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偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法 被引量:2
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作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙少帅 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布 逆Wishart分布 变分贝叶斯推断 边缘化容积卡尔曼滤波
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利用目标上机会照射源的无源斜视InISAR三维成像
2
作者 金佳宁 汪玲 +1 位作者 宫蕊 朱岱寅 《航空学报》 北大核心 2025年第8期252-270,共19页
无源雷达具有反干扰、隐蔽性好、成本低等优点,而利用目标上机会照射源(IO)的无源雷达技术与其他无源雷达系统构型相比,由于IO与目标的距离更近,目标散射信号更强,更易于实现目标的探测。到目前为止,使用目标携带IO进行无源逆合成孔径雷... 无源雷达具有反干扰、隐蔽性好、成本低等优点,而利用目标上机会照射源(IO)的无源雷达技术与其他无源雷达系统构型相比,由于IO与目标的距离更近,目标散射信号更强,更易于实现目标的探测。到目前为止,使用目标携带IO进行无源逆合成孔径雷达(ISAR)成像的方法已经被扩展到三维干涉逆合成孔径雷达(InISAR)成像中,但当InISAR工作在斜视模式时,获得的三维图像会发生畸变,无法得到准确的三维重建结果。针对这一问题,提出一种适用于斜视情况的利用目标上IO的无源InISAR三维成像方法。利用坐标变换和非线性最小二乘法(NLS),从包含目标三维坐标信息的二维ISAR图像的距离信息和干涉相位中估计出成像观察坐标系下的目标三维坐标信息。之后,再次进行坐标变换,得到目标本体坐标系下的目标三维坐标信息,实现无畸变的目标三维重建。仿真实验验证了所提无源斜视InISAR三维成像方法的有效性,能够实现斜视畸变的校正。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 干涉逆合成孔径雷达 三维成像 无源雷达 斜视
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基于ALPFT参数估计的运动目标高分辨率成像
3
作者 贺靖 谭鸽伟 《航空学报》 北大核心 2025年第1期253-267,共15页
针对调频连续波合成孔径雷达(FMCW SAR)对地面恒加速运动目标的运动参数估计及高分辨率成像问题展开研究。首先,建立FMCW SAR系统下的运动目标回波模型,提出自适应局部多项式傅里叶变换(ALPFT)对高达四阶的多普勒相位进行估计。其次,通... 针对调频连续波合成孔径雷达(FMCW SAR)对地面恒加速运动目标的运动参数估计及高分辨率成像问题展开研究。首先,建立FMCW SAR系统下的运动目标回波模型,提出自适应局部多项式傅里叶变换(ALPFT)对高达四阶的多普勒相位进行估计。其次,通过广义Keystone变换和Hough变换对距离徙动项进行校正,同时完成运动目标的速度信息估计。最后,通过补偿高阶多普勒相位以及方位重采样操作,实现对非中心目标的剩余空变相位的补偿,使场景中所有运动目标聚焦效果良好。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 调频连续波合成孔径雷达 恒加速运动目标参数估计 自适应局部多项式傅里叶变换 广义Keystone变换 HOUGH变换 方位重采样
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高速俯冲三维线阵合成孔径雷达空变相位补偿及聚焦处理
4
作者 刘璨 谭鸽伟 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期344-355,共12页
三维线阵合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)与高速平台相结合,可实现极限场景下的成像。但要完成该体制下的SAR成像,要克服因其高速度、大加速度所带来的更复杂的距离徙动和空变特性。提出适用于高速平台三维线阵SAR的回波信... 三维线阵合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)与高速平台相结合,可实现极限场景下的成像。但要完成该体制下的SAR成像,要克服因其高速度、大加速度所带来的更复杂的距离徙动和空变特性。提出适用于高速平台三维线阵SAR的回波信号模型及斜距模型,并利用隐函数求导的方法实现对三维频谱的求取。为了均衡方位向及跨航向空变调制相位,利用最小二乘拟合方法进行方位向和跨航向的二维重采样操作,完成对该两个维度上空变相位误差的补偿。研究结果表明,新提出的基于最小二乘拟合的补偿算法能有效去除空变相位误差对成像的影响,提高了在高速场景下三维线阵SAR的成像性能,仿真实验验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 三维线阵 前视成像 高速平台 空变相位误差补偿 最小二乘拟合
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基于无人机的天地闭环推演系统设计
5
作者 程文俊 陈华中 +2 位作者 马东阳 薛晓马 程金龙 《测控技术》 2025年第5期18-25,共8页
无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划... 无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划模拟目标飞行轨迹,同时利用动态模拟源模拟雷达接收到的目标信号特征,实现目标飞行和信号变化的联合仿真。实际应用表明,该系统能够实现多普勒雷达的性能测试、理论数据推演和历史数据复演。 展开更多
关键词 闭环系统 推演 无人机 模拟源 航迹规划
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基于FPGA的小型动态模拟源设计
6
作者 程文俊 陈华中 +2 位作者 薛晓马 刘可佳 程金龙 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第3期41-46,共6页
模拟源在无线电雷达设备测试标校系统中占据重要地位。某型多普勒雷达所配备的信标机存在体大笨重、无法模拟多普勒信号等缺陷,难以满足复杂测试需求。为此,设计了一种基于FPGA实现的小型动态模拟源。该模拟源通过FPGA与DAC的协同运作... 模拟源在无线电雷达设备测试标校系统中占据重要地位。某型多普勒雷达所配备的信标机存在体大笨重、无法模拟多普勒信号等缺陷,难以满足复杂测试需求。为此,设计了一种基于FPGA实现的小型动态模拟源。该模拟源通过FPGA与DAC的协同运作实现了快速频率调整,使载波信号能够叠加多普勒信息。此外,模拟源产生的信号频率和幅度控制方式灵活,既能进行无线实时调整,又可按照预存数据输出,有效弥补了原信标机的不足,为雷达设备的测试标校工作提供了有力支撑。 展开更多
关键词 雷达 模拟源 FPGA 多普勒
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利用分数阶Fourier域滤波的机载SAR多运动目标检测 被引量:9
7
作者 孙泓波 顾红 +1 位作者 苏卫民 刘国岁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期33-37,共5页
强度相差较大的多运动目标检测是机载合成孔径雷达 ( SAR)技术的一个重点和难点 ,传统的频域滤波和现代的时频分布方法都无法解决这个问题。首先分析了机载 SAR运动目标回波本质上为线性调频信号 ,据此提出一种基于分数阶 Fourier域滤... 强度相差较大的多运动目标检测是机载合成孔径雷达 ( SAR)技术的一个重点和难点 ,传统的频域滤波和现代的时频分布方法都无法解决这个问题。首先分析了机载 SAR运动目标回波本质上为线性调频信号 ,据此提出一种基于分数阶 Fourier域滤波的运动目标检测新方法 ,并且应用逐次消去的思想有效地解决了强度相差较大的多目标检测问题。仿真的结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶FOURIER变换 合成孔径雷达 运动目标检测 线性调频信号 频域滤波 机载雷达
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一种步进频率信号认知雷达波形优化设计方法 被引量:20
8
作者 陈春晖 张群 罗迎 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2276-2285,共10页
认知雷达常用于完成探测、跟踪、成像及识别等多重任务,为提高其综合性能,需兼顾多方面因素研究其波形优化设计问题。基于此,提出一种基于压缩感知(CS)RIPless准则的步进频率信号认知雷达波形优化设计方法。首先,建立了目标回波信号稀... 认知雷达常用于完成探测、跟踪、成像及识别等多重任务,为提高其综合性能,需兼顾多方面因素研究其波形优化设计问题。基于此,提出一种基于压缩感知(CS)RIPless准则的步进频率信号认知雷达波形优化设计方法。首先,建立了目标回波信号稀疏模型,分析了其与发射信号模糊函数之间的关系。其次,根据模型中观测矩阵的构造,基于RIPless准则,将波形设计问题转化为概率分布的互相干参数及其协方差矩阵的条件数的优化问题,从而通过自适应寻优算法,获得优化的步进频率信号脉冲重复时间间隔序列和子脉冲频率序列。相较于传统方法,所提方法在信号发射与接收之间形成了信息实时反馈和信号优化重构的闭环,在高概率准确重构目标径向一维距离像的同时,也实现了发射信号模糊函数的优化。最后,仿真计算验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 波形设计 认知雷达 压缩感知 模糊函数 步进频率信号
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局部均匀背景中距离扩展目标的GLRT检测器及性能分析 被引量:7
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作者 顾新锋 简涛 +2 位作者 何友 苏峰 唐小明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2367-2373,共7页
在复合高斯杂波满足局部均匀的背景下,对均匀杂波分组模型进行推广,建立了广义杂波分组模型.进一步,利用广义似然比检验(GLRT)原理,提出了距离扩展目标的基于广义杂波分组的GLRT检测器(GCC-GLRT),并推导了检测器虚警概率与检测门限关系... 在复合高斯杂波满足局部均匀的背景下,对均匀杂波分组模型进行推广,建立了广义杂波分组模型.进一步,利用广义似然比检验(GLRT)原理,提出了距离扩展目标的基于广义杂波分组的GLRT检测器(GCC-GLRT),并推导了检测器虚警概率与检测门限关系的表达式.GCC-GLRT有效地解决了基于均匀杂波分组的GLRT检测器(CCGLRT)在非均匀杂波分组背景下不具备CFAR特性的问题.仿真结果还表明,对于稀疏散射点目标,在合适的杂波分组情况下,GCC-GLRT能有效克服采用NSDD-GLRT检测器出现的"坍塌损失",改善检测器的检测性能. 展开更多
关键词 复合高斯杂波 球不变随机向量 杂波分组 广义似然比检验
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基于脉冲交错的数字阵列雷达任务优化调度算法 被引量:9
10
作者 孟迪 张群 +1 位作者 罗迎 陈怡君 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期167-176,共10页
针对数字阵列雷达搜索、跟踪和成像任务的资源调度问题,提出一种数字阵列雷达(DAR)任务的优化调度算法。该算法以脉冲交错技术为基础,在对目标搜索与跟踪的同时,利用基于压缩感知的稀疏孔径认知逆合成孔径雷达(ISAR)成像方法对部分精密... 针对数字阵列雷达搜索、跟踪和成像任务的资源调度问题,提出一种数字阵列雷达(DAR)任务的优化调度算法。该算法以脉冲交错技术为基础,在对目标搜索与跟踪的同时,利用基于压缩感知的稀疏孔径认知逆合成孔径雷达(ISAR)成像方法对部分精密跟踪目标成像,并采用观测时间动态调整策略以提高雷达系统的自适应能力。仿真结果表明,与传统雷达资源调度算法相比,该算法可以将成像任务考虑到优化调度模型中并合理分配资源,实现雷达多任务并行的调度,获得更高的资源利用率与期望的成像质量。 展开更多
关键词 数字阵列雷达 资源调度 脉冲交错 稀疏孔径成像 资源利用率
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基于修正离散Chirp-Fourier变换的高速目标ISAR距离像补偿 被引量:12
11
作者 刘爱芳 朱晓华 刘中 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期495-498,共4页
分析了高速运动目标的逆合成孔径雷达(ISAR)回波信号模型和高速运动对ISAR信号处理的影响。结果表明,高速运动特征会导致目标一维距离像的畸变和二维像的模糊。为此,提出了一种基于修正离散Chirp Fourier变换(MDCFT)的高速运动目标距离... 分析了高速运动目标的逆合成孔径雷达(ISAR)回波信号模型和高速运动对ISAR信号处理的影响。结果表明,高速运动特征会导致目标一维距离像的畸变和二维像的模糊。为此,提出了一种基于修正离散Chirp Fourier变换(MDCFT)的高速运动目标距离像补偿算法,采用MDCFT谱包络最小Shannon熵准则进行参数估计,可解决幅度最大准则下参数估计性能恶化的问题。仿真结果表明了该距离像补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 修正离散Chirp-Fourier变换 线性调频信号 距离像
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机载雷达风切变识别算法研究及在机场预报中的应用 被引量:6
12
作者 魏鸣 张明旭 +2 位作者 张培昌 郭巍 周生辉 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期129-137,共9页
大气中的风切变严重威胁飞机安全,尤其低空风切变是影响飞机起降的重要因素。利用多普勒雷达速度资料计算一维切向、一维径向与二维合成风切变,准确判断风切变的危险区域,能够及时为飞行及起降提供告警。针对多普勒雷达业务应用的主用... 大气中的风切变严重威胁飞机安全,尤其低空风切变是影响飞机起降的重要因素。利用多普勒雷达速度资料计算一维切向、一维径向与二维合成风切变,准确判断风切变的危险区域,能够及时为飞行及起降提供告警。针对多普勒雷达业务应用的主用户处理器PUP(Principal User Processor)上风切变自动识别产品存在的边缘识别较弱及定位误差较大等问题,根据多普勒雷达速度资料径向分布的特点,利用最小二乘法线性拟合优势,选择适于机载雷达参数的拟合窗口,对多个实例进行了识别分析。对比结果表明最小二乘法在识别效果、定位精度、边缘识别等方面优于PUP风切变自动识别产品,提高了风切变识别能力,有助于为机载雷达风切变识别及预警提供更好的依据。 展开更多
关键词 机载雷达 风切变 最小二乘法 合成切变 PUP产品
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LBI测向定位系统的多标校源校正算法 被引量:7
13
作者 钟丹星 杨争斌 +1 位作者 周一宇 邓新蒲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期960-963,共4页
采用长基线干涉仪测向定位的系统,对干涉仪基线矢量的测量精度要求非常高,而通常的测姿设备在增加载荷系统复杂度的同时并不能直接提供干涉仪指向信息。针对这一问题,提出共用定位系统测量方向余弦角的相位差测量通道,利用同时测量的两... 采用长基线干涉仪测向定位的系统,对干涉仪基线矢量的测量精度要求非常高,而通常的测姿设备在增加载荷系统复杂度的同时并不能直接提供干涉仪指向信息。针对这一问题,提出共用定位系统测量方向余弦角的相位差测量通道,利用同时测量的两个(以上)已知校正源的相位差,实时解算、提供干涉仪的空间指向,并给出了校正干涉仪指向的性能估计方法。仿真表明,该算法能够有效获得干涉仪的空间指向。 展开更多
关键词 长基线干涉仪 单观测器 方向余弦 校正
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机载有源相控阵雷达天线阵面结构设计 被引量:16
14
作者 钱宣 孙为民 方红梅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第9期66-68,共3页
以机载有源相控阵天线阵面为例,简要叙述了天线阵面的组成、结构框架、冷却系统模式等结构特点,并对天线阵面的主要结构部件,如阵面框架、有源线阵以及阵面后端功能部件等结构设计做了详细叙述。通过对该天线阵面进行力学仿真计算分析,... 以机载有源相控阵天线阵面为例,简要叙述了天线阵面的组成、结构框架、冷却系统模式等结构特点,并对天线阵面的主要结构部件,如阵面框架、有源线阵以及阵面后端功能部件等结构设计做了详细叙述。通过对该天线阵面进行力学仿真计算分析,验证了该天线阵面结构合理,满足机载平台环境使用要求,还根据目前正在研究的雷达技术提出了将来天线阵面结构设计方面的发展方向。 展开更多
关键词 机载雷达 有源相控阵 阵面骨架 有限元分析
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环氧TDE-90/双马来酰亚胺共混树脂基透波复合材料的研究 被引量:5
15
作者 宫兆合 周文胜 +2 位作者 梁国正 卢婷利 王旭东 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期27-29,33,共4页
利用TDE - 90环氧树脂与 4 5 0 1A双马来酰亚胺树脂共混体系 ,获得了适于缠绕成型和手糊成型的高性能树脂基体。通过对粘度曲线、凝胶特性曲线及DSC分析确定了成型工艺。共混树脂与TDE - 85环氧树脂、4 5 0 1A树脂的浇铸体及相应复合材... 利用TDE - 90环氧树脂与 4 5 0 1A双马来酰亚胺树脂共混体系 ,获得了适于缠绕成型和手糊成型的高性能树脂基体。通过对粘度曲线、凝胶特性曲线及DSC分析确定了成型工艺。共混树脂与TDE - 85环氧树脂、4 5 0 1A树脂的浇铸体及相应复合材料性能的比较 ,表明共混树脂具有较好的工艺性、较低的介电损耗 ;在 15 5℃时 ,其强度、模量的保留率均高于TDE - 85环氧树脂。共混复合材料适合于高温、高速机载雷达罩生产。 展开更多
关键词 TDE-90环氧树脂 双马来酰亚胺树脂 树脂基透波复合材料 机载雷达罩 成型工艺
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姿态抖动运动单平台LBI无源定位系统的角变化率估计和定位算法研究 被引量:8
16
作者 钟丹星 邓新蒲 周一宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期907-912,共6页
研究了采用长基线干涉仪(LBI)体制的运动单平台无源定位系统受平台姿态抖动影响的问题,指出由于平台姿态的快速无规则变化,相位差变化率(RPDC)方法将难以适用,应当采用目标方位角变化率参数进行定位。基于此,针对三维几何空间,提出了一... 研究了采用长基线干涉仪(LBI)体制的运动单平台无源定位系统受平台姿态抖动影响的问题,指出由于平台姿态的快速无规则变化,相位差变化率(RPDC)方法将难以适用,应当采用目标方位角变化率参数进行定位。基于此,针对三维几何空间,提出了一种RP-LS方法估计目标方位角变化率,继而实现对目标的定位。仿真结果表明,该方法能有效解决LBI体制运动单平台定位系统对姿态抖动的适应问题,实现对目标的快速高精度定位。 展开更多
关键词 无源定位 运动单平台 姿态变化 方位角变化率 LBI
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ESM对2D雷达引导性能分析 被引量:21
17
作者 王国宏 毛士艺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期289-301,共13页
对于由 ESM和雷达组成的多传感器系统 ,分析和推导了用 ESM对 2 D雷达成功引导的概率解析表示式 ,为求解成功引导概率提供了依据 ;研究了 ESM对 2 D雷达成功引导概率随一些特征参数的变化规律 ,并得出了 4个特性 ;在多种情况下进行了成... 对于由 ESM和雷达组成的多传感器系统 ,分析和推导了用 ESM对 2 D雷达成功引导的概率解析表示式 ,为求解成功引导概率提供了依据 ;研究了 ESM对 2 D雷达成功引导概率随一些特征参数的变化规律 ,并得出了 4个特性 ;在多种情况下进行了成功引导概率的数值计算 ,验证了成功引导概率的一些变化规律 ,并得出了一些有意义的结论 ,从而对研究和设计同地配置的 展开更多
关键词 2D雷达 ESM 引导 传感器 数据融合
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机载雷达抗干扰评估试验方法研究 被引量:16
18
作者 王冲 张永顺 郑海 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第6期23-24,35,共3页
雷达抗干扰评估试验是武器研制过程中的重要环节,是客观评价和检验武器系统抗干扰能力的主要手段。长期以来,对雷达抗干扰效果评估方法的研究始终是一个不确定的技术难题。分析了目前雷达抗干扰评估的准则和方法,介绍了层次分析法和模... 雷达抗干扰评估试验是武器研制过程中的重要环节,是客观评价和检验武器系统抗干扰能力的主要手段。长期以来,对雷达抗干扰效果评估方法的研究始终是一个不确定的技术难题。分析了目前雷达抗干扰评估的准则和方法,介绍了层次分析法和模糊综合评判的原理,根据靶场的特定试验环境,提出了基于模糊综合评判的抗干扰试验方法。 展开更多
关键词 机载雷达 模糊综合评判层次分析法 抗干扰评估
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一种快速构造雷达地形遮蔽盲区的方法 被引量:16
19
作者 吴强 金长江 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期633-635,共3页
在突防航迹规划中 ,应首先建立反映敌方对空防御状况的威胁空间和各种雷达盲区 .其中 ,雷达地形遮蔽盲区是进行突防航迹规划的主要依据 .分析了雷达盲区的生成因素 ,提出了一种建立雷达地形遮蔽盲区的快速构造方法 ,给出了对雷达盲区的... 在突防航迹规划中 ,应首先建立反映敌方对空防御状况的威胁空间和各种雷达盲区 .其中 ,雷达地形遮蔽盲区是进行突防航迹规划的主要依据 .分析了雷达盲区的生成因素 ,提出了一种建立雷达地形遮蔽盲区的快速构造方法 ,给出了对雷达盲区的有向性处理方案 . 展开更多
关键词 防御系统 雷达探测 航迹 威胁空间 地形遮蔽 飞机
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现代机载雷达中抗干扰ECCM技术 被引量:10
20
作者 傅有光 陈翼 王宁 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-5,19,共6页
现代雷达的抗干扰能力已经成为评估雷达性能的最重要的参数之一。文章概述了机载雷达中天线、接收及信号处理等部分实现反有源干扰ECCM技术的各种方法和途径,总结了现代雷达与传统雷达相比所具有的一些反干扰优势,并对现有反有源干扰技... 现代雷达的抗干扰能力已经成为评估雷达性能的最重要的参数之一。文章概述了机载雷达中天线、接收及信号处理等部分实现反有源干扰ECCM技术的各种方法和途径,总结了现代雷达与传统雷达相比所具有的一些反干扰优势,并对现有反有源干扰技术的主要方法及使用现状作了分析和评价。为雷达反干扰技术的发展趋势提出了一些有价值的建议,对今后反干扰技术的发展具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 机载火控/预警雷达 抗干扰技术 效能评估 认知雷达
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