解,为复杂风环境下的翼伞非定常气动力预测和安全性评估提供支撑。 展开更多
关键词 翼伞 翼型 气动性能 动态失速 缩减频率
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基于多尺度核构造的深度特征融合网络及其在机翼应力场数据填补中的应用
8
作者 林琳 索世伟 +5 位作者 刘丹 张音旋 岳凌宇 张思豪 刘奕坤 付松 《航空学报》 北大核心 2025年第19期272-284,共13页
飞机机翼的应力监测对于保障飞行安全具有重要意义。由于实际工程中传感器必须采用稀疏固定位置的布置方式,传感器无法覆盖整个机翼结构,获得的机翼应力数据不能覆盖整个机翼。为此,针对飞机机翼传感器的空间位置布置不完备问题,提出了... 飞机机翼的应力监测对于保障飞行安全具有重要意义。由于实际工程中传感器必须采用稀疏固定位置的布置方式,传感器无法覆盖整个机翼结构,获得的机翼应力数据不能覆盖整个机翼。为此,针对飞机机翼传感器的空间位置布置不完备问题,提出了一种基于多尺度核构造的深度特征融合网络。首先,按照机翼应力场的相似程度将其归为不同的应力场簇,遴选出距离各应力场簇中心最近的应力场作为基准应力场集;其次,通过从各基准应力场中抽取不同规格分量构造多尺度卷积核,对应力场中的缺失点进行多方位特征感知,从而捕获有利于信息填充的多尺度特征;最后,采用并行通道注意力模块自适应选择构造卷积核所捕获的重要特征,并将其映射到统一的特征空间中进行特征融合,进而获取应力场中缺失点的填补值。此外,为了验证所提出方法的准确性和泛化性,利用仿真获得的应力场数据随机生成不同缺失比例的缺失应力场数据集,进行机翼应力场的数据填补,与主流的方法相比,所提出的方法在MAE、RMSE以及MAPE等评价指标上均取得了最佳的填补效果。 展开更多
关键词 数字孪生 应力场 缺失数据填补 中心聚类 特征卷积核
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基于虚拟力粒子群算法的多无人机覆盖优化
9
作者 范新明 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期165-175,共11页
为提高无人机集群部署对灾害及战场等随机环境中的覆盖效果,提出了一种基于自适应虚拟力粒子群优化的多无人机通信覆盖部署策略。将虚拟力模型引入传统粒子群优化算法中,修改粒子群优化算法的适应度函数,实现覆盖与能耗之间的平衡;为了... 为提高无人机集群部署对灾害及战场等随机环境中的覆盖效果,提出了一种基于自适应虚拟力粒子群优化的多无人机通信覆盖部署策略。将虚拟力模型引入传统粒子群优化算法中,修改粒子群优化算法的适应度函数,实现覆盖与能耗之间的平衡;为了减少无人机之间的通信干扰,设计了基于排斥模型的自适应升力控制策略,减少了多无人机之间的重复覆盖;选择了5种算法进行对比分析,验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法在确保最大区域覆盖的同时,重复覆盖率仅为21.01%,平均能量消耗仅为4.02×10^(2)kJ,显著低于对比算法。此外,所提方法能够有效降低通信干扰和资源浪费,避免陷入局部最优,并且不受无人机数量限制,具备在无人机数量随机变化环境中部署的能力,展现出良好的环境适应性。 展开更多
关键词 多无人机 虚拟力 覆盖优化 粒子群算法 通信干扰虚拟力
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基于稀疏惯性传感器的人体动作捕获系统设计与实现
10
作者 李倩 孙旭东 +1 位作者 田纪鹏 奔粤阳 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期1-7,24,共8页
针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF2... 针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF24L01无线传输模块与上位机客户端通信。其次,提出一种基于双向门控循环单元(GRU)的人体运动重建方法,基于六节点稀疏惯性测量数据实现人体全身运动推理,从而实现人体动作实时捕获。由于GRU内部网络架构简单且具有并行计算能力,可在保持推理精度的同时有效减少模型计算量和训练时间。实验结果表明,所设计系统具有体积小、成本低、便于使用等优点,其内嵌的基于GRU的人体姿势预测网络可在GPU上以60 fps的帧率实现人体运动在线推理与重建。与现有的TransPose、FDIP运动重建方法相比,所设计系统内嵌的运动重建方法在将角度误差维持在5%的前提下,能够将网络训练时间最大缩短72.0%,从而有效提升了该方法的工程应用价值。 展开更多
关键词 人体动作捕获 惯性传感器 稀疏性 双向门控循环单元
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速度对带前体的盘缝带伞开伞性能的影响
11
作者 陈杰 张红英 《航空计算技术》 2025年第4期59-64,共6页
随着空降空投技术的进一步发展,对超声速环境下的开伞研究十分有必要。基于ALE方法对带前体的盘缝带伞超声速开伞过程进行了数值仿真,将数值仿真得到的开伞动载和稳降速度与空投试验进行了对比,验证了仿真的可靠性。通过对比不同马赫数... 随着空降空投技术的进一步发展,对超声速环境下的开伞研究十分有必要。基于ALE方法对带前体的盘缝带伞超声速开伞过程进行了数值仿真,将数值仿真得到的开伞动载和稳降速度与空投试验进行了对比,验证了仿真的可靠性。通过对比不同马赫数下的开伞过程,探讨了开伞速度对伞衣外形变化、阻力系数和稳定性的影响。仿真结果表明:在超声速开伞环境下,带前体的盘缝带伞伞衣会受到前体尾流的影响,导致伞衣在开伞过程中出现较大晃动,无法保持稳定的饱满状态,且随着开伞速度增加,伞衣最大摆角逐渐减小;随着开伞速度的增加,稳降阶段的阻力系数会随之减小;此外,带前体的盘缝带伞稳降的阻力系数相比不带前体的有显著下降,在设计盘缝带伞时需要慎重考虑。 展开更多
关键词 盘缝带伞 超声速 开伞性能 ALE方法 阻力系数
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开伞高度对救生伞开伞动载与附加质量的影响研究
12
作者 陈杰 张红英 张宇晨 《航空科学技术》 2025年第5期104-110,共7页
国内外大量空投试验数据表明,密实织物圆形人用降落伞的开伞动载与开伞高度有着密切的联系,但开伞高度对开伞动载影响的研究并不深入。本文基于自适应网格法(ALE)对C-9伞进行了开伞过程数值仿真,并将仿真得到的开伞动载和试验进行了对比... 国内外大量空投试验数据表明,密实织物圆形人用降落伞的开伞动载与开伞高度有着密切的联系,但开伞高度对开伞动载影响的研究并不深入。本文基于自适应网格法(ALE)对C-9伞进行了开伞过程数值仿真,并将仿真得到的开伞动载和试验进行了对比,验证了仿真方法的可靠性。同时,研究八门活动幅救生伞在不同高度下的开伞过程,分析其开伞动载和附加质量变化,得出随着开伞高度的增加,开伞动载变大而附加质量减小的结论。阐明了开伞高度对开伞动载的影响机理,为人用伞在不同海拔高度下的使用限载设计提供理论支持。 展开更多
关键词 救生伞 流固耦合 开伞高度 开伞动载 附加质量
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通用航空器特有应急救生设备的分析及研究
13
作者 任艳萍 邓红华 《科技与创新》 2025年第21期5-9,共5页
应急救生设备能够显著提升固定翼飞机、直升机、多旋翼机等通用航空器的着陆安全性能,便于乘员的空中逃生和应急撤离。与运输航空器相比,通用航空器还包括了整机降落伞系统、阻力伞、救生伞等适合自身需求的特有应急救生设备,为此针对... 应急救生设备能够显著提升固定翼飞机、直升机、多旋翼机等通用航空器的着陆安全性能,便于乘员的空中逃生和应急撤离。与运输航空器相比,通用航空器还包括了整机降落伞系统、阻力伞、救生伞等适合自身需求的特有应急救生设备,为此针对这些设备的应用特性、部件组成、系统控制等内容进行了研究分析,为通用航空器特有应急救生设备的研究和应用提供理论依据和技术支持,促进通用航空产业的健康发展。 展开更多
关键词 通用航空器 应急救生 整机降落伞系统 阻力伞
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“智慧防救”概念与发展展望
14
作者 苏炳君 宋国庆 《航空科学技术》 2025年第7期1-7,共7页
随着人工智能、脑电、眼动、AR及柔性电子等前沿技术的应用研究,防护救生系统不仅在向智能化方向发展,而且拓展出新的功能。针对防护救生系统的技术现状与发展趋势,本文提出了“智慧防救”概念,并定义了其概念内涵,在系统工程研究的基础... 随着人工智能、脑电、眼动、AR及柔性电子等前沿技术的应用研究,防护救生系统不仅在向智能化方向发展,而且拓展出新的功能。针对防护救生系统的技术现状与发展趋势,本文提出了“智慧防救”概念,并定义了其概念内涵,在系统工程研究的基础上,从总体架构、主动防护、智能弹射救生、人机穿戴交互、椅载融控平台等方面对智慧防救的功能架构进行了系统的论述,并就涉及的多生理参数采集、“智慧座椅”“智慧头盔”等典型技术的发展进行了展望,结果表明“智慧防救”的研究意义和发展价值极大。 展开更多
关键词 智慧防救 防护救生 人工智能 人机混合智能 人机穿戴交互
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飞机机翼化霜装置设计
15
作者 杨树豪 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期130-137,共8页
飞机穿越含过冷水滴云层时,机翼易结冰,结冰系统引发的积冰会威胁飞行安全。基于机翼结冰原理,本文在分析多种防除冰方法后,确定以热气防冰系统为核心方案。通过传热分析,研究结冰对飞行的影响及马赫数对机翼表面换热系数的作用,明确表... 飞机穿越含过冷水滴云层时,机翼易结冰,结冰系统引发的积冰会威胁飞行安全。基于机翼结冰原理,本文在分析多种防除冰方法后,确定以热气防冰系统为核心方案。通过传热分析,研究结冰对飞行的影响及马赫数对机翼表面换热系数的作用,明确表面温度防除冰相关化霜装置核心部件的设计原理,为防除冰系统提供技术支撑。 展开更多
关键词 机翼 结冰系统 热气防冰系统 传热分析 表面温度防除冰
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飞机防火控制面板流体敏感性试验研究
16
作者 屈昕 《科技视界》 2026年第4期41-44,共4页
针对飞机防火控制面板在流体敏感性鉴定试验出现失败的问题,提出了故障分析和处理的思路。在产品故障现象、故障定位、故障复现、故障纠正措施、纠正措施有效性验证、鉴定试验验证以及通电检查等方面进行了分析和试验研究,确保流体敏感... 针对飞机防火控制面板在流体敏感性鉴定试验出现失败的问题,提出了故障分析和处理的思路。在产品故障现象、故障定位、故障复现、故障纠正措施、纠正措施有效性验证、鉴定试验验证以及通电检查等方面进行了分析和试验研究,确保流体敏感性鉴定试验故障得到排除,试验顺利通过。 展开更多
关键词 防火控制面板 设备鉴定试验 流体敏感性 故障树
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APU高空低温环境起动不成功问题分析与研究
17
作者 李甜甜 徐建伟 +1 位作者 杨阿建 雷彦军 《液压气动与密封》 2026年第3期119-123,共5页
针对高空APU无法起动的问题,研究APU起动控制系统原理,对可能影响起动过程的起动点火系统、起动供油系统、起动燃油控制系统进行分析、排查,将故障定位至起动燃油控制系统。对照空中低温起动成功的数据,认为APU高空低温起动不成功的原... 针对高空APU无法起动的问题,研究APU起动控制系统原理,对可能影响起动过程的起动点火系统、起动供油系统、起动燃油控制系统进行分析、排查,将故障定位至起动燃油控制系统。对照空中低温起动成功的数据,认为APU高空低温起动不成功的原因为起动燃油控制系统输出的供油流量过低。通过提高ECB控制算法中起动时给油缩放系数、APU高转速后的减油系数以及增加防悬挂自主增油、增加排温过高过快自主减油等改进措施提高APU高空起动时的供油流量。根据高空台试验结果,改进后APU可突破高空6000 m成功起动,且空中同等高度起动成功时的供油流量大于未起动成功时的供油流量。 展开更多
关键词 APU 空中起动 故障分析
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某型民用飞机发动机内部灭火系统设计
18
作者 屈昕 《中国科技信息》 2026年第3期65-67,共3页
1背景无论是在飞行中还是在地面上,发动机短舱和辅助动力装置(APU)舱内由于有高温部件,都存在燃油、液压油泄漏的可能,最容易引起火灾的发生。按照适航规章的规定,发动机短舱和APU舱等指定火区内应设置火警探测和灭火系统,当发生火灾时... 1背景无论是在飞行中还是在地面上,发动机短舱和辅助动力装置(APU)舱内由于有高温部件,都存在燃油、液压油泄漏的可能,最容易引起火灾的发生。按照适航规章的规定,发动机短舱和APU舱等指定火区内应设置火警探测和灭火系统,当发生火灾时,对火灾区域进行火警探测和灭火,以保证飞机的安全飞行。除上述描述的区域之外,某型飞机的发动机内部滑油腔区域发生火灾的概率也非常高,我们因此设计了发动机内部防火系统,在发生火灾的情况下能够对着火区域进行火警探测、灭火,使飞机的安全水平满足适航要求,其设计上与传统的动力装置区域防火系统存在一定的差异。 展开更多
关键词 火警探测 内部灭火系统 发动机
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基于条件高斯PAC-Bayes的机载CNN分类器安全性评估 被引量：2
19
作者 马赞 白杰 +2 位作者 陈勇 刘瑞华 张艳婷 《航空学报》 北大核心 2025年第4期217-230,共14页
针对机器学习技术的固有不确定输出特性给航空器适航安全性定量评估造成的挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于条件高斯PAC-Bayes泛化理论提出一种面向卷积神经网络(CNN)分类功能的系统安全性评估方法。首先,基于PAC-Bayes理论,通过条件... 针对机器学习技术的固有不确定输出特性给航空器适航安全性定量评估造成的挑战,在SAE ARP4761标准框架下,基于条件高斯PAC-Bayes泛化理论提出一种面向卷积神经网络(CNN)分类功能的系统安全性评估方法。首先,基于PAC-Bayes理论,通过条件高斯分布改进训练方法,优化泛化界,获取CNN模型不确定性量化表示。其次,提出一种基于泛化界置信度的软件不确定性与硬件可靠性融合方法,获取CNN部件的综合失效基础数据,支持整机/系统的定量安全性评估。最后,以基于CNN的全球导航卫星系统干扰信号识别模块装机为案例,表明该方法对适航安全性评估的有效支撑作用,为CNN技术的装机应用提供了必要的适航符合性保证。同时也实验验证基于条件高斯的方法比标准PAC-Bayes及Vapnik-Chervonenkis维都具有更紧的计算边界。 展开更多
关键词 机载CNN分类器 PAC-Bayes SAE ARP4761 条件高斯 适航安全性
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一种无人机辅助毫米波5G异构蜂窝网络资源管理方法 被引量：3
20
作者 张翠萍 张军惺 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期92-96,共5页
为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞... 为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞行高度。其次,基于网络内外层关系,提出了一种两层优化方法,从而获得每个无人机的最佳覆盖半径,实现宏基站层能量效率的最大化。最后,通过搭建混合蜂窝网络对所提方法进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够实现系统能量效率的最大化,且与其他对比方法相比,所提方法的系统能量效率优于功率最小化和速率最大化的传统功率分配方法。 展开更多
关键词 无人机 异构网络 能量效率 资源管理 毫米波
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