卡尔曼滤波在激光跟踪测量系统中的应用 被引量：8

1

作者 陈晓荣 蔡萍 +1 位作者 陈淑芬 施文康 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第1期98-100,共3页

激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度。采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度。介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法... 激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度。采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度。介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法,仿真结果表明,运用卡尔曼滤波大大提高了测量系统的精度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 激光跟踪测量系统 坐标测量 噪声 测量精度 随机误差

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二元光学在光学观测轰炸瞄准中的应用研究 被引量：3

2

作者 刘泽乾 陶忠祥 于前洋 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期754-758,共5页

光学观测瞄准是大中型轰炸机主要的对地攻击瞄准方式,其光学系统一般采用望远式光学系统,这就要求光学系统能满足可见光和近红外光两个光谱波段。根据国内大中型轰炸机光学观测瞄准系统的主要缺陷,结合光学观测瞄准的实际,探讨了基于二... 光学观测瞄准是大中型轰炸机主要的对地攻击瞄准方式,其光学系统一般采用望远式光学系统,这就要求光学系统能满足可见光和近红外光两个光谱波段。根据国内大中型轰炸机光学观测瞄准系统的主要缺陷,结合光学观测瞄准的实际,探讨了基于二元光学的光学观测系统的组成结构和瞄准原理,分析了可见光波段混合目镜的光学性能、谐衍射物镜的衍射效率以及近红外光波段光学系统的像质,推导了横偏棱镜调平误差引起的瞄准误差的数学表达式,并对设计的合理性进行了验证。 展开更多

关键词 光学观测 二元光学 混合目镜 谐衍射 瞄准误差

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基于感应同步器的精密测角系统研究 被引量：4

3

作者 童亮 陆际联 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第8期42-44,共3页

介绍了一种高准确度测试转台测角系统的设计方案,并给出了系统的具体实现方法。系统以感应同步器作为测角传感器,运用PID和模糊控制技术实现系统的精确控制,并对关键技术进行较详细的介绍,达到了系统的设计要求。

关键词 感应同步器 精密测角系统 高准确度测试转台 模糊算法 惯性导航技术

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巡航导弹快速自对准技术研究 被引量：1

4

作者 肖正林 徐军辉 钱培贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期441-445,共5页

惯性导航平台存在航向效应,对自对准精度影响较大。研究探讨存在航向效应的导航平台的快速自对准技术。首先根据巡航导弹作战要求,选用两位置、零力矩解析自对准方案,并讨论了通过优选位置转换角度保证自对准精度的方法。然后给出了利... 惯性导航平台存在航向效应,对自对准精度影响较大。研究探讨存在航向效应的导航平台的快速自对准技术。首先根据巡航导弹作战要求,选用两位置、零力矩解析自对准方案,并讨论了通过优选位置转换角度保证自对准精度的方法。然后给出了利用冗余敏感轴输出信息消除航向效应影响的原因和方法。最后估算了自对准精度和对准时间。结果表明:该方案可在较短时间内以较高的精度满足巡航导弹对准精度的要求。 展开更多

关键词 自对准 航向效应 惯性导航平台 巡航导弹

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基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统 被引量：3

5

作者 黄旭 王常虹 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期54-56,共3页

给出了一种基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统的设计方案,介绍了该系统的算法,并给出了该系统的硬件原理框图和软件流程图。与传统装置相比,该系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、长寿命等优点。

关键词 捷联导航 姿态航向系统 微机械陀螺 磁强计

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空间运动物体的一种三轴定向方法 被引量：1

6

作者 李磊源 李汉军 施文康 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第1期19-20,28,共3页

这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量 ,并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了 3个传感器代替传统的单个传感器测量 ,以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度... 这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量 ,并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了 3个传感器代替传统的单个传感器测量 ,以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。 展开更多

关键词 磁通门 空间运动物体 三轴定向法 姿态测量 惯性导航系统 飞机

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基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析 被引量：1

7

作者 郭同健 高慧斌 张淑梅 《科学技术与工程》 2008年第2期457-461,共5页

光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可... 光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可观测性两大难题。采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会产生较大的估计误差,并易导致滤波发散。介绍无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持滤波稳定的方法。Monte-Carlo仿真结果证明此算法有效、可行。 展开更多

关键词 被动目标跟踪 UKF 可观测性 光电经纬仪 数据融合

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传递对准惯导系统的初始对准精度试验估计 被引量：3

8

作者 苏身榜 《航空兵器》 2001年第6期7-10,共4页

讨论了一种动基座条件下使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据测试系统,采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行试验、实时记录、事后处理测试系统导航数据,来获取高精度导... 讨论了一种动基座条件下使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据测试系统,采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行试验、实时记录、事后处理测试系统导航数据,来获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法。计算机仿真结果表明,这是一种有效的方法。 展开更多

关键词 惯性导航 传递对准 卡尔曼滤波 初始对准精度 试验估计

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机载电子设备面向CNS/ATM系统的进展 被引量：4

9

作者 周其焕 《中国民航学院学报》 2001年第3期6-10,4,共6页

国际民航组织（ICAO）推荐的新航行系统，即CNS/ATM系统，在全球范围内已逐步实施，其通信、导航、监视、空中交通管理各方面影响着机载电子设备的相应发展。在标准化问题上ARINC制订了一系列文件，包括总体功能、推荐结构、设计思想以... 国际民航组织（ICAO）推荐的新航行系统，即CNS/ATM系统，在全球范围内已逐步实施，其通信、导航、监视、空中交通管理各方面影响着机载电子设备的相应发展。在标准化问题上ARINC制订了一系列文件，包括总体功能、推荐结构、设计思想以及各部件的规范和先行标准。引申其有关的重要概念，反映了本世纪初机载电子设备面向CNS/ATM系统发展的概貌。 展开更多

关键词 机载电子设备 CNS ATM系统 标准化 进展 飞机

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光学系统的副像及其消除方法的探讨

10

作者 李永田 杨苹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第12期23-25,29,共4页

视准式光学系统瞄准具的成像有主像和副像两种情形,主像是对目标瞄准的必要标志,副像则对目标的瞄准产生不良影响,为消除或减弱光学系统所成的副像对瞄准精度的影响,主要分析了光学系统中中心反射镜的反射和有无平行差时产生副像的原因... 视准式光学系统瞄准具的成像有主像和副像两种情形,主像是对目标瞄准的必要标志,副像则对目标的瞄准产生不良影响,为消除或减弱光学系统所成的副像对瞄准精度的影响,主要分析了光学系统中中心反射镜的反射和有无平行差时产生副像的原因。提出了消除或减弱副像的多项措施,并针对中心反射镜提出了两种截然相反地改进方法。可有效地消除或减弱副像所引起的不良干扰对飞行人员视觉的影响,有效地提高了观察效果和瞄准精度。 展开更多

关键词 光学系统 副像 瞄准具 中心反射镜 平行差

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自适应线性滤波器及遗传算法在初始对准中的应用

11

作者 李斌 谷宏强 《科学技术与工程》 2008年第1期134-137,共4页

针对采用卡尔曼滤波器进行初始对准时,时间复杂度较高,且受不可观测状态影响较大的问题。提出了用自适应线性滤波器对惯性器件的输出进行滤波后再用遗传算法进行初始对准的方法,主要优点在于受系统不可观测状态影响小,且速度上的优势比... 针对采用卡尔曼滤波器进行初始对准时,时间复杂度较高,且受不可观测状态影响较大的问题。提出了用自适应线性滤波器对惯性器件的输出进行滤波后再用遗传算法进行初始对准的方法,主要优点在于受系统不可观测状态影响小,且速度上的优势比较明显,增强了惯性制导系统的快速反应能力。 展开更多

关键词 惯性制导 初始对准 遗传算法 自适应线性滤波器

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某型航空射击瞄准具瞄准标志的成像分析

12

作者 李永田 李蔚恒 《中国体视学与图像分析》 2002年第3期162-165,共4页

介绍了构成瞄准标志的环板机构及其曲线透光槽的对数螺旋线方程,分析了瞄准标志的成像过程和副光环成像的原因,提出了消除副光环的两种方法。

关键词 航空射击瞄准具 瞄准标志 成像分析 环板机构 瞄准具 对数螺旋线

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激光测距机的灵敏度与消光比

13

作者 方启万 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1989年第2期35-39,共5页

论述了激光测距机的灵敏度与消光比两者的意义与关系以及用其推算测程的方法。

关键词 激光 测距机 灵敏度 消光比

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动调陀螺寻北系统及其误差分析 被引量：11

14

作者 缪玲娟 陈家斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期374-379,共6页

论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理，推导了系统寻北解算的数学模型，并进行了详细的误差分析，系统在实验室内的测试结果为：寻北时间小于５ｍｉｎ，寻北误差小于０．０６°，姿态误差小于０．

关键词 动调陀螺仪 陀螺漂移 寻北仪 动力调谐

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GPS农业飞防专用导航显示器的设计

15

作者 赵剡 王壬林 《导航》 1997年第2期83-87,共5页

介绍了一种新型的农业飞防用ＧＰＳ导航控制显示器。该系统具有导航精度高，视场宽，便于飞机上安装等优点。文章着重介绍了系统的硬件组成和控制软件的设计思想以及系统的主要功能，该系统已在农业飞防中得到了实际应用。

关键词 导航显示器 GPS导航 农业飞防

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基于虚拟仪器技术的航空瞄准具检测系统设计 被引量：11

16

作者 杨成 李度高 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第6期397-400,共4页

设计了一种基于虚拟仪器技术的航空瞄准具微机检测系统 ,详细介绍了系统的硬件组成 ,说明了检测程序、检测数据库的结构和功能 ,并讨论了检测程序、检测数据库以及文本文件之间的关联关系及其意义。本系统的研制 ,极大提高了检测系统的... 设计了一种基于虚拟仪器技术的航空瞄准具微机检测系统 ,详细介绍了系统的硬件组成 ,说明了检测程序、检测数据库的结构和功能 ,并讨论了检测程序、检测数据库以及文本文件之间的关联关系及其意义。本系统的研制 ,极大提高了检测系统的通用性 ,实现了对航空瞄准具的智能自动化检测。 展开更多

关键词 虚拟仪器 航空瞄准具 检测系统 设计

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星载激光测距合作目标的光学设计 被引量：2

17

作者 聂辉 翁兴涛 +1 位作者 李松 刘基余 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第1期48-50,共3页

运行于空间轨道的角反射器由于受相对速度的影响,必须进行速差补偿。针对轨道高度为20000km的角反射器,确定了能够接受的直角面平面度;针对几何光学方法速差补偿的不准确,运用衍射原理,对速差补偿的效果按角差的不同进行搜索,得到了比... 运行于空间轨道的角反射器由于受相对速度的影响,必须进行速差补偿。针对轨道高度为20000km的角反射器,确定了能够接受的直角面平面度;针对几何光学方法速差补偿的不准确,运用衍射原理,对速差补偿的效果按角差的不同进行搜索,得到了比较理想的结果,确定了角反射器的参数。 展开更多

关键词 角反射器 速差补偿 两面角偏差 远场衍射 光学设计 星载激光测距

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激光陀螺罗经寻北及其误差分析 被引量：2

18

作者 肖正林 徐军辉 钱培贤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期642-646,共5页

根据地—地战术导弹作战运用特点,提出了采用单激光陀螺三位置寻北提供初始对准基准的方案,分析了本方案的寻北误差并提出了减小误差的方法,为研制适应地—地战术导弹发射初始对准需要的激光陀螺罗经寻北仪提供参考。

关键词 仪器仪表技术 激光陀螺 陀螺罗经 寻北 地地导弹 初始对准

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基于无迹卡尔曼滤波的月球车惯性/天文组合导航算法研究 被引量：3

19

作者 周标准 裴福俊 董国成 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第24期6102-6106,共5页

月球车导航传统方法主要是采用Kalman滤波方法,需要对系统方程和观测方程的线性化。因此会引入的线性化误差的问题。针对做出适当的改进,采用UKF方法作为误差状态量的最优估计方法,并以太阳敏感器观测得到的太阳高度角和太阳方位角以及... 月球车导航传统方法主要是采用Kalman滤波方法,需要对系统方程和观测方程的线性化。因此会引入的线性化误差的问题。针对做出适当的改进,采用UKF方法作为误差状态量的最优估计方法,并以太阳敏感器观测得到的太阳高度角和太阳方位角以及测速仪的东向北向速度作为联合观测信息,将SINS和CNS所测得的月球车相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,从而对惯导系统的状态量进行校正,达到提高组合导航系统的导航定位精度和稳定性,减小线性化误差的目的。仿真实验证明,算法具有很好的位置、速度和姿态估计精度,有效地降低了线性化误差。 展开更多

关键词 月球车 自主导航 天文导航 捷联惯性导航 UKF

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动态校准用离心机几个关键部分的设计 被引量：1

20

作者 董雪明 龙祖洪 +1 位作者 黄晓铮 刘克先 《航空计测技术》 2001年第4期26-30,39,共6页

介绍一种加速度计动态性能在离心机上测试、校准的方法。详述了系统主要组成部分的实现原理、解决途径。

关键词 加速度计 离心机 动态校准 信号采集 信号处理 设计 轴系 控制系统

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