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可观测性优化的捷联惯导对准方法
1
作者 杨泳 李东霖 +1 位作者 孔令兵 徐开俊 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期91-96,共6页
为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有... 为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有效提升对准过程中整体系统的可观测性,采用奇异值分解方法实现对不可观测状态变量的有效剔除,从而构建了一个完全可观测的初始对准模型。仿真实验的数据证明,降阶后的模型有效消除了不可观测状态量对整个系统的潜在影响,相较于原始状态滤波模型,水平精度提高了约88%,天向精度提高了约12%,有效提升了捷联惯导系统的对准精确度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 可观测性分析 初始对准 卡尔曼滤波
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多智能体协作定位研究综述
2
作者 张永军 刘小龙 罗炳海 《现代导航》 2025年第3期157-161,166,共6页
随着机器人技术和人工智能的发展,多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先,介绍了常见的定位传感器及其优... 随着机器人技术和人工智能的发展,多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先,介绍了常见的定位传感器及其优缺点,强调了多传感器融合技术在提升定位精度和鲁棒性方面的重要性。其次,分析了集中式和分布式传感器融合结构的特点,指出分布式结构在并行计算、通信带宽需求和系统可靠性方面的优势。接着,详细阐述了集中式和分布式协作定位算法的研究现状,重点讨论了分布式算法在通信复杂度和计算效率方面的改进。最后,总结了当前多智能体协作定位面临的主要挑战,包括计算结果的一致性、信息共享与通信问题以及多源误差对定位精度的影响。 展开更多
关键词 多智能体 协作定位 多传感器融合
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基于迭代双模型卡尔曼滤波的惯性传感器故障诊断方法
3
作者 张晨远 刘海颖 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3426-3432,共7页
针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制,提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时,采用运动学模型,降低方法对湍流的敏感性,... 针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制,提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时,采用运动学模型,降低方法对湍流的敏感性,提升算法精度。通过对仿真实验数据的评估验证并与传统方法进行对比分析,结果表明本文所提方法在准确性和鲁棒性上具有显著优势,能够有效实现对惯性传感器突变以及渐变故障的诊断。 展开更多
关键词 惯性导航系统 传感器故障诊断 扩展卡尔曼滤波器 故障检测与诊断
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伪相对航向角约束的主子IMU相对导航方法
4
作者 李振威 赵国宏 +3 位作者 霍晨晓 丁宁 李雄 申丽 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期434-439,501,共7页
针对机翼挠曲变形造成主子惯性测量装置(IMU)相对航向角误差发散的问题,提出了一种基于伪相对航向角约束的主子IMU相对导航方法。首先,建立以主节点IMU机体坐标系为基准坐标系的相对导航解算模型,并推导出相对导航误差和补偿模型。其次... 针对机翼挠曲变形造成主子惯性测量装置(IMU)相对航向角误差发散的问题,提出了一种基于伪相对航向角约束的主子IMU相对导航方法。首先,建立以主节点IMU机体坐标系为基准坐标系的相对导航解算模型,并推导出相对导航误差和补偿模型。其次,针对相对姿态误差不完全可观测的问题,构建了伪量测,并提出了一种基于相对伪航向角约束的相对导航方法。该方法不依赖于机动模式,提高了相对姿态误差的可观测性,使主子IMU相对航向角误差在平飞状态下不再呈发散趋势。仿真结果表明,在多种飞行机动条件下,所提约束方法比无约束方法的相对航向角估计精度提高了74%。 展开更多
关键词 传递对准 相对导航 惯性导航 机翼挠曲
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一种轻量化无线电高度表通用原位检测设备设计方法
5
作者 唐曦 李文海 +2 位作者 刘勇 李睿峰 尹冠富 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期68-74,共7页
针对多种体制的机载无线电高度表原位检测问题,提出了一种轻量化无线电高度表通用原位检测设备设计方法。该方法基于数字射频存贮技术,使用天线耦合器与高度表的收发天线相接,对接收到的射频信号进行调理之后,利用高性能的Zynq UltraSca... 针对多种体制的机载无线电高度表原位检测问题,提出了一种轻量化无线电高度表通用原位检测设备设计方法。该方法基于数字射频存贮技术,使用天线耦合器与高度表的收发天线相接,对接收到的射频信号进行调理之后,利用高性能的Zynq UltraScale+RFSoC直接进行带通采样,然后进行精密延时、数字上变频和数字滤波处理,并通过高速DAC处理转换为射频信号,最后经衰减模块衰减后得到高度表射频模拟回波信号,通过天线耦合器回灌给高度表接收天线。经实验验证,该设备可通用于多种体制的无线电高度表原位测试,具有连续高度模拟、测试精度高和灵活性好的特点。 展开更多
关键词 无线电高度表 Zynq UltraScale+RFSoC 测试
原文传递
箭载十表光纤捷联惯组敏感器件减振系统关键参数设计与验证
6
作者 贾瑞鹏 吴成智 +3 位作者 付杰 徐挺 李强 孙茂强 《上海航天(中英文)》 2025年第S1期227-236,共10页
针对不同大量级振动条件下箭载十表光纤捷联惯组(IMU)敏感器件振中精度下降问题,对敏感器件整体采用空间对称八点减振模式,实现不同力学环境下的振动衰减。通过对敏感器件减振构型的分析,结合本产品的空间结构特点,建立了动力学减振模型... 针对不同大量级振动条件下箭载十表光纤捷联惯组(IMU)敏感器件振中精度下降问题,对敏感器件整体采用空间对称八点减振模式,实现不同力学环境下的振动衰减。通过对敏感器件减振构型的分析,结合本产品的空间结构特点,建立了动力学减振模型,设计了敏感器件减振系统关键参数,并采用Ansys有限元仿真校核大量级低频正弦振动、随机振动、冲击振动条件下减振系统的位移量和衰减效率,最后采用实物进行不同振动试验验证。结果表明:减振系统关键参数设计值与仿真值和实测值偏差不超过10%。该减振系统设计能够有效适应火箭的振动环境,满足惯组敏感器件振动精度的问题,为后续箭载型号捷联惯组快速设计提供一定的工程实际应用参考。 展开更多
关键词 光纤捷联 惯组(IMU) 橡胶阻尼器 振动精度 减振模型 仿真
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DRO轨道卫星软X射线成像望远镜热设计及仿真验证
7
作者 秦海玲 李新乔 +5 位作者 张大力 杨生 文向阳 冯骅 熊少林 刘晓静 《真空与低温》 2025年第6期718-725,共8页
某卫星运行于深空远距离逆行(Distant Retrograde Orbit,DRO)轨道,星上科学载荷软X射线成像望远镜(Soft X-ray Imaging telescope,SXI)由铅玻璃编码板匹配大面积CMOS组成,CMOS需工作在-30℃低温环境。由于SXI视场较大、CMOS功耗较高,且... 某卫星运行于深空远距离逆行(Distant Retrograde Orbit,DRO)轨道,星上科学载荷软X射线成像望远镜(Soft X-ray Imaging telescope,SXI)由铅玻璃编码板匹配大面积CMOS组成,CMOS需工作在-30℃低温环境。由于SXI视场较大、CMOS功耗较高,且DRO轨道热环境复杂,为保障SXI长期工作的稳定性和可靠性,论文设计了多种热控方案,并采用数值模拟方法建立了热物理模型,对比分析了不同安装方式、有无热管和散热板以及不同热控涂层措施下的SXI温度场,确定了SXI与卫星舱板隔热安装,CMOS组件通过四根热管将热量传导至散热板散出,以及外框包裹多层隔热组件,散热板喷涂白漆等热控措施。仿真结果表明,SXI热设计符合温控要求,温度满足热控指标,热设计合理,为后续热平衡试验和整星热试验的热控实施提供了参考。 展开更多
关键词 DRO轨道 软X射线成像望远镜 热控设计 热仿真分析
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一种基于RLS估计的多位置初始对准算法
8
作者 肖宇圻 李智 《航天控制》 2025年第3期66-75,共10页
针对航空航天载具所搭载的旋转调制惯性导航系统在冷启动时难以短时间内实现精确初始对准的问题,提出一种基于递推最小二乘(RLS)且采用多位置对准的全新对准方法:该方法以惯导系统速度误差分析为依据,推导误差速度与姿态失准角以及惯性... 针对航空航天载具所搭载的旋转调制惯性导航系统在冷启动时难以短时间内实现精确初始对准的问题,提出一种基于递推最小二乘(RLS)且采用多位置对准的全新对准方法:该方法以惯导系统速度误差分析为依据,推导误差速度与姿态失准角以及惯性测量单元零偏的关联方程,实现惯导系统的误差修正;运用RLS估计和迭代优化,解析出初始目标对准误差参数;通过仿真实验和实物实验进行验证。结果表明,在短时间内冷启动的情况下,该方法相较于传统卡尔曼滤波对准算法,能够达到显著提升惯导系统方位角的初始对准精度的效果,使惯导系统在各方位下对准所得方位角的均方根误差平均减少约42.7%。 展开更多
关键词 初始对准算法 递推最小二乘 惯导系统 多位置对准 迭代优化 冷启动
原文传递
星光导航动态仿真场景时序设计方法研究
9
作者 苏筱婷 张小威 +2 位作者 田义 李奇 王帅豪 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第11期2946-2955,共10页
为解决星光导航半实物仿真系统中,不同曝光方式(全局曝光和卷帘曝光)的星敏感器与不同刷新显示方式(整幅刷新和行扫刷新)的星模拟器在不具备同步的条件下,因时序不匹配导致星图误识别的问题,提出了一种不需要外同步信号的星光导航动态... 为解决星光导航半实物仿真系统中,不同曝光方式(全局曝光和卷帘曝光)的星敏感器与不同刷新显示方式(整幅刷新和行扫刷新)的星模拟器在不具备同步的条件下,因时序不匹配导致星图误识别的问题,提出了一种不需要外同步信号的星光导航动态仿真场景时序设计方法。根据被试星敏感器的探测器积分时间,设计对应星模拟器的刷新频率及占空比,确保星敏感器在一次曝光时间内收到多个完整周期的星模拟器调制显示图像;针对动态仿真场景单帧图像渲染耗时所导致的帧间时序不匹配问题,提出了星模拟器动态仿真场景延时时间的测试方法,通过补偿场景渲染延时减小星敏感器在当下时刻观测到的星图误差,确保导航模型解算的正确性。仿真实验结果表明:该方法可实现星敏感器导航四元素的正确解算,对星光导航动态仿真场景时序设计具有一定的理论价值与指导意义。 展开更多
关键词 星模拟器 星敏感器 时序设计 半实物仿真 延时时间
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复合材料在机载电子设备轻量化设计中的应用
10
作者 赵三军 关德军 +2 位作者 朱建龙 苏前前 林建国 《塑料科技》 北大核心 2025年第10期214-219,共6页
机载电子设备复杂度、集成度越来越高,面临着轻量化的难题。文章梳理碳纤维增强复合材料、玻璃纤维增强复合材料及金属基复合材料在轻量化设计中的应用现状,探讨结构轻量化方法,发现通过应用拓扑优化技术可实现支撑结构减重,采用蜂窝结... 机载电子设备复杂度、集成度越来越高,面临着轻量化的难题。文章梳理碳纤维增强复合材料、玻璃纤维增强复合材料及金属基复合材料在轻量化设计中的应用现状,探讨结构轻量化方法,发现通过应用拓扑优化技术可实现支撑结构减重,采用蜂窝结构可实现结构轻量化。文章讨论增材制造、结构一体化及融合设计等轻量化制造工艺,总结轻量化设计面临的难题及解决方法,应用多学科优化设计方法解决设计过程中的矛盾问题,采用解耦技术解决设计中的耦合约束问题。最后,文章提出碳纤维复合材料功能优化、人工智能辅助优化及仿生设计等发展趋势。 展开更多
关键词 复合材料 轻量化 多学科优化 机载电子设备
原文传递
一种空间相机探测能力地面等效验证方法
11
作者 胡雄超 刘淑婷 +2 位作者 沈宇腾 孙少勇 翟正一 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第3期30-36,共7页
在光学系统和探测器确定的条件下,空间相机的探测能力主要受空间目标亮度特性的影响.由于空间环境复杂多变,影响空间目标亮度特性的因素有很多,很难在地面进行空间相机探测能力的等效验证.为此,提出了一种空间相机探测能力的地面等效验... 在光学系统和探测器确定的条件下,空间相机的探测能力主要受空间目标亮度特性的影响.由于空间环境复杂多变,影响空间目标亮度特性的因素有很多,很难在地面进行空间相机探测能力的等效验证.为此,提出了一种空间相机探测能力的地面等效验证方法,将影响空间目标亮度特性的因素进行统一建模分析.首先,对空间目标尺寸、表面反射率和观测光照角等特性进行分析,在统计每个特性影响效果的基础上,建立了空间静态目标的亮度模型.同时,考虑空间目标的运动特性,建立了动态条件下空间目标的亮度模型.然后,使用单星模拟器、二维转台和数据采集分析计算机搭建了空间相机探测能力的等效验证系统,并设计了相应的验证方法.最后,以某大视场空间相机为试验对象,开展了试验验证.试验结果表明:在40ms和100ms两种曝光时间条件下,对于1.2(°)/s,5Mv的运动目标(等效6.5Mv的静态目标),空间相机均能够实现稳定探测,探测概率大于98%,测量精度优于0.4″,可为空间相机探测能力的评估提供参考. 展开更多
关键词 空间相机 目标特性 运动特性 等效验证 探测概率 探测精度
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机载捷联惯导系统振动性能提升研究 被引量：3
12
作者 成果达 瞿晓东 张懿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期532-539,共8页
针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩... 针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩阵振动微分方程;建立了惯导系统振动方程的数值解计算模型。其次,基于工程实际,使用数值仿真软件分析减振器批次刚度一致性和刚度各向异性的影响;并通过有限元仿真分析对比验证了减振器刚度波动导致的偏心距引起耦合角速度计算结果。最后分析了减振系统不同谐振频率对角振动幅值的影响机理。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 振动性能 角振动
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光纤陀螺惯性测量装置贮存寿命影响因素及分析方法 被引量：1
13
作者 马晓洁 赖际舟 +4 位作者 黄继勋 孙文彦 杨鹏 李柏寒 许萌 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期88-94,共7页
针对嫦娥六号光纤陀螺惯性测量装置,开展长期贮存寿命分析与实践工作,识别影响光纤陀螺惯性测量装置贮存寿命的因素,并提出一套基于自然贮存试验的多源信息融合寿命分析方法.通过嫦娥六号飞行试验结果表明,采取的贮存寿命分析方法和贮... 针对嫦娥六号光纤陀螺惯性测量装置,开展长期贮存寿命分析与实践工作,识别影响光纤陀螺惯性测量装置贮存寿命的因素,并提出一套基于自然贮存试验的多源信息融合寿命分析方法.通过嫦娥六号飞行试验结果表明,采取的贮存寿命分析方法和贮存措施有效,可作为后续光纤陀螺惯性测量装置单机贮存可靠性评估研究以及工程评定的辅助手段. 展开更多
关键词 光纤陀螺惯性测量装置 长期贮存 寿命影响分析
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基于红外成像技术的城乡局部环境监测与分析研究
14
作者 何锁纯 卜芳 +3 位作者 郭力振 刘勇 董斐 沈兆欣 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第2期93-97,共5页
结合红外探测成像技术在复杂环境监测中的独特优势,研制了基于连续变焦中波红外成像技术的城乡局部环境监测系统,对城乡局部地区燃煤情况开展实时监测,并完成数据处理分析,为研究城乡地区燃煤趋势和特点、实施监控管理提供有力技术和数... 结合红外探测成像技术在复杂环境监测中的独特优势,研制了基于连续变焦中波红外成像技术的城乡局部环境监测系统,对城乡局部地区燃煤情况开展实时监测,并完成数据处理分析,为研究城乡地区燃煤趋势和特点、实施监控管理提供有力技术和数据支撑。经过在某市城乡结合地区开展的实地监测试验验证,证明该系统运行稳定、成像清晰,可实现对燃煤地区全局和重点位置的全天候在线监测,数据处理准确有效,该系统具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 红外探测 红外成像 环境监测 数据分析
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基于双模型自适应估计的大气数据传感器故障诊断方法
15
作者 肖盈飞 刘海颖 +1 位作者 程月华 李铁香 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3792-3799,共8页
大气湍流是大气中一种不规则的随机运动,在机载大气数据传感器的测量过程中,大气湍流影响与传感器故障相互耦合,导致大气数据传感器故障诊断算法无法将故障与湍流影响解耦。针对大气湍流影响下的大气数据传感器故障诊断问题,基于惯性测... 大气湍流是大气中一种不规则的随机运动,在机载大气数据传感器的测量过程中,大气湍流影响与传感器故障相互耦合,导致大气数据传感器故障诊断算法无法将故障与湍流影响解耦。针对大气湍流影响下的大气数据传感器故障诊断问题,基于惯性测量单元和导航姿态解算,考虑湍流对大气系统的影响,建立新型大气系统模型及量测模型。在对双模型自适应估计算法进行扩展后,引入湍流对系统影响的协方差自适应更新方法,实现存在未知扰动情况下故障状态的无偏估计。仿真结果表明,该算法可以有效实现对固定偏差故障、漂移偏差故障和振荡故障的诊断。 展开更多
关键词 大气数据传感器故障诊断 大气湍流 双模型自适应估计 故障检测与诊断
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KR87型ADF自动定向机电源控制电路设计与实现
16
作者 冯锐 钱伟 黄鋆 《设备管理与维修》 2024年第3期20-22,共3页
KR87型ADF(Automatic Direction Finder,自动定向机)作为通用航空选装的主要导航设备之一,广泛应用于塞斯纳172、西锐SR20等各类机型,主要用于确定飞机和地面台的相对方位角[1]。对KR87型ADF自动定向机所需输入、输出电压进行分析,设计... KR87型ADF(Automatic Direction Finder,自动定向机)作为通用航空选装的主要导航设备之一,广泛应用于塞斯纳172、西锐SR20等各类机型,主要用于确定飞机和地面台的相对方位角[1]。对KR87型ADF自动定向机所需输入、输出电压进行分析,设计制作适用于改型接收机的电源盒。 展开更多
关键词 自动定向机 接收机 电源盒 设计制作
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无人机GNSS/IMU组合导航系统完好性监测方法 被引量：2
17
作者 赵靖 宋丹 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期242-255,共14页
针对民用无人机组合导航系统中,全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元(IMU)均存在故障风险的情况,提出一种兼顾GNSS和IMU故障风险的组合导航系统完好性监测方法。该方法根据故障检测结果建立完好性风险模型,设计完好性风险需求分配方... 针对民用无人机组合导航系统中,全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元(IMU)均存在故障风险的情况,提出一种兼顾GNSS和IMU故障风险的组合导航系统完好性监测方法。该方法根据故障检测结果建立完好性风险模型,设计完好性风险需求分配方案并建立各故障模式的保护级反演模型,利用滤波新息表达过去历元故障偏差对定位误差的影响,解决故障起始历元和故障偏差取值未知的前提下保护级反演难题。典型无人机低空飞行作业场景下的仿真结果表明:该方法设计的保护级反演模型计算所得保护级可跟踪定位误差的变化趋势,对定位误差形成包络,从而保障组合导航系统的完好性。 展开更多
关键词 组合导航 完好性监测 完好性风险评估 保护级 无人机 包络
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近地轨道高精度一体式星敏感器热设计及仿真验证 被引量：1
18
作者 张家洪 贾卓杭 +2 位作者 郭亮 彭博 王伟成 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期400-405,共6页
某型高精度一体式星敏感器指向精度高,对温度变化非常敏感。其所处近地轨道外热流复杂多变,一体式结构和内热源集中的综合因素不仅导致散热设计困难,而且镜头直接受到内热源发热影响难以保障指向精度。首先,结合轨道参数,安装布局获得... 某型高精度一体式星敏感器指向精度高,对温度变化非常敏感。其所处近地轨道外热流复杂多变,一体式结构和内热源集中的综合因素不仅导致散热设计困难,而且镜头直接受到内热源发热影响难以保障指向精度。首先,结合轨道参数,安装布局获得星敏感器平均吸收外热流。然后,通过分析外热流与内热源工作情况,采用被动热控和主动热控相结合的热设计方法,并对星敏感器散热面的位置与大小进行设计与计算。最后,根据轨道环境和热控措施并利用热仿真软件进行热分析验证。仿真结果表明,安装法兰温度为19.82℃~20.10℃,镜头轴向温差小于2.23℃,周向温差小于0.48℃,电路盒温度为19.10℃~23.49℃,满足热控指标。通过合理的热控设计保证了极高精度星敏感器的稳定工作条件,星敏感器的热设计合理有效。 展开更多
关键词 高精度星敏感器 热设计 热分析
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应用于智能结构的光纤传感新技术研究 被引量：24
19
作者 黄民双 梁大开 +1 位作者 袁慎芳 陶宝祺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期326-329,共4页
介绍了研制成功的几种适合于埋入复合材料结构内的光纤应变传感器 ,并将所研制的新型光纤传感器在载荷自诊断智能结构、复合材料梁振动试件上进行了试验 。
关键词 光纤传感器 应变传感器 F-P干涉 激光自混合干涉 智能结构 飞行器
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轻量化惯导系统振动响应分析与减振器优化 被引量：12
20
作者 王平 张广鹏 +2 位作者 尉飞 张延顺 解芳芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1898-1905,共8页
惯导系统轻量化设计产生的结构柔性对其振动响应会产生不可忽略的影响。针对某型轻量化惯导结构,采用基于频响函数的子结构综合方法,建立了惯导系统的动力学模型,并应用此模型分析了IMU柔性对惯导系统的影响,并提出了一种减振系统参数... 惯导系统轻量化设计产生的结构柔性对其振动响应会产生不可忽略的影响。针对某型轻量化惯导结构,采用基于频响函数的子结构综合方法,建立了惯导系统的动力学模型,并应用此模型分析了IMU柔性对惯导系统的影响,并提出了一种减振系统参数优化设计方法。通过减振器优化,惯导系统的角位移明显减小,有效抑制了振动耦合。最后通过振动实验验证了优化方法的准确性,同时发现惯导系统经减振器参数优化后提高了振动过程中惯导系统航向和姿态测量精度。 展开更多
关键词 轻量化 惯导系统 子结构 柔性 减振器
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