姿态稳定用双轴陀螺仪 被引量：7

1

作者 汪渤 石永生 +1 位作者 宫德晶 高洪民 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期390-392,共3页

研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪 .介绍了陀螺仪的基本工作原理 ,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型 .用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号 ,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数 .由简化传递函数可以看出 ... 研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪 .介绍了陀螺仪的基本工作原理 ,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型 .用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号 ,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数 .由简化传递函数可以看出 ,陀螺仪的输出信号中既有载体的角度信息又有角速度信息 。 展开更多

关键词 速率陀螺 姿态控制 角度陀螺

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长寿命、低功耗、低噪声液浮陀螺仪技术分析 被引量：10

2

作者 韦俊新 刘德钧 +1 位作者 李德才 凌林本 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期48-51,共4页

根据我国目前液浮陀螺仪的应用特点,结合已应用于型号的单自由液浮陀螺仪产品,对研究并设计新型长寿命、低噪声、低功耗液浮陀螺仪的各种关键因素做了较为详细的分析,通过分析提出设计该型陀螺仪采取的方法。

关键词 长寿命 低功耗 低噪声 液浮陀螺仪 技术特点 设计 陀螺电机

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过载-振动复合环境下液浮积分陀螺仪动力学分析 被引量：12

3

作者 王跃钢 彭云辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期80-83,共4页

采用有限元数值计算方法对液浮积分陀螺仪在过载-振动复合环境中的动力学特性进行研究。对液浮积分陀螺仪浮子组件谐态和模态进行了分析计算,获得了复合载荷下浮子组件质心的附加偏移的数据,从而为分析陀螺仪的附加误差提供了依据。

关键词 液浮积分陀螺仪 过载-振动复合 有限元法 浮子组件 谐态 模态 复合载荷 附加误差 惯性仪表

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陀螺仪有源磁悬浮控制系统的设计与实现 被引量：5

4

作者 韩剑辉 许镇琳 赵承利 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期937-940,共4页

为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性,提高陀螺仪的动态性能和稳定性,设计了一种有源磁悬浮数字控制系统.该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据,实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中.实验证明,该方案设计先进可... 为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性,提高陀螺仪的动态性能和稳定性,设计了一种有源磁悬浮数字控制系统.该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据,实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中.实验证明,该方案设计先进可行,采用有源磁悬浮系统的液浮陀螺仪24,h随机漂移为0.000,6/°,h. 展开更多

关键词 有源磁悬浮 闭环 数字信号处理器(DSP) 陀螺仪

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液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化 被引量：2

5

作者 任宾 马建辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期49-52,共4页

说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一... 说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。 展开更多

关键词 数字再平衡回路 校正网络 数字PID控制 转台

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液浮陀螺仪多余物分析与控制研究

6

作者 肖飒 李勇兴 《机械工程与自动化》 2022年第6期222-223,226,共3页

从液浮陀螺仪工作原理出发介绍了多余物的危害性,并从零件自身、工艺过程、工装工具及环境引入四个方面对产生多余物的原因进行了分析,从而制定了预防与控制措施。最后提出一种多余物的检测方法,可在早期筛选过程中发现隐患,确保液浮陀... 从液浮陀螺仪工作原理出发介绍了多余物的危害性,并从零件自身、工艺过程、工装工具及环境引入四个方面对产生多余物的原因进行了分析,从而制定了预防与控制措施。最后提出一种多余物的检测方法,可在早期筛选过程中发现隐患,确保液浮陀螺仪的长寿命和可靠性。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 多余物 控制

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提高液浮速率陀螺仪可靠性的技术研究 被引量：1

7

作者 董劲峰 于相斌 和德安 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期59-61,共3页

针对某型液浮速率陀螺仪产品存在漂移率大、零位位置误差大、输出后效大、功耗高等缺点,通过提高浮子组件的同轴度,采用叉簧扭杆,改进信号器加工工艺和真空充液工艺,加装液浮速率陀螺仪自检接口等手段,提高了产品的可靠性。

关键词 液浮速率陀螺仪 可靠性 技术研究 真空充液工艺 自检接口 叉簧扭杆 浮子组件 同轴度 工艺改进

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半球型动压气浮轴承陀螺仪的静态误差模型 被引量：2

8

作者 李岩 段富海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1705-1711,共7页

为研究三自由度比力作用下半球型动压气浮轴承气膜变形对平台惯导中三浮陀螺仪输出的影响,提出了一种通过求解Reynolds方程来计算陀螺仪静态误差的数学模型。首先,在考虑气体稀薄效应条件下,针对三浮陀螺仪中的半球型动压气浮轴承给出... 为研究三自由度比力作用下半球型动压气浮轴承气膜变形对平台惯导中三浮陀螺仪输出的影响,提出了一种通过求解Reynolds方程来计算陀螺仪静态误差的数学模型。首先,在考虑气体稀薄效应条件下,针对三浮陀螺仪中的半球型动压气浮轴承给出对应的Reynolds润滑方程;然后,用有限差分法求解气膜压力场,并利用得到的载荷与转子位移计算陀螺仪静态误差;最终,通过回归分析,得到半球型动压气浮轴承陀螺仪的静态误差模型。为简化回归分析的过程,引入干扰力矩与比力的周向夹角和径向干扰力矩作为中间参数,将三元回归分析问题转化为二元回归分析问题。计算结果表明:径向干扰力矩随着轴向比力的增大而增大,随着径向比力的增大呈现先增大后减小的趋势;干扰力矩在周向上超前比力1.35~1.55 rad。本文静态误差模型可预测300 m/s^2以内任意方向比力作用下由转子位移所引起的陀螺仪静态误差。 展开更多

关键词 平台惯导 三浮陀螺仪 半球型轴承 气体润滑 误差模型

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陀螺仪浮子静平衡分析——液浮摆动法的数学模型及其解 被引量：2

9

作者 苏德洋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1991年第6期111-114,共4页

浮子相对于它的支承轴线的质量不平衡力矩是引起液浮陀螺仪漂移的主要干扰力矩之一。当浮子在恒温槽内静平衡时,相当于在无界的流体中运动,它的运动相当于受有阻尼力矩的物理摆(图1),运动方程可表示为式中,J——对垂直于画面的“O”点... 浮子相对于它的支承轴线的质量不平衡力矩是引起液浮陀螺仪漂移的主要干扰力矩之一。当浮子在恒温槽内静平衡时,相当于在无界的流体中运动,它的运动相当于受有阻尼力矩的物理摆(图1),运动方程可表示为式中,J——对垂直于画面的“O”点轴线的浮子转动惯量; M_v——作用于浮子的阻尼力矩;M_m——重力矩;M_m=-m_ge sinθ,m_g为浮子重量,e为浮心与重心的不重合度,θ为偏角。 展开更多

关键词 陀螺仪 浮子 静平衡 液浮摆动法

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液浮积分陀螺在惯导系统中的应用分析 被引量：1

10

作者 肖明杰 《现代防御技术》 北大核心 2008年第4期73-76,81,共5页

液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件。首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题。所述内容对... 液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件。首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题。所述内容对今后开展液浮积分陀螺的研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 液浮积分陀螺 惯导系统 惯性平台 稳定平台

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磁悬浮位置信号在液浮陀螺仪中的应用

11

作者 徐健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期37-40,共4页

液浮陀螺仪采用磁悬浮是技术上的一个重大突破，磁悬浮除了具有使陀螺输出轴脱离轴承的机械接触而保持定中心，提高陀螺输入轴对准的精度和稳定性以及陀螺标度因数的稳定性元件之外，还可以利用磁悬浮的位置信号观察到浮子在陀螺仪加温... 液浮陀螺仪采用磁悬浮是技术上的一个重大突破，磁悬浮除了具有使陀螺输出轴脱离轴承的机械接触而保持定中心，提高陀螺输入轴对准的精度和稳定性以及陀螺标度因数的稳定性元件之外，还可以利用磁悬浮的位置信号观察到浮子在陀螺仪加温、正常工作及降温等各个阶段所处的位置，判断陀螺仪工作是否正常，这对进一步改进陀螺仪的性能以及分析陀螺仪的故障都有很大帮助。 展开更多

关键词 磁悬浮 液浮陀螺仪 位置信号 悬浮液 径向位置 干扰力矩 标度因数 精度和稳定性 李萨育图形 陀螺力矩

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一种单自由度液浮陀螺浮子组件的温度场分析

12

作者 吴金涛 虎刚 +1 位作者 李春伟 李雪峰 《控制工程（北京）》 2006年第3期10-15,共6页

本文在对单自由度液浮陀螺浮子组件进行传热过程分析的基础上，应用有限元软件ANSYS Workbench进行了仿真和计算，得到两种工况下浮子组件三维稳态温度场分布。

关键词 有限元分析 单自由度液浮陀螺 热分析

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液浮陀螺仪框架结构刚度特性的研究 被引量：4

13

作者 王德鸿 李德才 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期36-41,共6页

本文用有限元数值计算方法对引起液浮陀螺仪 b2 项漂移的陀螺仪框架结构 X、Y方向的刚度特性进行了分析 ,给出了三类框架模型在不同载荷作用下所表现出来的柔度特性 ,并对陀螺仪框架进行了结构优化 。

关键词 漂移 柔度差 有限元 液浮陀螺仪 框架结构 刚度

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全液浮惯性仪表温度场的精密控制 被引量：2

14

作者 左文晖 《上海航天》 1995年第3期21-24,共4页

简要论述了精密温控在全液浮惯性仪表中的重要作用。详细介绍了仪表温度场的设计要素及精密温控线路的选择。重点阐述了在温控线路中采用光电隔离直流脉冲调宽方案。该方案具有精度高、可靠、功耗低，且对系统干扰小等优点。

关键词 惯性仪表 温度场 温度控制 液浮陀螺仪

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用8098单片机实现静压液浮陀螺仪漂移的高精度自动化测量

15

作者 林詹 《计算机自动测量与控制》 CSCD 1995年第2期13-18,共6页

本文针对静压液浮陀螺仪漂移测试中的不合理现状，在认真分析力反馈放大器测试机理的基础上，提出采用８０９８单片机技术，充分利用片上两个定时／计数器和多重中断源的硬件资源，再辅以灵活的软件编程，来精确计量表征静压液浮陀螺仪... 本文针对静压液浮陀螺仪漂移测试中的不合理现状，在认真分析力反馈放大器测试机理的基础上，提出采用８０９８单片机技术，充分利用片上两个定时／计数器和多重中断源的硬件资源，再辅以灵活的软件编程，来精确计量表征静压液浮陀螺仪漂移速率的二元调宽波填充脉冲数，并通过片上串行口与上位处理机的联机通信，从而实现静压液浮陀螺仪漂移的高精度自动化测量。 展开更多

关键词 静压液浮陀螺仪 漂移 自动化 测定 单片机

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半液浮陀螺转速自检优化分析

16

作者 刘诗超 徐燕 +2 位作者 余云鹏 谢慧慈 叶猛 《直升机技术》 2021年第2期50-52,共3页

半液浮陀螺广泛应用于飞机飞行控制系统。针对半液浮陀螺转速自检超差问题,对半液浮陀螺工作原理和转速自检原理进行了分析,并进行了故障树分析。分析得出故障原因为由于陀螺磁滞电机感应电动势小,转速自检输出信号易出现干扰信号,导致... 半液浮陀螺广泛应用于飞机飞行控制系统。针对半液浮陀螺转速自检超差问题,对半液浮陀螺工作原理和转速自检原理进行了分析,并进行了故障树分析。分析得出故障原因为由于陀螺磁滞电机感应电动势小,转速自检输出信号易出现干扰信号,导致转速自检超差。提出了对陀螺转速自检电路增加整形电路的方法,有效解决了陀螺转速自检超差问题。 展开更多

关键词 半液浮陀螺 转速自检超差 故障树分析 整形电路

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捷联传感器（续）

17

作者 马继超 Sowa.,PG 《贵州航天》 1995年第2期29-35,共7页

关键词 传感器 捷联传感器 转矩 平衡仪表

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单自由度静压液浮陀螺仪温度场的分析与研究 被引量：2

18

作者 郑云霞 陈东生 唐文林 《导航与控制》 2005年第2期29-35,共7页

本文应用有限元计算方法，对单自由度静压液浮陀螺仪的稳态和瞬态温度场进行了ANSYS仿真分析和计算，并进行了稳态温度场实验。通过实验和仿真结果的比较，得到了关于单自由度静压液浮陀螺仪的温度场分布的一些结论。

关键词 液浮陀螺仪 单自由度 分析与研究 静压 ANSYS 瞬态温度场 稳态温度场 温度场分布 计算方法 仿真分析 仿真结果 有限元 实验

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单自由度静压液浮陀螺仪零次项误差的温度特性研究

19

作者 郑云霞 陈东生 唐文林 《导航与控制》 2005年第3期51-58,共8页

本文对在不同的稳态控温环境温度下的单自由度静压液浮陀螺仪陀螺浮子处产生的零次项干扰力矩引起的零漂进行了分析计算和实验验证，得到了浮子处陀螺零次项温度系数。

关键词 干扰力矩 陀螺零漂 温度系数 液浮陀螺仪 单自由度 环境温度 特性研究 静压 误差 分析计算

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